醫(yī)療機(jī)器人在中國(guó)

韓璐

“醫(yī)生，你可以讓達(dá)芬奇醫(yī)生來(lái)手術(shù)嗎？”第一次被患者這樣問(wèn)，泌尿科醫(yī)生張力吃了一驚。討論手術(shù)方案之前，他還沒(méi)來(lái)得及把“達(dá)芬奇”的存在告知患者，更沒(méi)有詳細(xì)解釋達(dá)芬奇是個(gè)機(jī)器，而不是醫(yī)生名字。

從最初的不接受到現(xiàn)在主動(dòng)詢問(wèn)能否讓機(jī)器人來(lái)做手術(shù)，中國(guó)患者正在逐步接受機(jī)器人醫(yī)生。

在負(fù)責(zé)診療的三甲醫(yī)院之外，變化也在康復(fù)醫(yī)院發(fā)生，一臺(tái)康復(fù)機(jī)器人正幫助一位腦卒中患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。在醫(yī)療鏈條的前端，就診與預(yù)防中，一款直徑只有11.8毫米、長(zhǎng)度27毫米的膠囊胃鏡機(jī)器人，成為傳統(tǒng)插管胃鏡外的新選擇。

隨著感知與計(jì)算能力的提升，未來(lái)還將看到一些全新生命體的誕生：例如，能夠部分替代人類淋巴系統(tǒng)，能夠編程實(shí)現(xiàn)抗體識(shí)別的細(xì)胞機(jī)器人;借助神經(jīng)生物學(xué)基礎(chǔ)的腦科機(jī)器人，通過(guò)腦機(jī)對(duì)接進(jìn)行腦科功能強(qiáng)化。這些都不是科幻場(chǎng)景，而是正在進(jìn)行的研究與項(xiàng)目。

在醫(yī)療大航海的時(shí)代，醫(yī)療機(jī)器人作為多學(xué)科交叉融合的作品，正在帶來(lái)全新的就醫(yī)范式。

中國(guó)機(jī)會(huì)

一個(gè)窄口瓶里，兩個(gè)機(jī)械手完成了葡萄皮的切割和完好地縫合，輕巧、精準(zhǔn)，原位對(duì)齊。這段達(dá)芬奇機(jī)器人的“炫技”視頻在網(wǎng)絡(luò)上走紅。從實(shí)驗(yàn)室到臨床應(yīng)用，精準(zhǔn)、遠(yuǎn)程、智能，過(guò)去20年間，以達(dá)芬奇機(jī)器人為代表的手術(shù)革命席卷全球，包括中國(guó)市場(chǎng)。

2018年11月17日，直觀復(fù)星在上海舉辦了一個(gè)簡(jiǎn)單的慶功宴，慶祝達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)在中國(guó)完成了10萬(wàn)例，“這對(duì)于達(dá)芬奇機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是一個(gè)里程碑?！敝庇^復(fù)星CEO潘小峰坦承，病人手術(shù)量大并不值得慶祝，但對(duì)于這位“洋醫(yī)生”來(lái)說(shuō)，是值得稱道的成績(jī)。

2006年，第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在中國(guó)人民解放軍301醫(yī)院，那時(shí)候外界對(duì)于這位新形態(tài)“醫(yī)生”的接受度參差不齊。

在歡迎者中，一位使用過(guò)達(dá)芬奇SI的主刀醫(yī)生告訴《21CBR》記者，從手術(shù)體驗(yàn)來(lái)看，和普通手術(shù)體驗(yàn)完全不同，比如視覺(jué)更好了，1080i分辨率加上3D立體視覺(jué)，能夠清晰地看到手術(shù)位置周圍全方位的組織結(jié)構(gòu)。7個(gè)自由度的機(jī)械臂，能夠穩(wěn)定完成任意角度的手術(shù)操作。

2007年，解放軍總醫(yī)院在中國(guó)首家引進(jìn)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，原副院長(zhǎng)高長(zhǎng)青教授組建了中國(guó)第一支機(jī)器人心臟手術(shù)團(tuán)隊(duì)，并完成了中國(guó)第一例機(jī)器人不開(kāi)胸微創(chuàng)心臟手術(shù)。至今，該院已經(jīng)完成各種機(jī)器人不開(kāi)胸心臟手術(shù)，包括全球僅幾位心臟外科醫(yī)生才能完成的不開(kāi)胸、非體外循環(huán)心臟跳動(dòng)下冠脈搭橋。

