我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

【摘 要】隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)市場得到廣泛應(yīng)用，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速?；谥袊I(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，本文詳細(xì)分析了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)，并提出策略來解決所面臨的困難方面的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提高自主創(chuàng)新的能力，加強(qiáng)工業(yè)應(yīng)用示范，創(chuàng)建自主品牌，建立機(jī)器人工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;自主創(chuàng)新能力;行業(yè)應(yīng)用示范;自主品牌;行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人是集自動(dòng)控制技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)為一體的智能裝備。工業(yè)機(jī)器人從開始一直持續(xù)工作到替換，大大提高了生產(chǎn)效率;在一些危險(xiǎn)的工作條件下，使用工業(yè)機(jī)器人代替工人，有效地改善了工作環(huán)境，保證了工人的人身安全。由于程序控制，工業(yè)機(jī)器人在定位和加工方面更加精確，這也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

一、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀

隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)市場得到廣泛應(yīng)用，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。2013年以來，工業(yè)機(jī)器人在中國的銷量一直在增長，國產(chǎn)機(jī)器人也發(fā)展迅速，銷售增長率超過了國外品牌機(jī)器人。2016年，中國工業(yè)機(jī)器人的銷量同比增長31%，遠(yuǎn)高于14%的世界平均水平。數(shù)據(jù)顯示，中國工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)擴(kuò)張，全年銷量連續(xù)4年居世界第一，超過整個(gè)歐洲市場的總銷量。

二、我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來發(fā)展機(jī)遇

在“中國制造2025”的推進(jìn)過程中，由于制造業(yè)升級(jí)的剛性需求，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)率先突破。近年來，中國的勞動(dòng)力成本不斷上升，企業(yè)利潤不斷下降。通過智能制造實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本，是中國制造業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。目前，工業(yè)機(jī)器人已在珠三角和長三角的許多企業(yè)投入使用，以解決“民工荒”問題，提高企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平。在一些惡劣的工作條件下，工業(yè)機(jī)器人改善了工人的工作條件和工作條件。隨著我國勞動(dòng)力成本的上升，人口紅利不再存在，用技術(shù)紅利代替人口紅利已成為共識(shí)，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展將成為趨勢。

三、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)

（一）依賴進(jìn)口零部件削弱國產(chǎn)機(jī)器人的價(jià)格競爭力

我國一些高校和研究機(jī)構(gòu)對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了多年的研究，取得了一定的研究成果。然而，由于科研院所與企業(yè)之間缺乏深入的合作，許多成果并沒有轉(zhuǎn)化為企業(yè)產(chǎn)品，只是停留在科研院所開發(fā)的產(chǎn)品模型上。近年來，隨著進(jìn)口機(jī)器人價(jià)格的大幅下降，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到了極大的沖擊。特別是中國缺少工業(yè)機(jī)器人的核心零部件。作為機(jī)器人成本的主要組成部分，精密減速器和高性能伺服電機(jī)這四個(gè)核心部件主要依靠進(jìn)口，這進(jìn)一步削弱了我國工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格競爭力。

（二）核心部件成為制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸

近年來，中國的機(jī)器人銷量一直位居世界第一，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。然而，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游系統(tǒng)的整合，而上游核心組件的研發(fā)非常缺乏，核心組件主要依賴國外進(jìn)口。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由上、中、下三個(gè)層次構(gòu)成。中流就是機(jī)器人本身;下游主要是將上游和中游的部分整合到機(jī)器人成品中。這三個(gè)層次的中上游是機(jī)器人的核心技術(shù)，也是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最薄弱、最迫切的部分。要實(shí)現(xiàn)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的實(shí)力，關(guān)鍵在于機(jī)器人核心技術(shù)的國產(chǎn)化。除了減速機(jī)、伺服電機(jī)用于執(zhí)行單元也直接影響機(jī)器人的工作性能，和伺服系統(tǒng)應(yīng)用程序由日本和歐洲品牌，市場幾乎壟斷國內(nèi)市場的份額不到10%，所以要真正實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁的國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，突破核心組件開發(fā)瓶頸是至關(guān)重要的。

四、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的應(yīng)對(duì)策略

（一）加強(qiáng)自主創(chuàng)新能力建設(shè)，大力發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵和核心技術(shù)

環(huán)渤海地區(qū)的北航、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校和科研院所具有較強(qiáng)的科研能力，在機(jī)器人研究方面取得了一定的成果。長三角、珠三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較好。盡管國內(nèi)市場對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也持續(xù)增長得更快，但國內(nèi)企業(yè)主要集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成的中下游，中檔產(chǎn)品，自主創(chuàng)新能力不足，所以需要發(fā)揮區(qū)域優(yōu)勢，依靠大學(xué)，加速培養(yǎng)人才，建立一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資平臺(tái)，增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，爭取盡快掌握具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)和核心技術(shù)。

