• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于速度匹配的艦載導(dǎo)彈SINS原位標(biāo)定方法研究*

    2016-11-07 07:02:07龐曉楠李向陽
    艦船電子工程 2016年10期
    關(guān)鍵詞:常值慣導(dǎo)標(biāo)度

    龐曉楠 王 磊 李向陽

    (1.海軍潛艇學(xué)院 青島 266000)(2.海軍航空工程學(xué)院指揮系 煙臺 264001)

    ?

    基于速度匹配的艦載導(dǎo)彈SINS原位標(biāo)定方法研究*

    龐曉楠1王磊2李向陽2

    (1.海軍潛艇學(xué)院青島266000)(2.海軍航空工程學(xué)院指揮系煙臺264001)

    提出了一種基于速度匹配的多種發(fā)射裝置通用的艦載導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)原位標(biāo)定方法,分析了標(biāo)定參數(shù)誤差對于導(dǎo)航精度的影響,設(shè)計了標(biāo)定方案和標(biāo)定流程,研究了標(biāo)定算法,試驗結(jié)果驗證了所提方法的可行性和有效性。

    艦載導(dǎo)彈; 速度匹配; SINS; 原位標(biāo)定方法

    Class NumberTN 957.51

    1 引言

    慣導(dǎo)系統(tǒng)經(jīng)過長時間的使用和貯存,其慣性器件(陀螺和加速度計)參數(shù)如零偏和標(biāo)度因數(shù)都會發(fā)生變化,參數(shù)變化會慣導(dǎo)系統(tǒng)使用精度下降。造成參數(shù)變化的主要因素有[1~2]:

    1) 慣性器件內(nèi)部環(huán)境如磁性環(huán)境隨時間發(fā)生變化,造成器件標(biāo)度因數(shù)變化;

    2) 慣性器件其結(jié)構(gòu)材料本身的彈性后效、彈性滯后、材料蠕變以及加工過程中的殘余應(yīng)力等造成偏值隨時間的變化;

    3) 安裝慣性器件的結(jié)構(gòu)件變形;

    4) 與慣性器件配套的電路板用元器件零件或其他特性發(fā)生變化,也會表現(xiàn)為慣性器件的零偏或者標(biāo)度因數(shù)變化。

    2 誤差分析

    慣性器件誤差主要包括陀螺常值漂移、陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差、加速度計常值零偏、加速度計標(biāo)度因數(shù)誤差和慣性器件的安裝誤差等[3~6]。

    2.1陀螺常值漂移

    1) 水平陀螺常值漂移

    水平陀螺的常值漂移εx和εy,引起水平姿態(tài)誤差角變化:

    (1)

    其中,變量下標(biāo)x表示載體側(cè)向,y表示載體縱向,z表示載體垂向。

    水平姿態(tài)誤差角使得水平方向的加速度計算時引入重力加速度g的投影分量,從而造成速度和

    位置誤差,分別為

    (2)

    (3)

    2) 方位陀螺常值漂移

    方位陀螺常值漂移εz,引起的航向姿態(tài)誤差為

    φz(t)=εz×t

    (4)

    速度誤差為

    ΔVx(t)≈V·εz·t

    (5)

    位置誤差為

    (6)

    2.2陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差

    1) 水平陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差

    陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差主要在角運動中表現(xiàn)出來。假設(shè)飛行過程中慣導(dǎo)俯仰角轉(zhuǎn)動Δθ,引起的俯仰角姿態(tài)誤差:

    φx=Δθ×δKgx

    (7)

    速度和位置誤差為:

    ΔVy(t)≈g·Δθ·δKgx·t

    (8)

    (9)

    2) 方位陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差

    當(dāng)載體飛行航向中存在雙邊角度機(jī)動,例如蛇行機(jī)動,正負(fù)方向投影誤差可以相互抵消。而當(dāng)載體飛行航向存在單邊大角度運動時,陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差將產(chǎn)生航向誤差。

