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    艦炮供彈系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析

    2019-06-03 08:29:52葛勝利
    艦船科學(xué)技術(shù) 2019年5期
    關(guān)鍵詞:供彈艦炮樣機(jī)

    葛勝利

    (中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所,河南 鄭州 450015)

    0 引 言

    傳統(tǒng)艦炮設(shè)計理論對艦炮的運動和受力進(jìn)行分析時,多基于“平面、對稱及靜平衡”3個基本假設(shè)[1]。因此,在對艦炮進(jìn)行建模與分析時,雖然引入了多種經(jīng)驗系數(shù),但仿真結(jié)果與實際仍有較大差異。出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因在于,傳統(tǒng)的分析方法實際上是準(zhǔn)靜態(tài)的分析方法,而艦炮實際工作時,是一個受沖擊的過程,應(yīng)采用多體系統(tǒng)動力學(xué)的方法進(jìn)行分析。隨著現(xiàn)代火炮設(shè)計理論與方法的發(fā)展,基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的設(shè)計越來越受到重視,是未來火炮設(shè)計理論與方法的發(fā)展趨勢。例如美國TACOM公司提出利用虛擬樣機(jī)技術(shù)支持3 200多種武器系統(tǒng)的研制,依據(jù)武器系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)可以在物理樣機(jī)制造之前,全面掌握武器潛在的各種問題,提出設(shè)計變更和設(shè)計反饋,減少設(shè)計失誤和實物試驗驗證次數(shù)。

    虛擬樣機(jī)技術(shù)是一種新型的產(chǎn)品設(shè)計和過程開發(fā)的方法,虛擬樣機(jī)模型包含了產(chǎn)品全壽命周期設(shè)計的信息,包括物理樣機(jī)的幾何信息、材料信息和供仿真分析的數(shù)學(xué)模型信息,這種模型實際上是一種設(shè)計、分析一體化的模型,可用來分析和評估系統(tǒng)的性能,為物理樣機(jī)的設(shè)計和制造提供參考依據(jù)。虛擬樣機(jī)開發(fā)過程如圖1所示。

    圖1 虛擬樣機(jī)開發(fā)過程Fig.1 Virtual prototype development process

    建立一個全面反映艦炮的工作過程并準(zhǔn)確描述各零部件運動和受力的動力學(xué)模型,是解決艦炮仿真問題的重要步驟。虛擬樣機(jī)技術(shù)是將機(jī)械系統(tǒng)作為一個整體進(jìn)行考慮,外部影響通過作用力和驅(qū)動約束等元素施加于系統(tǒng),可以準(zhǔn)確地分析系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)件之間的關(guān)系與作用[2]。本文探討了虛擬樣機(jī)技術(shù)在某艦炮供彈系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用,通過在PRO/E環(huán)境下建立的三維參數(shù)化模型,在ADAMS中建立供彈系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型,并進(jìn)行動力學(xué)仿真研究,得到主要傳動件的動力學(xué)數(shù)據(jù)。然后利用已經(jīng)建立的彈鼓運動阻力參數(shù)檢測裝置對供彈系統(tǒng)樣機(jī)進(jìn)行了試驗,通過該裝置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),輸出射擊狀態(tài)下彈鼓運動速度、輸入扭矩等參數(shù)曲線,其變化趨勢及最終狀態(tài)與仿真計算數(shù)據(jù)基本吻合,充分證明了計算結(jié)果的可信性。

    1 供彈系統(tǒng)工作原理

    某型艦炮的彈鼓式無鏈供彈系統(tǒng)是1套大容量、能夠連續(xù)快速供彈、結(jié)構(gòu)緊湊并具有多彈種更換功能的系統(tǒng)平臺,其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。

    供彈系統(tǒng)動力由自動機(jī)提供,經(jīng)過齒輪箱中4級齒輪和太陽輪運動傳遞至行星輪,行星輪的公轉(zhuǎn)帶動內(nèi)鼓旋轉(zhuǎn)將炮彈從內(nèi)鼓輸出,經(jīng)齒輪箱各級撥彈輪輸入炮膛。

    圖2 供彈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖Fig.2 Schematic diagram of the structure of a projectile supply system

