• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于艦炮供彈系統(tǒng)控制時(shí)序的電氣化控制方案探究*

    2016-11-07 06:56:37
    艦船電子工程 2016年10期
    關(guān)鍵詞:供彈艦炮電氣化

    季 杰 韓 峻

    (1.海軍工程大學(xué) 武漢 430033)(2.92721部隊(duì) 舟山 316000)

    ?

    基于艦炮供彈系統(tǒng)控制時(shí)序的電氣化控制方案探究*

    季杰1,2韓峻1

    (1.海軍工程大學(xué)武漢430033)(2.92721部隊(duì)舟山316000)

    論文基于艦炮供彈系統(tǒng)的控制時(shí)序,提出了一種用電信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械化傳動(dòng)控制方式的電氣化供彈方案,并設(shè)計(jì)了一套電氣化供彈模擬器,運(yùn)用C8051F020單片機(jī)控制LED燈對(duì)艦炮供彈系統(tǒng)進(jìn)行了彈位運(yùn)動(dòng)模擬,加入時(shí)序控制和供彈結(jié)構(gòu)邏輯控制模擬,實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)供彈程序進(jìn)行檢測(cè)、判斷、控制和人機(jī)交互等功能。

    供彈系統(tǒng); 時(shí)序控制; 模擬器; 電氣化控制

    Class NumberTH12

    1 引言

    艦炮是艦艇最基本的武器之一,而供彈系統(tǒng)作為艦炮武器的重要組成部分,其可靠性、擴(kuò)展性和先進(jìn)性對(duì)整個(gè)艦炮的性能有著至關(guān)重要的影響[1]。目前國(guó)內(nèi)在役的大、中口徑艦炮供彈率較低,持續(xù)打擊能力較差,導(dǎo)致艦炮的作戰(zhàn)威力大打折扣,為此,建立一個(gè)自動(dòng)化程度高、性能可靠的艦炮供彈系統(tǒng)具有重要意義[2]。本文基于供彈系統(tǒng)時(shí)序關(guān)系,嘗試用電信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械化傳動(dòng)控制方式,為艦炮的電氣化控制做了初步探究。

    2 供彈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及時(shí)序分析

    2.1供彈系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)

    艦炮供彈系統(tǒng)負(fù)責(zé)把彈藥從底層艙室運(yùn)送至炮塔處,主要包括存儲(chǔ)單元、轉(zhuǎn)運(yùn)單元、提升單元和控制單元。存儲(chǔ)單元負(fù)責(zé)炮彈的存儲(chǔ),轉(zhuǎn)運(yùn)單元負(fù)責(zé)炮彈的水平轉(zhuǎn)移,提升單元負(fù)責(zé)炮彈豎直方向的運(yùn)動(dòng),控制單元負(fù)責(zé)控制各個(gè)動(dòng)作的順序,使之能互相協(xié)調(diào)[3~4]。供彈系統(tǒng)先進(jìn)與否對(duì)艦炮威力大小至關(guān)重要,AK-176是俄羅斯一款設(shè)計(jì)較為先進(jìn)的艦炮[5],本文以此為研究對(duì)象,其采用左右交替供彈,因而供彈系統(tǒng)分為左、右兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同部分,這兩部分通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈接起來(lái),并從減速箱獲得動(dòng)力。供彈系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    2.2供彈系統(tǒng)時(shí)序分析

    傳統(tǒng)的機(jī)械化供彈是一個(gè)由各結(jié)構(gòu)部件通過(guò)機(jī)械嚙合進(jìn)行的復(fù)雜聯(lián)動(dòng)過(guò)程,既有傳動(dòng)的銜接,也有時(shí)序的重疊,其機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)過(guò)程[6~7]如下(以左側(cè)供彈過(guò)程為例):

    圖1 俄羅斯AK-176毫米艦炮供彈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    初始狀態(tài),輸彈槽、接彈裝置和揚(yáng)彈機(jī)口處各有一發(fā)彈,左右壓彈機(jī)在初始位,炮門(mén)打開(kāi),供彈電機(jī)啟動(dòng),供彈減速箱脫開(kāi),揚(yáng)彈機(jī)轉(zhuǎn)換手柄在結(jié)合位。