    假設(shè)載體飛行過程中航向轉(zhuǎn)動Δψ,方位陀螺標(biāo)度因數(shù)引起的航向誤差為

    φz=Δψ·δKgz

    (10)

    速度誤差為

    ΔVx(t)≈V·Δψ·δKgz

    (11)

    位置誤差為

    ΔSx(t)≈V·Δψ·δKgz·t

    (12)

    2.3加速度計零偏

    加速度計零偏引起的速度和位置誤差為

    (13)

    (14)

    2.4加速度計標(biāo)度因數(shù)誤差

    加速度計標(biāo)度因數(shù)引起的速度和位置誤差為

    ΔVy(t)=δKay·V

    (15)

    ΔSy(t)=δKay·V·t

    (16)

    2.5陀螺安裝誤差

    1) 等效誤差

    載體沒有大的角運動時,陀螺的安裝誤差等價于陀螺的常值漂移誤差。若安裝誤差變化量為6″,則產(chǎn)生0.0004°/h的等效陀螺漂移,可以忽略不計。

    2) 航向角運動投影誤差

    當(dāng)導(dǎo)彈存在單邊大角度運動時,陀螺安裝誤差將產(chǎn)生角速度投影誤差。假設(shè)導(dǎo)彈在平飛過程中航向轉(zhuǎn)動Δψ,安裝誤差產(chǎn)生俯仰角投影誤差和滾動角投影誤差。

    (1)滾動角誤差

    φy=Δψ·δKgyz

    (17)

    速度和位置誤差為

    ΔVx(t)≈g·Δψ·δKgyz·t

    (18)

    (19)

    (2)俯仰角誤差

    φx=Δψ·δKgxz

    (20)

    (21)

    3) 俯仰角運動投影誤差

    導(dǎo)彈垂直發(fā)射轉(zhuǎn)平飛過程中俯仰角運動轉(zhuǎn)動Δθ,安裝誤差產(chǎn)生滾動角投影誤差和航向角投影誤差。

    (1)滾動角誤差

    φy=Δθ·δKgyx

    (22)

    速度和位置誤差為

    ΔVx(t)≈g·Δθ·δKgyx·t

    (23)

    (24)

    (2)航向角誤差為

    φz=Δθ·δKgzx

    (25)

    速度和位置誤差為

    宋明理學(xué)包含兩大流派——“程朱理學(xué)”和“陸王心學(xué)”,這兩大流派代表人物的觀點中有相同之處也有不同之處,學(xué)生難以區(qū)分,因此教師可提供以下幾則材料幫助學(xué)生分析理解“程朱理學(xué)”與“陸王心學(xué)”的異同。

    ΔVx(t)≈V·Δθ·δKgzx

    (26)

    ΔSx(t)≈V·Δθ·δKgzx·t

    (27)

    2.6加速度計安裝誤差

    1) 等效誤差

    當(dāng)載體勻速飛行時,加速度計的安裝誤差等效于加速度計常值零偏。

    速度和位置誤差

    (28)

    (29)

    2) 投影誤差

    當(dāng)載體加速飛行時,縱向存在線加速度過程,安裝誤差將在側(cè)向產(chǎn)生加速度投影誤差:

    ΔVx(t)=δKaxy·V

    (30)

    ΔSx(t)=δKaxy·V·t

    (31)

    2.7誤差分析小結(jié)

    假設(shè)慣導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)變化如下:陀螺常值漂移變化0.1°/h,陀螺標(biāo)度因數(shù)變化200ppm,加速度計零偏變化0.1mg,加速度計標(biāo)度因數(shù)變化200ppm,陀螺和加速度計的安裝誤差變化6″。