    2 建立供彈系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型

    本文利用PRO/E軟件建立模型,根據(jù)供彈系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu),建立三維模型。在PRO/E中裝配時,要檢查裝配模型的干涉情況,以減小仿真分析時,由模型初始狀態(tài)所引起的誤差。彈藥傳遞過程中存在復(fù)雜的接觸碰撞關(guān)系,仿真不但要求得到機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律,還要能夠得到運動過程中零件間的相互作用,以更好的模擬零件的真實工作狀態(tài)。對于建好的三維模型,首先需要對模型進(jìn)行校核,檢查裝配模型是否存在干涉,若存在需對模型進(jìn)行局部修改或者重新裝配,其次在建立動力學(xué)模型過程中需對模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮喕幚?,如一些不影響仿真結(jié)果的零件(如螺栓、螺母等)和一些不關(guān)心的部件(如機(jī)箱),可直接刪除,這樣可以降低求解資源、節(jié)省計算時間。

    該模型全面反映了機(jī)構(gòu)的幾何特征,包括各部分的尺寸、各幾何體之間的連接關(guān)系和裝配關(guān)系。

    建立模型的步驟如下:

    1)在PRO/E中裝配好三維實體模型后,將模型導(dǎo)入ADAMS中;

    2)在ADAMS中設(shè)置重力在-Y方向,并設(shè)置每個部件的密度,使其具有轉(zhuǎn)動慣量[4]。

    3)機(jī)架以及不參加運動的部件和大地建立固定副,齒輪添加轉(zhuǎn)動副。兩齒之間添加接觸副,接觸參數(shù)設(shè)置為:k=1.1×10E9,e=1.5,δ=45,C=0.01。設(shè)置轉(zhuǎn)動副和接觸副摩擦系數(shù);并通過軟件檢查機(jī)構(gòu)自由度驗證動力學(xué)模型的可解性,對模型中的過約束進(jìn)行修改。添加完約束必須進(jìn)行機(jī)構(gòu)檢查(model verify),必須確保沒有過約束,否則仿真會產(chǎn)生不可預(yù)料的結(jié)果。特別對于封閉機(jī)構(gòu)(如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)),ADAMS一定會產(chǎn)生過約束,此時要用基本約束副代替旋轉(zhuǎn)副或滑動副。

    4)根據(jù)實際試驗中自動機(jī)射速,在輸入軸上施加轉(zhuǎn)速驅(qū)動。模擬轉(zhuǎn)速曲線如圖3所示。

    將實驗得到的每2發(fā)彈發(fā)射間隔轉(zhuǎn)換為星形體的轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速添加在底部曲柄連桿機(jī)構(gòu)的大錐齒輪上,從而給整個機(jī)構(gòu)提供動力。由于實驗中每兩發(fā)彈發(fā)射間隔時間是變化的,故需將轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ADAMS中,用AKIMA插值擬合發(fā)進(jìn)行擬合,得到曲線,并將轉(zhuǎn)速曲線加載到錐齒輪上,由錐齒輪帶動星形體運動,同時錐齒輪與五齒齒輪嚙合,帶動撥彈軸運動,從而給撥彈輪傳遞動力。供彈系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型如圖4所示。

    圖3 模擬轉(zhuǎn)速曲線Fig.3 Simulated rotational speed curve

    圖4 彈鼓虛擬樣機(jī)模型Fig.4 Virtual prototype model of missile and drum

    5)仿真計算

    建好虛擬樣機(jī)模型后,選擇求解器并確定分析時間及步長,即可進(jìn)行仿真計算。

    3 動力學(xué)仿真分析

    本文主要分析艦炮發(fā)射過程中,從啟動到運行平穩(wěn)這個階段,考慮了彈鼓中不裝彈空載和裝滿彈滿載2種情況。內(nèi)鼓轉(zhuǎn)動速度決定了供彈系統(tǒng)的供彈速度,進(jìn)而影響自動機(jī)發(fā)射率。這段時間內(nèi)彈鼓旋轉(zhuǎn)角速度和角加速度變化情況如圖5和圖6所示。

    整個過程處于加速階段,因此齒輪上的作用力較大。運動經(jīng)由齒輪箱最后一級齒輪與太陽輪的嚙合傳入彈鼓,此處處于傳動鏈的中間位置。本文采集此處的嚙合力曲線如圖7所示。

