王衛(wèi)益
(中海油(南通)港口有限公司,江蘇南通 226009)
氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為介質(zhì)來(lái)傳動(dòng)和控制機(jī)械的一門(mén)專(zhuān)業(yè)技術(shù),由于具有節(jié)能、無(wú)污染、高效、低成本、安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和生產(chǎn)線。為了適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的需求,氣動(dòng)技術(shù)不斷創(chuàng)新,推出了許多新元件,給用戶(hù)提供了更多、更廣的應(yīng)用空間,使得其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,在許多場(chǎng)合已經(jīng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械控制、液壓控制、電器控制等形式。隨著科技的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)將得到更大的發(fā)展并將在工業(yè)自動(dòng)化方面得到更廣泛的應(yīng)用。
(1)氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣,較液壓介質(zhì)不易燃燒,所以使用安全。
(2)工作介質(zhì)是取之不盡的空氣。空氣本身不花錢(qián),排氣處理簡(jiǎn)單,不污染環(huán)境,成本低。
(3)輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般<1 m/s,快于液壓和電氣方式的動(dòng)作。
(4)可靠性高,使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次,而一般壽命3000萬(wàn)次,某些質(zhì)量好的閥超過(guò)2億次。
(5)利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣。可以短時(shí)間釋放能量,獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng),還可以實(shí)現(xiàn)緩沖。
(6)全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力,氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。
(7)由于空氣流動(dòng)損失小,壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送。
(1)由于空氣有壓縮性,動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化。
(2)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)候,由于摩擦力占推力的比例較大,氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。
(3)氣缸的輸出力能滿(mǎn)足工作要求,但其輸出力比液壓缸小。
氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于各行業(yè),其發(fā)展趨勢(shì)主要有以下7個(gè)方面。
(1)小型化、集成化。有限的空間要求氣動(dòng)元件的外形尺寸盡量小,小型化是主要發(fā)展趨勢(shì)。
(2)組合化、智能化。集成化的目的不單是節(jié)省空間,還有利于安裝、維修和工作的可靠性。
(3)精密化。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化,仍可獲得的定位精度。
(4)高速化。為了提高生產(chǎn)率,向高響應(yīng)、高速度方向發(fā)展,提高執(zhí)行元件的工作速度勢(shì)在必行,高速化是必然趨勢(shì)。
(5)高壽命、高可靠性和自診斷功能。氣動(dòng)元件大多用于自動(dòng)生產(chǎn)線上,元件的故障往往會(huì)影響全線的運(yùn)行。為此,對(duì)氣動(dòng)元件的工作可靠性提出了高要求,將氣動(dòng)系統(tǒng)的自診斷功能提到了議事日程上。