    接到擊發(fā)指令后,帶彈的輸彈槽下降輸彈入膛關(guān)門(mén)擊發(fā),擊發(fā)后火炮后坐,撥動(dòng)左壓彈機(jī),后坐位移大于340mm時(shí)壓彈機(jī)撥動(dòng)結(jié)束,開(kāi)始?jí)簭棧?dāng)壓彈機(jī)返回初始位時(shí)壓彈機(jī)撥桿與搖架上的杠桿相作用,通過(guò)桿系把運(yùn)動(dòng)傳到供彈結(jié)合結(jié)構(gòu),使左供彈減速箱結(jié)合,左側(cè)供彈系統(tǒng)開(kāi)始工作。并在同一供彈周期內(nèi)完成下列動(dòng)作:左擺臂抬起把左接彈裝置內(nèi)的彈送到左裝填機(jī)構(gòu)末端位;左揚(yáng)彈機(jī)把其入口處的炮彈提升到接彈裝置內(nèi);彈鏈開(kāi)始運(yùn)動(dòng)并把彈送到推彈位;當(dāng)彈鏈停止運(yùn)動(dòng)后,推彈器把推彈位的這發(fā)彈推入揚(yáng)彈機(jī)內(nèi),推彈器在彈簧的作用下返回;當(dāng)擺臂降下時(shí)抓住揚(yáng)彈機(jī)新提升進(jìn)來(lái)的炮彈;當(dāng)供彈循環(huán)完成后借助供彈脫開(kāi)機(jī)構(gòu)使供彈減速箱脫開(kāi),左側(cè)供彈系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)。

    根據(jù)同一供彈周期內(nèi)完成的動(dòng)作,補(bǔ)供彈任務(wù)可分解為以下五段子系統(tǒng)[8]:首先考慮炮彈在彈鏈中的運(yùn)動(dòng),時(shí)間為T(mén)1;再考慮推彈過(guò)程,時(shí)間為T(mén)2,設(shè)推彈的推出和復(fù)位時(shí)間相同,分別為t21和t22,則有T2=t21+t22;接下來(lái)是揚(yáng)彈過(guò)程,時(shí)間T3;然后是擺彈過(guò)程,由于射角不同,以擺彈的兩個(gè)極限角度分別研究,射角范圍-15°~+85°,由擺角β與射角φ關(guān)系β=97°-φ可知,擺角的兩個(gè)極限角度為112°和12°,但擺臂的角度及所用時(shí)間差異較小,這里不做深入分析,設(shè)擺動(dòng)到壓彈口t41和擺回到接彈裝置t42,整個(gè)擺彈時(shí)間為T(mén)4,則有T4=t41+t42;最后是壓彈過(guò)程,時(shí)間為T(mén)5。

    查閱全炮循環(huán)圖數(shù)據(jù)可知:T1=0.74s,T2=0.16s,T3=0.65s,T4=0.71s,T5=0.15s,整個(gè)供彈周期為0.96s。為了便于觀察和描述,把時(shí)間軸換算成角度軸,一個(gè)供彈周期相當(dāng)于角度盤(pán)一周360°,則1°=0.96/360=0.002667s,通過(guò)換算可以得到T1=277°,T2=60°,T3=243°,T4=266.3°,T5=56.2°。設(shè)模擬時(shí)長(zhǎng)為720°,可得到供彈時(shí)序角度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圖如圖2所示。

    圖2 供彈時(shí)序角度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)圖

    3 供彈系統(tǒng)電氣化控制方案

    3.1基于供彈時(shí)序的電氣化控制思路

    傳統(tǒng)的機(jī)械化控制以減速箱為唯一動(dòng)力源,供彈過(guò)程中通過(guò)復(fù)雜的機(jī)械嚙合將動(dòng)力傳輸至各裝置,同時(shí)實(shí)現(xiàn)各部件的聯(lián)動(dòng)。電氣化控制將電信號(hào)代替機(jī)械傳動(dòng),主要部件(轉(zhuǎn)彈、推彈、揚(yáng)彈、擺彈、壓彈)配置獨(dú)立電機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力源分散,系統(tǒng)根據(jù)供彈時(shí)序分別對(duì)各動(dòng)力源進(jìn)行邏輯控制,從而實(shí)現(xiàn)各相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)作。

