李立州,羅 驍,張新燕,張 珺,原梅妮
(1. 中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山西 太原 030051; 2. 太原學(xué)院 數(shù)學(xué)系,山西 太原 030001)
在水下裝藥爆炸過程中,高壓的爆炸產(chǎn)物急劇向外膨脹,強(qiáng)烈壓縮水介質(zhì)形成初始沖擊波,爆炸產(chǎn)物以氣泡的形式存在于水中,在氣體和水壓力的交互作用下氣泡反復(fù)膨脹收縮并上浮,形成氣泡脈動(dòng). 這一過程主要分為三個(gè)階段: 裝藥的爆轟、沖擊波產(chǎn)生和傳播、氣泡脈動(dòng)和上浮. 其中,沖擊波和氣泡脈動(dòng)過程都會(huì)對水下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞作用. 因此,研究水下爆炸沖擊波和氣泡脈動(dòng)對于艦船和潛艇結(jié)構(gòu)的影響具有重要意義.
胡毅亭[1]采用一維模型對深水爆炸沖擊波和氣泡脈動(dòng)進(jìn)行了數(shù)值模擬,并與經(jīng)驗(yàn)公式和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較. 劉科種[2]用數(shù)值方法研究了爆炸初期炸藥中的爆轟波和水中沖擊波. 裴善報(bào)[3]模擬了帶殼球形裝藥在無限水域中爆炸沖擊波和氣泡脈動(dòng),并與經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行對比. 張程嬌[4]將改進(jìn)特征線法用于水下爆炸的模擬. 夏博文[5]和馮凇[6]模擬了含鋁炸藥沖擊載荷作用下水中圓柱殼的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 肖秋平[7]研究了網(wǎng)格密度、狀態(tài)方程等對水下爆炸數(shù)值模擬結(jié)果的影響. 郭君[8]研究了爆距及裝載狀態(tài)對雙層底液艙半載與滿載時(shí)沖擊載荷特性的影響. 劉科種[9]研究了彭托利特炸藥近水面爆炸時(shí)對圓柱殼體的沖擊載荷. 盧熹[10]研究了尺度對氣泡射流動(dòng)態(tài)特性的影響. 盛振新[11]研究了不同殼體厚度的TNT水下爆炸沖擊波. 詹發(fā)民[12]研究了深水水下爆炸沖擊波載荷、氣泡脈動(dòng)載荷,并分析了近場水下爆炸條件下圓形殼體結(jié)構(gòu)的損傷. 徐豫新[13]對無限水域中半徑為10 mm的TNT球狀藥爆炸產(chǎn)生的沖擊波傳播及氣泡脈動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了數(shù)值仿真. 王耀輝[14]研究了水下接觸爆炸時(shí)船體板架毀傷全過程和破口的形成機(jī)理,探討了加強(qiáng)筋的作用. 王桂芹[15]研究了艇殼體和爆炸中心之間距離對潛艇殼體損傷的影響. 張阿漫[16]較為系統(tǒng)地研究了水下爆炸和結(jié)構(gòu)毀傷及相關(guān)流固耦合力學(xué)理論.
本文利用 AUTODYN軟件模擬TNT炸藥的水下爆炸過程、近壁面的沖擊波和氣泡脈動(dòng)現(xiàn)象,比較研究TNT的藥量對氣泡結(jié)構(gòu)形狀的影響,著重分析爆炸過程中氣泡脈動(dòng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)演化過程和形成機(jī)理.
研究水下近壁面TNT炸藥爆炸的氣泡脈動(dòng)過程. TNT裝藥量分別為10, 20, 30, 40, 50 g. 水池半徑5 m,深10 m. 水深10 m. 池底(x=0 m)和池壁(y=5 m)為固壁邊界. 采用AUTODYN模擬,二維軸對稱模型,x軸為對稱軸,多相流Euler單元. 氣泡脈動(dòng)區(qū)域采用3 mm網(wǎng)格,沖擊波影響區(qū)域采用50 mm網(wǎng)格. 起爆點(diǎn)在x軸上,距離水池底板300 mm. 壓力監(jiān)測點(diǎn)在x軸上,距離水池底板100 mm. 計(jì)算模型見圖1.
