• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于單片機(jī)的自由活塞制冷機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2019-06-27 09:32:06范偉成豐2李勇杰黃興東
    計(jì)算機(jī)測量與控制 2019年6期
    關(guān)鍵詞:單片機(jī)系統(tǒng)

    范偉成,王 豐2,李勇杰,黃興東

    (1.上海齊耀動(dòng)力技術(shù)有限公司,上海 201203; 2.中國船舶重工集團(tuán)公司 第七一一研究所,上海 201203 )

    0 引言

    自由活塞斯特林制冷機(jī)采用直線電機(jī)、純氣動(dòng)膨脹等先進(jìn)技術(shù),具有結(jié)構(gòu)緊湊、低振動(dòng)噪音、壽命長、制冷量方便可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。近年來,傳統(tǒng)制冷系統(tǒng)由于臭氧層破壞、溫室效應(yīng)等原因而受到越來越嚴(yán)格的限制,這為自由活塞斯特林制冷機(jī)的發(fā)展提供了難得的歷史機(jī)遇。與傳統(tǒng)的蒸汽壓縮節(jié)流制冷有極大不同,自由活塞斯特林制冷機(jī)采用氦氣膨脹制冷,無節(jié)流系統(tǒng)和蒸發(fā)器,具有高效率、“綠色”制冷劑、制冷溫區(qū)廣等特點(diǎn),在環(huán)保和節(jié)能方面具有重要優(yōu)勢(shì)[1]。

    由于自由活塞斯特林與直線電機(jī)緊密融合為一體,因此自由活塞式斯特林制冷機(jī)性能調(diào)節(jié)與控制技術(shù)是制冷機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)之一,測控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著制冷機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測和對(duì)其進(jìn)行控制保護(hù)的重要任務(wù)。測控系統(tǒng)性能的優(yōu)劣對(duì)制冷功能任務(wù)的完成與否以及設(shè)備運(yùn)行性能表現(xiàn)影響很大,因此,測控系統(tǒng)的研制開發(fā)工作在制冷機(jī)項(xiàng)目研制過程中顯得尤為重要。

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)自由活塞斯特林制冷機(jī)相關(guān)參數(shù)的測量與控制,設(shè)計(jì)了一套基于單片機(jī)的測控系統(tǒng),采用HCS12單片機(jī)作為核心微處理器,以完成制冷機(jī)狀態(tài)檢測和控制任務(wù),測量相關(guān)數(shù)據(jù)以研究自由活塞斯特林制冷機(jī)的特性。

    1 測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及硬件組成

    根據(jù)自由活塞斯特林制冷機(jī)要求,測控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)如圖1所示。本測控系統(tǒng)基于MC9S12DG256[2]單片機(jī),屬于HCS12系列。大多數(shù)單片機(jī)均采用JTAG仿真調(diào)試方式,MC9S12DG256單片機(jī)采用BDM單線背景調(diào)試模式為開發(fā)者提供了便利,其能在單片機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)單片機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)試,該單片機(jī)一大特色就是單線背景調(diào)試模式和時(shí)鐘監(jiān)視部分用于開發(fā)支持和運(yùn)行安全。大多數(shù)引腳具有復(fù)用功能,即通用I/O功能和特殊接口功能,這些具有復(fù)用功能的端口和控制邏輯全部集成在單片機(jī)的內(nèi)部,因此具有體積小、功耗低、可靠性高和應(yīng)用簡單的特點(diǎn)。該單片機(jī)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器Flash可以用作保存軟件代碼和測控原始數(shù)據(jù)其容量達(dá)256 KB;12 KB的RAM存儲(chǔ)器可以用于堆棧設(shè)置、保存中間零時(shí)變量以及動(dòng)態(tài)運(yùn)行數(shù)據(jù)信息,甚至在軟件調(diào)試時(shí)存放程序; EEPROM存儲(chǔ)器容量為4 KB,可以用于設(shè)置運(yùn)行參數(shù)、保存組態(tài)等需要長期保存信息數(shù)據(jù);特有的BDM調(diào)試方式在沒有仿真器條件下就可以實(shí)現(xiàn)硬件斷點(diǎn)、條件斷點(diǎn)和在線調(diào)試等全部功能;內(nèi)置的看門狗可以保證軟件跑飛后快速恢復(fù),當(dāng)系統(tǒng)的始終運(yùn)行異常時(shí),可以用過時(shí)鐘監(jiān)視系統(tǒng)功能進(jìn)行查看。此外,該單片機(jī)內(nèi)部集成了A/D、PWM、SRAM、EEPROM、 CAN、Watchdog等,大幅度簡化外圍電路,支持在線仿真、調(diào)試和編程,內(nèi)部總線速率高達(dá)25 MHz,有工業(yè)控制專用的通信模塊,用作數(shù)據(jù)運(yùn)算處理和通信可以取得較好的效果。

