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    多功能護(hù)理床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真

    2019-05-21 04:53:14馮健包仁人
    關(guān)鍵詞:仿真

    馮健 包仁人

    摘 要:該文基于人體工程學(xué)設(shè)計(jì)了一種多功能護(hù)理床的抬背機(jī)構(gòu)。采用SolidWorks軟件對(duì)護(hù)理床的抬背機(jī)構(gòu)建造模型,然后利用軟件MATLAB對(duì)抬背運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行仿真。通過(guò)力學(xué)理論進(jìn)行力學(xué)計(jì)算,分析床板在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的角速度,角加速度及背部摩擦力對(duì)患者舒適度的影響,仿真得出的結(jié)果滿足了設(shè)計(jì)需求,驗(yàn)證了方案可行性。

    關(guān)鍵詞:護(hù)理床;抬背機(jī)構(gòu);仿真

    中圖分類號(hào):TH132 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 引言

    隨著老齡人口和無(wú)法自理人士的持續(xù)增加,護(hù)理問(wèn)題逐漸突出,特別近幾年來(lái)由于床位的不足和護(hù)理人士的不夠,使得人們對(duì)醫(yī)療護(hù)理類產(chǎn)品的需求也越來(lái)越大。在我國(guó),由于技術(shù)水平起步晚,護(hù)理床的普及率和技術(shù)水平相比發(fā)達(dá)國(guó)家還存在一定差距,目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的護(hù)理床較多,但普遍關(guān)注功能型,舒適性的護(hù)理床還是比較少,抬背機(jī)構(gòu)作為護(hù)理床的最主要功能之一,可以幫助長(zhǎng)期臥床的老人和患者改變坐姿,以防止關(guān)節(jié)壞死及肌肉萎縮。

    該公司已經(jīng)研發(fā)了一種護(hù)理床,對(duì)抬背機(jī)構(gòu)重新設(shè)計(jì),提供了一種更符合人體工程學(xué)的抬背方式。通過(guò)對(duì)抬背機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能,為護(hù)理床的研發(fā)提供驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性,保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的安全性及舒適性。

    1 抬背機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析

    護(hù)理床的抬背機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示,該機(jī)構(gòu)由多連桿和一個(gè)電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng),為八桿單自由度平面機(jī)構(gòu)。選取滑塊作為原動(dòng)構(gòu)件,即可確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的仿真。

    該抬背機(jī)構(gòu)可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)抬背方式的背壓感。抬背時(shí),病人背部會(huì)有一定程度地上升,背板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也會(huì)向上抬起,即背板有一個(gè)左上方運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),這樣抵消了背部相對(duì)抬背板向下的滑移,減輕了病人背部相對(duì)于背板的摩擦力,使病人的背部更加舒適,不再具有壓迫感,更符合人體工程學(xué)。

    2 運(yùn)動(dòng)模型的建立

    3 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

    在MATLAB軟件中進(jìn)行編程繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖,電動(dòng)推桿根據(jù)負(fù)載不同,推進(jìn)速度也不同,這里把推桿看作勻速運(yùn)動(dòng),取速度V=15 mm/s,DA=368 mm,CA=54 mm,EF=550 mm,DA的運(yùn)動(dòng)范圍在283°~352°,θ1+θ2+2°

    圖2為桿DF的角速度圖。

    圖3為桿DF的角加速度圖。

    通過(guò)MATLAB仿真的圖形可知,當(dāng)推桿以勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),背板的角加速度變化率較小,從圖2和圖3可知,背部支板角速度、角加速度,在曲線末段均出現(xiàn)7 s前,角加速度為負(fù)值并且隨時(shí)間t逐漸增大,基于人體工程學(xué)考慮,t=7 s前會(huì)出現(xiàn)驟然上升的現(xiàn)象,之后趨于平緩,且t=20 s時(shí),桿DF角度達(dá)到70°,各運(yùn)動(dòng)曲線符合運(yùn)動(dòng)學(xué)基本規(guī)律,符合護(hù)理床設(shè)計(jì)要求,證明了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的正確性。

    4 結(jié)論

    該護(hù)理床采用5桿抬背機(jī)構(gòu)形式,抬背在運(yùn)行過(guò)程中沿著床頭方向斜上方平移,極大地減少了對(duì)用戶的背壓感,并且通過(guò)MATLAB對(duì)抬背機(jī)構(gòu)的仿真,通過(guò)圖形對(duì)比得知,電動(dòng)推桿以勻速的速度進(jìn)行推進(jìn)時(shí),更符合人體工程學(xué),同時(shí)該護(hù)理床結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,對(duì)以后的研發(fā)提供了有力的依據(jù)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]張建國(guó),張渤海,薛強(qiáng).新型護(hù)理床的起身機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2009(9):19-20.

    [2]張華,寇元金,劉繼忠,等.床椅分離式多功能護(hù)理床的抬背機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其仿真[J].南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版),2015(2):137-141.

    [3]李燁健,孫宇,胡峰峰.多桿高速機(jī)械壓力機(jī)機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].中國(guó)機(jī)械工程,2015,26(1):31-36.

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