也有質(zhì)疑者。有人依舊是傳統(tǒng)手術(shù)的擁躉，相信這門技能應(yīng)掌握在人的手中，而非機(jī)器手中。外界也有另一種聲音，覺(jué)得達(dá)芬奇機(jī)器人的誕生意味著職業(yè)經(jīng)驗(yàn)的貶值，一時(shí)間醫(yī)生與達(dá)芬奇機(jī)器人站在了對(duì)立面。

達(dá)芬奇機(jī)器人入華12年，已在中國(guó)落地生根，也在這個(gè)醫(yī)療需求旺盛的市場(chǎng)里，掀起了一波醫(yī)療機(jī)器人的熱潮。

復(fù)星醫(yī)藥的公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人于中國(guó)內(nèi)地及香港地區(qū)的手術(shù)量，在2016年實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，達(dá)到19000臺(tái)，較2015年增長(zhǎng)約 54%。2017年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)量繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，于中國(guó)內(nèi)地及香港地區(qū)的手術(shù)量超過(guò)28000臺(tái)，同比增長(zhǎng)約46%。達(dá)芬奇的發(fā)明者及生產(chǎn)商美國(guó)直觀醫(yī)療公司（Intuitive Surgical，下稱“直觀醫(yī)療”）的市值從2006年的不足50億美元到2018年的600億美元，年均上漲40%，回報(bào)率超越谷歌。

截至2018年9月30日，全球安裝達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人4814臺(tái)，其中美國(guó)3110臺(tái)，歐洲821臺(tái)，亞洲629臺(tái)。中國(guó)內(nèi)地及香港地區(qū)總數(shù)為89臺(tái)，其中內(nèi)地78臺(tái)，香港11臺(tái)。

目前，全球采用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)治療的患者總數(shù)超過(guò)600萬(wàn)例。在絕對(duì)裝機(jī)量上，中國(guó)市場(chǎng)與海外尤其歐美市場(chǎng)的差距很明顯，但從單機(jī)使用頻率來(lái)看，已達(dá)到全球第一。

“很多醫(yī)院現(xiàn)在等著迎接達(dá)芬奇機(jī)器人?！迸诵》逭f(shuō)，中國(guó)市場(chǎng)的熱情讓直觀醫(yī)療重新估量來(lái)自中國(guó)的機(jī)會(huì)。

2019年1月，復(fù)星醫(yī)藥發(fā)布公告稱，其對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人于中國(guó)內(nèi)地、香港及澳門特別行政區(qū)（下稱“區(qū)域內(nèi)”）的獨(dú)家經(jīng)銷權(quán)及與之有關(guān)的資產(chǎn)等擬進(jìn)行轉(zhuǎn)讓。轉(zhuǎn)讓方是復(fù)星醫(yī)藥的控股子公司謙達(dá)（天津）國(guó)際貿(mào)易有限公司、美中互利香港有限公司，受讓方是直觀復(fù)星醫(yī)療器械技術(shù)（上海）有限公司和直觀復(fù)星（香港）有限公司。

2009年，復(fù)星醫(yī)藥收購(gòu)了美中互利11.18%的股份，后者擁有達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人代理權(quán)。2011年，雙方宣布成立美中互利醫(yī)療有限公司，整合雙方的醫(yī)療器械業(yè)務(wù)，復(fù)星醫(yī)藥也通過(guò)控股方式成為了達(dá)芬奇機(jī)器人的中國(guó)獨(dú)家代理商。

代理權(quán)的獲得，只是故事的開(kāi)端。2016年，復(fù)星醫(yī)藥與達(dá)芬奇機(jī)器人的生產(chǎn)商直觀醫(yī)療宣布，共同注資1億美元在上海成立合資企業(yè)——上海直觀復(fù)星，復(fù)星醫(yī)藥持股40%，用以研發(fā)、生產(chǎn)和銷售針對(duì)肺癌的早期診斷及治療的基于機(jī)器人輔助導(dǎo)管技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品。