    圖1 測控系統(tǒng)框圖

    測控系統(tǒng)硬件組成有:以MC9S12DG256單片機(jī)為核心的控制器、壓力測量變送器、溫度測量傳感器Pt100、角度測量變送器、直線電機(jī)電壓電流測量變送器、散熱風(fēng)扇、聲光報(bào)警和上位機(jī)PC等。

    測控系統(tǒng)工作原理:圖1中上位機(jī)PC主要用于顯示自由活塞斯特林制冷機(jī)的參數(shù)數(shù)據(jù)狀態(tài),是人機(jī)對(duì)話窗口,通過點(diǎn)擊上位機(jī)PC的操作按鈕,向單片機(jī)控制器下發(fā)例如“開機(jī)”、“停機(jī)”和“復(fù)位”等控制操作,在上位機(jī)PC也可設(shè)置制冷機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。單片機(jī)控制器用作下位機(jī),主要用于采集和處理各個(gè)傳感器信號(hào),當(dāng)傳感器信號(hào)出現(xiàn)異常之時(shí)能夠提供報(bào)警信息;為了保證制冷機(jī)安全可靠運(yùn)行,采用反電動(dòng)勢(shì)控制策略實(shí)現(xiàn)制冷機(jī)直線電機(jī)行程控制,采用快速制冷與溫度PID控制相結(jié)合的控制策略實(shí)現(xiàn)制冷機(jī)冷端溫度的控制;調(diào)節(jié)和控制直線電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)直線電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí)能夠提供報(bào)警信息或者直接發(fā)送停機(jī)指令;控制風(fēng)扇進(jìn)行散熱或驅(qū)動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行聲光報(bào)警;單片機(jī)控制器將制冷機(jī)的各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)信息或報(bào)警信息通過串口通訊傳送給上位機(jī)PC,并根據(jù)上位機(jī)PC的控制指令執(zhí)行相應(yīng)的控制指令。

    1.1 壓力測量

    壓力測量用于測量自由活塞斯特林內(nèi)部的工質(zhì)壓力,采用工業(yè)控制上常用的電流型兩線制壓力變送器,型號(hào)為:CS20FUF-5MPa,該傳感器工作電壓為24 VDC,測量精度為全量程±0.2%,輸出信號(hào)為4~20 mA。該電流信號(hào)通過249歐姆精密電阻對(duì)地產(chǎn)生最高4.98 V的電壓信號(hào),再經(jīng)過信號(hào)調(diào)理后進(jìn)入MC9S12DG256單片機(jī)的內(nèi)部AD模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。

    1.2 溫度測量

    需要對(duì)制冷機(jī)的冷端、熱端溫度以及直線電機(jī)溫度的實(shí)時(shí)采集,這里采用熱電阻Pt100完成。為了保證測量精度,Pt100測溫使用三線制接法,如圖2所示,Pt100信號(hào)采集采用電橋測量方式完成,Pt100和精密電阻R1、R2、R組成測量電橋電路,其中R1=R2且R3為可調(diào)電阻,連接Pt100的三根導(dǎo)線a、b和c等長,則其導(dǎo)線電阻也基本一致,可以互為抵消導(dǎo)線電阻引起的測量誤差,進(jìn)而提高了Pt100信號(hào)測量準(zhǔn)確度。Pt100在溫度變化時(shí)其電阻值變化是線性的,因此圖2所示的測量電路的輸出V=V+-V-也是線性的,MC9S12DG256單片機(jī)的內(nèi)部AD采集這個(gè)電壓就能獲得當(dāng)前制冷機(jī)相關(guān)測點(diǎn)的溫度。

    圖2 熱電阻三線制測量

    1.3 傾角測量

    自由活塞斯特林制冷機(jī)整體結(jié)構(gòu)較為精密,運(yùn)行中如果發(fā)生移位而形成一定傾角則可能給制冷機(jī)帶來損壞,因此設(shè)置了傾角傳感器,當(dāng)制冷機(jī)達(dá)到一定的傾角數(shù)值,則報(bào)警并停止運(yùn)行。 傾角傳感器型號(hào)為:HCA526T,信號(hào)輸出為4~20 mA,同樣采用249歐姆精密電阻對(duì)地產(chǎn)生最高4.98 V的電壓信號(hào)后再經(jīng)過調(diào)理后送給MC9S12DG256單片機(jī)處理。

    1.4 直線電機(jī)電壓電流測量

    直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)斯特林活塞工作,形成穩(wěn)定的工作循環(huán),達(dá)到制冷目的。為了控制斯特林活塞的行程和計(jì)算系統(tǒng)的效率需要測量直線電機(jī)的電壓和電流,使用的變送器型號(hào)分別為CHZ-50VT/A1和 CHZ-50G/A1,為了提高系統(tǒng)的抗干擾性能,其信號(hào)輸出均采用4~20 mA。