    慣性器件誤差造成的導(dǎo)航誤差見表1。

    表1 導(dǎo)航誤差

    3 基于速度匹配的原位標(biāo)定方法

    3.1標(biāo)定方案

    原位標(biāo)定技術(shù)方案原理如圖1所示。

    圖1 原位標(biāo)定技術(shù)方案原理

    3.2標(biāo)定方案流程

    標(biāo)定流程如圖2所示。

    3.3標(biāo)定誤差模型

    狀態(tài)變量選取15維狀態(tài)參數(shù),包括:經(jīng)度誤差、緯度誤差、高度誤差,東、北、天向的速度誤差,東、北、天向姿態(tài)誤差,三個軸向的陀螺漂移和加速度計零偏:

    (32)

    1) 狀態(tài)方程

    狀態(tài)方程由慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置、速度誤差方程和姿態(tài)誤差方程組成:

    (33)

    其中,G表示系統(tǒng)噪聲矩陣,W表示系統(tǒng)噪聲。

    圖2 標(biāo)定方案流程

    2) 量測方程

    Z=HX+R

    觀測量Z是標(biāo)定慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度與基準(zhǔn)慣導(dǎo)系統(tǒng)速度之差,計算公式如下:

    (34)

    其中,Vme,Vmn,Vmu是基準(zhǔn)慣導(dǎo)速度。

    3.4可觀性分析

    表2 復(fù)合運動條件下標(biāo)定變量的可觀測度

    可以看出,在復(fù)合運動條件下,標(biāo)定參數(shù)全部可觀測,而且可觀測度較好。

    4 桿臂效應(yīng)補(bǔ)償

    桿臂效應(yīng)誤差與基準(zhǔn)慣導(dǎo)和標(biāo)定慣導(dǎo)的安裝位置、艦船的航行狀態(tài)有關(guān),圖3給出了桿臂效應(yīng)的示意圖。

    圖3 桿臂效應(yīng)示意圖

    對桿臂效應(yīng)的補(bǔ)償主要有濾波估計補(bǔ)償法、低通濾波方法和計算補(bǔ)償法三種方法[7~8]。

    這里采用桿臂速度誤差計算補(bǔ)償方法來減小桿臂效應(yīng)的影響,從而提高標(biāo)定精度。桿臂速度可由下式計算得到:

    因此,式(4)~式(34)描述的速度誤差觀測量計算公式修正為

    Z=Vb-Vm-VR

    (36)

    5 仿真驗證

    數(shù)據(jù)設(shè)定:緯度φ=30°,艦船初始航向角45°、俯仰角0°、滾動角0°,速度20m/s。標(biāo)定過程中艦船機(jī)動過程,線加速運動是北向和東向的線加速度為0.05G;角運動是航向角半圓型機(jī)動(單邊S型機(jī)動),變化幅值45°,航向角變化公式為

    (37)

    航向角變化曲線如圖4所示。

    圖4 航向角變化曲線

    慣性器件誤差設(shè)定:X,Y,Z陀螺常值漂移為-0.01°/h,X,Y,Z加速度計零偏為0.1mG。標(biāo)定濾波周期為1s。仿真結(jié)果圖5所示。

    6 結(jié)語

    本文在分析標(biāo)定參數(shù)誤差對于導(dǎo)航精度影響的基礎(chǔ)上,設(shè)計了標(biāo)定方案和標(biāo)定流程,研究了標(biāo)定算法,提出了一種基于速度匹配的多種發(fā)射裝置通用的艦載導(dǎo)彈捷聯(lián)慣導(dǎo)原位標(biāo)定方法,并通過仿真驗證了所提方法的可行性和有效性。

    [1] 袁信,俞濟(jì)祥,陳哲.導(dǎo)航系統(tǒng)[M].北京:航空工業(yè)出版社,1993.

    [2] 孫昌躍,王司,鄧正隆.艦載武器慣導(dǎo)系統(tǒng)對準(zhǔn)綜述[J].中國慣性技術(shù)學(xué)報,2005,13(4):81-88.