作為直觀醫(yī)療在除美國(guó)以外首個(gè)研發(fā)與生產(chǎn)基地，直觀復(fù)星的創(chuàng)立也成為了今年年初代理權(quán)轉(zhuǎn)移的鋪墊。

潘小峰是這家合資公司的第一位員工，合資公司的成立出于直觀醫(yī)療和復(fù)星醫(yī)藥兩位股東方對(duì)于中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的期待，初衷是為了肺癌早期診療平臺(tái)的開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

直觀醫(yī)療將中國(guó)作為新一代肺癌早期診療平臺(tái)的全球重要基地?！爱?dāng)時(shí)處在新一代機(jī)器人研發(fā)的中后期，已經(jīng)在做產(chǎn)品定型、產(chǎn)線設(shè)計(jì)等最終上市準(zhǔn)備工作?！迸诵》寤貞洠x擇將重心放在中國(guó)，有其市場(chǎng)的特殊性，一方面中國(guó)肺癌的發(fā)病率居高不下，并且早診率不高。

大部分肺部疾病的早診早篩依賴于影像診斷，如果早期發(fā)現(xiàn)小的結(jié)節(jié)陰影，醫(yī)生也會(huì)有兩難選擇，究竟要做皮下穿刺活檢，還是隨診觀察？前者由于肺部呼吸運(yùn)動(dòng)定位結(jié)節(jié)有困難，穿刺本身也會(huì)有并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn);后者則會(huì)有遺漏一些兇險(xiǎn)病情，錯(cuò)過(guò)最佳治療時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。

“新一代的肺科機(jī)器人，是基于內(nèi)徑和外徑都非常細(xì)的軟管技術(shù)，通過(guò)人的自然腔體到氣管、支氣管再進(jìn)入到肺的深部，通過(guò)類似機(jī)器人或者機(jī)械臂的控制方式，使其控制精度、穩(wěn)定性和到達(dá)性都非常高，解決了很多以前沒(méi)法解決的問(wèn)題?！迸诵》逭f(shuō)。

患者基數(shù)派生產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益與市場(chǎng)紅利，另一個(gè)戰(zhàn)略型考量的層面，則是國(guó)內(nèi)人才供應(yīng)量?jī)?yōu)勢(shì)，有利于產(chǎn)品生產(chǎn)、研發(fā)的本地化，部分產(chǎn)品線的轉(zhuǎn)移正在進(jìn)行中。

生命伙伴

1995年， 現(xiàn)任直觀醫(yī)療CEO 的Gary Guthart加入直觀醫(yī)療，作為初創(chuàng)核心團(tuán)隊(duì)之一，他一直希望能改進(jìn)醫(yī)療生態(tài)，為復(fù)雜的外科手術(shù)降低并發(fā)癥。

“特別是腫瘤外科，并發(fā)癥發(fā)生率平均為20%-30%。舉個(gè)例子，結(jié)直腸癌并發(fā)癥的發(fā)生率大概35%，也就是說(shuō)，每3個(gè)患者就有超過(guò)1個(gè)患者進(jìn)行外科干預(yù)后，還需要后續(xù)的并發(fā)癥處理。”Gary Guthart的思考是，在一場(chǎng)手術(shù)中，醫(yī)生與器械之間的關(guān)系究竟應(yīng)該如何，“我們是否能更好地幫助外科大夫不斷地進(jìn)步，然后再對(duì)患者做手術(shù)？”

直觀醫(yī)療研發(fā)達(dá)芬奇機(jī)器人的目標(biāo)很簡(jiǎn)單。首先是幫助外科醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更好的外科手術(shù)的結(jié)果。第二，高效地降低患者治療的平均成本。這不僅是物料成本，還包括患者治療過(guò)程的總成本。第三，則是患者體驗(yàn)，最大可能滿足他們的治療期望，減少并發(fā)癥。第四，為醫(yī)療提供商，包括麻醉師、外科手術(shù)、護(hù)理團(tuán)隊(duì)打造更好的工作體驗(yàn)。