    1.5 執(zhí)行器控制

    自由活塞斯特林制冷機(jī)工作過程中,需要用散熱風(fēng)扇及時(shí)把熱端產(chǎn)生的熱量帶走;當(dāng)有異常產(chǎn)生時(shí)需要進(jìn)行聲光報(bào)警,在本系統(tǒng)中,散熱風(fēng)扇和報(bào)警器屬于執(zhí)行器,其控制相對(duì)簡單,結(jié)合散熱風(fēng)扇和報(bào)警器的自身特性和成本考慮,MC9S12DG256單片機(jī)輸出指令經(jīng)過三極管放大后對(duì)二者進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,可靠性較高且降低了系統(tǒng)成本。

    1.6 直線電機(jī)控制

    自由活塞斯特林制冷機(jī)依靠直線電機(jī)的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)斯特林機(jī)的自由活塞壓縮工質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)熱量從冷端向熱端的傳輸,達(dá)到制冷的目的。因直線電機(jī)的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)則驅(qū)動(dòng)電源必須以周期性方波形式。本系統(tǒng)采用基于IR2181S的MOSFET全橋結(jié)構(gòu)[3],IR2181S芯片電路內(nèi)部集成了CMOS控制電路和由MOS 管組成的驅(qū)動(dòng)橋,它能為負(fù)載提供2.3 A的連續(xù)電流。該電路能在600 V 的供電電源范圍內(nèi)安全工作,用戶只需提供與TTL 電平兼容的PWM 信號(hào)就可進(jìn)行4 象限模式的幅值和方向同時(shí)控制,而且與數(shù)字控制器的接口非常簡單。直線電機(jī)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制原理如圖3所示,4 個(gè)MOS 管(M1~M4 ) 和一個(gè)直線電機(jī)(M) 組成的H 全橋。在圖3(a)中,當(dāng)M1 和M4 導(dǎo)通時(shí),電流從電源正極經(jīng)M1 從左至右穿過直線電機(jī),然后再經(jīng)M4 回到電源負(fù)極,電機(jī)沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖3(b)中,當(dāng)M3 和M2 導(dǎo)通時(shí),電流從右至左流過直線電機(jī),直線電機(jī)沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,通過調(diào)整MOS 管的導(dǎo)通與截止時(shí)序可以控制直線電機(jī)的轉(zhuǎn)向,通過調(diào)整流經(jīng)電機(jī)電流的大小可以控制直線電機(jī)的轉(zhuǎn)速。本測控系統(tǒng)通過MC9S12DG256單片機(jī)的PWM通道輸出方波激勵(lì),驅(qū)動(dòng)IR2181S工作,周期性地開啟與關(guān)閉M1-M4 、M2-M4可以達(dá)到直線發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率可控且可靠的要求。

    圖3 直線電機(jī)控制電路示意圖

    1.7 上位機(jī)PC

    上位機(jī)PC是人機(jī)對(duì)話的窗口,采用國產(chǎn)組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)完成。由參數(shù)數(shù)據(jù)、控制操作、歷史曲線和報(bào)警信息等4個(gè)部分組成,如在參數(shù)數(shù)據(jù)窗口顯示制冷機(jī)的溫度、功率,電流和壓力;報(bào)警信息記錄主要記錄制冷機(jī)警報(bào)類型,方便分析故障;歷史曲線趨勢(shì)可以查看制冷機(jī)各個(gè)參數(shù)的運(yùn)行趨勢(shì),也可用作壽命統(tǒng)計(jì)分析。

    2 測控策略

    自由活塞斯特林制冷機(jī)測控策略核心之一是直線電機(jī)的行程控制,要保證行程最大化而避免撞缸并使斯特林機(jī)達(dá)到最佳效率;另一個(gè)核心策略是溫度控制,是自由活塞斯特林制冷機(jī)的核心需求,其控制精度直接體現(xiàn)制冷機(jī)的質(zhì)量。

    2.1 直線電機(jī)行程控制策略

    自由活塞斯特林制冷機(jī)結(jié)構(gòu)非常緊湊,導(dǎo)致無法直接測量直線電機(jī)的行程,根據(jù)有關(guān)資料[4-5],直線電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)(BEMF)與直線電機(jī)的有效行程存在確定的近似線性關(guān)系。反電動(dòng)勢(shì)的本質(zhì)是通電線圈在磁場中的運(yùn)動(dòng),即:

    BEMF=B·l·v

    (1)

    在一定的驅(qū)動(dòng)電壓Vdrive下,反電動(dòng)勢(shì)BEMF阻礙線圈中電流的增加,即:

    社會(huì)認(rèn)知論是社會(huì)心理學(xué)的重要理論之一,與讀心術(shù)有著或多或少的關(guān)系。實(shí)用性利潤重視商品的效用、價(jià)值。感知性利潤重視購買者的自我體驗(yàn)。例如,在兒童節(jié)節(jié)日時(shí),某廠家品牌的兒童奶粉價(jià)格進(jìn)行8.5折促銷活動(dòng)。當(dāng)那些需求奶粉的購買者看見此品牌價(jià)格促銷進(jìn)行時(shí),他們通常會(huì)觀察期商品的保質(zhì)期、成分等,并核實(shí)在8.5折之后的奶粉具體價(jià)格,能夠優(yōu)惠多少金錢。倘若此奶粉品牌在贈(zèng)品促銷時(shí),對(duì)買一罐奶粉的購買者都贈(zèng)與兒童玩具,購買者看到可以獲得贈(zèng)品,會(huì)感到非常合適,就會(huì)增加對(duì)廠家品牌的認(rèn)可。價(jià)格促銷能提升產(chǎn)品質(zhì)量和價(jià)值本質(zhì),贈(zèng)品促銷能夠提升額外和驚喜感知。

    Vdrive=BEMF+l·R

    (2)

    其中:I為線圈中的電流,R為直線電機(jī)線圈的有效電阻。

    由式(1)、(2)分析可知,通過實(shí)時(shí)測量直線電機(jī)輸入端電流和電壓,則可以推導(dǎo)出在給定負(fù)載條件下的反電動(dòng)勢(shì),進(jìn)而得到直線電機(jī)的最大行程。

    直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓決定了制冷機(jī)的效率同時(shí)也決定了制冷機(jī)的安全,增加直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)活塞盡可能地壓縮工質(zhì)做功,但是過大的驅(qū)動(dòng)電壓會(huì)使活塞行程過大而發(fā)生撞缸事故,因此,需要避免撞缸事故并使斯特林機(jī)達(dá)到最佳效率。本系統(tǒng)采用基于直線電機(jī)最大行程的閉環(huán)反饋式驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)方法:實(shí)時(shí)檢測直線電機(jī)的最大行程,對(duì)比希望達(dá)到的最大行程Smax,確定MC9S12DG256單片機(jī)PWM波的占空比。

    圖4 基于閉環(huán)反饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié)方法

    2.2 溫度控制策略

    溫度控制是自由活塞斯特林制冷機(jī)的關(guān)鍵控制邏輯,其溫度控制原理如圖5所示。總體上來說,溫度控制需要實(shí)現(xiàn)兩大基本功能:

    1)快速制冷。即制冷機(jī)冷端溫度以最快速度達(dá)到用戶設(shè)定的需求溫度(T_d)。該過程一般體現(xiàn)在啟動(dòng)階段。在該階段,需求溫度(T_d)與實(shí)際溫度(T_c)偏差較大,當(dāng)以直線電機(jī)的額定最大功率運(yùn)行,直至abs(T_d-T_c)

    2)溫度保持階段。該階段要求冷端溫度(T_c)在T_d小范圍內(nèi)波動(dòng)(<0.5℃)。在本系統(tǒng)中采用PID控溫法。以T_d與T_c之間的偏差&T及其變化趨勢(shì)來調(diào)節(jié)PWM波的占空比(Duty Cycle),從而控制直線電機(jī)的輸出功率,進(jìn)而控制系統(tǒng)的制冷量。

    圖5 基于PID的溫度控制策略原理圖

    3 軟件設(shè)計(jì)

    自由活塞斯特林制冷機(jī)測控系統(tǒng)需要處理的任務(wù)較多,要求實(shí)時(shí)響應(yīng)的速度較快,因此,傳統(tǒng)的前后臺(tái)處理方式不能滿足測控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。所以本測控系統(tǒng)引入了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。μCOS-II是專門為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的且內(nèi)核源代碼公開的多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng),具有占用存儲(chǔ)空間小、代碼執(zhí)行效率高、可移植性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)和優(yōu)良的實(shí)時(shí)性能等特點(diǎn)。所以本系統(tǒng)選擇uC/OS-Ⅱ作為系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度內(nèi)核[5]。因此,軟件設(shè)計(jì)主要包括嵌入式操作系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、基于uC/OS-Ⅱ的MC9S12DG256單片機(jī)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)以及上位機(jī)PC軟件設(shè)計(jì)。

    3.1 嵌入式操作系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    1)用Typedef聲明與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型(在OS-CPU. H文件中) ,由于不同的微處理器有不同的字長,在μC/OS-Ⅱ代碼中不能使用CodeWarrior4.7集成C編譯平臺(tái)C語言的short、int、long 等數(shù)據(jù)類型,而采用INT8U、INT16U、INT32U等直觀又可移植的數(shù)據(jù)類型來代換相應(yīng)數(shù)據(jù)類型。