    [3] 李蓓,高偉,王嘉男,等.傳遞對準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)誤差的補(bǔ)償研究[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報,2008(6):49-52.

    [4] 房建成,周銳,祝世平.捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座對準(zhǔn)的可觀測性分析[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,1999,25(1):714-719.

    [5] Fang J C, Wan D J. A fast initial alignment method for strapdown inertial navigation system on stationary base[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,1996,32(4):1501-1505.

    [6] Geshen-Meskin D, Bar-Itzhack I Y. Observability analysis of piece-wise constant systems-part I: Theory [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems,1992,28(4):1056-1067.

    [7] 劉毅,劉志儉.捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J],航天控制,2004(10):51-55.

    [8] 李蓓,高偉,王嘉男,等.傳遞對準(zhǔn)中桿臂效應(yīng)誤差的補(bǔ)償研究[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報,2008(6):49-52.

    [9] 房建成,周銳,祝世平.捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座對準(zhǔn)的可觀測性分析[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,1999,25(1):714-719.

    [10] 胡鑫,韓崇偉,李偉,等.基于四位置轉(zhuǎn)位法實現(xiàn)激光捷聯(lián)慣性測量組合標(biāo)定[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2010,10(8):2034-2038.

    Research for In-situ Calibration Method of Ship-launched Missile Strapdown Inertial Navigation System Based on Velocity Matching

    PANG Xiaonan1WANG Lei2LI Xiangyang2

    (1. PLA Navy Submarine Academy, Qingdao266000)(2. Department of Command, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai264001)

    An all types of missile launcher shared and velocity matching based shipboard missile based in-situ calibration technology is proposed. The SINS parameter error influence on the navigation accuracy is discussed, and the calibration scheme and procedure are designed. The simulation results show the feasibility and effectiveness of the proposed approach.

    ship-launched missile, velocity matching, SINS, In-situ calibration

    2016年4月1日,

    2016年5月20日

    龐曉楠,男,講師,研究方向:導(dǎo)航制導(dǎo)與控制。王磊,男,博士,講師,研究方向:海軍兵種作戰(zhàn)運用研究,航空兵作戰(zhàn)仿真模型。李向陽,男,博士研究生,研究方向:海軍兵種作戰(zhàn)運用研究。

