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    GOA2等級(jí)車輛改造成全自動(dòng)駕駛車輛的分析

    2019-05-21 04:53:14杜偉劉洪菲

    杜偉 劉洪菲

    摘 要:隨著科技的進(jìn)步,大量的新技術(shù)和新功能被應(yīng)用到軌道交通領(lǐng)域中。象:遠(yuǎn)程無(wú)線通信、計(jì)算機(jī)控制診斷、障礙物識(shí)別等技術(shù)。新技術(shù)的引進(jìn)使全自動(dòng)駕駛技術(shù)在保證安全的前提下得以實(shí)現(xiàn),全自動(dòng)駕駛線路上可改善服務(wù)質(zhì)量,提高運(yùn)輸能力,降低運(yùn)營(yíng)成本和節(jié)能減排,該文將對(duì)GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛后期改造全自動(dòng)駕駛的可行性進(jìn)行分析。

    關(guān)鍵詞:軌道交通車輛;全自動(dòng)駕駛;GOA2

    中圖分類號(hào):U231 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    0 前言

    目前很多地鐵用戶在新建線路時(shí),由于初期運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)不足難以駕馭全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、一次性投入成本過(guò)大、對(duì)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的可行性存在懷疑以及建設(shè)周期等因素,希望在先期采用GOA2自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行建設(shè),同時(shí)預(yù)留未來(lái)改造成全自動(dòng)駕駛的機(jī)械及電氣接口,線路可采用GOA2這一成熟的自動(dòng)化等級(jí)運(yùn)營(yíng),并在未來(lái)能夠根據(jù)需要進(jìn)行全自動(dòng)無(wú)人駕駛的升級(jí)改造。針對(duì)用戶的這一考慮,該文將對(duì)后期改造全自動(dòng)駕駛的可行性進(jìn)行分析。

    1 GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛后期改造全自動(dòng)駕駛車輛的變動(dòng)及分析

    1.1 全自動(dòng)駕駛車輛與傳統(tǒng)GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛區(qū)別

    全自動(dòng)駕駛車輛與傳統(tǒng)GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛區(qū)別項(xiàng)點(diǎn)見(jiàn)表1。

    從表1中可以看出全自動(dòng)駕駛車輛與傳統(tǒng)GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛在結(jié)構(gòu)上、系統(tǒng)上和功能上均有較大的不同。結(jié)合上述不同點(diǎn),從改造價(jià)格成本、改造施工難度、改造設(shè)備采購(gòu)、改造安全性4個(gè)方面來(lái)對(duì)后期改造的可行性進(jìn)行分析。

    1.2 后期改造費(fèi)用分析

    很多用戶在線路建設(shè)初期,為了節(jié)省初期一次性投入成本,希望在建設(shè)初期按照傳統(tǒng)GOA2自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行建設(shè),后期再根據(jù)需要進(jìn)行全自動(dòng)駕駛的升級(jí)改造,為了更加清晰地看出傳統(tǒng)GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛升級(jí)改造為全自動(dòng)駕駛車輛的成本費(fèi)用,現(xiàn)將相同平臺(tái)的GOA2自動(dòng)化等級(jí)的北京房山線車輛和GOA4自動(dòng)化等級(jí)的北京燕房線車輛進(jìn)行對(duì)比,并列出相應(yīng)的改造項(xiàng)點(diǎn)。

    從表2可以看出,改造涉及原結(jié)構(gòu)改造、新增系統(tǒng)、新增功能、調(diào)試試驗(yàn)等,考慮料件、工時(shí)、試驗(yàn)的費(fèi)用,單列車的改造費(fèi)用初步估算約為200萬(wàn)元,這個(gè)費(fèi)用是考慮前期預(yù)留好后期改造的接口的前提下的單車改造費(fèi)用,如果前期接口沒(méi)有充分考慮后期的升級(jí)改造,改造費(fèi)用將大大提高。

    1.3 后期改造施工難度分析

    由于改造施工是在已經(jīng)裝配完畢的車輛上進(jìn)行的,施工難度極大地增加,其主要難度有以下幾點(diǎn)。

    拆卸既有設(shè)備或結(jié)構(gòu)的困難:由于裝配的精密性,各個(gè)部件之間一個(gè)搭一個(gè),以司機(jī)臺(tái)的拆卸為例,在拆卸施工時(shí),要先把客室頂板拆掉,之后才能拆掉司機(jī)室頂板,進(jìn)而拆掉司機(jī)室間壁,然后拆掉司機(jī)室前端內(nèi)裝,最后才能將司機(jī)臺(tái)拆下來(lái)。而且在拆卸過(guò)程中涉及大量的連接器,端子排,電纜的拆裝,工程量巨大而且極其煩瑣。

    剮蹭補(bǔ)漆困難:在裝配好的車輛上進(jìn)行拆裝,難以避免地造成磕碰劃傷,這些都需要后期進(jìn)行補(bǔ)漆處理,而在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理時(shí),溫度濕度等作業(yè)環(huán)境難以保證,這樣導(dǎo)致與原漆有明顯的色差,極大地影響車輛美觀降低車輛檔次。

    線纜鋪設(shè)困難:由于車輛空間緊張,后期全自動(dòng)駕駛升級(jí)改造時(shí)將會(huì)有相當(dāng)于原車30%的電纜要新敷設(shè)到車輛中,敷設(shè)電纜需要在車輛的型材腔體、頂板線槽等隱蔽部位進(jìn)行線纜的敷設(shè)、固定。施工難度極大。

