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    試述自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用

    2019-05-29 06:40:25吐遜那依·卡德爾
    新農(nóng)業(yè) 2019年4期
    關(guān)鍵詞:參數(shù)值通信協(xié)議寄存器

    吐遜那依·卡德爾

    1 自動控制技術(shù)的認(rèn)識

    自動控制技術(shù)是可編程邏輯控制器的簡稱,其在機(jī)械控制技術(shù)中,能與計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行有效的聯(lián)合起來,從而更好地在農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)中得到了有效的推廣和應(yīng)用,極大的促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)自動化水平的提升。自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用中,其硬件設(shè)施主要包含了CPU和輸入輸出電路系統(tǒng)以及存儲器等部件構(gòu)成。而軟件設(shè)施主要有系統(tǒng)和用戶兩個(gè)方面的應(yīng)用程序,其作用主要是更好地對順序進(jìn)行控制,而自動控制技術(shù)的工作程序主要包含了輸入采樣和程序執(zhí)行與輸出刷新三個(gè)方面構(gòu)成。

    為避免繼電器控制中出現(xiàn)時(shí)序失配和觸點(diǎn)競爭不良等方面的問題,主要是利用OLC的循環(huán)掃描和連續(xù)掃描的方式,在輸入采樣過程中,PLC主要是采取掃描的方式,就輸入端通斷情況予以有效地分析,再將其傳輸?shù)接诚窦拇嫫髦小6绦驁?zhí)行過程中,其主要是根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的程序,確保程序的命令按照順序得到有效的執(zhí)行,再采取輸出和輸入寄存器的方式,得到元件所處的通斷狀態(tài),并在一定的程序下進(jìn)行計(jì)算,將所獲取數(shù)據(jù)及時(shí)地輸出映像寄存器之中,在輸出刷新過程中,輸出映像寄存器就能把信息發(fā)送到輸出鎖存器之中,同時(shí)獨(dú)立轉(zhuǎn)化成對外控制的信號,對輸出設(shè)備進(jìn)行有效的確定,并在一系列操作中程序完成的同時(shí)形成整個(gè)掃描的周期,一般而言,每個(gè)掃描周期只有幾個(gè)到十幾個(gè)毫秒。

    2 自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用要點(diǎn)分析

    2.1 應(yīng)用前提分析

    一是切實(shí)加強(qiáng)對PLC的選擇,因?yàn)镻LC是實(shí)施自動控制的關(guān)鍵,在整個(gè)控制系統(tǒng)中,具有核心的作用,因此,必須在型號選擇上予以重視。主要是結(jié)合農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)的實(shí)際要求而選擇。為避免廣告的嫌疑,本文不再推薦具體的型號,但是應(yīng)確保所選的PLC具有良好的控制功能和較廣的應(yīng)用范圍,既要替代繼電器的作用,又要能在各種復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行自動化地控制。

    二是切實(shí)加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的選擇。目前農(nóng)業(yè)機(jī)械的普及率正在不斷地提升,尤其是在當(dāng)前我國電力技術(shù)和微電子技術(shù)快速發(fā)展的今天,使得在半導(dǎo)體生產(chǎn)技術(shù)水平上得到了有效的提升,同時(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)械制造的成本也在下降,但是為確保農(nóng)業(yè)機(jī)械與PLC之間能保持良好的通信狀態(tài),也要慎重地進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械的選擇。

    2.2 借助I/O端子實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化控制

    在農(nóng)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用自動控制技術(shù)時(shí),主要是借助農(nóng)業(yè)機(jī)械自身的I/O端子。常見的連接方式主要有模擬量端子和數(shù)字輸入端子與PLC之間連接。前者在連接中雖然沒有端子,但是利用PLC擴(kuò)展模塊與農(nóng)業(yè)機(jī)械的模擬量端子來連接。后者是借助其I/O端子,達(dá)到自動化控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的目的。尤其是在農(nóng)業(yè)機(jī)械啟停過程中,通過預(yù)設(shè)農(nóng)業(yè)機(jī)械頻率,達(dá)到自動化控制的目的。

    2.3 借助DP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化控制

    在這一過程中,主要是將農(nóng)業(yè)機(jī)械和PLC設(shè)置成從站和主站,運(yùn)行質(zhì)量的傳輸需要按照一定的順序,從農(nóng)業(yè)機(jī)械中將其運(yùn)行情況和故障警報(bào)進(jìn)行接收,進(jìn)而在自動化控制目標(biāo)實(shí)施過程中,利用DP通信協(xié)議,對數(shù)據(jù)電報(bào)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。而網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)則是包含了參數(shù)值和過程數(shù)據(jù),參數(shù)值屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行的功能,而過程數(shù)據(jù)又是農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)作環(huán)節(jié)中輸出和輸入速度的反饋值,并得出頻率給定值,在DP通信寫一下,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的方式是自動以來,確保參數(shù)值和過程數(shù)據(jù)的傳輸工作變得相互獨(dú)立,二者在實(shí)際運(yùn)行中不會有任何的干擾,確保農(nóng)業(yè)機(jī)械更加穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,同時(shí)還能確保各自工作任務(wù)在系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下得以順利完成,這樣農(nóng)業(yè)機(jī)械就能時(shí)刻處于等待自動化系統(tǒng)命令的狀態(tài),促進(jìn)其運(yùn)行的安全性和高效性。例如在收割機(jī)中加強(qiáng)PLC技術(shù)的應(yīng)用,只要結(jié)合其實(shí)際應(yīng)用需求針對性地進(jìn)行優(yōu)化和完善即可。

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