TNT采用JWL狀態(tài)方程[1-2]
式中:p為爆轟產(chǎn)物的壓力;V為爆轟產(chǎn)物的相對比容,V=v/v0為無量綱量,其中v=1/ρ為爆轟產(chǎn)物的比容,v0為炸藥的初始比容;ETNT為TNT爆轟產(chǎn)物的內(nèi)能.A,B,R1,R2和ω為與炸藥性能有關(guān)的常數(shù).
圖1 計(jì)算模型Fig.1 Calculation model
A/GPaB/GPaR1R2ωρ/(kg·m-3)ETNT/(J·m-3)371.23.2314.150.950.31 6306.992 7×106
水采用多項(xiàng)式狀態(tài)方程[1-2]. 當(dāng)材料受壓時(shí),p=A1u+A2u2+A3u3+(B1+B0)ρH0EH; 當(dāng)材料受拉時(shí),p=T1u+T2u2+B0ρH0EH; 當(dāng)水既不壓縮也不膨脹時(shí),p=B0ρH0EH. 其中,p為壓力,u為壓縮比,u=ρH/ρH0-1,EH為水的內(nèi)能,ρH為水的密度,水的初始內(nèi)能為EH=(p0+ρHgh)/(ρB0).
表 2 水的狀態(tài)方程參數(shù)
10 g TNT爆炸過程中監(jiān)測點(diǎn)的壓力如圖2 所示. 圖2(a)給出了前20 ms的壓力,圖2(b)給出了0.5 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力波動(dòng),從圖中可以看出壓力波達(dá)到最大值后迅速衰減,存在入射和反射波. 入射波壓力為45 MPa,反射波壓力為20 MPa. 圖2(c)給出了19~20 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,可以看到氣泡脈動(dòng)二次壓力波為0.5 MPa.
圖2 10 g TNT爆炸過程中的監(jiān)測點(diǎn)壓力Fig.2 Monitoring point pressure during 10 g TNT explosion
圖3 給出10 g TNT爆炸時(shí)氣泡脈動(dòng)過程. 從圖中可以看到,爆炸產(chǎn)生的氣泡逐漸變大,壁面沒有對氣泡形狀產(chǎn)生明顯的影響. 當(dāng)氣泡達(dá)到最大直徑260 mm后,水開始從氣泡底側(cè)部的侵入氣泡,形成小的底側(cè)部射流,然后氣泡下邊緣開始模糊,底部形成射流并擊穿氣泡頂部,氣泡開始潰散. 這一過程中,氣泡脈動(dòng)特征不顯著,燃?xì)夂退g以摻混為主.
圖3 10 g TNT爆炸的氣泡脈動(dòng)過程Fig.3 Bubble pulsation process of 10 g TNT explosion
20 g TNT爆炸過程中監(jiān)測點(diǎn)的壓力如圖4 所示. 圖4(a)給出前40 ms的壓力. 圖4(b)給出了0.5 ms 監(jiān)測點(diǎn)的壓力,從圖中可以看出,存在入射和反射波. 入射波壓力里60 MPa,反射波壓力30 MPa. 圖4(c)給出了32~40 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,從圖4(c)可以看到氣泡脈動(dòng)二次壓力波8 MPa.
圖4 20 g TNT爆炸過程中監(jiān)測點(diǎn)的壓力Fig.4 Monitoring point pressure during 20 g TNT explosion
圖5 給出了20 g TNT爆炸時(shí)氣泡脈動(dòng)過程. 從圖中可以看出,氣泡逐漸變大,近壁面使氣泡形狀產(chǎn)生明顯的變化. 氣泡邊緣沒有緊貼墻壁,存在水附面層. 當(dāng)氣泡達(dá)到最大直徑302 mm后,氣泡開始不對稱收縮. 由于壁面的限制,氣泡上部水侵入氣泡,而氣泡底部基本不變,氣泡上部水形成射流沖擊壁面. 期間,氣泡進(jìn)一步縮小,水開始從氣泡底側(cè)部侵入氣泡,然后氣泡收縮至最小. 隨后氣泡開始膨脹,水體進(jìn)一步侵入,切割氣泡,形成雙冠狀結(jié)構(gòu). 然后氣泡下邊緣開始模糊,氣泡開始潰散,氣和水摻混. 第一次氣泡脈動(dòng)過程有明顯的射流現(xiàn)象,第二次脈動(dòng)以摻混現(xiàn)象為主.