    新設(shè)備安裝困難:新設(shè)備很難完全與預(yù)留接口一致,這樣就涉及在預(yù)留接口的基礎(chǔ)上進(jìn)行加改,在施工空間、施工環(huán)境的限制下,擴(kuò)孔、焊接、膠黏等工作很難進(jìn)行,而且也難以保證施工質(zhì)量。

    1.4 后期改造設(shè)備采購(gòu)困難

    對(duì)比GOA2自動(dòng)化等級(jí)的車輛,全自動(dòng)駕駛必須增加障礙物脫軌檢測(cè)系統(tǒng),走形檢測(cè)系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)以及一些必要的指示燈;原有系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)、廣播、PIS、CCTV,牽引和制動(dòng)都要進(jìn)行相應(yīng)的功能升級(jí)。盡管在建設(shè)初期可以考慮預(yù)留接口和安裝空間,但是隨著改造時(shí)間向后推移,由于供應(yīng)商產(chǎn)品的升級(jí)換代和供應(yīng)商廠家優(yōu)勝劣汰,按照預(yù)留接口采購(gòu)到合適設(shè)備的難度將越來(lái)越大。由于考慮到用戶為了匹配原有車輛而別無(wú)選擇,因此供應(yīng)商處于利益考慮,設(shè)備報(bào)價(jià)和原有系統(tǒng)軟硬件的升級(jí)費(fèi)用也會(huì)特別的高。

    1.5 后期改造安全性

    后期改造無(wú)論是返廠改造還是在用戶現(xiàn)場(chǎng)改造都會(huì)給車輛帶來(lái)大量的安全隱患,而全自動(dòng)駕駛車輛最為緊要的就是車輛的安全性。

    結(jié)構(gòu)安全隱患:在裝配完畢的車輛上進(jìn)行拆裝施工,拆裝過(guò)程的廢料遺留,由于施工空間限制導(dǎo)致安裝固定難以處處精準(zhǔn)定位,焊接強(qiáng)度和螺栓連接安裝預(yù)緊力也難以保證處處符合標(biāo)準(zhǔn)。這給后期車輛運(yùn)行時(shí)的車輛結(jié)構(gòu)帶來(lái)安全隱患;

    系統(tǒng)安全隱患:系統(tǒng)設(shè)備升級(jí)和新設(shè)備加入,很難象一次設(shè)計(jì)的那樣保證兼容的可靠性。軟件的開(kāi)發(fā)升級(jí)也帶來(lái)大量的安全不確定因素,由于已經(jīng)運(yùn)營(yíng)的線路不可能提供足夠的時(shí)間給這些升級(jí)后的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試磨合,因此系統(tǒng)安全隱患難以避免。

    電路安全隱患:后期改造升級(jí)工作涉及大量的線路連接和電纜鋪設(shè),由于難以保證施工質(zhì)量,而且也無(wú)法像新造車輛那樣進(jìn)行有效地質(zhì)量監(jiān)控和全列調(diào)試。

    2 分析結(jié)論

    根據(jù)上面成本、施工難度、采購(gòu)難度和安全性四方面的綜合分析可以看出,后期將GOA2自動(dòng)化等級(jí)升級(jí)車輛升級(jí)改造為全自動(dòng)駕駛車輛的方式花費(fèi)大,施工采購(gòu)難度大,并且還可能會(huì)埋下重大的安全隱患。

    從可升級(jí)性來(lái)分析。如果未來(lái)車輛要采用全自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)方式,由于全自動(dòng)駕駛車輛的安全等級(jí)要求較高,先期的GOA2自動(dòng)化等級(jí)車輛的系統(tǒng)配置就必須按照全自動(dòng)駕駛的安全等級(jí)進(jìn)行要求,這樣各系統(tǒng)都要都要按照全自動(dòng)駕駛的安全等級(jí)和可靠性要求來(lái)設(shè)計(jì),車輛結(jié)構(gòu)必須同時(shí)滿足全自動(dòng)駕駛的結(jié)構(gòu)需求和GOA2等級(jí)結(jié)構(gòu)需求,這種要求下設(shè)計(jì)出來(lái)的車輛初期的費(fèi)用不一定比直接按照全自動(dòng)駕駛需求設(shè)計(jì)出來(lái)的車輛的費(fèi)用低很多。再加上后期的改造升級(jí)費(fèi)用,這種初期GOA2后期升級(jí)GOA4的方式可謂得不償失。

    從整個(gè)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)來(lái)看,GOA2的運(yùn)營(yíng)規(guī)則和GOA4運(yùn)營(yíng)規(guī)則完全不同,在GOA2自動(dòng)化等級(jí)運(yùn)營(yíng)了一段時(shí)間之后再向GOA4自動(dòng)化等級(jí)改變,運(yùn)營(yíng)規(guī)則將會(huì)有很大的變化,對(duì)運(yùn)營(yíng)單位管理是個(gè)極大的考驗(yàn)。另一方面,GOA4正式運(yùn)營(yíng)前需要大量的各個(gè)系統(tǒng)聯(lián)合試驗(yàn),包括無(wú)人駕駛狀態(tài)下的各系統(tǒng)大數(shù)據(jù)無(wú)線通信實(shí)驗(yàn),運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)等,這些試驗(yàn)和調(diào)試工作以既有項(xiàng)目來(lái)看,一般需要至少一年的時(shí)間,一個(gè)已經(jīng)正式運(yùn)營(yíng)的線路幾乎不可能將所有的車輛和所有的線路以及所有的系統(tǒng)拿出來(lái)進(jìn)行這樣的調(diào)試和試驗(yàn)。因此建議用戶如果想要采用進(jìn)行全自動(dòng)駕駛方式運(yùn)營(yíng),最好在建設(shè)初期時(shí)就按照全自動(dòng)駕駛的配置要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。

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