李志寬,吳錦武,田文昊,李 威
(南昌航空大學飛行器工程學院,江西 南昌 330063)
蜂窩夾層結(jié)構(gòu)主要由上下面板和蜂窩層芯組成,由于該類結(jié)構(gòu)具有高強度比、高剛度比和質(zhì)輕等優(yōu)點,廣泛應用于飛行器、船舶、高速列車[1-3]等交通工具。對蜂窩結(jié)構(gòu)的研究,主要集中在芯層為正六邊形結(jié)構(gòu)的蜂窩,而對圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)研究甚少。圓形蜂窩結(jié)構(gòu)有芯材耗量少、強度比高、承載力更高等特點,同時可避免多邊形孔角部的應力集中[4-5]。
對蜂窩夾層板結(jié)構(gòu)的隔聲性能研究,需先分析夾層板結(jié)構(gòu)振動特性,由于蜂窩夾層結(jié)構(gòu)層芯在受力時的離散非均勻性[6],通常將結(jié)構(gòu)等效為均質(zhì)正交各向異性板,尤其以三明治夾層板理論精度最高[7]。LIN等[8]基于應變能法得到了圓形孔蜂窩層芯面內(nèi)彈性參數(shù),但尚未對蜂窩層芯的面內(nèi)等效剪切彈性參數(shù)給出具體公式。BACKSTR?M等[9]基于四階梁理論評估了三明治復合梁的振動,并利用高階三明治梁模型得到了基于頻率的等效伯努利-歐拉模型梁的彎曲剛度與剪切模量。梁森等[10]利用有限元數(shù)值模擬建立了密排圓形孔蜂窩層芯結(jié)構(gòu)面內(nèi)等效彈性參數(shù)的模擬模型,該模型獲得的面內(nèi)等效彈性參數(shù)受限于試驗或仿真的計算點。WANG等[11]建立了無限大蜂窩夾層結(jié)構(gòu)板的振動控制方程,并且計算了無限大夾層板的隔聲量,但建模時并未考慮結(jié)構(gòu)板邊界條件的影響。任樹偉等[12]基于Reissner夾層板理論建立了正六邊蜂窩結(jié)構(gòu)板在四邊簡支條件下的聲振耦合模型,并結(jié)合流固耦合條件求解了結(jié)構(gòu)的傳聲損失。
綜上所述,為了進一步深入研究圓形孔蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的隔聲性能,本文利用能量密度法,根據(jù)三明治理論計算了夾層板層芯的等效剪切模量,基于Reissner理論假設建立了蜂窩板在四邊簡支邊界條件下的振動耦合方程,根據(jù)流固耦合邊界條件,通過聲振耦合方程求解了結(jié)構(gòu)的隔聲量。應用COMSOL多場耦合軟件對理論計算模型進行了驗證。并討論了蜂窩結(jié)構(gòu)材料和參數(shù)對其傳聲損失的影響。
蜂窩夾層板結(jié)構(gòu)主要由上下面板和蜂窩芯構(gòu)成,如圖1所示。根據(jù)Reissner夾層板理論假設,假定上下面板僅承受面內(nèi)軸力,蜂窩芯承受橫向剪力。并且考慮到芯層較軟,忽略層芯中平行于x-y平面的應力分量,即在芯層中,σx=σy=τxy=0。同時假定層芯和表層中εz=0,σz=0。圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)上下面板長為a,寬為b,厚度為d,蜂窩芯壁厚為t,芯層高度為h,圓形胞元直徑為R。圖1為圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)示意圖[13]。
圖1 圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)示意圖[13]Fig.1 Sketch diagram of circular honeycomb structure[13]
根據(jù)Reissner夾層板理論假設,蜂窩夾層板的彎曲性能主要由上下面板決定,而剪切性能主要由蜂窩芯層決定。因此,對圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)層芯進行三明治夾層板理論等效分析時,僅計算其等效剪切模量。三明治等效理論是將層芯和上下面板分開考慮,忽略上下面板的橫向剪切變形,僅考慮蜂窩層芯具有剪切變形能力和相當?shù)拿鎯?nèi)剛度,將層芯等效為與原尺寸大小相同的均勻等質(zhì)正交異性層,如圖2所示,其中t為蜂窩芯壁厚,R為圓形胞元直徑,h為芯層厚度。當蜂窩芯在xy平面內(nèi)作用剪切力Qxz時,則在蜂窩壁格上產(chǎn)生剪應力τc,蜂窩芯代表單元體上受到剪流作用,壁格上所受的剪力為