（二）加大國家政策支持力度，推動(dòng)行業(yè)應(yīng)用示范

目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在許多方面仍面臨許多困難和問題，需要政府進(jìn)一步加強(qiáng)政策支持。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新資源需要進(jìn)一步一體化，政策支持和金融支持核心部件的研發(fā)和性能改進(jìn)應(yīng)加強(qiáng)，行業(yè)示范應(yīng)進(jìn)行相關(guān)人員培訓(xùn)應(yīng)加快，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定應(yīng)推廣和行業(yè)的發(fā)展應(yīng)該是標(biāo)準(zhǔn)化?？梢栽O(shè)立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展引導(dǎo)基金，每年優(yōu)先扶持一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展項(xiàng)目。汽車工業(yè)是中國最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。汽車行業(yè)對(duì)焊接、噴涂、裝配等工藝有很高的要求，對(duì)機(jī)器人的性能也有很高的要求。中國汽車制造業(yè)以合資企業(yè)為主，生產(chǎn)線多為國外進(jìn)口。自主品牌機(jī)器人很難進(jìn)入合資企業(yè)，特別是在焊接和涂裝領(lǐng)域。即使是自主品牌的汽車企業(yè)，大部分相對(duì)成熟的技術(shù)也是使用國外品牌的工業(yè)機(jī)器人。我國自主品牌機(jī)器人企業(yè)可以從系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)入手，從零部件加工、裝卸、物流搬運(yùn)等汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈介入前后，逐步開展自主品牌機(jī)器人的應(yīng)用示范。3C產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人第二大應(yīng)用領(lǐng)域。近年來，勞動(dòng)力成本上升和“招人難”問題日益凸顯，迫使3C行業(yè)加快了自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型的步伐。中國機(jī)器人企業(yè)應(yīng)抓住機(jī)遇，根據(jù)3C產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)，加快機(jī)器人的開發(fā)、應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化，積極培育系統(tǒng)集成商和綜合解決方案提供商。

（三）提升產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品性能，創(chuàng)建自主品牌

國外機(jī)器人存在銷售價(jià)格高、售后維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。國產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)充分發(fā)揮自身優(yōu)勢，做好產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)工作，通過引進(jìn)關(guān)鍵人才，不斷提高核心技術(shù)研發(fā)能力。目前，國內(nèi)一些機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)市場，加速發(fā)展，在一些應(yīng)用領(lǐng)域贏得了發(fā)展機(jī)遇。但目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多以裝配加工為主，處于產(chǎn)業(yè)鏈的最底層，尚未形成自己的特色產(chǎn)品。因此，只有樹立錯(cuò)位競爭的理念，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中形成自己的特色產(chǎn)品和核心競爭力，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量，打造自己的品牌，才能實(shí)現(xiàn)企業(yè)的長期健康發(fā)展。

（四）建立健全機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人認(rèn)證

標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)發(fā)展和質(zhì)量技術(shù)基礎(chǔ)的核心要素，對(duì)機(jī)器人的發(fā)展起著基礎(chǔ)性和指導(dǎo)性的作用。只有推進(jìn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，統(tǒng)籌規(guī)劃，建立健全標(biāo)準(zhǔn)體系，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，才能使整個(gè)行業(yè)健康有序地發(fā)展。與此同時(shí)，我們應(yīng)該加快建立中國機(jī)器人檢測和認(rèn)證體系，鼓勵(lì)開發(fā)檢測和認(rèn)證活動(dòng)以聯(lián)盟的形式，實(shí)現(xiàn)國家和市場接受度的兩輪驅(qū)動(dòng)，建立一個(gè)社會(huì)共同治理的新模式，質(zhì)量發(fā)展，最終促進(jìn)國際互認(rèn)。產(chǎn)品認(rèn)證體系的建立有利于機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，建立一個(gè)高質(zhì)量的中國智能制造的形象，促進(jìn)多個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，促進(jìn)智能社會(huì)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)“走出去”的中國的機(jī)器人。

五、結(jié)語

隨著工業(yè)機(jī)器人市場繼續(xù)擴(kuò)大，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，我國應(yīng)開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵核心技術(shù)，促進(jìn)行業(yè)應(yīng)用示范，提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品性能，提高機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證，加強(qiáng)政府的政策指導(dǎo)和特殊的助推器，從而提高國產(chǎn)機(jī)器人在國際市場上的品牌知名度，提升國產(chǎn)機(jī)器人的核心技術(shù)競爭力，促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

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作者簡介

陳琦（1997-），男，漢，四川省宜賓市，本科，研究方向：機(jī)械電子工程（工業(yè)機(jī)器人方向）