王 巖,段全軍
(青島明月海藻集團(tuán)有限公司,山東青島 266400)
隨著國家對藍(lán)色海洋發(fā)展的推進(jìn),新興科技在海洋開發(fā)方面逐步廣泛應(yīng)用,海洋工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度也是越來越高。作為國內(nèi)乃至亞洲最大海洋產(chǎn)品生產(chǎn)基地,青島明月海藻集團(tuán)有限公司在工業(yè)自動化開發(fā)應(yīng)用也越來越廣泛,大大提高了生產(chǎn)裝備工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量水平,為特殊場合提供可靠安全保證。因此,在發(fā)生故障時(shí)如何快速維修對維持企業(yè)正常生產(chǎn)顯得非常重要。下面對氫氣輸送控制DCS(Distributed Control System,分布式控制系統(tǒng))發(fā)生的故障進(jìn)行分析和排除。
本系統(tǒng)采用1個(gè)工程師站(ES)、2個(gè)操作員站(OS1/OS2)的模式,故障發(fā)生在OS1站:1個(gè)機(jī)籠,內(nèi)用2塊XP243主控卡,2塊XP233數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡,8塊XP313 AI模塊,2塊 XP322 AO模塊,3塊 XP363 DI模塊,2塊XP362 DO模塊及配套的轉(zhuǎn)接模塊和端子板。
制氫裝置將產(chǎn)生的氫氣分別儲存于2個(gè)中壓罐,經(jīng)過氫壓機(jī)加壓,將氫氣分別儲存于2個(gè)高壓罐,最后將高壓氫氣分別加入3個(gè)反應(yīng)釜中。該DCS系統(tǒng)的一個(gè)分支就是控制這3臺反應(yīng)釜的反應(yīng)過程。2018年5月13日上午9時(shí)正常生產(chǎn)過程中,氫氣高壓儲罐(T214B)數(shù)值發(fā)生突變,卡件指示燈無報(bào)警,系統(tǒng)無報(bào)警,監(jiān)測高壓罐的偏壓報(bào)警燈沒有動作。在趨勢圖畫面,故障位號(PT214B)顯示如圖1所示,氣罐壓力躍變頻繁且振幅波動較大,導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作。
圖1 故障現(xiàn)象趨勢
依據(jù)DCS使用手冊,造成這種現(xiàn)象的原因主要有4個(gè):①電磁干擾問題;②壓力變送器、報(bào)警燈問題;③模擬量輸入(AI)、數(shù)字量輸出(DO)卡件及轉(zhuǎn)換模塊和端子板問題;④DCS系統(tǒng)問題。
根據(jù)先易后難的原則,分析原因可能是系統(tǒng)故障、電氣故障(圖2)。
圖2 故障分析流程
首先對DCS系統(tǒng)進(jìn)行檢測,包括DCS通信、接地、電磁干擾的檢測。如果沒問題,再進(jìn)行下一步。對電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查:依據(jù)壓力變送器自身參數(shù),對壓力變送器進(jìn)行檢測;依據(jù)AI、DO卡件性質(zhì),對卡件進(jìn)行檢測;分別對報(bào)警燈、轉(zhuǎn)換模塊和端子板等硬件設(shè)施進(jìn)行檢測。
因?yàn)镺S1其他AI、AO、DI、DO模塊正常,因此,可以排除DCS系統(tǒng)故障、電磁干擾故障及感染木馬病毒。用接地測試儀對DCS接地系統(tǒng)檢測,測得DCS接地阻值為0.92 Ω<1 Ω,接地系統(tǒng)完全符合DCS系統(tǒng)要求。檢查壓力變送器接地體,未發(fā)現(xiàn)異常。
(1)依據(jù)壓力變送器參數(shù)。測量范圍為0~20 MP,模擬輸出4~20 mA,則壓力變送器特征方程Y=5/4X-5。其中,Y的單位為兆帕;X的單位為毫安。通過萬用表毫安檔測試,發(fā)現(xiàn)壓力變送器輸出數(shù)據(jù)穩(wěn)定,將毫安值代入方程,經(jīng)計(jì)算壓力值與現(xiàn)場機(jī)械壓力表數(shù)據(jù)吻合,因此可以判定,故障與壓力變送器無關(guān)。
(2)DO卡件。根據(jù)接線圖及卡件輸出指示燈,CH1燈綠色,可見DO卡件動作正常;將DCS系統(tǒng)停電,將AI卡件取出,更換備用卡件,送電,開機(jī),系統(tǒng)啟動后,模擬量跳變現(xiàn)象消除。
(3)檢查偏壓報(bào)警燈不動作。報(bào)警燈工作原理是:當(dāng)位號PT214B測量值高于上限值或低于下限值時(shí),XP362卡件CH1通道動作,驅(qū)動報(bào)警燈。檢查報(bào)警燈,與電源短接后,報(bào)警燈動作。然后檢查XP527模塊:置換XP527模塊至其他DO卡件后,輸出正常,可以判定XP527模塊正常,確定故障點(diǎn)在端子板XP562-GPRU。
(4)DO卡件及端子板接線如圖3所示。
圖3 XP562端子板接線
圖3中,卡件和端子板之間通過XP527模塊連接。故障狀態(tài)下,用萬用表直流檔測量XP562-GPRU端子板1、2端子,電壓值為DC 24 V。測量外配電電壓為24 V,可見系統(tǒng)電源、輸出電源正常。系統(tǒng)斷電,用萬用表歐姆檔測量6、7端子,通路;測量5、6端子,斷路,未發(fā)現(xiàn)問題。將系統(tǒng)送電,在故障狀態(tài)下,測量端子板1、2電壓,電壓為24 V;測量5、6端子,電壓為0 V,測量6、7端子,電壓值為DC 24 V,測量繼電器線圈兩端電壓,電壓為0 V??梢詳喽?,繼電器沒有動作。
可見,故障原因是AI卡件故障以及端子板CH1通道繼電器故障。
肉眼觀察,可以發(fā)現(xiàn)故障AI卡件自身布滿灰塵。佩戴防靜電手環(huán),用氮?dú)獯祾摺⑶鍧嵖?,用點(diǎn)檢儀測試,卡件正常,插回卡槽。
更換繼電器,測試外圍設(shè)備,確認(rèn)無誤后上電。斷開輸入、輸出信號,將模擬信號發(fā)生器接入PT214B通道,逐步調(diào)整輸入信號,T214B信號平穩(wěn),無跳變現(xiàn)象,可以斷定AI卡件恢復(fù)正常。在偏壓狀態(tài)下,測量端子板5、6端子,電壓為24 V,6、7端子電壓為0 V,端點(diǎn)正常。重新接入輸入、輸出信號,系統(tǒng)恢復(fù)正常。
(1)DCS系統(tǒng)發(fā)生故障,主要有電氣問題、系統(tǒng)問題、通信問題3類原因。發(fā)生通信問題時(shí),只要查詢主控卡IP地址、ES、OS的IP地址,通過PING指令,配合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可以很容易查找到故障點(diǎn)。本案例中,未發(fā)生通信故障,所以不做分析。
(2)電氣故障應(yīng)結(jié)合浙大中控DCS維護(hù)手冊及I/O卡件接線圖,深入了解生產(chǎn)工藝要求,列出故障排除流程,逐一排查故障可能原因,最終排除故障。