(6)機(jī)電一體化。在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)開(kāi)發(fā)各種形式的比例控制閥和電—?dú)獗壤?伺服系統(tǒng),并且使其性能好、工作可靠、價(jià)格便宜是氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重大課題。
(7)安全性。氣動(dòng)元件的許多使用場(chǎng)合,在工作時(shí)間內(nèi)不能因?yàn)闅鈩?dòng)元件的質(zhì)量問(wèn)題而中斷,否則會(huì)造成巨大損失,因此氣動(dòng)元件的工作可靠性顯得非常重要。
中海油(南通)港口有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“公司”)是中國(guó)海洋石油總公司旗下一個(gè)危險(xiǎn)石油化學(xué)品的倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè),主要用于危險(xiǎn)化學(xué)品的倉(cāng)儲(chǔ)和轉(zhuǎn)運(yùn),屬于高危行業(yè),除了辦公區(qū)域以外的地方都是防火防爆區(qū)域。公司在長(zhǎng)江下游地區(qū)有1個(gè)長(zhǎng)301 m、寬16 m的碼頭,碼頭上有2臺(tái)接卸成品汽柴油的船岸對(duì)接設(shè)備流體裝卸臂,購(gòu)置于2009年,其大臂垂直方向可以在的范圍內(nèi)調(diào)整,水平方向可以作回轉(zhuǎn)變幅(圖1)。由于早期生產(chǎn)的流體裝卸臂設(shè)計(jì)沒(méi)有回轉(zhuǎn)變幅預(yù)警系統(tǒng),如果在接卸成品油時(shí)一旦船舶走錨或纜繩松脫,船體移動(dòng)出一定的范圍,船員與碼頭工作人員又沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)的情況下,可能會(huì)發(fā)生輸油臂傾覆的設(shè)備事故和化學(xué)品泄入長(zhǎng)江的環(huán)境污染事故,存在安全隱患,因此被列入公司安全整改項(xiàng)目。
為了消除安全隱患,使設(shè)備能適應(yīng)新時(shí)代的要求,需要給輸油臂加裝回轉(zhuǎn)變幅超限預(yù)警裝置,確保輸油臂在靠江那一側(cè)水平變幅達(dá)到時(shí)連續(xù)發(fā)出高音報(bào)警,及時(shí)提醒船岸工作人員發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、排除安全隱患。
經(jīng)聯(lián)系生產(chǎn)廠家,其現(xiàn)在生產(chǎn)的輸油臂都配有回轉(zhuǎn)變幅報(bào)警裝置,是采用本安型接近開(kāi)關(guān)對(duì)裝卸臂水平回轉(zhuǎn)及內(nèi)外臂夾角極限位置進(jìn)行檢測(cè)(具體檢測(cè)角度依據(jù)裝卸臂設(shè)計(jì)包絡(luò)范圍及現(xiàn)場(chǎng)使用需要在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)配置),并在裝卸臂立柱上安裝防爆控制箱用于報(bào)警輸出,并且控制箱具有開(kāi)關(guān)線路故障檢測(cè)功能,當(dāng)開(kāi)關(guān)線路故障時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警指示,以提高報(bào)警系統(tǒng)本身的可靠性??刂葡洳捎孟逻M(jìn)下出式接線,每個(gè)接近開(kāi)關(guān)與控制箱之間采用單根控制電纜外加防護(hù)軟管布線,保證整套系統(tǒng)的防爆及防護(hù)性能滿(mǎn)足碼頭使用要求。對(duì)該輸油臂進(jìn)行改進(jìn)需要3.2萬(wàn)元人民幣/臺(tái)的費(fèi)用,而且改進(jìn)施工需要?jiǎng)佑秒姾浮飧畹裙に?,并且需要重新拉電源到輸油臂邊上供?bào)警控制箱使用。
經(jīng)過(guò)實(shí)地考察研究,在現(xiàn)場(chǎng)改進(jìn)安裝輸油臂。電氣報(bào)警系統(tǒng)需要碼頭無(wú)化學(xué)品船舶進(jìn)行裝卸作業(yè),需要?jiǎng)踊鹱鳂I(yè),必須對(duì)動(dòng)火邊緣的管線進(jìn)行吹掃清空等安全措施工作,而且需要重新排布電源線路等配套工作。而碼頭用來(lái)控制儀器儀表動(dòng)作的壓縮空氣和用來(lái)化學(xué)品管道,清空吹掃的氮?dú)舛加泄潭ǖ慕饘俟芫€,這些壓縮氣體管線除了在公司設(shè)備檢修期間停止供氣外,其余時(shí)間是常年不間斷供氣的,而且在輸油臂的近邊就有氣源的接頭。于是考慮用壓縮氣體作為動(dòng)力源來(lái)研發(fā)一套對(duì)輸油臂的報(bào)警系統(tǒng)。