    3.2電氣化控制的主要優(yōu)勢(shì)

    1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,占用面積少

    電氣化控制的最大特點(diǎn)是將供彈系統(tǒng)的各部件從復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中解脫出來(lái),實(shí)現(xiàn)硬件層面的相對(duì)獨(dú)立,由系統(tǒng)統(tǒng)一根據(jù)時(shí)序發(fā)出的電信號(hào)進(jìn)行配合工作。用電纜代替機(jī)械傳動(dòng)部件,可以將艦炮的總體布局設(shè)計(jì)得更為緊湊,占用面積減少。

    2)容易定位故障,維修快速便捷

    機(jī)械化供彈的硬件是一個(gè)整體結(jié)構(gòu),牽一發(fā)而動(dòng)全身,任何一個(gè)細(xì)小環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題,都將導(dǎo)致整個(gè)供彈系統(tǒng)的癱瘓,而且排除故障較為麻煩,只能根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行逐段排查,機(jī)械的復(fù)雜嚙合也為維修帶來(lái)了很大困難。電氣化供彈通過(guò)電信號(hào)將各硬件進(jìn)行整合,供彈過(guò)程中如果出現(xiàn)故障,根據(jù)各子系統(tǒng)反饋的電信號(hào)將可以快速定位故障位置,同時(shí)高度模塊化的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)故障部件的快速更換,維修難度與維修時(shí)間大為改善。

    3)設(shè)置聯(lián)鎖裝置,性能安全可靠

    為了防止在艦炮工作期間出現(xiàn)意外而致使火炮和炮彈受損,艦炮供彈系統(tǒng)設(shè)有聯(lián)鎖裝置。以AK-176毫米艦炮為例,其每一路供彈系統(tǒng)都有5個(gè)機(jī)電聯(lián)鎖和1個(gè)機(jī)械聯(lián)鎖,以保證出現(xiàn)故障時(shí)斷開(kāi)相應(yīng)一側(cè)的供彈減速箱。電氣化供彈方式下,可將聯(lián)鎖信號(hào)與控制時(shí)序進(jìn)行緊密結(jié)合,當(dāng)出現(xiàn)聯(lián)鎖信號(hào)與時(shí)序不匹配時(shí)立即切斷電源進(jìn)行自我保護(hù),電信號(hào)傳輸?shù)目焖傩钥梢员WC在出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)識(shí)別快、應(yīng)對(duì)快,對(duì)艦炮的損失降到最低。

    4)自動(dòng)化程序高,供彈效率提升

    電氣化控制使得供彈系統(tǒng)更為自動(dòng)化,機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的有效減少使得各機(jī)構(gòu)運(yùn)作效率得到提升,能很好地彌補(bǔ)目前我國(guó)大、中口徑艦炮存在的供彈率較低這一短板。

    4 電氣化供彈系統(tǒng)模擬器設(shè)計(jì)

    4.1模擬器設(shè)計(jì)的目的及意義

    系統(tǒng)基于供彈時(shí)序關(guān)系,采用C8051F020單片機(jī)控制LED燈對(duì)艦炮供彈系統(tǒng)進(jìn)行彈位運(yùn)動(dòng)模擬[9]。模擬器與艦炮實(shí)物具有相同的原理,一方面能直觀地展示供彈系統(tǒng)中彈位的運(yùn)動(dòng)變化狀態(tài),為學(xué)員平時(shí)的訓(xùn)練和維修提供了一個(gè)技術(shù)平臺(tái);另一方面也是對(duì)我國(guó)艦炮供彈系統(tǒng)由機(jī)械化控制轉(zhuǎn)向電氣化控制作出的技術(shù)性嘗試,具有重要意義。

    4.2硬件設(shè)計(jì)