    TN 957.51

    10.3969/j.issn.1672-9730.2016.10.012

    猜你喜歡
    常值慣導(dǎo)標(biāo)度
    層次分析法中兩種標(biāo)度的對比分析
    巧借常值數(shù)列 妙破數(shù)列問題
    巧借常值數(shù)列 妙破數(shù)列問題
    自適應(yīng)模糊多環(huán)控制在慣導(dǎo)平臺穩(wěn)定回路中的應(yīng)用
    無人機(jī)室內(nèi)視覺/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航方法
    常值推力下面內(nèi)軌道優(yōu)化的一種改進(jìn)間接法
    基于Bagging模型的慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差抑制方法
    一種車載激光捷聯(lián)慣組免拆卸標(biāo)定方法
    加權(quán)無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)上SIRS 類傳播模型研究
    基于多線程的慣導(dǎo)邏輯仿真器設(shè)計
    一级毛片我不卡| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品久久午夜乱码| 少妇人妻精品综合一区二区| 伊人久久国产一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影| 街头女战士在线观看网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 超碰av人人做人人爽久久| 毛片女人毛片| 久久精品综合一区二区三区| 水蜜桃什么品种好| 久久久精品免费免费高清| 高清午夜精品一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 特大巨黑吊av在线直播| 国产探花极品一区二区| av免费观看日本| av一本久久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品伦人一区二区| 精品人妻熟女av久视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇 在线观看| 亚洲不卡免费看| 亚洲av不卡在线观看| 日本黄色片子视频| 91精品国产九色| 别揉我奶头 嗯啊视频| 老女人水多毛片| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品国产av在线观看| 午夜视频国产福利| 少妇的逼水好多| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品.久久久| 黄色日韩在线| 欧美精品国产亚洲| 少妇人妻一区二区三区视频| 日本av手机在线免费观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 黄色欧美视频在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 热99国产精品久久久久久7| av福利片在线观看| 精品一区二区免费观看| 欧美zozozo另类| 啦啦啦啦在线视频资源| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 97热精品久久久久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久6这里有精品| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美高清成人免费视频www| 国产高潮美女av| 免费黄色在线免费观看| 国产精品人妻久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 久热久热在线精品观看| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人无遮挡网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本黄色片子视频| 国产色爽女视频免费观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 高清毛片免费看| 真实男女啪啪啪动态图| 高清视频免费观看一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产高潮美女av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99久久中文字幕三级久久日本| 各种免费的搞黄视频| 久久综合国产亚洲精品| 99久国产av精品国产电影| 久热久热在线精品观看| 青春草视频在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人a区在线观看| 赤兔流量卡办理| 波多野结衣巨乳人妻| 国产淫语在线视频| 日日啪夜夜爽| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美人与善性xxx| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品视频女| 最新中文字幕久久久久| 97超视频在线观看视频| 少妇人妻 视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 七月丁香在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产黄色免费在线视频| 黄片wwwwww| 高清日韩中文字幕在线| 91在线精品国自产拍蜜月| 三级国产精品片| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 十八禁网站网址无遮挡 | 乱码一卡2卡4卡精品| 成人欧美大片| 伦精品一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 国产成人精品久久久久久| 国产一区二区三区av在线| 国产精品一及| 激情 狠狠 欧美| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久性生活片| 直男gayav资源| 少妇的逼水好多| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 搞女人的毛片| 人妻一区二区av| 欧美日韩综合久久久久久| 日日啪夜夜撸| 亚洲综合色惰| 在线观看美女被高潮喷水网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 性色avwww在线观看| 免费在线观看成人毛片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 内射极品少妇av片p| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人毛片60女人毛片免费| 两个人的视频大全免费| 男人舔奶头视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲av男天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 18禁在线播放成人免费| 亚洲欧美清纯卡通| 国产69精品久久久久777片| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 色综合色国产| 日韩一本色道免费dvd| 视频区图区小说| 国产亚洲最大av| 亚洲国产精品成人综合色| videossex国产| 水蜜桃什么品种好| 国产一级毛片在线| 国产淫语在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 永久免费av网站大全| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久精品欧美日韩精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 一级黄片播放器| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品国产亚洲av涩爱| 男女啪啪激烈高潮av片| 美女国产视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 男女边吃奶边做爰视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 