根據(jù)材料力學,壁格上單位體積變形能為
其中,G為材料剪切模量,代表單元應變能為
圖2 剪應力在蜂窩壁格上的傳遞情況Fig.2 Distribution and transfer of shear stress on the honeycomb lattice
若等效均質(zhì)單元體所受剪應力為τxz,則有
等效均質(zhì)體單元體變形能為
其中,Gcxz為xz面內(nèi)的等效剪切模量。如圖2所示,結(jié)構(gòu)在x軸上的剪力Qxz為
根據(jù)應變能等效原理,即Uc=U,可解得xz面內(nèi)的等效剪切模量為
同理可得yz面內(nèi)的等效剪切模量,與xz面內(nèi)的等效剪切模量相同,即有
引入廣義位移φx、φy,分別表示夾層板變形前垂直于中面的直線段在變形后的轉(zhuǎn)角,w表示中面撓度。建立以廣義位移φx、φy和w表示的平衡方程[13]:
其中:D為結(jié)構(gòu)的抗彎剛度,fν分別為蜂窩上下面板材料彈性模量和泊松比;C為蜂窩層芯剪切剛度。x方向和y方向結(jié)構(gòu)的等效剪切模量相同,即為夾層板單位面積的質(zhì)量,有為面板的密度,ρe為層芯等效密度,對于圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)為芯層材料密度。引入位移函數(shù)?和f,廣義位移可表示為
將式(12)~(14)代入式(9)~(11),可得結(jié)構(gòu)板振動控制方程
對于面板x方向長度為a,y方向長度為b的蜂窩結(jié)構(gòu),其四邊簡支的邊界條件需滿足
最后可解得蜂窩板結(jié)構(gòu)的振動固有頻率為
對于上面板的入射聲壓可表示為
式中,p0為入射波聲壓,ω為聲波圓頻率,kx、ky、kz分別為波數(shù)在坐標軸上的分量,并且kx=k0sin?cosθ,ky=k0sin?sinθ,kz=k0cos?,其中k0=ω/c為空氣中聲波波數(shù),c為聲波在空氣中的傳播速度。?為仰角,即入射波方向與z軸的夾角。θ為方位角,即入射波在xy平面上的投影與x軸的夾角。對入射波進行傅里葉變換,即有
反射聲壓用簡支模態(tài)級數(shù)可表示為
透射聲壓用簡支模態(tài)級數(shù)可表示為
式(19)、(20)中,βmn為第mn階反射聲壓的幅值,εmn為第mn階透射聲壓的幅值。在聲波激勵的作用下,蜂窩板振動控制方程可表示為
這里取z=0的坐標面為夾層板的中面,結(jié)合流固耦合條件有
式中,ρ0為空氣密度。定義結(jié)構(gòu)傳聲損失STL為
式中,iW、Wt分別為入射聲功率與透射聲功率,總聲功率W表示為
式中,Re代表取復數(shù)實部,A為波陣面截面積,*代表復數(shù)共軛標志。v=p/(ρ0c)為當?shù)亓黧w質(zhì)點速度。將聲功率的比值表示為雙級數(shù)中各項系數(shù)模的平方和之比,可得結(jié)構(gòu)板傳聲損失為[12]
其中,Imn和εmn分別為入射聲壓、透射聲壓第mn階的幅值。
COMSOL軟件具有高效的計算性能和獨特的全耦合分析能力,其聲學模塊的數(shù)值仿真分析也具有高度的精確性和可靠性[14]。為驗證理論模型的正確性,利用COMSOL軟件對圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)板進行建模,計算其在簡支邊界條件下的隔聲量。模型尺寸參數(shù)如表1所示。
在對蜂窩夾層結(jié)構(gòu)建模時,首先,有限元模型最大單元尺寸小于最高計算頻率對應波長的1/6。其次,驗證模型中最高計算頻率選取為6 kHz。另外對蜂窩上下面板及芯層單元都設為殼單元。COMSOL軟件分析時,物理場選取為三維空間里頻域下的聲-殼相互作用。有限元仿真模型如圖3所示。
表1 模型尺寸參數(shù)Table 1 Dimension parameters of the model
圖3 有限元仿真模型圖Fig.3 Diagram of the finite element simulation model
針對四邊簡支的蜂窩夾層結(jié)構(gòu),利用COMSOL軟件仿真數(shù)值結(jié)果與由式(16)計算得到的各階固有頻率理論解的對比情況如表2所示。
