中空吹塑成型機(jī)組電氣控制系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)（上）

李明 朱虞 衛(wèi)錦堯 邱建成

（蘇州同大機(jī)械有限公司）

前 言

做好中空成型機(jī)組電氣自動控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)工作至關(guān)重要，對于保障擠出吹塑中空成型機(jī)的正常使用起著非常重要的作用；在設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)工作中需要充分發(fā)揮專業(yè)技術(shù)人員的才智和積極性。相對來說，在氣候炎熱和潮濕的南方，做好電氣自動控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)更具有其特殊性。由于一些廠家對電氣自動控制系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)不太熟悉，造成對設(shè)備保養(yǎng)不善，容易導(dǎo)致吹塑設(shè)備無法正常運(yùn)行的情況發(fā)生。特別是隨著智能化吹塑機(jī)生產(chǎn)線的不斷增多，智能化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行已經(jīng)十分重要。因此，吹塑制品生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)十分有必要形成良好的設(shè)備保養(yǎng)規(guī)程并且建立有效的規(guī)章制度。

1 溫度控制系統(tǒng)

溫度控制系統(tǒng)在中空成型機(jī)中主要控制機(jī)頭、擠出機(jī)的熔體工藝溫度，目前溫度控制系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了較大的變化，采用PLC的溫控模塊代替溫控儀，采用固態(tài)繼電器代替接觸器，這些技術(shù)上的進(jìn)步或是改進(jìn)，給電控系統(tǒng)的集成化提供了方便，可以減少電控系統(tǒng)的接點(diǎn)和零部件。隨著電氣控制技術(shù)的進(jìn)步，集成化的溫度電氣控制系統(tǒng)將可能會完全取代目前常用的溫控系統(tǒng)。

已經(jīng)在擠出機(jī)溫度控制系統(tǒng)開始應(yīng)用的電磁感應(yīng)加熱系統(tǒng)其電能效率可以達(dá)到90%以上，是今后大中型中空成型機(jī)溫度控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方向之一。

圖1 擠出機(jī)電磁感應(yīng)加熱裝置外形圖

圖2 一種應(yīng)用于擠出機(jī)的國產(chǎn)電磁感應(yīng)加熱器與溫度控制器

但是目前在生產(chǎn)現(xiàn)場大量使用的主要還是溫控儀、加熱圈、紅外加熱圈等溫度控制裝置，在本節(jié)的內(nèi)容中主要介紹溫控儀溫度控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)。

1.1 溫控儀的維護(hù)、保養(yǎng)

對于大型儲料機(jī)頭的溫度控制，它所采用的溫控儀多數(shù)為不需輸出降溫回路的溫控儀，在設(shè)備的使用中主要需要注意做好以下一些維護(hù)和保養(yǎng)工作。

⑴ 特別注意保持溫控儀表的清潔，利用停機(jī)時間進(jìn)行儀表的清掃工作。

⑵ 經(jīng)常檢查溫控儀的接線是否牢固，防止發(fā)生接線及接點(diǎn)松動，而影響溫控儀的正常工作。注意檢查溫度傳感器的接線是否牢固。

⑶ 在炎熱的氣候條件下，注意觀測溫控儀表使用環(huán)境的溫度，確保儀表在正常工作溫度范圍以內(nèi)，環(huán)境溫度過高時，則需要采取有效的降溫措施。

⑷ 在潮濕氣候條件下，如果設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，則需要定期對溫控儀表進(jìn)行供電，防止因儀表受潮而發(fā)生故障。當(dāng)設(shè)備停機(jī)較長時間以后，必須認(rèn)真對其進(jìn)行檢查，確認(rèn)無誤后使用前先供電4～6小時，然后再讓它轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)。

⑸ 對已經(jīng)失效的溫控儀表和溫度傳感器，要及時進(jìn)行更換，更換時特別注意溫控儀的型號以及電壓與控溫范圍是否相符，確保接線正確。

1.2 溫控系統(tǒng)接觸器的維護(hù)、保養(yǎng)

溫控系統(tǒng)接觸器的工作狀態(tài)與其它電機(jī)的接觸器工作狀態(tài)有些不同，由于溫度控制的特點(diǎn)，溫控系統(tǒng)的接觸器長期處于接通、斷開的頻繁交替工作之中，接觸器的觸點(diǎn)和線圈處于一種較高負(fù)荷的工作狀態(tài)下，其觸點(diǎn)和線圈容易受到電流的不斷沖擊發(fā)生損壞。平常的使用中需要注意做好以下的維護(hù)與保養(yǎng)工作。

⑴ 注意保持接觸器的清潔，利用停機(jī)時間進(jìn)行清掃工作。經(jīng)常檢查接觸器的保護(hù)電路是否工作正常，發(fā)現(xiàn)問題及時更換或修理。