實(shí)現(xiàn)的方式很明確，“不是替換，而是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作”。

達(dá)芬奇機(jī)器人可以理解為在微創(chuàng)手術(shù)的基礎(chǔ)上再邁進(jìn)一步，作為外科醫(yī)療設(shè)備，幫助醫(yī)生完成平時(shí)很難做到的外科手術(shù)。另外一個(gè)特點(diǎn)是，通過(guò)正規(guī)、嚴(yán)格的培訓(xùn)后，醫(yī)生可穩(wěn)定地、高質(zhì)量性地完成手術(shù)。比方說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)有濾除顫抖的智能設(shè)計(jì)，能讓一些年長(zhǎng)醫(yī)生大大延長(zhǎng)職業(yè)生涯。另外，醫(yī)生坐在工作臺(tái)上，而不是站好幾個(gè)小時(shí)，對(duì)工作強(qiáng)度要求也會(huì)大大降低。

“通常醫(yī)生會(huì)在使用達(dá)芬奇機(jī)器人后，愛(ài)上這種手術(shù)體驗(yàn)，也可以做一些以前做不到的手術(shù)。”潘小峰說(shuō)，在美國(guó)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，自然而然形成了以泌尿科占絕對(duì)主導(dǎo)地位的應(yīng)用，其他科室應(yīng)用逐步跟進(jìn)。但在中國(guó)，各個(gè)科室的發(fā)展都非常迅速，達(dá)芬奇機(jī)器人在某些領(lǐng)域比如肝膽胰外科手術(shù)中的應(yīng)用，中國(guó)目前是世界頂尖級(jí)的。

除了手術(shù)需求外，輔助和治療殘疾、年老和行動(dòng)不便人群的康復(fù)機(jī)器人，也是很典型的需求導(dǎo)向。普華永道一份報(bào)告中指出，對(duì)醫(yī)療人員的需求無(wú)法得到滿足，促進(jìn)了未來(lái)對(duì)醫(yī)用機(jī)器人使用的需求。根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）的數(shù)據(jù)， 2015年至2035年間，全球醫(yī)護(hù)人員短缺的數(shù)量，將從700萬(wàn)人增至1290萬(wàn)。

“從醫(yī)院、社區(qū)、養(yǎng)老中心、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)到個(gè)人家庭，多場(chǎng)景下康復(fù)機(jī)器人都能有其價(jià)值，為患者帶來(lái)功能補(bǔ)償，提高醫(yī)療效率。”傅利葉智能CEO顧捷對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作性感觸頗深，“中國(guó)的康復(fù)行業(yè)起步較晚，專業(yè)的治療師與康復(fù)師缺口很大，康復(fù)機(jī)器人能夠成為醫(yī)生的助手，醫(yī)生完成處方或者參數(shù)設(shè)置，接下來(lái)的重復(fù)性訓(xùn)練，便由機(jī)器來(lái)完成。”

2015年，顧捷創(chuàng)辦傅利葉智能，其自主研發(fā)的康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)在全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的數(shù)百家機(jī)構(gòu)中幫助患者進(jìn)行康復(fù)治療，促進(jìn)神經(jīng)系統(tǒng)功能重組、改善功能代償，緩解肌肉萎縮、關(guān)節(jié)攣縮等。

“醫(yī)療機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人不同，需要更多考慮與人的交互和感知，去理解患者和醫(yī)生的意圖。相比單個(gè)機(jī)器人，更多的表現(xiàn)形態(tài)是一套好的決策系統(tǒng)或者方案，有些是外骨骼穿在人的身上，有些則類似操作游戲手柄幫助人運(yùn)動(dòng)?！鳖櫧萁榻B，目前傅利葉智能是國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)批量出口歐美的康復(fù)機(jī)器人品牌，“我們并沒(méi)有限制在國(guó)內(nèi)或者國(guó)外市場(chǎng)，全球大量的腦卒中患者、神經(jīng)損傷患者、老年人等需要康復(fù)訓(xùn)練，這種需求是不分國(guó)度的?！?/p>

