鄒吉躍, 劉學(xué)勝*, 徐愛東, 王聰聰, 閆岸如, 趙 明, 楊 松, 劉友強(qiáng), 王智勇
(1. 北京工業(yè)大學(xué) 激光工程研究院, 北京 100124; 2. 江蘇北方湖光光電有限公司, 江蘇 無錫 214035)
半導(dǎo)體泵浦固體激光器近幾年得到了飛速發(fā)展,尤其因?yàn)榘雽?dǎo)體泵浦源發(fā)出的808 nm波長(zhǎng)的泵浦光處于Nd∶YAG的高吸收峰,不僅會(huì)減少增益介質(zhì)的熱致雙折射效應(yīng)以及熱焦距效應(yīng),而且也充分改善了輸出激光的光束質(zhì)量和穩(wěn)定性。因此,半導(dǎo)體泵浦激光器已經(jīng)被充分應(yīng)用在激光測(cè)距、激光切割、激光3D打印、激光清洗、激光醫(yī)療、軍事國(guó)防等軍用和民用高科技領(lǐng)域[1]。
2008年,Wandt等[2]基于二極管泵浦Yb∶YAG的MOPA系統(tǒng),在脈沖能量2 mJ 、重復(fù)頻率10 Hz、脈沖持續(xù)時(shí)間6.4 ns的條件下,得到了220 mJ的穩(wěn)定輸出能量。2016年,趙虎等[3]通過提供調(diào)Q高壓序列,采用側(cè)面泵浦兩級(jí)放大Nd∶YAG,獲得了脈沖寬度小于 8 ns、重復(fù)頻率5 Hz、單個(gè)脈沖能量大于 550 mJ的脈沖序列輸出。2017年,鄒巖等[4]基于主振蕩功率放大結(jié)構(gòu),采用特殊取向Nd∶YAG 激光放大器得到重復(fù)頻率為200 Hz、脈寬為25 ns、脈沖能量為425 mJ的激光輸出。
本文利用MATLAB分析了激光放大器的理論模型,并模擬計(jì)算了增益系數(shù)和儲(chǔ)存能量隨泵浦電流的變化規(guī)律,實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了TEC冷卻、高能量、側(cè)面抽運(yùn)Nd∶YAG調(diào)Q激光放大器,在LD抽運(yùn)電流為80 A、抽運(yùn)脈寬為200 μs、輸入信號(hào)脈沖能量700 mJ的條件下,獲得脈寬10 ns、重復(fù)頻率10 Hz、脈沖能量1 050 mJ、水平和垂直方向光束質(zhì)量因子M2分別為3.9和4.8的1 064 nm激光輸出。
圖1中,Ein、Eout分別為輸入放大器的信號(hào)光的能量密度和輸出光能量密度(J·cm-2);光信號(hào)在行進(jìn)過程中不斷被放大,相關(guān)文獻(xiàn)已經(jīng)精確導(dǎo)出了放大器增益[5]過程表達(dá)式,即
圖1 光放大微元分析圖
(1)
其中,E(x)為x點(diǎn)處的脈沖能量密度,α為單位長(zhǎng)度損耗系數(shù),x為放大器的長(zhǎng)度坐標(biāo),ES為飽和能量密度(J·cm-2),當(dāng)且僅當(dāng)α=0時(shí)公式(1)可求得解析解,并進(jìn)一步得出行波激光放大器輸出能量密度Eout的表達(dá)式為:
Eout=
(2)
根據(jù)公式(2),在確定了激光放大器的增益介質(zhì)之后,與之相關(guān)的損耗系數(shù)α、增益介質(zhì)長(zhǎng)度L以及飽和能量密度ES就被確定了。EP為泵浦光能量,g0為信號(hào)增益系數(shù)。為了得到高能量的激光輸出,只有不斷改善實(shí)際光泵浦的有效能量,從而使信號(hào)增益系數(shù)和儲(chǔ)存的能量達(dá)到最大化。此時(shí),若注入適當(dāng)信號(hào)脈沖,通過放大器時(shí),則早已存儲(chǔ)在增益介質(zhì)內(nèi)的能量就會(huì)被盡可能地提取,使得實(shí)際輸出的脈沖激光能量達(dá)到了最大。
激光放大器的儲(chǔ)能密度(J·cm-3)與放大器的信號(hào)增益系數(shù)有關(guān),Nd∶YAG晶體屬于四能級(jí)系統(tǒng),儲(chǔ)能密度為:
Est=g0ES,
(3)
在放大器工作過程中,進(jìn)一步考慮粒子數(shù)變化微分方程組:
(4)
Pin=Win/hνpπω2l,
(5)
Win=I×ηPI×nbars,
(6)
其中,Φ為增益介質(zhì)內(nèi)光子數(shù)密度,初始狀態(tài)時(shí),Φ=0;n為增益介質(zhì)反轉(zhuǎn)粒子數(shù)密度;σ為受激發(fā)射截面,σ=2.8×10-19cm-2;c為光速,γ為反轉(zhuǎn)因子(四能級(jí)時(shí),γ=1);τc為增益介質(zhì)上能級(jí)壽命,取230 μs,pin為平均泵浦速率。ω為增益介質(zhì)橫截面半徑,l為增益介質(zhì)有效長(zhǎng)度,νp為泵浦光子頻率,取νp=3.71×1014,Win為泵浦功率,I的調(diào)節(jié)范圍為40~100 A,每一次調(diào)節(jié)間隔10 A,半導(dǎo)體bar條泵浦固體激光器的功率電流比ηPI參考經(jīng)驗(yàn)值的取值是1.1±0.1,nbars=240。
綜上所述,利用MATLAB數(shù)值模擬,進(jìn)一步全局優(yōu)化求得g0與Est隨泵浦電流的變化如圖2、圖3所示。
圖2 放大器增益系數(shù)隨泵浦電流的變化
圖3 放大器增益介質(zhì)內(nèi)儲(chǔ)存能量隨泵浦電流的變化
由圖2、圖3可以得出:在泵浦電流為40~70 A變化時(shí),增益系數(shù)與存儲(chǔ)能量都呈現(xiàn)高斜率值線性增長(zhǎng);70 A之后,增益系數(shù)與存儲(chǔ)能量都趨向于飽和,且在80 A之后,趨于穩(wěn)定,并處于飽和狀態(tài)。飽和的原因是由于增益介質(zhì)中反轉(zhuǎn)粒子數(shù)目的飽和以及ASE(Amplified spontaneous emission)效應(yīng)。
進(jìn)一步地,將公式(3)代入公式(2)求得公式(7):
Eout=
(7)
將增益系數(shù)與存儲(chǔ)能量帶入公式(7),取α=0.05,ES=0.667 J·cm-2,則得出輸出能量隨放大器泵浦電流的變化曲線如圖4所示。
圖4 輸出脈沖能量Eout隨放大器泵浦電流的變化
從圖4可以看出,在40~70 A電流調(diào)節(jié)初期,激光器輸出能量呈現(xiàn)高斜率值線性增長(zhǎng),在70 A之后,逐漸趨向于飽和狀態(tài),在80 A,輸出能量已達(dá)到飽和狀態(tài),最終輸出的能量值穩(wěn)定在1.22 J 附近。飽和的主要原因是由于增益的反轉(zhuǎn)粒子數(shù)目的飽和以及ASE效應(yīng)。
設(shè)計(jì)Nd∶YAG棒的直徑時(shí),可以經(jīng)由公式A=α+φd計(jì)算,A為Nd∶YAG棒的橫截面直徑,α為前一級(jí)放大工作物質(zhì)的橫截面直徑,φ是由前面一級(jí)放大器發(fā)出的激光的發(fā)散角,d為前面一級(jí)放大器與該放大器之間的距離。已知α=3 mrad,d=40 mm,由計(jì)算公式得A=7 mm+(3×10-3) rad×
圖5 放大器實(shí)驗(yàn)圖
圖6 LD模塊橫截面圖
40 mm=7.12 mm,增益介質(zhì)[6-11]長(zhǎng)度在此選擇100 mm,故最終晶體棒尺寸為φ8 mm×100 mm。