表2 固有頻率的理論解與數(shù)值解對比Table 2 The theoretical solution versus the numerical solution of inherent frequency
由表2可知,蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的固有頻率仿真結(jié)果與理論結(jié)果基本一致,除第一階固有頻率誤差為6.68%外,其余誤差基本在2%以下。由此可認為理論模型是準確的。
為了驗證理論模型對蜂窩夾層結(jié)構(gòu)傳聲損失計算的影響,以四邊簡支蜂窩夾層結(jié)構(gòu)為例,對于式(25)中的傳聲損失計算,在此取m=n=100時,能保證結(jié)算結(jié)果的收斂與準確[12]。利用COMSOL軟件仿真數(shù)值結(jié)果與式(25)計算得到的蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的傳聲損失的對比情況如圖4所示。
由圖4可知,蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的傳聲損失的仿真結(jié)果與計算結(jié)果基本一致。在一階傳聲損失波谷對應的頻率與蜂窩夾層結(jié)構(gòu)第一階固有頻率一一對應,這是因為在固有頻率附近結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振,聲輻射能量增大,傳聲損失相應減小。圖4結(jié)果也說明利用本文的等效模型來求解蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的傳聲損失是可行的。
圖4 隔聲量理論計算與仿真結(jié)果對比Fig.4 The theoretical calculation versus the numerical simulation of sound transmission loss
假設四邊簡支條件下的圓形蜂窩夾層結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3所示。
表3 四邊簡支圓形蜂窩夾層結(jié)構(gòu)參數(shù)Table 3 Structural parameters of circular honeycomb sandwich with simply supported four sides
蜂窩芯胞元半徑對傳聲損失的影響主要來自于其對蜂窩夾層板結(jié)構(gòu)的等效面密度和剪切剛度的影響。為了討論蜂窩芯胞元半徑對蜂窩夾層結(jié)構(gòu)傳聲損失的影響,在其他蜂窩夾層結(jié)構(gòu)參數(shù)保持不變的情況下,蜂窩芯胞元半徑分別取4、8 mm和15 mm,利用式(25)得到三種蜂窩芯胞元半徑對結(jié)構(gòu)傳聲損失的影響,如圖5所示。
由圖5可知,隨著蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的層芯胞元半徑的增大,蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的隔聲量下降,但隔聲波谷向高頻偏移。這主要是由于胞元半徑的增大導致蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的等效面密度減小,剪切剛度減小,使得蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的固有頻率增大。頻率越低,蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的層芯胞元半徑對結(jié)構(gòu)的傳聲損失影響越小。高頻內(nèi)蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的層芯胞元半徑對結(jié)構(gòu)的傳聲損失影響較大。因此,通過減小層芯胞元半徑可在一定程度提高結(jié)構(gòu)的隔聲性能,但過小的層芯半徑會明顯增加結(jié)構(gòu)質(zhì)量,從而增加結(jié)構(gòu)材料成本。