在現(xiàn)實(shí)中，醫(yī)療機(jī)器人的使用，還受制于成本的變量。

“進(jìn)口一臺(tái)康復(fù)機(jī)器人的采購(gòu)成本大概在200萬(wàn)至300萬(wàn)元，對(duì)于康復(fù)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，回報(bào)周期超過(guò)5年。傅利葉智能通過(guò)研發(fā)力傳感器與運(yùn)動(dòng)控制模塊，解決了運(yùn)動(dòng)中的力反饋技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了上肢康復(fù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人以及其他種類機(jī)器的自主研發(fā)。當(dāng)我們將單一一臺(tái)設(shè)備的成本降低到等同于一名治療師一年的成本，甚至更低的時(shí)候，市場(chǎng)的拐點(diǎn)便會(huì)到來(lái)。”顧捷做過(guò)統(tǒng)計(jì)，對(duì)傅利葉智能的客戶來(lái)說(shuō)，一臺(tái)使用周期大致在5-10年的設(shè)備，基本一年內(nèi)可以收回成本。

而在更為復(fù)雜的手術(shù)機(jī)器人中，價(jià)格高一直是達(dá)芬奇機(jī)器人繞不開(kāi)的話題。多年來(lái)，盡管制造成本隨著工藝水平、規(guī)?；笾饾u走低，但因?yàn)樯婕跋到y(tǒng)、技術(shù)層面的不斷迭代與更新，整體成本基本維持。

潘小峰對(duì)此做出了解釋，首先，就醫(yī)成本的核算本來(lái)就很復(fù)雜。從患者角度，從術(shù)前診斷到術(shù)后恢復(fù)全鏈條中，住院和手術(shù)只是其中一個(gè)環(huán)節(jié)，手術(shù)后的并發(fā)癥是引起反復(fù)診療的重要因素。

“如果將所有時(shí)間成本、健康成本與金錢成本疊加在一起的話，整體成本在全球衛(wèi)生經(jīng)濟(jì)學(xué)的邏輯上，并不比傳統(tǒng)手術(shù)高太多，與某些微創(chuàng)手術(shù)相比，甚至是有競(jìng)爭(zhēng)力的?！迸诵》逵X(jué)得簡(jiǎn)單核算成本鏈，看上去是高成本，若將總體效益成本綜合分析，依舊是相對(duì)理想的好方案。

至于達(dá)芬奇機(jī)器人的器械使用有一定的次數(shù)限制，潘小峰覺(jué)得，醫(yī)療器械與其他機(jī)械不同，“人命關(guān)天的產(chǎn)品”，產(chǎn)品質(zhì)量其實(shí)是個(gè)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上的數(shù)字概念，例如多大量的樣本之下，發(fā)生故障的幾率是多少。

“沒(méi)有絕對(duì)的100%，我們的實(shí)驗(yàn)室和工廠的質(zhì)檢流程，每種器械使用次數(shù)不一，這就意味著只要在限定范圍內(nèi)使用，就可以放心。而超過(guò)使用頻次，風(fēng)險(xiǎn)概率就會(huì)大幅上升，醫(yī)療里一定要有安全區(qū)間?！?/p>

隨著認(rèn)知的提升，醫(yī)生都很看好醫(yī)療機(jī)器人。潘小峰說(shuō)，這幾年國(guó)內(nèi)客戶讓他印象最深的是敬業(yè)與高效，“通常我們安裝新機(jī)器，連夜就能完成，第二天從院長(zhǎng)到主任就可以排上手術(shù)，各個(gè)科室醫(yī)生都愿意快速接觸這個(gè)新技術(shù)平臺(tái)”。

走進(jìn)前門

市場(chǎng)需求與技術(shù)可及性，加上逐漸合理的成本效益，是醫(yī)療機(jī)器人升溫的原因。尤其在加速老齡化的中國(guó)市場(chǎng)，超過(guò)百家國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人正在進(jìn)場(chǎng)，包括美敦力、強(qiáng)生等外資醫(yī)療巨頭、投資機(jī)構(gòu)也紛紛切入醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)，希望分享紅利。