    2) 采用#define定義一個(gè)常量OS-STK-GROWTH的值(OS-CPU.H) ,決定堆棧的填充排列方向,如果是1位則表示堆棧由上向下填充;如果是0位則表示堆棧由下向上填充;

    3)采用#define定義說明3個(gè)宏函數(shù)(OS-CPU.H) 。

    4)用C語言編寫10個(gè)與MC9S12DG25單片機(jī)相關(guān)的函數(shù)(OS-CPU-C.C)。

    5)定義說明4個(gè)CodeWarrior4.7集成C編譯平臺(tái)匯編語言函數(shù)(OS-CPU-A.S)。

    3.2 單片機(jī)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

    自由活塞制冷機(jī)的主要任務(wù)是根據(jù)設(shè)置的冷端溫度,MC9S12DG256單片機(jī)輸出一定的PWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)周期運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)斯特林活塞運(yùn)動(dòng),使冷端溫度快速達(dá)到設(shè)定值。本測控系統(tǒng)采用的控制流程見圖6,系統(tǒng)上電后,立即檢測系統(tǒng)的各個(gè)狀態(tài)參數(shù),MC9S12DG256單片機(jī)讀入設(shè)定的運(yùn)行參數(shù),依據(jù)這些參數(shù),判斷系統(tǒng)是否處于可運(yùn)行狀態(tài),若系統(tǒng)通過自檢,則立即進(jìn)入啟動(dòng)過程,此時(shí),計(jì)算設(shè)定溫度與冷端當(dāng)前溫度的差值,如果其差值大于設(shè)定的偏差值,則單片機(jī)輸出兩對(duì)相位相差180°的PWM波,每對(duì)PWM波的幅值相同、極性相反,驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)運(yùn)行,為了避免初始啟動(dòng)電流過大而燒壞直線電機(jī),系統(tǒng)采用分步升壓的方法來起動(dòng)直線電機(jī),即驅(qū)動(dòng)電壓以一定的速率上升,上升速率根據(jù)設(shè)定溫度溫度與冷端當(dāng)前溫度的差值由單片機(jī)決定,期間,監(jiān)測直線電機(jī)的行程,如果直線電機(jī)的行程達(dá)到設(shè)定值,單片機(jī)維持當(dāng)前直線電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),直至設(shè)定溫度與冷端當(dāng)前溫度的偏差小于0.5℃。表明制冷機(jī)已經(jīng)完成目標(biāo)工作,此時(shí),單片機(jī)以設(shè)定溫度與冷端當(dāng)前溫度的偏差變化趨勢(shì)確定PWM波的占空比來調(diào)節(jié)控制直線電機(jī)的工作狀態(tài),進(jìn)而控制系統(tǒng)的制冷量,維持當(dāng)前的溫度。

    圖6 制冷機(jī)控制流程圖

    3.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    上位機(jī)采用工控PC機(jī),使用組態(tài)王軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。上位機(jī)主要用于實(shí)時(shí)收集自由活塞斯特林制冷機(jī)的各運(yùn)行參數(shù),為后續(xù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化提供分析基礎(chǔ)及目標(biāo)對(duì)象。因此制冷機(jī)運(yùn)行完全獨(dú)立于上位機(jī)程序,僅用作數(shù)據(jù)采集、記錄、分析與匯總等功能。

    圖7 上位機(jī)監(jiān)測軟件

    設(shè)計(jì)完成的上位機(jī)監(jiān)控界面如圖7所示,上位機(jī)PC顯示自由活塞制冷機(jī)的工質(zhì)壓力和傾斜角度,直線電機(jī)輸入端的電壓、電流、功率以及直線電機(jī)內(nèi)部溫度,冷端和熱端的溫度信息;點(diǎn)擊控制操作可以手動(dòng)調(diào)試直線電機(jī)、散熱風(fēng)扇以及蜂鳴器;在參數(shù)設(shè)置則可以設(shè)置制冷機(jī)的報(bào)警項(xiàng),如溫度、工質(zhì)壓力、電壓和電流等上下限;歷史曲線運(yùn)行記錄保存了自由活塞制冷機(jī)的參數(shù)運(yùn)行信息。運(yùn)行記錄的文件按年月日的格式生成,可以調(diào)查查看;報(bào)警信息部分主要顯示系統(tǒng)警報(bào)及錯(cuò)誤信息,如超溫、超壓等,故障記錄主要有:故障代號(hào)、故障發(fā)生時(shí)間以及故障清除時(shí)間等;溫度參數(shù)設(shè)置可以設(shè)定制冷機(jī)目標(biāo)運(yùn)行溫度,點(diǎn)擊“寫入EEPROOM”,則把設(shè)定的溫度數(shù)值寫入MC9S12DG256單片機(jī)存儲(chǔ)空間且掉電仍然能保存,控制面板中“開機(jī)”“停機(jī)”鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)制冷機(jī)的簡單開關(guān)機(jī)控制,“復(fù)位”按鈕用于清除當(dāng)前發(fā)生的故障報(bào)警。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    研制的基于MC9S12DG256單片機(jī)的制冷機(jī)測控系統(tǒng)在某型自由活塞斯特林制冷機(jī)上獲得了應(yīng)用,在上位機(jī)PC上設(shè)置制冷機(jī)的目標(biāo)冷端溫度,MC9S12DG256單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)做周期運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)斯特林活塞做功,完成了一系列制冷機(jī)的性能是試驗(yàn),獲得了大量應(yīng)用數(shù)據(jù),圖8是制冷機(jī)在不同環(huán)境溫度/制冷溫度下的制冷量與制冷系數(shù)(COP)曲線圖,證明本測控系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