    為了真實(shí)還原炮彈在艦炮供彈系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)路徑,系統(tǒng)采用了六塊電路板分別模擬左右彈鏈平臺(tái)(×2)、左右揚(yáng)彈擺彈機(jī)構(gòu)(×2)、裝填機(jī)構(gòu)以及總體控制部分,每部分獨(dú)立供電。系統(tǒng)核心部件由單片機(jī)控制芯片C8051F020、時(shí)鐘電路、電源模塊、ULN2003驅(qū)動(dòng)電路以及LED顯示板等組成。硬件整體工作流程:C8051F020根據(jù)供彈時(shí)序關(guān)系,結(jié)合定時(shí)器產(chǎn)生的脈沖次數(shù),通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)LED顯示板的控制。

    LED的設(shè)置直接影響到模擬效果,AK-176毫米艦炮彈鏈平臺(tái)有75個(gè)彈位,為了更好地顯示炮彈的步進(jìn)過(guò)程,在每個(gè)彈位之間加了一個(gè)過(guò)渡彈位,同時(shí)模擬推彈過(guò)程設(shè)置10個(gè)LED燈,因此彈鏈平臺(tái)總共有160個(gè)燈,所以選用兩片8×10 LED顯示板;揚(yáng)彈過(guò)程是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程,模擬用16個(gè)LED燈來(lái)實(shí)現(xiàn),擺彈過(guò)程受不同擺動(dòng)角度的影響,為了模擬效果,只考慮在平射狀態(tài)下擺動(dòng)90°用了16個(gè)LED燈來(lái)顯示,因此揚(yáng)彈擺彈模塊選用一片4×8 LED顯示板;裝填過(guò)程同樣加入過(guò)渡彈位,左右分別用了8個(gè)LED燈顯示,每進(jìn)行一次發(fā)射就進(jìn)行一次壓彈,相應(yīng)的炮彈往前步進(jìn)一個(gè)彈位,發(fā)射過(guò)程用也用了8個(gè)LED燈顯示,故裝填機(jī)構(gòu)模塊選用了一片3×8 LED顯示板。模擬器的硬件結(jié)構(gòu)及實(shí)物圖如圖3、4所示。

    圖3 模擬器硬件結(jié)構(gòu)

    圖4 模擬器實(shí)物

    4.3軟件設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)采用中斷思路,設(shè)定定時(shí)器周期性地產(chǎn)生中斷,以2.6ms為一個(gè)時(shí)鐘脈沖周期(即時(shí)鐘脈沖頻率f=384.6Hz),計(jì)360個(gè)時(shí)鐘脈沖正好作為一個(gè)供彈周期,相當(dāng)于角度盤(pán)的360°供彈周期,相應(yīng)的T1~T5角度值則轉(zhuǎn)化為供彈各子系統(tǒng)所需接收的時(shí)鐘脈沖數(shù),例如炮彈在彈鏈中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間T1=277°,表示彈位步進(jìn)一次需接收277個(gè)時(shí)鐘脈沖。

    LED采用動(dòng)態(tài)掃描方式[10],設(shè)立兩個(gè)數(shù)組:顯示緩存區(qū)Dp[i]和彈位寄存器Rd[i]。每個(gè)指示燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)一個(gè)顯示緩存區(qū)中的一個(gè)狀態(tài)位,而顯示緩存區(qū)為8位寄存器相當(dāng)于一個(gè)字節(jié),控制8個(gè)LED燈。邏輯程序及時(shí)序控制實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯數(shù)組的彈位寄存器內(nèi)相應(yīng)數(shù)值的變化,進(jìn)而一一對(duì)應(yīng)顯示緩存區(qū)的改變,實(shí)時(shí)反映在每個(gè)指示燈的亮暗變化上,從而模擬真實(shí)彈位的變化。圖5為彈位寄存器Rd[i]左移一位實(shí)現(xiàn)相應(yīng)LED動(dòng)態(tài)變化的圖5。

    程序運(yùn)行流程:當(dāng)系統(tǒng)接收到連桿信號(hào)后,啟動(dòng)定時(shí)器,中斷服務(wù)程序中開(kāi)始記錄時(shí)鐘脈沖數(shù),當(dāng)達(dá)到相應(yīng)脈沖數(shù)時(shí)(程序根據(jù)圖2時(shí)序關(guān)系提前預(yù)設(shè)各子系統(tǒng)進(jìn)行彈位變化所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)),程序即對(duì)相應(yīng)子系統(tǒng)的彈位寄存器Rd[i]進(jìn)行移位操作,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)LED的動(dòng)態(tài)變化,直至360個(gè)時(shí)鐘脈沖,即一個(gè)供彈周期結(jié)束,系統(tǒng)關(guān)閉定時(shí)器等待下一個(gè)連桿信號(hào)。圖6為中斷程序流程圖。