30 g TNT爆炸過程中監(jiān)測點(diǎn)的壓力如圖6 所示. 圖6(a)給出了前40 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力. 圖6(b)給出了0.5 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,從圖中可以看出存在入射和反射波. 入射波壓力80 MPa,反射波壓力35 MPa. 圖6(c)給出了32~40 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,可以看到氣泡脈動(dòng)壓力11 MPa.
圖6 30 g TNT爆炸過程中的測點(diǎn)壓力Fig.6 Monitoring point pressure during 30 g TNT explosion
圖7 給出了30 g TNT爆炸時(shí)氣泡脈動(dòng)過程. 從圖中可以看出,TNT爆炸產(chǎn)生的氣泡逐漸變大,近壁面對氣泡形狀限制明顯. 氣泡邊緣沒有緊貼墻壁,存在水附面層. 當(dāng)氣泡達(dá)到最大直徑302 mm后,氣泡開始不對稱收縮.
圖7 30 g TNT爆炸的氣泡脈動(dòng)過程Fig.7 Bubble pulsation process of 30 g TNT explosion
由于壁面的限制,氣泡上部水快速侵入氣泡,氣泡下部基本不動(dòng),上部水形成射流并沖擊壁面. 期間,氣泡進(jìn)一步縮小,水從氣泡底側(cè)部侵入氣泡,氣泡收縮至最小. 隨后氣泡開始膨脹,水進(jìn)一步侵入,切割氣泡,形成雙冠狀結(jié)構(gòu). 在雙冠交界處的氣泡邊緣開始模糊,氣泡開始潰散,但其他位置氣泡邊界還比較分明. 第一次氣泡脈動(dòng)過程射流現(xiàn)象明顯,第二次脈動(dòng)存在一定的摻混現(xiàn)象.
40 g TNT爆炸過程中監(jiān)測點(diǎn)的壓力如圖8 所示. 圖8(a)給出了前40 ms的壓力,圖8(b)給出了0.5 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,可以看出存在入射和反射波. 入射波壓力90 MPa,反射波壓力40 MPa. 圖8(c)給出了32~40 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,可以看到氣泡脈動(dòng)壓力為11 MPa.
圖8 40 g TNT爆炸過程中測點(diǎn)壓力Fig.8 Monitoring point pressure during 40 g TNT explosion
圖9 給出了40 g TNT爆炸時(shí)氣泡脈動(dòng)過程. 從圖中可以看到,氣泡逐漸變大,近壁面使氣泡形狀明顯的改變. 在膨脹過程中氣泡邊緣沒有緊貼壁面,存在水附面層. 當(dāng)直徑達(dá)到最大345 mm后,氣泡開始不對稱收縮,由于壁面的限制,氣泡上部水侵入氣泡,而氣泡下部基本不動(dòng),氣泡上部水形成射流,沖擊壁面. 期間,氣泡進(jìn)一步縮小,水開始從氣泡底側(cè)部侵入氣泡,氣泡收縮至最小. 然后,氣泡開始膨脹,水進(jìn)一步侵入,切割氣泡,形成雙冠狀結(jié)構(gòu). 在雙冠交界處氣泡邊緣開始模糊,氣泡開始潰散,其他位置氣泡的邊界分明. 氣泡第一次脈動(dòng)過程有明顯的射流現(xiàn)象,第二次脈動(dòng)存在少量的摻混.
圖9 40 g TNT爆炸的氣泡脈動(dòng)過程Fig.9 Bubble pulsation process of 40 g TNT explosion
50 g TNT爆炸過程中監(jiān)測點(diǎn)的壓力如圖10 所示. 圖10(a) 為前 40 ms 監(jiān)測點(diǎn)的壓力. 圖10(b) 為0.5 ms監(jiān)測點(diǎn)的壓力,可以看出存在入射波和反射波. 入射波壓力 100 MPa,反射波壓力 50 MPa. 圖10(c) 為 32~40 ms 監(jiān)測點(diǎn)的壓力,可以看到氣泡脈動(dòng)壓力為10 MPa.