    圖8 制冷機(jī)的性能曲線

    5 結(jié)束語

    為實(shí)現(xiàn)對(duì)自由活塞斯特林制冷機(jī)的測控,設(shè)計(jì)了一款基于MC9S12DG256單片機(jī)的測控系統(tǒng)。采用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)了人機(jī)對(duì)話窗口,編寫了單片機(jī)的嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)移植軟件,設(shè)計(jì)了直線電機(jī)行程和制冷機(jī)的溫度控制策略,講述了制冷機(jī)的控制流程。運(yùn)行結(jié)果表明,該測控系統(tǒng)操作簡單,界面人機(jī)對(duì)話方便,能夠?qū)崟r(shí)顯示制冷機(jī)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù),能夠自動(dòng)記錄壓力、溫度、電流和電壓等參數(shù),并能夠通過反電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)制冷機(jī)直線電機(jī)行程控制,采用快速制冷與溫度PID控制相結(jié)合的控制策略實(shí)現(xiàn)制冷機(jī)冷端溫度的控制。該測控系統(tǒng)滿足了自由活塞斯特林制冷機(jī)高性價(jià)比要求,其經(jīng)驗(yàn)可以用于其它類似的測控系統(tǒng)的研制工作。

    猜你喜歡
    單片機(jī)系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    基于PowerPC+FPGA顯示系統(tǒng)
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測量儀
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    半沸制皂系統(tǒng)(下)
    小議PLC與單片機(jī)之間的串行通信及應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:04
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    av福利片在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 日本一本二区三区精品| 99热这里只有是精品50| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩视频在线欧美| 成人美女网站在线观看视频| 国产探花在线观看一区二区| 日韩电影二区| 亚洲,欧美,日韩| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲综合精品二区| 丝瓜视频免费看黄片| 色5月婷婷丁香| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品一区蜜桃| 51国产日韩欧美| 又大又黄又爽视频免费| av国产免费在线观看| av网站免费在线观看视频 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 大香蕉久久网| 黄色日韩在线| 久久久久久久久久久免费av| 人体艺术视频欧美日本| 国内精品美女久久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲av中文av极速乱| 国产真实伦视频高清在线观看| 成人国产麻豆网| xxx大片免费视频| 久久久精品94久久精品| 色播亚洲综合网| 在线 av 中文字幕| 国产高潮美女av| 欧美日韩在线观看h| 国产亚洲最大av| 久久国内精品自在自线图片| 国产大屁股一区二区在线视频| 黄色日韩在线| 国产乱人视频| 又大又黄又爽视频免费| 国产精品久久久久久av不卡| av线在线观看网站| 人体艺术视频欧美日本| 2018国产大陆天天弄谢| 熟女人妻精品中文字幕| 人人妻人人看人人澡| 国产乱人视频| 久久久精品94久久精品| 久久人人爽人人片av| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 少妇人妻一区二区三区视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 看免费成人av毛片| 精华霜和精华液先用哪个| 免费观看性生交大片5| 久久精品夜色国产| 亚洲无线观看免费| 日韩伦理黄色片| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产69精品久久久久777片| kizo精华| 国产精品国产三级专区第一集| 亚州av有码| 婷婷色综合www| videos熟女内射| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品久久久久久精品电影| 色播亚洲综合网| 99久久人妻综合| 一个人看的www免费观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 男插女下体视频免费在线播放| 老女人水多毛片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 一区二区三区乱码不卡18| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲av二区三区四区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 白带黄色成豆腐渣| 爱豆传媒免费全集在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲精品av在线| 国产精品国产三级专区第一集| 免费大片18禁| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 婷婷色综合大香蕉| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲在线观看片| 国产免费福利视频在线观看| 深爱激情五月婷婷| 国产久久久一区二区三区| av福利片在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久性生活片| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产成人a区在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 欧美xxⅹ黑人| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 99久久人妻综合| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线免费十八禁| 色播亚洲综合网| 国产精品精品国产色婷婷| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩制服骚丝袜av| 男女边摸边吃奶| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩成人伦理影院| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 超碰97精品在线观看| 欧美+日韩+精品| av国产免费在线观看| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久久久久久丰满| 插逼视频在线观看| 搡老乐熟女国产| 美女高潮的动态| 国产成人freesex在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产av国产精品国产| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 老司机影院毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品熟女久久久久浪| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲人成网站在线播| 色网站视频免费| 一级片'在线观看视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久人人爽人人片av| 久久久久国产网址| 国产成人91sexporn| 老司机影院成人| 91精品一卡2卡3卡4卡| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成年版毛片免费区| 亚洲美女视频黄频| 成人性生交大片免费视频hd| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩亚洲欧美综合| 国产成人freesex在线| 国产成人免费观看mmmm| 最近2019中文字幕mv第一页| 看免费成人av毛片| 久久久久久久午夜电影| 欧美极品一区二区三区四区| 国产爱豆传媒在线观看| av卡一久久| 国产日韩欧美在线精品| 免费观看a级毛片全部| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲无线观看免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 免费看av在线观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲最大成人av| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产综合精华液| 极品少妇高潮喷水抽搐| 22中文网久久字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲在线自拍视频| 黄片wwwwww| 高清欧美精品videossex| 赤兔流量卡办理| 五月伊人婷婷丁香| 水蜜桃什么品种好| 久久久久久久久久人人人人人人| 18禁在线播放成人免费| 日韩欧美国产在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 大香蕉97超碰在线| 国产精品.