    圖5 LED模擬彈位步進(jìn)程序設(shè)計(jì)

    圖6 中斷程序流程圖

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文以俄羅斯AK-176毫米艦炮為分析對(duì)象,對(duì)其供彈系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制時(shí)序進(jìn)行分析,同時(shí)提出了一種基于供彈時(shí)序關(guān)系,采用電信號(hào)代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械化傳動(dòng)控制方式的電氣化供彈方案,并設(shè)計(jì)了一套電氣化供彈模擬器,模擬器直觀展示了供彈系統(tǒng)中彈位的運(yùn)動(dòng)變化狀態(tài),模擬結(jié)果有效驗(yàn)證了供彈系統(tǒng)電氣化控制的可行性。

    [1] 胡勝海,徐鵬,許偉科,等.大口徑艦炮供彈平臺(tái)控制時(shí)序設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[J]. 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011,35(2):194-199.

    [2] 梁世瑞.自動(dòng)機(jī)創(chuàng)新學(xué)引論[M].國(guó)防工業(yè)出版社,2007:45-48.

    [3] 應(yīng)文健,韓峻,李玉,等.中大口徑艦炮電氣結(jié)構(gòu)原理與維修[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào),2015(2):35-40.

    [4] 張相炎.火炮自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2010:146-149.

    [5] 孫維生,李文靜,宋永彬.俄76mm艦炮裝填機(jī)構(gòu)分析[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),2002(1):29-32.

    [6] 康酈,張?jiān)?淺論單76mm艦炮供彈系統(tǒng)[J].火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào),1997(2):49-53.

    [7] 古剛,葛楊,肖亮.基于時(shí)序設(shè)計(jì)方法的新型供彈系統(tǒng)性能仿真研究[J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,14(4):12-16.

    [8] 葛楊,胡勝海,張家泰.新型供彈系統(tǒng)并行時(shí)序設(shè)計(jì)研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2004,25(5):587-591.

    [9] 張培仁,孫力.基于C語(yǔ)言C8051F系列微機(jī)控制原理與運(yùn)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007:134-140.

    [10] 郭天祥.新概念51單片機(jī)C語(yǔ)音教程[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007:256-261.

    Electric Control Scheme Based on Naval Gun Cannonball Supply System Control Sequence

    JI Jie1,2HAN Jun1

    (1.Naval University of Engineering, Wuhan430033)(2. No. 92721 Troops of PLA, Zhoushan316000)

    This paper uses electric single instead of traditional mechanically transmission, proposes a theory of electric control of naval gun cannonball supply system based on sequential control. By the way, an electric cannonball supply simulator is designed, which used the C8051F020 microcontroller to control the LED to carry out a sport simulation of the naval gun cannonball supply system, joining the sequential control and logic control for structure simulation to realize the cannonball supply system of the whole process monitoring, judgment, control and man-machine exchange function.