又大又黄又爽视频免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 天堂俺去俺来也www色官网| 在线观看一区二区三区激情| 国产欧美亚洲国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 色视频在线一区二区三区| 欧美激情在线99| 日韩亚洲欧美综合| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲无线观看免费| 国产亚洲5aaaaa淫片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产精品一及| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产人妻一区二区三区在| 老师上课跳d突然被开到最大视频| h日本视频在线播放| 欧美日韩在线观看h| 大片电影免费在线观看免费| 精品久久久久久久末码| 丰满人妻一区二区三区视频av| av福利片在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲人与动物交配视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲成人av在线免费| 亚洲天堂av无毛| 亚洲最大成人av| 国内精品宾馆在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲真实伦在线观看| 成人特级av手机在线观看| 日本欧美国产在线视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 色网站视频免费| 亚洲av中文av极速乱| 美女国产视频在线观看| 性色avwww在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲无线观看免费| 婷婷色麻豆天堂久久| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久久国产网址| 婷婷色麻豆天堂久久| 一边亲一边摸免费视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产色爽女视频免费观看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲最大成人中文| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人精品婷婷| 丝袜美腿在线中文| 午夜精品国产一区二区电影 | 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色吧在线观看| 久久97久久精品| 成年免费大片在线观看| 99久久精品一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 舔av片在线| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 99久久精品热视频| 亚洲国产精品成人综合色| 日本三级黄在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 各种免费的搞黄视频| 日本欧美国产在线视频| 美女被艹到高潮喷水动态| av网站免费在线观看视频| 久久久久久国产a免费观看| 97精品久久久久久久久久精品| 97超碰精品成人国产| 国产精品无大码| 丝袜美腿在线中文| 日日啪夜夜爽| 亚洲av日韩在线播放| 夫妻午夜视频| 亚洲人与动物交配视频| av在线亚洲专区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 九九在线视频观看精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美潮喷喷水| 蜜臀久久99精品久久宅男| 天美传媒精品一区二区| 内地一区二区视频在线| 九九在线视频观看精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 成人无遮挡网站| 毛片一级片免费看久久久久| 97在线人人人人妻| 亚洲最大成人中文| 1000部很黄的大片| 99热网站在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩在线高清观看一区二区三区| 我的老师免费观看完整版| 国产成人91sexporn| 久久久久久久精品精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 一个人看的www免费观看视频| 免费看a级黄色片| 日日撸夜夜添| 大香蕉97超碰在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 熟女电影av网| 99热国产这里只有精品6| 亚洲av一区综合| 国产人妻一区二区三区在| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 伦精品一区二区三区| 国产乱人视频| 久久久久久九九精品二区国产| 五月伊人婷婷丁香| 青青草视频在线视频观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲不卡免费看| 在线播放无遮挡| 国产爱豆传媒在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产亚洲精品久久久com| 99久久人妻综合| 网址你懂的国产日韩在线| 街头女战士在线观看网站| 91久久精品国产一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲人成网站高清观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 哪个播放器可以免费观看大片| 舔av片在线| a级毛色黄片| 欧美高清成人免费视频www| 久久久久精品久久久久真实原创| 一级毛片 在线播放| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 毛片女人毛片| 国产 一区 欧美 日韩| av福利片在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久97久久精品| 免费观看性生交大片5| 日本一二三区视频观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲在久久综合| 亚洲欧美精品专区久久| 久久精品综合一区二区三区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久精品国产a三级三级三级| 九草在线视频观看| av国产免费在线观看| 久久97久久精品| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久热精品热| 欧美成人a在线观看| 香蕉精品网在线| 亚洲精品国产av成人精品| 韩国高清视频一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久久国产a免费观看| 国产成人免费无遮挡视频| 九九爱精品视频在线观看| 91狼人影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产亚洲最大av| 精品一区二区三区视频在线| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精品,欧美精品| av在线天堂中文字幕| 国产美女午夜福利| 赤兔流量卡办理| 男女边摸边吃奶| 午夜亚洲福利在线播放| 特大巨黑吊av在线直播| 免费看不卡的av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲色图综合在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 高清午夜精品一区二区三区| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文欧美无线码| 亚洲av成人精品一二三区| 国产高清有码在线观看视频| 99久久人妻综合| 亚洲经典国产精华液单| 97超视频在线观看视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 成人国产av品久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 简卡轻食公司| 直男gayav资源| 国产精品无大码| 亚洲精品日本国产第一区| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲高清免费不卡视频| 人妻 亚洲 视频| 