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    “智能制造”在南充汽車及配件制造業(yè)發(fā)展中的作用

    2019-07-05 18:43:32張艷琴金雨劉光清廖春麗杜子文
    智富時(shí)代 2019年5期
    關(guān)鍵詞:南充工業(yè)機(jī)器人智能制造

    張艷琴 金雨 劉光清 廖春麗 杜子文

    【摘 要】隨著當(dāng)今世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國的汽車工業(yè)也得到了飛速的發(fā)展,而工業(yè)機(jī)器人在其中的應(yīng)用越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人能夠利用自身動(dòng)力,借助靈活自動(dòng)的控制力,完成各項(xiàng)汽車產(chǎn)業(yè)中的各個(gè)步驟。本文通過對(duì)南充市汽車制造行業(yè)的調(diào)查研究,對(duì)工業(yè)機(jī)器人在汽車智能制造中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹和學(xué)院大力發(fā)展智能制造技術(shù)提供依據(jù)。

    【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人;南充;汽車行業(yè);智能制造

    一、前言

    現(xiàn)代汽車及配件制造業(yè)是高度集約化經(jīng)營的產(chǎn)業(yè),是以資源綜合利用和節(jié)約為原則的生產(chǎn)率大幅度提高的高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、環(huán)保型產(chǎn)業(yè),也是通過勞動(dòng)積累向資本積累到技術(shù)積累為過程的知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)。制造業(yè)智能化是工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)條件和手段的現(xiàn)代化。大面積推廣制造業(yè)新技術(shù)、節(jié)約制造成本、增加經(jīng)濟(jì)效益都離不開智能化的發(fā)展。智能制造提高了工業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率和從業(yè)人員收益,為加快提高勞動(dòng)人員收入和全面建設(shè)小康社會(huì)起著巨大的作用。大力推廣智能制造技術(shù)是在南充發(fā)展的基本前提條件下,符合當(dāng)下南充工業(yè)生產(chǎn)的具體情況,也是制造業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然要求。

    二、南充汽車汽配企業(yè)經(jīng)營狀況及人才需求調(diào)研數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

    三、調(diào)研分析

    1、南充本地汽車汽配企業(yè)規(guī)模小,10家企業(yè)總?cè)藬?shù)1811人,總產(chǎn)值6.7億元,上交利稅0.5億元。平均每家企業(yè)約181.1人,平均年產(chǎn)值6700萬元,上交利稅500萬元。

    2、南充本地的汽車制造與裝配類企業(yè)員工的學(xué)歷結(jié)構(gòu)及職稱結(jié)構(gòu)均不太合理,調(diào)研的10家企業(yè),本科以上3.3%,???0.4%,中專及以下86.3%;工程師以上7.6%,高級(jí)工及中級(jí)工29.2%。由此看出南充本地汽車汽配制造業(yè)專科以上人員比例太少,工程師比例也太低,據(jù)企業(yè)調(diào)研分析和問卷調(diào)查,南充企業(yè)人員??埔陨蠈W(xué)歷的員工基本上都不是生產(chǎn)工藝技術(shù)類的,導(dǎo)致在產(chǎn)品的改型、換代、升級(jí)上缺乏技術(shù)支撐。

    3、各企業(yè)均希望本專業(yè)畢業(yè)的大專生來企業(yè)工作,中專生(本地的)也可以,但由于工資待遇一般(企業(yè)員工平均工作3150元,中層管理者4050元,實(shí)習(xí)生2030元,轉(zhuǎn)正后平均2750元),加之部分企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)剛畢業(yè)的學(xué)生缺乏理解包容、帶有一定的偏見,導(dǎo)致企業(yè)留不住人才。

    4、調(diào)研訪談中,各企業(yè)均表達(dá)了愿意與南充吉利汽車有限公司在汽車配件的配套生產(chǎn)上合作,并愿意為學(xué)生提供就業(yè)及實(shí)習(xí)崗位,愿意參與我院教學(xué)改革,為培養(yǎng)符合企業(yè)需求的人才出力。