經(jīng)過(guò)查閱資料、學(xué)習(xí)新的氣動(dòng)技術(shù),初步設(shè)計(jì)了一套簡(jiǎn)單的氣動(dòng)報(bào)警原理圖(圖2)。根據(jù)原理圖購(gòu)買(mǎi)了一些氣動(dòng)元件,在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬試驗(yàn)(圖3)。
圖3 氣動(dòng)元件
經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn),當(dāng)氣喇叭根據(jù)要求發(fā)出高分貝報(bào)警音后,開(kāi)始設(shè)計(jì)這套裝置在輸油臂上的安裝支座。考慮到輸油臂的回轉(zhuǎn)支撐是由16個(gè)M20的螺栓固定連接的,可以在回轉(zhuǎn)支撐下安裝固定2個(gè)平面圓弧導(dǎo)軌,作為行程開(kāi)關(guān)的定位裝置,這樣既不改變輸油臂的原有結(jié)構(gòu),又不需要電焊氣割,只要松開(kāi)原來(lái)回轉(zhuǎn)支承的4個(gè)M20的固定螺母,把2個(gè)平面圓弧軌道的安裝孔套在螺栓上重新緊固螺母就可以了,再利用輸油臂立柱上原有的2個(gè)螺栓來(lái)安裝氣動(dòng)行程閥的固定支架(圖4)。調(diào)節(jié)二位二通機(jī)械閥的固定位置,使輸油臂回轉(zhuǎn)到設(shè)定的變幅范圍后,軌道撞到的閥滾輪上,接通氣源給氣喇叭供氣,使氣喇叭發(fā)出連續(xù)的高音報(bào)警。此外,還在輸油臂下部增設(shè)了手動(dòng)報(bào)警按鈕,確保報(bào)警裝置有效運(yùn)行(圖5)。
圖4 圓弧導(dǎo)軌和固定支架
圖5 施工現(xiàn)場(chǎng)
這次改進(jìn)利用簡(jiǎn)單的氣動(dòng)元件替代了電氣元件,既滿(mǎn)足了防爆的要求又達(dá)到了報(bào)警的效果,讓工作人員和船員在整個(gè)碼頭作業(yè)范圍內(nèi)都能聽(tīng)到報(bào)警信號(hào)。
通過(guò)對(duì)此項(xiàng)輸油臂回轉(zhuǎn)變幅預(yù)警裝置的研究,實(shí)現(xiàn)了利用平面凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位預(yù)警功能,安裝方便、快捷、省時(shí)省力、安全可靠,填補(bǔ)了此類(lèi)設(shè)備在安全預(yù)警方面使用氣動(dòng)技術(shù)的空白,解決了輸油臂無(wú)回轉(zhuǎn)變幅超限預(yù)警的問(wèn)題,優(yōu)化了設(shè)備,消除了安全隱患。
生產(chǎn)廠家用防爆電氣對(duì)公司2臺(tái)流體裝卸臂的預(yù)警裝置升級(jí)改造,不僅需要約6萬(wàn)元人民幣的費(fèi)用,還需要公司自行提供電源、重新敷設(shè)電纜。而公司自己研發(fā)的氣動(dòng)預(yù)警裝置,只是利用簡(jiǎn)單的氣動(dòng)元件來(lái)控制氣喇叭發(fā)聲報(bào)警,2套裝置零配件花費(fèi)不到1000元人民幣,節(jié)約了大筆資金,起到了降本增效的效果。
從上述氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)和發(fā)展發(fā)展方向和應(yīng)用實(shí)例可知,在氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用上有許多工作可做,只要在自己的工作中多動(dòng)腦多實(shí)踐,一定會(huì)有更多的創(chuàng)新突破。先進(jìn)的制造技術(shù)應(yīng)用到實(shí)踐工作中能有效促進(jìn)和提高企業(yè)的科技和生產(chǎn)發(fā)展水平,進(jìn)而提高企業(yè)生產(chǎn)率,有助于企業(yè)在激烈的市場(chǎng)中取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),從而在市場(chǎng)中處于優(yōu)勢(shì)地位,也為將來(lái)的工業(yè)發(fā)展做出重要貢獻(xiàn)。