在中國(guó)，醫(yī)療機(jī)器人也是國(guó)家實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0戰(zhàn)略、智能制造升級(jí)的重要一環(huán)，自2015年以來(lái)，國(guó)家相繼發(fā)布一系列重要政策文件扶持醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，包括《中國(guó)制造 2025》《國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化體系建設(shè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）》等。

《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確提出，要突破手術(shù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品，針對(duì)工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開(kāi)展細(xì)分行業(yè)推廣應(yīng)用。

只是，全球醫(yī)療機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間都相對(duì)較短，由于對(duì)核心零部件、高精度零件依賴度很高，上下游產(chǎn)業(yè)在中國(guó)都需要時(shí)間培育。在潘小峰看來(lái)，對(duì)于本土醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)而言，制造工藝的挑戰(zhàn)只是一部分，更重要的還是研發(fā)創(chuàng)新，不僅是機(jī)器人的技術(shù)，還有將技術(shù)與臨床經(jīng)驗(yàn)結(jié)合的能力。

“國(guó)產(chǎn)化的確會(huì)是趨勢(shì)，但更多是圍繞用戶的需求和痛點(diǎn)去創(chuàng)新，做精準(zhǔn)創(chuàng)新，而不是簡(jiǎn)單進(jìn)口替代。進(jìn)口替代往往是指國(guó)內(nèi)的企業(yè)對(duì)標(biāo)成熟企業(yè)的產(chǎn)品，去模仿或者微創(chuàng)新，目標(biāo)偏離，產(chǎn)品就容易不理想?！痹贐V百度風(fēng)投副總裁任博冰看來(lái)，一些盯著中國(guó)患者需求的創(chuàng)新會(huì)被推上風(fēng)口。

在整體臨床應(yīng)用上，醫(yī)療機(jī)器人在中國(guó)醫(yī)療領(lǐng)域也還處于導(dǎo)入階段。例如，相比歐美，中國(guó)目前的達(dá)芬奇機(jī)器人保有量占比很小，潘小峰覺(jué)得作為一項(xiàng)革命性的技術(shù)方向，“發(fā)展已經(jīng)不算太慢。和推廣一個(gè)新產(chǎn)品相比，引領(lǐng)一個(gè)技術(shù)革命要難得多。達(dá)芬奇機(jī)器人是從手工的手術(shù)方式飛躍到機(jī)械輔助的手術(shù)方式，先要有臨床應(yīng)用價(jià)值的認(rèn)可，才可能伴隨商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)?！?/p>

作為直觀復(fù)星的CEO，潘小峰的角色是在外方與中方之間架起溝通的橋梁，比如協(xié)調(diào)臨床推廣與商業(yè)化之間的平衡，以及制定適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)環(huán)境差異性的戰(zhàn)略。“很多外資企業(yè)在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)時(shí)，并不理解市場(chǎng)規(guī)則與規(guī)律，覺(jué)得嫁接本土資源就能暢通無(wú)阻，合作伙伴的角色更多是幫助品牌構(gòu)筑與政府的溝通渠道，更好地走進(jìn)前門去推動(dòng)事情發(fā)展?！迸诵》逭f(shuō)，直觀復(fù)星的角色是讓大家能夠基于同一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)，在中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的高速公路上行駛。

準(zhǔn)入政策是醫(yī)療機(jī)器人規(guī)?；邕^(guò)的一道門檻，由于中國(guó)對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人的分類等級(jí)更高，注冊(cè)、審批與監(jiān)管比美國(guó)更嚴(yán)格，周期遠(yuǎn)長(zhǎng)于美國(guó)。

近年來(lái)，政策正在傾斜。2018年4月，達(dá)芬奇機(jī)器人國(guó)家大型醫(yī)療設(shè)備管理目錄中從甲類調(diào)整為乙類。10月底，國(guó)家衛(wèi)健委在《關(guān)于發(fā)布2018-2020年大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃的通知》文件中表示，到2020年底，全國(guó)規(guī)劃配置新增154臺(tái)內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（手術(shù)機(jī)器人）。2018年11月，在首屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，全國(guó)45家三級(jí)甲等醫(yī)院就在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人上達(dá)成了總金額超過(guò)1億美元的采購(gòu)意向。（文中張力為化名）