    cannonball supply system, sequential control, simulator, electric control

    2016年4月8日,

    2016年5月28日

    季杰,男,碩士研究生,研究方向:武器系統(tǒng)運(yùn)用與保障工程。韓峻,男,碩士生導(dǎo)師,研究方向:兵器測(cè)試技術(shù)。

    TH12

    10.3969/j.issn.1672-9730.2016.10.040

    猜你喜歡
    供彈艦炮電氣化
    《農(nóng)村電氣化》《農(nóng)電管理》
    基于Adams的供輸彈機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析
    《中國(guó)水能及電氣化》約稿(征稿)函
    大口徑艦炮彈藥儲(chǔ)供系統(tǒng)可靠性研究
    基于高速供彈過(guò)程的桿式穿甲彈沖擊力仿真分析
    云南:廣大鐵路電氣化改造完成 運(yùn)能大幅提升
    一門(mén)艦炮殺四方
    軍事文摘(2021年16期)2021-11-05 08:49:08
    一門(mén)艦炮殺四方
    高射速中口徑艦炮供彈動(dòng)力技術(shù)分析與展望
    中老鐵路兩國(guó)同步架設(shè)電氣化接觸網(wǎng)第一線
    老鸭窝网址在线观看| 看十八女毛片水多多多| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 精品久久久久久久久亚洲 | av中文乱码字幕在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久久精品欧美日韩精品| 在现免费观看毛片| 日韩大尺度精品在线看网址| 女同久久另类99精品国产91| 精品一区二区免费观看| 97热精品久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲自拍偷在线| 90打野战视频偷拍视频| 国产中年淑女户外野战色| 日韩欧美国产在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久精品吃奶| 久久精品国产亚洲av天美| 国产免费男女视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久精品欧美日韩精品| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 波多野结衣高清无吗| 国产成人福利小说| 午夜免费激情av| 国产精品久久电影中文字幕| 日本成人三级电影网站| 国产欧美日韩一区二区三| 丰满乱子伦码专区| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品久久久久久久久亚洲 | 老司机午夜福利在线观看视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产精品爽爽va在线观看网站| 一进一出抽搐动态| 亚洲成av人片在线播放无| 在线观看av片永久免费下载| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 一a级毛片在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 美女高潮的动态| 国产精品人妻久久久久久| 91字幕亚洲| 国产一区二区亚洲精品在线观看| aaaaa片日本免费| 麻豆一二三区av精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品人妻熟女av久视频| 韩国av一区二区三区四区| 波多野结衣高清无吗| 淫秽高清视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久久久久亚洲中文字幕 | 一级黄片播放器| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一区二区三区高清视频在线| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 三级毛片av免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费看a级黄色片| 亚洲最大成人av| 国产日本99.免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲国产精品999在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 校园春色视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 在线免费观看的www视频| 俺也久久电影网| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 永久网站在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 桃色一区二区三区在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产不卡一卡二| 日韩av在线大香蕉| 国产 一区 欧美 日韩| 久久香蕉精品热| 久久精品国产清高在天天线| 精品一区二区三区视频在线| 中文资源天堂在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 网址你懂的国产日韩在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩欧美国产在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 俄罗斯特黄特色一大片| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 在线观看66精品国产| 国产精品一及| 一进一出抽搐动态| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲,欧美精品.| 欧美成狂野欧美在线观看| 99热这里只有是精品50| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产高清有码在线观看视频| 老女人水多毛片| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜福利免费观看在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品国产亚洲在线| 亚洲最大成人av| 久久久国产成人精品二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 精品国产三级普通话版| 国产亚洲精品久久久com| 高潮久久久久久久久久久不卡| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 男女之事视频高清在线观看| 久久人妻av系列| 1000部很黄的大片| 免费看美女性在线毛片视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 嫩草影视91久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图 | 久久精品影院6| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲成av人片在线播放无| 美女大奶头视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产精品永久免费网站| 日韩欧美 国产精品| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲一区高清亚洲精品| 日本成人三级电影网站| a级毛片a级免费在线| 美女高潮的动态| 看十八女毛片水多多多| 十八禁网站免费在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美+日韩+精品| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 欧美成狂野欧美在线观看| 看黄色毛片网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲五月婷婷丁香| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 91在线精品国自产拍蜜月| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 日本黄大片高清| 精品乱码久久久久久99久播| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 欧美性感艳星| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产男靠女视频免费网站| 国产高清有码在线观看视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一级毛片久久久久久久久女| 久久久国产成人免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久久久性生活片| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产精品99久久久久久久久| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 