    5、有企業(yè)愿意出資與我院共同進(jìn)行技術(shù)研發(fā),開發(fā)新產(chǎn)品。

    四、汽車智能制造機(jī)器人描述

    工業(yè)機(jī)器人(industrial robot,IR)的使用主要是在工業(yè)領(lǐng)域中,并且其本身具有自動(dòng)的執(zhí)行能力,能夠借助自身的動(dòng)力與控制力,來完成各種功能或工作,是一種具有自主性、自由性、多軸聯(lián)動(dòng)性且具有多個(gè)關(guān)節(jié)操作機(jī)械手的現(xiàn)代制造業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。

    4.1 技術(shù)方面

    (1)具有編程性,隨著工作環(huán)境的變化,工業(yè)機(jī)器人能夠隨之進(jìn)行編程工作,并依據(jù)產(chǎn)品的特征進(jìn)行編程工作的調(diào)整,在品種多、批量小的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用;(2)擬人化特性,工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)具有人類相似性的特征,具有行走、轉(zhuǎn)腰、大小手臂、手腕、手爪各個(gè)部分,配備特殊的終端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),完成編程后,即可完成各種不同的操作;(3)具有通用性,工業(yè)機(jī)器人在完成各項(xiàng)不同的任務(wù)時(shí),通用性較好,只需要對(duì)其手爪與工具等末端的細(xì)致工作;(4)臨床應(yīng)用價(jià)值,在進(jìn)行復(fù)雜連貫的動(dòng)作時(shí),能夠快速精確有效自動(dòng)完成工作。

    4.2 應(yīng)用前景的描述

    目前工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)中的使用比例較高,可達(dá)61%。(1)點(diǎn)焊作業(yè),據(jù)研究統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,每輛汽車車身上的焊接點(diǎn)大約有4000 個(gè)。應(yīng)用點(diǎn)焊機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要為在處理安裝面積小、作業(yè)環(huán)境寬闊、焊接火花高溫的工作時(shí),人力不能對(duì)其進(jìn)行良好的處理,而機(jī)器人能夠完成,從而提高焊接速度與質(zhì)量;(2)裝配工作,汽車零配件的裝配過程中,裝配機(jī)器人能夠大大提高工作效率,大大降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。(3)噴涂工作,噴涂機(jī)器人能夠在大空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜的軌跡,也可以進(jìn)行靈活的小孔插入內(nèi)部行為。在完成車體表面的噴漆工作中,機(jī)器人能夠提高噴涂質(zhì)量與材料的使用效率,并且有利于操作和維護(hù);(4)弧焊工作,弧焊機(jī)器人能夠在有熔化極焊接工作于非熔化極焊接工作兩種類型中進(jìn)行工作,并且可以完成自動(dòng)化的送絲,能夠?qū)附舆M(jìn)行保護(hù)性工作,大大提高焊接的穩(wěn)定性與效率。

    五、吉利汽車智能制造案例

    為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高作業(yè)效率、降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度和提高職業(yè)健康水平,吉利汽車公司在新工廠規(guī)劃建設(shè)或已建工廠技術(shù)改造中大力采用自動(dòng)化裝備和智能制造技術(shù),不斷提高汽車制造的自動(dòng)化、智能化水平。下面以新能源汽車工廠為例,分別介紹焊裝、涂裝和總裝車間的智能制造技術(shù)應(yīng)用。

    5.1.焊裝工藝

    全線采用包括點(diǎn)焊、弧焊、包邊機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、無人化白車身生產(chǎn)。配置柔性高速臺(tái)車,可實(shí)現(xiàn)4平臺(tái)6車型柔性共線生產(chǎn),其自動(dòng)化程度居國內(nèi)汽車行業(yè)領(lǐng)先水平。全數(shù)字化的設(shè)計(jì)和虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用也大大縮短了該生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試的周期。以前往往需要大半年時(shí)間,而該焊裝生產(chǎn)線的安裝調(diào)試只用了一個(gè)多月的就實(shí)現(xiàn)了全部連線投產(chǎn),大大提高了一次成功率。