久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日韩欧美 国产精品| 一个人免费在线观看电影| 极品少妇高潮喷水抽搐| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲欧美一区二区三区国产| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲av成人av| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲精品视频女| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产一区二区三区av在线| 春色校园在线视频观看| 欧美人与善性xxx| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久性生活片| 我的老师免费观看完整版| 国产综合精华液| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美激情国产日韩精品一区| 美女主播在线视频| 在线观看免费高清a一片| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 免费看a级黄色片| 久久久久久国产a免费观看| 久久国内精品自在自线图片| 久久久精品免费免费高清| 麻豆久久精品国产亚洲av| 在线免费观看的www视频| videossex国产| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲成色77777| 日韩中字成人| 久久精品久久精品一区二区三区| 久热久热在线精品观看| 亚洲经典国产精华液单| a级毛片免费高清观看在线播放| 高清毛片免费看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人无遮挡网站| 在线播放无遮挡| 99久久中文字幕三级久久日本| 美女高潮的动态| 身体一侧抽搐| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜视频国产福利| 亚洲自偷自拍三级| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲国产精品国产精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩欧美精品v在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 99热这里只有是精品在线观看| 麻豆成人av视频| 国产 一区精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 九九在线视频观看精品| 久久久国产一区二区| 国产乱来视频区| 黄色一级大片看看| 日韩制服骚丝袜av| 国产一区亚洲一区在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| videossex国产| 中文字幕久久专区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产欧美在线一区| 99久久精品国产国产毛片| 国产色爽女视频免费观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 好男人视频免费观看在线| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人毛片60女人毛片免费| av一本久久久久| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲色图av天堂| 久久这里只有精品中国| 毛片女人毛片| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 一夜夜www| 国产综合懂色| 亚洲av成人精品一二三区| 麻豆乱淫一区二区| 国产乱人视频| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜福利在线观看吧| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 99热这里只有是精品50| 我的女老师完整版在线观看| av线在线观看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 女人被狂操c到高潮| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一本一本综合久久| av.在线天堂| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产探花极品一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲自拍偷在线| 免费黄色在线免费观看| 日韩精品青青久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 最近中文字幕2019免费版| 午夜福利视频精品| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美一区二区亚洲| 尾随美女入室| 国产av不卡久久| 亚洲av成人精品一区久久| www.色视频.com| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 超碰97精品在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 永久免费av网站大全| 天天躁日日操中文字幕| 看十八女毛片水多多多| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人freesex在线| 18禁在线播放成人免费| 欧美人与善性xxx| 听说在线观看完整版免费高清| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 日韩大片免费观看网站| 成人美女网站在线观看视频| 高清av免费在线| 免费黄频网站在线观看国产| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲人成网站高清观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久a久久爽久久v久久| 美女国产视频在线观看| av在线老鸭窝| 亚洲美女视频黄频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 26uuu在线亚洲综合色| 国产单亲对白刺激| av国产免费在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 三级毛片av免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品一区www在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 老司机影院成人| 亚洲av日韩在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 免费观看在线日韩| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 在现免费观看毛片| 91久久精品电影网| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 中文字幕免费在线视频6| 美女主播在线视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 99久久人妻综合| 亚洲综合色惰| 国产大屁股一区二区在线视频| 一级毛片 在线播放| 