圖5 蜂窩層芯胞元半徑對結(jié)構(gòu)傳聲損失隨頻率變化的影響Fig.5 The effect of the core radius of circular honeycombon the change of STL with frequency
蜂窩層芯壁厚對蜂窩層芯的剪切剛度和等效密度有一定影響,從而影響蜂窩結(jié)構(gòu)的傳聲損失。保持蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的其他參數(shù)不變,分別選取0.05、0.3、1 mm的三種壁厚,分析每種情況下蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的傳聲損失變化,具體如圖6所示。
圖6 蜂窩層芯壁厚對結(jié)構(gòu)傳聲損失隨頻率變化的影響Fig.6 The effect of the wall thickness of circular honeycomb on the change of STL with frequency
由圖6可知,隨著蜂窩層芯壁厚的增大,蜂窩夾層板的傳聲損失增大,對應一階隔聲波谷向低頻移動,高階隔聲波谷也向低頻移動,這是由于壁厚的增大,結(jié)構(gòu)的剪切剛度增大,結(jié)構(gòu)板固有頻率向低頻偏移,蜂窩層芯的等效密度增大,隔聲量增大。層芯壁厚為1 mm的結(jié)構(gòu)板隔聲量比壁厚0.05 mm的結(jié)構(gòu)板隔聲量平均大15 dB左右。結(jié)構(gòu)板的模態(tài)密度都隨頻率的增大而增大,但在低頻段,結(jié)構(gòu)層芯壁厚對隔聲量的影響不明顯。上述結(jié)果表明,層芯壁厚的改變明顯影響結(jié)構(gòu)板的隔聲性能[13]。
不同的材料,密度、彈性模量、泊松比不同,導致結(jié)構(gòu)板的隔聲效果也不同。分別研究鋁、鐵、銅三種材料對夾層板的隔聲性能影響。三種材料的結(jié)構(gòu)參數(shù)和層芯剪切剛度,以及第一階固有頻率如表4所示。蜂窩夾層結(jié)構(gòu)參數(shù)同表3中一致。
表4 不同材料夾層板物理參數(shù)及對應剪切剛度與一階固有頻率Table 4 Physical parameters and corresponding shear stiffness and first-order natural frequencies of sandwich plates with different materials
利用式(25)可計算得到蜂窩夾層板結(jié)構(gòu)的傳聲損失隨頻率變化曲線如圖7所示。
圖7 不同結(jié)構(gòu)材料對結(jié)構(gòu)隔聲量隨頻率變化的影響Fig.7 The effect of the structure material of circular honeycomb on the change of STL with frequency
由圖7可知,蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的材料不同,在相同條件下的傳聲損失也不盡相同,其中銅材板的隔聲效果最好。在小于510 Hz低頻范圍內(nèi),鐵材板的隔聲效果最好。對尺寸參數(shù)相同的鋁材與鐵材結(jié)構(gòu),鐵材結(jié)構(gòu)板整體隔聲性能明顯優(yōu)于鋁材結(jié)構(gòu)板。不同材料、相同尺寸的結(jié)構(gòu)板,銅材和鐵材結(jié)構(gòu)板的平均隔聲量比鋁材板高10 dB左右,這主要是由于鋁的密度小、彈性模量小,導致結(jié)構(gòu)板的面密度小、整體剛度低、隔聲效果相對較差。
本文通過計算等效剪切模量求解了圓形孔蜂窩板結(jié)構(gòu)的傳聲損失,應用COMSOL有限元軟件驗證了理論模型,并分析了影響圓形孔蜂窩結(jié)構(gòu)傳聲損失的參數(shù)。
(1)利用本文等效參數(shù)計算圓形蜂窩夾層結(jié)構(gòu)的傳聲損失是可行的。
(2)對于四邊簡支的圓形孔蜂窩夾層板結(jié)構(gòu)而言,隨著圓形孔蜂窩層芯胞元半徑的增大,傳聲損失下降,但蜂窩層芯胞元半徑對低頻段隔聲性能影響并不明顯;同時隨著蜂窩芯層壁厚增大,蜂窩板的傳聲損失也隨之提高;蜂窩結(jié)構(gòu)材料不同,其傳聲損失也有所差異。