91久久精品电影网| 精品国产三级普通话版| 免费观看人在逋| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲午夜理论影院| 亚洲成人久久性| 亚洲av免费在线观看| 成人无遮挡网站| 亚洲avbb在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产成人aa在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 两个人的视频大全免费| 五月玫瑰六月丁香| 国产亚洲精品久久久com| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品91蜜桃| 欧美午夜高清在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久草成人影院| 91狼人影院| 精品人妻视频免费看| 乱人视频在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费av观看视频| 日本与韩国留学比较| 听说在线观看完整版免费高清| 51国产日韩欧美| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 麻豆成人午夜福利视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产黄片美女视频| 日本黄色视频三级网站网址| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲最大成人av| 免费在线观看亚洲国产| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 好男人电影高清在线观看| 免费大片18禁| 欧美国产日韩亚洲一区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲自偷自拍三级| 日韩欧美精品免费久久 | 久久久久久久久大av| 99riav亚洲国产免费| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 日韩国内少妇激情av| 无遮挡黄片免费观看| 嫩草影院新地址| 校园春色视频在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 好男人电影高清在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 成人午夜高清在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一级作爱视频免费观看| 赤兔流量卡办理| 中文字幕av成人在线电影| 国产黄a三级三级三级人| 美女 人体艺术 gogo| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 日本a在线网址| 亚洲avbb在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 日韩有码中文字幕| 久久久久久久久久成人| 久久这里只有精品中国| 在线观看午夜福利视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲成人久久性| 欧美性猛交黑人性爽| 日本黄色片子视频| 成人永久免费在线观看视频| 热99在线观看视频| 国产av不卡久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久久久久久久成人| 美女免费视频网站| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品久久久久久久久久久久久| 我的老师免费观看完整版| 丰满乱子伦码专区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 婷婷六月久久综合丁香| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲无线观看免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 观看美女的网站| 国产av一区在线观看免费| 国产久久久一区二区三区| h日本视频在线播放| 99久久精品热视频| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文字幕av成人在线电影| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品久久久久久久久免 | 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 看免费av毛片| 久久国产乱子免费精品| 亚洲成av人片免费观看| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲成人免费电影在线观看| 两个人视频免费观看高清| 窝窝影院91人妻| 香蕉av资源在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费看a级黄色片| 精品一区二区三区视频在线| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 日韩欧美精品v在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久香蕉精品热| 一夜夜www| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 内地一区二区视频在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 在线免费观看不下载黄p国产 | 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 三级毛片av免费| 动漫黄色视频在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久色成人| 一个人看视频在线观看www免费| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品久久国产高清桃花| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲真实伦在线观看| 69人妻影院| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 午夜福利免费观看在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美日韩黄片免| 亚洲av电影在线进入| 又爽又黄无遮挡网站| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲av免费在线观看| 无人区码免费观看不卡| 精品福利观看| 国产精品三级大全| 精品久久久久久成人av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 舔av片在线| 国模一区二区三区四区视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99精品久久久久人妻精品| 9191精品国产免费久久| 高清日韩中文字幕在线| 国产v大片淫在线免费观看| 日本五十路高清| 成人av在线播放网站| 午夜福利免费观看在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 午夜福利欧美成人| 免费黄网站久久成人精品 | 亚洲美女视频黄频| 国产单亲对白刺激| 亚洲欧美日韩无卡精品| 首页视频小说图片口味搜索| 久久国产乱子伦精品免费另类| 免费在线观看成人毛片| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产亚洲av嫩草精品影院| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 欧美乱妇无乱码| 国产精品,欧美在线| 简卡轻食公司| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久久久久久黄片| 人妻久久中文字幕网| 91字幕亚洲| 国产成人影院久久av| 激情在线观看视频在线高清| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲综合色惰| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 91久久精品国产一区二区成人| 一本精品99久久精品77| 丁香欧美五月| 久久久成人免费电影| 欧美乱妇无乱码| 一个人看的www免费观看视频| 我的女老师完整版在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 色哟哟哟哟哟哟| 天天一区二区日本电影三级| 最新在线观看一区二区三区| 一本精品99久久精品77| 国产男靠女视频免费网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文字幕av在线有码专区| 久久99热这里只有精品18| 最近最新免费中文字幕在线| 成人精品一区二区免费| 久久中文看片网| 极品教师在线视频| 亚洲真实伦在线观看| 能在线免费观看的黄片| 日韩国内少妇激情av| 国产精品精品国产色婷婷| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲av免费在线观看| 