    圖5 2種情況下彈鼓角速度Fig.5 Projectile angular velocity in two cases

    圖6 2種情況下彈鼓角加速度Fig.6 The acceleration of the blast angle in two cases

    圖7 嚙合力曲線Fig.7 Meshing force curve

    供彈系統(tǒng)啟動加速過程中,扭轉(zhuǎn)力矩迅速增大,隨著啟動過程結(jié)束,供彈系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)速率穩(wěn)定,扭轉(zhuǎn)力矩經(jīng)歷正弦式波動后逐漸趨于平緩,最后圍繞一個較小值在小范圍內(nèi)正弦波動。如圖8所示。

    圖8 彈鼓啟動力矩Fig.8 Start torque of a drum

    圖5中彈鼓角速度增加基本一致,但滿載情況下上升較為平緩,空載情況下曲線出現(xiàn)尖點拐點。從圖6中可以看出,空載情況下的彈鼓角加速度變化劇烈,滿載情況下較為穩(wěn)定,同時印證空載情況下受力波動較大??蛰d時,角加速度最大值出現(xiàn)在0.072 s附近,滿載時在0.06—0.07 s內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)3次峰值。此時嚙合力在7 000 N附近波動,并在0.066 s出現(xiàn)最大值。在0.095 s后,角加速度趨于0,角速度達(dá)到最大值,運行趨于平穩(wěn)。由圖7可以看出,空載情況下,受力波動較大,這時輪齒受到較嚴(yán)重的沖擊。在速度達(dá)到最大值并將穩(wěn)定運行時,嚙合力仍以較大幅度波動,末端反而出現(xiàn)一個最大受力。滿載情況下,受力波動較小,但是受力較大,最大值接近11 000 N。在速度達(dá)到最大值并穩(wěn)定運行時,受力逐漸減小趨于穩(wěn)定。由圖8可以看出彈鼓啟動力矩最大值為125 N·m,射速穩(wěn)定后輸入扭矩25 N·m。

    4 試驗驗證

    彈鼓運動阻力檢測裝置主要用于研制內(nèi)能源轉(zhuǎn)管自動機(jī)帶動彈鼓供彈系統(tǒng)的能源匹配試驗、彈鼓運動阻力矩檢驗和可靠性試驗,可以進(jìn)行模擬試驗和動態(tài)特性的測試,確定彈鼓供彈系統(tǒng)的阻力距特性、供彈的可靠性以及其他特性,為該產(chǎn)品的檢驗提供試驗數(shù)據(jù)和技術(shù)參數(shù)。彈鼓運動阻力檢測裝置主要由彈鼓阻力矩及運動狀態(tài)測試系統(tǒng)、彈鼓運動控制系統(tǒng)、炮彈運動及加速度存儲測試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)等4部分組成,如圖9所示。

    圖9 彈鼓運動阻力檢測裝置Fig.9 Resistance detection device for drums and drums

    按照4 200發(fā)/min射速設(shè)置試驗裝置狀態(tài),彈鼓運動角速度曲線如圖10所示,輸入扭矩曲線如圖11所示。

    圖10 彈鼓運動角速度Fig.10 Angular velocity of projectile and drum motion

    圖11 輸入扭矩Fig.11 Input torque

    試驗過程模擬了滿載情況下,該型艦炮射擊時供彈系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù),由于仿真計算步數(shù)限制,得到的彈鼓運動角速度曲線較短,沒有顯示出穩(wěn)定狀態(tài),但其基本趨勢及最大值等數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)一致。試驗過程中,在停射時輸入扭矩會有一個突然增大的波峰,這是由于緊急制動造成的,其變化趨勢與仿真計算結(jié)果也基本一致。

    5 結(jié) 語

    在射擊起始階段,空載情況下的供彈系統(tǒng)齒輪嚙合力波動較大,產(chǎn)生較大的加速度,因此振動較大;滿載情況下的齒輪嚙合力大,加速過程相對空載時較平穩(wěn)。通過模擬射擊試驗,試驗數(shù)據(jù)與仿真計算數(shù)據(jù)基本一致。根據(jù)以上供彈系統(tǒng)動力學(xué)分析結(jié)果,可以為供彈系統(tǒng)的強(qiáng)度校核、結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供較為可靠的分析依據(jù)。

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