精品久久国产蜜桃| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一本色道久久久久久精品综合| 99热这里只有是精品50| 亚洲自偷自拍三级| 99久久精品一区二区三区| 欧美另类一区| 欧美人与善性xxx| av在线播放精品| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 嘟嘟电影网在线观看| 日本午夜av视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 少妇丰满av| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美精品国产亚洲| 免费av观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久鲁丝午夜福利片| 久久97久久精品| 亚洲经典国产精华液单| 99久国产av精品国产电影| 国产高潮美女av| 国产中年淑女户外野战色| 街头女战士在线观看网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 日韩不卡一区二区三区视频在线| av黄色大香蕉| 亚洲av成人精品一二三区| 最近最新中文字幕大全电影3| 日韩三级伦理在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品国产三级专区第一集| 大香蕉97超碰在线| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲国产色片| av播播在线观看一区| 日韩亚洲欧美综合| av网站免费在线观看视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| av在线播放精品| 少妇熟女欧美另类| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品国产av成人精品| av.在线天堂| 丝袜脚勾引网站| 国产av码专区亚洲av| 丝袜美腿在线中文| 熟女av电影| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久小说| a级毛色黄片| 欧美bdsm另类| 国产精品久久久久久精品古装| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久久久久久久久丰满| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲av成人精品一二三区| 简卡轻食公司| 免费黄色在线免费观看| 1000部很黄的大片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 大香蕉97超碰在线| av在线观看视频网站免费| 亚洲最大成人手机在线| 国产亚洲5aaaaa淫片| 中文字幕免费在线视频6| 五月伊人婷婷丁香| 极品教师在线视频| 婷婷色综合大香蕉| 简卡轻食公司| 午夜日本视频在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 黑人高潮一二区| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 国产毛片在线视频| av在线播放精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久午夜福利片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 大香蕉97超碰在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 麻豆乱淫一区二区| 视频区图区小说| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲国产欧美在线一区| 在线观看人妻少妇| 在线观看国产h片| 国产探花在线观看一区二区| 九色成人免费人妻av| 搞女人的毛片| 一区二区三区四区激情视频| 精品熟女少妇av免费看| 一区二区三区免费毛片| 男女边摸边吃奶| 乱系列少妇在线播放| 美女主播在线视频| 亚洲在线观看片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久精品免费免费高清| 国产精品三级大全| 国产欧美亚洲国产| 日日摸夜夜添夜夜爱| 身体一侧抽搐| 下体分泌物呈黄色| 三级国产精品欧美在线观看| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲精品成人久久久久久| 一本一本综合久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产成人精品婷婷| 国产精品不卡视频一区二区| 一级毛片我不卡| 精品熟女少妇av免费看| 看黄色毛片网站| 我要看日韩黄色一级片| 插逼视频在线观看| 高清欧美精品videossex| 国产永久视频网站| 中文字幕亚洲精品专区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费人成在线观看视频色| 777米奇影视久久| 久久精品国产亚洲av涩爱| 嫩草影院精品99| 97超碰精品成人国产| 97热精品久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 国产美女午夜福利| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 97热精品久久久久久| 成年女人看的毛片在线观看| 嫩草影院新地址| 免费观看在线日韩| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 最新中文字幕久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产av不卡久久| 国产色婷婷99| 69av精品久久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩一区二区三区影片| 美女国产视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 国产免费视频播放在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 人妻系列 视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99热这里只有精品一区| 精品午夜福利在线看| 国产午夜精品一二区理论片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久久色成人| 免费看光身美女| 久久97久久精品| 欧美日本视频| 91久久精品国产一区二区三区| 18+在线观看网站| xxx大片免费视频| 成人二区视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 少妇熟女欧美另类| 边亲边吃奶的免费视频| 久久精品夜色国产| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品久久久久久久电影| 六月丁香七月| 日本熟妇午夜| 六月丁香七月| 色5月婷婷丁香| 久久6这里有精品| 九草在线视频观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产日韩欧美亚洲二区| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品.久久久| 青春草国产在线视频| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 黄片无遮挡物在线观看| 国产淫语在线视频| 青春草亚洲视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人国产av品久久久| 亚洲在线观看片| 国精品久久久久久国模美| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日韩一区二区三区影片| 亚洲av福利一区| 在线播放无遮挡| 亚洲精品日本国产第一区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲三级黄色毛片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 全区人妻精品视频| 欧美极品一区二区三区四区| videossex国产| 一级av片app| 久久久精品94久久精品| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 日韩一本色道免费dvd| 女人被狂操c到高潮| 街头女战士在线观看网站|