    5.2.涂裝工藝

    第三工廠涂裝車間是國內(nèi)自主品牌第一條綠色涂裝工廠。全過程的數(shù)字化仿真模擬,合理的工業(yè)流程和裝備布局,使物流和設(shè)備高效銜接。

    (1)高節(jié)拍、高柔性、高自動(dòng)化的前處理電泳輸送設(shè)備。擺桿鏈生產(chǎn)線節(jié)拍50s/臺(tái),屬國內(nèi)節(jié)拍最高,全自動(dòng)控制,可實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)車型高柔性化生產(chǎn),先進(jìn)的控制系統(tǒng)可隨時(shí)跟蹤車身位置及狀態(tài),保證車身內(nèi)外腔最佳的電泳效果。(2)自動(dòng)噴涂機(jī)器人。采用自動(dòng)擦凈機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和旋杯噴涂機(jī)器人,自動(dòng)化效率及品質(zhì)大幅提升。(3)涂膠機(jī)器人。采用免遮蔽涂膠機(jī)器人,大幅度提高自動(dòng)化效率和產(chǎn)品品質(zhì),降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

    5.3.總裝工藝

    在總裝車間的整個(gè)輸送系統(tǒng),包括動(dòng)力總成轉(zhuǎn)接系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、輪胎裝配系統(tǒng)等都可以應(yīng)用自動(dòng)化。AGV自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)配送動(dòng)力總成及SPS,使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)行云流水;輪胎、風(fēng)窗玻璃機(jī)器人涂膠和安裝輔助系統(tǒng)使員工操作得心應(yīng)手。在關(guān)鍵的工序環(huán)節(jié),特別有扭矩要求的電控設(shè)備、在線數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備,均是自動(dòng)采集數(shù)據(jù)??傃b真正的技術(shù)在信息化為基礎(chǔ),在多品種、大批量生產(chǎn)模式下,要有高效、先進(jìn)的管理信息系統(tǒng),包括ERP、MES、質(zhì)量管理系統(tǒng)以及供應(yīng)商管理系統(tǒng)等使得計(jì)劃科學(xué)、物料配送精準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)了整個(gè)生產(chǎn)過程管理的精益、有序。采用先進(jìn)的EOL診斷系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了全部關(guān)鍵工位數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集和存儲(chǔ),確保整車產(chǎn)品質(zhì)量處于受控狀態(tài)并可追溯。第三工廠物料配送采用先進(jìn)的SPS+防錯(cuò)系統(tǒng),使員工專注于裝配質(zhì)量本身,提高裝配效率,保證整車裝配質(zhì)量。

    六、結(jié)束語

    當(dāng)前,我國的汽車業(yè)發(fā)展迅速,而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越廣泛,而其發(fā)展趨勢(shì)主要為:研發(fā)各類新型結(jié)構(gòu)機(jī)器人,應(yīng)用于不同的領(lǐng)域中,加強(qiáng)機(jī)器人多關(guān)節(jié)與自由度的開發(fā),提高操作的準(zhǔn)確性和精確度,減輕重量與占用的空間,并對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的調(diào)整,進(jìn)行各種模式識(shí)別與狀態(tài)檢測(cè)裝置,提供其可控性。南充汽車銷售維修企業(yè)和汽車汽配生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人才都很短缺。每年員工需求量為1000多人,作為本地高職學(xué)院,應(yīng)加大汽車后市場(chǎng)和汽車制造人才的培養(yǎng),引導(dǎo)學(xué)生為南充本地企業(yè)服務(wù),為本地大量培養(yǎng)高技能人才,是我們辦學(xué)的責(zé)任和義務(wù)。結(jié)合“成渝城市群發(fā)展規(guī)劃”和“南充155發(fā)展戰(zhàn)略構(gòu)想”,依靠重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司等企業(yè)參與,向智能制造、工業(yè)機(jī)器人、工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線方向培養(yǎng)人才,在學(xué)院建立機(jī)器人及智能制造培訓(xùn)中心,打造職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人及智能制造培訓(xùn)高地,使我院成為川東北工業(yè)機(jī)器人及智能制造中心,為川渝城市群經(jīng)濟(jì)發(fā)展培養(yǎng)人才做出貢獻(xiàn)。

    【參考文獻(xiàn)】

    [1] 楊帆、潘云峰、楊斌 . 淺談機(jī)器人在汽車智能制造中的應(yīng)用[J]. 信息記錄材料,2017(9)

    [2] 李世航. 智能制造在汽車行業(yè)的應(yīng)用與展望[J].汽車工藝師.2015(9)

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