日日啪夜夜爽| 亚洲精品乱久久久久久| 免费少妇av软件| 亚洲精品色激情综合| 国产高清三级在线| 亚洲欧洲日产国产| 国产伦理片在线播放av一区| 一区二区三区四区激情视频| 成年版毛片免费区| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美xxⅹ黑人| 熟女人妻精品中文字幕| 免费看a级黄色片| 亚洲成人一二三区av| 欧美日韩在线观看h| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲怡红院男人天堂| 午夜久久久久精精品| 一级毛片 在线播放| 国产成人a区在线观看| 少妇的逼好多水| 国产午夜精品一二区理论片| 午夜亚洲福利在线播放| 可以在线观看毛片的网站| 午夜日本视频在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久久久久久午夜电影| 国产在视频线在精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 天天躁日日操中文字幕| 国产午夜精品一二区理论片| 美女大奶头视频| 大香蕉97超碰在线| 国产黄片美女视频| 免费av毛片视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 黄片无遮挡物在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| av.在线天堂| 最近手机中文字幕大全| 亚洲经典国产精华液单| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜免费观看性视频| 免费电影在线观看免费观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲,欧美,日韩| 一边亲一边摸免费视频| 免费黄网站久久成人精品| 1000部很黄的大片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲av不卡在线观看| 欧美精品一区二区大全| 能在线免费看毛片的网站| 国内精品一区二区在线观看| 国产亚洲最大av| 日韩视频在线欧美| 日日撸夜夜添| 午夜精品国产一区二区电影 | 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲精品久久午夜乱码| 91精品一卡2卡3卡4卡| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产午夜福利久久久久久| 日韩欧美 国产精品| 成年人午夜在线观看视频 | 亚洲综合精品二区| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜激情欧美在线| 国产 一区精品| 亚洲不卡免费看| 777米奇影视久久| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 成人漫画全彩无遮挡| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜激情欧美在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产高清三级在线| 精品一区在线观看国产| 亚洲在久久综合| 久久午夜福利片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 黄色日韩在线| 能在线免费观看的黄片| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 嘟嘟电影网在线观看| 精品一区二区免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 国产成人freesex在线| 欧美激情在线99| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 激情五月婷婷亚洲| 久久精品综合一区二区三区| 国产探花在线观看一区二区| 亚州av有码| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 色视频www国产| 在线观看av片永久免费下载| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产av在哪里看| 欧美3d第一页| 亚洲精品视频女| 日韩亚洲欧美综合| 网址你懂的国产日韩在线| 一夜夜www| av专区在线播放| 一级片'在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文欧美无线码| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲最大成人中文| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美不卡视频在线免费观看| 一级毛片久久久久久久久女| 国产午夜精品一二区理论片| 国产成人精品婷婷| 欧美极品一区二区三区四区| 色综合亚洲欧美另类图片| 中文字幕久久专区| 精品久久久久久久久av| 免费少妇av软件| 国产黄a三级三级三级人| 国产在线一区二区三区精| 久久99热这里只有精品18| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产av不卡久久| 日韩电影二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 国产在线一区二区三区精| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美成人午夜免费资源| 久久99热这里只有精品18| 免费看av在线观看网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 日日啪夜夜爽| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人免费观看mmmm| 真实男女啪啪啪动态图| 午夜激情久久久久久久| 18+在线观看网站| 成人国产麻豆网| 亚洲精品一区蜜桃| 七月丁香在线播放| 国产色爽女视频免费观看| 高清av免费在线| 免费看不卡的av| 一级二级三级毛片免费看| 99re6热这里在线精品视频| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲成人av在线免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费看光身美女| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美xxⅹ黑人| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本三级黄在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 一级二级三级毛片免费看| 老女人水多毛片| 国产精品综合久久久久久久免费| 丰满少妇做爰视频| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲精品乱久久久久久| 女人被狂操c到高潮| 日韩欧美精品v在线| 免费观看精品视频网站| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 熟女电影av网| 六月丁香七月| 少妇高潮的动态图| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲精品自拍成人| 一本久久精品| h日本视频在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品一区在线观看国产| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲人成网站在线播| 亚洲国产精品sss在线观看| 乱系列少妇在线播放| 在线天堂最新版资源| 午夜老司机福利剧场| 精品不卡国产一区二区三区| 成人午夜高清在线视频| 色5月婷婷丁香| a级毛片免费高清观看在线播放| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲国产av新网站| 内地一区二区视频在线| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 国产真实伦视频高清在线观看| 一级av片app| 中文欧美无线码| 欧美3d第一页| 91av网一区二区| 麻豆av噜噜一区二区三区| 美女大奶头视频| 免费黄网站久久成人精品| eeuss影院久久| 中文字幕免费在线视频6| av播播在线观看一区| 一级av片app| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美成人午夜免费资源| 黄片wwwwww| 99久久人妻综合| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中文字幕亚洲精品专区| 在线观看一区二区三区|