圖11 給出了50 g TNT爆炸的氣泡脈動(dòng)過程. 從圖中可以看出,爆炸產(chǎn)生的氣泡逐漸變大,近壁面使氣泡形狀明顯改變. 在對稱軸處,氣體擊破水附面層,在其他位置仍然存在水附面層. 當(dāng)氣泡直徑達(dá)到最大的360 mm后,氣泡開始不對稱收縮,由于壁面的限制氣泡上部水侵入氣泡,而氣泡下部基本不動(dòng),上部水形成射流沖擊壁面,將氣體附面層再次擊破. 期間,氣泡進(jìn)一步縮小,水從氣泡底側(cè)部侵入氣泡,然后左右兩側(cè)的水體開始壓縮氣泡,氣泡收縮最小,形成單冠狀氣泡. 而沒有形成底側(cè)水體切割的雙冠狀結(jié)構(gòu). 單冠狀氣泡開始膨脹,氣泡內(nèi)環(huán)面開始潰散,但其他位置氣泡邊界還比較分明.
圖10 50 g TNT爆炸過程中的測點(diǎn)壓力Fig.10 Monitoring point pressure during 50 g TNT explosion
圖11 50 g TNT爆炸的氣泡脈動(dòng)過程Fig.11 Bubble pulsation process of 50 g TNT explosion
根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),裝藥在20~50 g時(shí),氣泡脈動(dòng)過程與金輝[17]對近水底與沉底水下爆炸氣泡脈動(dòng)的試驗(yàn)研究結(jié)果相似. 文獻(xiàn)[17]的試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn),在近水底和沉底爆炸試驗(yàn)工況中,水底對氣泡脈動(dòng)的影響相當(dāng)明顯. 圖12 將本文計(jì)算得到的氣泡脈動(dòng)過程與張阿漫[16]的水平壁面附近氣泡脈動(dòng)過程實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較.
圖12 氣泡脈動(dòng)模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果的對比Fig.12 Comparison of bubble pulsation simulation results with experimental results
從結(jié)果對比來看,計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的現(xiàn)象也基本一致. 由此可以說明本文的計(jì)算結(jié)果具有一定的研究意義和參考價(jià)值.
表 3 給出了不同裝藥下氣泡脈動(dòng)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果. 從表中可以看出,裝藥在10~30 g時(shí),入射波壓力、反射波壓力、氣泡脈動(dòng)二次壓力、氣泡最大半徑隨藥量增加而增加. 裝藥在30~50 g時(shí),氣泡脈動(dòng)二次壓力增加不顯著,入射波壓力、反射波壓力、氣泡脈動(dòng)壓力、氣泡最大半徑,隨藥量的增加而增加.
表 3 脈動(dòng)壓力結(jié)果
研究了近壁面水下爆炸沖擊波傳播過程和氣泡脈動(dòng)過程,討論了氣泡結(jié)構(gòu)形狀、二次壓力波和射流現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)模擬結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果一致,氣泡的形狀由氣泡和周圍水之間復(fù)雜的相互作用產(chǎn)生,存在多個(gè)有趣的現(xiàn)象:
1) 當(dāng)裝藥量較小時(shí),氣泡無法吹開壁面水附面層,當(dāng)裝藥量較大時(shí),氣體擊破水附面層.
2) 當(dāng)裝藥量較小時(shí),壁面不影響氣泡的膨脹過程,氣泡最大直徑時(shí)仍為圓形. 當(dāng)裝藥量較大時(shí),壁面影響氣泡的膨脹過程,氣泡為不對稱膨脹.
3) 當(dāng)裝藥量較小時(shí),射流以底部射流為主,底部的射流會(huì)射穿氣泡上壁. 當(dāng)裝藥量較大時(shí),射流以頂部射流為主.
4) 存在底側(cè)部的射流,當(dāng)裝藥較少時(shí),底部射流使氣泡潰散,無法形成雙冠結(jié)構(gòu); 當(dāng)裝藥適中時(shí),底側(cè)部射流將切割氣泡形成雙冠結(jié)構(gòu). 當(dāng)裝藥較多時(shí),水左右兩側(cè)擠壓氣泡,也不能形成雙冠結(jié)構(gòu).
比較裝藥量對沖擊波的影響,發(fā)現(xiàn): 裝藥在10~30 g時(shí),入射波壓力、反射波壓力、氣泡脈動(dòng)二次壓力、氣泡最大半徑隨藥量的增加而增加; 裝藥在30~50 g時(shí),氣泡脈動(dòng)二次壓力增加不顯著,入射波壓力、反射波壓力、氣泡脈動(dòng)壓力、氣泡最大半徑,隨藥量的增加而增加.