性欧美人与动物交配| 色视频www国产| 午夜福利高清视频| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美不卡视频在线免费观看| av在线天堂中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品久久电影中文字幕| 精品人妻视频免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲成人免费电影在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 欧美日本视频| 国产一区二区在线av高清观看| 天堂影院成人在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 给我免费播放毛片高清在线观看| 少妇高潮的动态图| 99国产综合亚洲精品| 午夜视频国产福利| 国产欧美日韩精品亚洲av| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久热精品热| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲午夜理论影院| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲av美国av| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久人人精品亚洲av| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲成人久久性| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美激情在线99| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| ponron亚洲| 99在线视频只有这里精品首页| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 丰满的人妻完整版| 日韩欧美精品免费久久 | 看黄色毛片网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品三级大全| 亚洲不卡免费看| 亚洲真实伦在线观看| 久久6这里有精品| 中文字幕久久专区| av国产免费在线观看| 国产三级黄色录像| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产高清在线一区二区三| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲美女黄片视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 午夜日韩欧美国产| 宅男免费午夜| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲电影在线观看av| 97热精品久久久久久| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产高清视频在线观看网站| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美三级亚洲精品| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲一区高清亚洲精品| 在线播放无遮挡| 欧美在线黄色| 亚洲欧美清纯卡通| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 99久久九九国产精品国产免费| 国产欧美日韩一区二区三| 日韩有码中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲自拍偷在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久久久久久午夜电影| 如何舔出高潮| 免费在线观看影片大全网站| 深爱激情五月婷婷| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜影院日韩av| 高清毛片免费观看视频网站| 色综合婷婷激情| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产亚洲欧美98| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美黑人巨大hd| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久久国产a免费观看| 国产高清三级在线| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美丝袜亚洲另类 | 91久久精品电影网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 90打野战视频偷拍视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久99热这里只有精品18| 中出人妻视频一区二区| 好男人电影高清在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 哪里可以看免费的av片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 精品无人区乱码1区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲,欧美,日韩| 丰满乱子伦码专区| 怎么达到女性高潮| 老女人水多毛片| 久久国产精品影院| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 人妻久久中文字幕网| 午夜影院日韩av| 在线观看午夜福利视频| 欧美最新免费一区二区三区 | 97碰自拍视频| 简卡轻食公司| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美色视频一区免费| av在线蜜桃| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产爱豆传媒在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩免费av在线播放| 一进一出抽搐动态| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 能在线免费观看的黄片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国内精品久久久久久久电影| av天堂在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 少妇人妻一区二区三区视频| 性欧美人与动物交配| 波多野结衣高清无吗| 99久久精品国产亚洲精品| 色在线成人网| 婷婷丁香在线五月| 精品国产三级普通话版| 级片在线观看| 亚州av有码| 可以在线观看毛片的网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 18+在线观看网站| 超碰av人人做人人爽久久| 国产精品99久久久久久久久| 老鸭窝网址在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99热6这里只有精品| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日韩欧美国产在线观看| 免费高清视频大片| 日韩欧美在线乱码| 搡老妇女老女人老熟妇| 黄色一级大片看看| 一区二区三区免费毛片| 亚洲国产精品合色在线| 中亚洲国语对白在线视频| 精品国产亚洲在线| 熟女人妻精品中文字幕| 久久欧美精品欧美久久欧美| 真人一进一出gif抽搐免费| 人妻夜夜爽99麻豆av| 香蕉av资源在线| 美女 人体艺术 gogo| 丁香欧美五月| 国产成人啪精品午夜网站| 黄色女人牲交| 国产 一区 欧美 日韩| 久久久久久久午夜电影| 在线观看舔阴道视频| 日韩av在线大香蕉| 人妻夜夜爽99麻豆av| 美女高潮的动态| 国产欧美日韩一区二区三| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美日韩乱码在线| 国产视频一区二区在线看| 久久久国产成人免费| 日韩人妻高清精品专区| 久久九九热精品免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99久国产av精品| 国产精品,欧美在线| 欧美高清成人免费视频www| 最近中文字幕高清免费大全6 | 51国产日韩欧美| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 简卡轻食公司| 一进一出抽搐gif免费好疼| 能在线免费观看的黄片| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲欧美激情综合另类| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 无人区码免费观看不卡| 大型黄色视频在线免费观看| 国产真实乱freesex| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 色播亚洲综合网| 天天一区二区日本电影三级| 天堂√8在线中文| 级片在线观看| 久久这里只有精品中国| 99热这里只有是精品在线观看 | 丁香欧美五月|