為了實(shí)現(xiàn)裝置小型化、高性能、無水冷的目標(biāo),我們選擇摻雜濃度為(1.1±0.1)%的Nd∶YAG晶體棒作為放大級(jí)增益介質(zhì)[12-20],其尺寸為φ8 mm×100 mm,整個(gè)系統(tǒng)由5個(gè)相似的泵浦部件組成,每個(gè)組件有48個(gè)bar條,且都環(huán)繞晶體棒一周呈均勻排布狀,所有的bar條全部焊接在銅熱沉上,串接在外電路中。同時(shí),在LD上安裝靈敏度高的熱敏電阻以提供溫度反饋,將TEC與放大器相接,下面排布銅散熱架構(gòu)和風(fēng)扇,確保晶體工作環(huán)境在室溫25 ℃。放大器輸入電流控制在40~100 A,脈沖寬度0~250 μs。圖5、圖6分別是放大器的實(shí)驗(yàn)圖和橫截面圖,圖7、圖8分別是TEC和散熱結(jié)構(gòu)圖。
圖7 TEC制冷片
圖8 風(fēng)扇和銅散熱結(jié)構(gòu)
放大器由系統(tǒng)的電源提供同步信號(hào)進(jìn)行泵浦同步控制,入射信號(hào)光脈寬為10,光束質(zhì)量為4,脈沖能量為700 mJ,通過該放大器之后,得到1 050 mJ的輸出能量,采用刀口法測(cè)得水平和垂直方向M2分別為3.9和4.8,脈沖寬度如圖9所示,光束質(zhì)量如圖10所示。
圖9 輸出激光脈寬圖
圖10 輸出激光光束質(zhì)量M2
在泵浦頻率10 Hz、抽運(yùn)持續(xù)時(shí)間為200 μs的條件下,將700 mJ能量的信號(hào)激光輸入放大器,用能量計(jì)在放大器的輸出端檢測(cè)輸出能量,記錄輸出能量值隨泵浦電流的變化曲線,如圖11所示。
圖11 輸出能量隨泵浦電流變化圖
從圖11可以看出,輸出能量隨著泵浦電流的增加呈現(xiàn)先迅速增加后趨于飽和的關(guān)系,在40~60 A,輸出脈沖能量增加迅速,在70 A之后,漸漸走向飽和,在80 A,輸出能量達(dá)到飽和,最高的脈沖能量為1 050 mJ,比理論模擬輸出能量稍低,原因是實(shí)際的損耗系數(shù)α要比模擬時(shí)的損耗系數(shù)α偏大,飽和的原因則是由于不斷增加的電流導(dǎo)致的粒子數(shù)的飽和以及晶體內(nèi)的熱效應(yīng)和ASE效應(yīng)。
圖12 輸出能量穩(wěn)定度圖
由圖12可以得到,在泵浦電流80 A、持續(xù)工作5 h、間隔記錄30 min的條件下,得到輸出能量的變化范圍穩(wěn)定在1 020~1 050 mJ,計(jì)算可得其不穩(wěn)定度<3%,完全達(dá)到了穩(wěn)定輸出的目的。
設(shè)計(jì)了一種大信號(hào)高能量LD側(cè)泵 Nd∶YAG激光放大器,采用MATLAB模擬與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方法,根據(jù)四能級(jí)激光速率方程模擬出增益系數(shù)和存儲(chǔ)能量隨放大模塊泵浦電流變化規(guī)律,并通過損耗系數(shù)α和飽和能量密度ES計(jì)算出輸出能量隨泵浦電流的變化規(guī)律,同時(shí)設(shè)計(jì)激光放大系統(tǒng),并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)輸出最大單脈沖能量達(dá)1 050 mJ,與理論分析得到的1 220 mJ非常吻合,分析產(chǎn)生理論與實(shí)驗(yàn)誤差的原因主要是由于激光工作物質(zhì)熱透鏡效應(yīng)和ASE效應(yīng),損耗系數(shù)偏大,以及不斷加大泵浦電流帶來的增益飽和。在泵浦頻率為10 Hz、泵浦脈寬為200 μs、泵浦電流80 A的條件下,連續(xù)工作5 h之后,檢測(cè)得到整個(gè)系統(tǒng)的輸出能量不穩(wěn)定度<3%,最后得到脈寬為10 ns、水平和垂直方向的光束質(zhì)量M2分別為3.9和4.8、脈沖能量為1 050 mJ的1 064 nm輸出。很好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)種子光的放大,達(dá)到了小型化、無水冷、高能量、高穩(wěn)定度的要求,對(duì)相關(guān)固體激光放大器的設(shè)計(jì)研究工作提供了一定參考。