⑵ 定期檢查各緊固件是否松動，特別是導(dǎo)線、導(dǎo)體連接部分，防止接觸松動而發(fā)熱。

⑶ 定期檢查動、靜觸點(diǎn)位置是否對正，三相是否同時閉合，如有問題應(yīng)調(diào)節(jié)觸點(diǎn)彈簧；定期檢查觸點(diǎn)磨損程度，磨損深度不得超過1mm，觸點(diǎn)有燒損，開焊脫落時，須及時更換；輕微燒損時，一般不影響使用。清理觸點(diǎn)時不允許使用砂紙，應(yīng)使用整形銼；定期測量相間絕緣電阻，阻值不低于10MΩ；定期檢查輔助觸點(diǎn)動作是否靈活，觸點(diǎn)行程應(yīng)符合規(guī)定值，檢查觸點(diǎn)有無松動脫落，發(fā)現(xiàn)問題時，應(yīng)及時修理或更換。

⑷ 定期做好鐵芯部分維護(hù)，注意清掃灰塵，特別是運(yùn)動部件及鐵芯吸合接觸面間；仔細(xì)檢查鐵芯的緊固情況，鐵芯松散會引起運(yùn)行噪音加大；鐵芯短路環(huán)有脫落或斷裂要及時修復(fù)。

⑸ 定期做好電磁線圈維護(hù)，測量線圈絕緣電阻，檢查線圈絕緣物有無變色、老化現(xiàn)象，線圈表面溫度不應(yīng)超過65℃，認(rèn)真檢查線圈引線連接處，如有開焊、燒損應(yīng)及時修復(fù)。

⑹ 做好滅弧罩部分維護(hù)，檢查滅弧罩是否破損，滅弧罩位置有無松脫和位置變化；清除滅弧罩縫隙內(nèi)的金屬顆粒及雜物等。

⑺ 如果溫控系統(tǒng)接觸器已經(jīng)失效，則應(yīng)及時進(jìn)行更換，更換時注意型號，功率，線圈電壓等主要參數(shù)必須符合設(shè)備的技術(shù)要求。確保接線正確和接觸器的固定可靠。

1.3 加熱器的維護(hù)與保養(yǎng)

加熱器工作的狀態(tài)直接影響到擠出機(jī)、儲料機(jī)頭的正常工作，同時也影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。使用中主要注意做好以下幾點(diǎn)。

⑴ 定期檢查接線點(diǎn)的接線是否牢固可靠，定期檢查加熱器的固定裝置是否可靠，其固定裝置如果沒有自動鎖緊結(jié)構(gòu)的應(yīng)加裝帶彈簧的裝置，確保加熱器與機(jī)筒外圈的緊密貼合。定期檢查接線點(diǎn)安全瓷帽是否保護(hù)正常，檢查加熱器的絕緣是否正常，發(fā)現(xiàn)絕緣異常應(yīng)該及時將加熱器進(jìn)行更換。

⑵ 定期檢查加熱器的保溫部件是否有效可靠，如有異常即將保溫部件進(jìn)行修理或是更換。

⑶ 經(jīng)常檢查溫度傳感器的接線是否可靠，異常時及時進(jìn)行修理或是更換。

⑷ 加熱器損壞需要更換時，注意電壓和加熱功率要相配合，為了使加熱器能經(jīng)久耐用，選用加熱器時單位面積的功率不要太大，需要符合設(shè)備的技術(shù)要求。

⑸ 加熱器的電源線更換時，需要選用耐高溫的絕緣電線，以防止不安全的事故發(fā)生。

2 擠出機(jī)速度控制系統(tǒng)

擠出機(jī)速度控制系統(tǒng)一般有兩種控制方法，一種是采用變頻器控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速，一種采用直流電動機(jī)驅(qū)動器控制器的方法。圖3兩種直流電動機(jī)驅(qū)動器外形圖。

圖3 兩種直流電動機(jī)驅(qū)動器外形圖

2.1 擠出機(jī)直流電動機(jī)調(diào)速器（驅(qū)動器）的維護(hù)與保養(yǎng)

直流電動機(jī)調(diào)速器的使用環(huán)境與PLC控制系統(tǒng)，變頻器等電氣設(shè)備的使用環(huán)境類似，在此對使用環(huán)境的要求不進(jìn)行更多的介紹。

⑴ 直流電動機(jī)調(diào)速器的定期維護(hù)與保養(yǎng)

① 檢查記錄環(huán)境溫度，散熱器溫度；檢查調(diào)速器有無異常振動，聲響，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

② 采用毛刷與吹風(fēng)機(jī)清除調(diào)速器內(nèi)部和線路板上的積灰，臟物，將調(diào)速器表面擦拭干凈；調(diào)速器的線路板需要經(jīng)常保持清潔狀態(tài)。

③ 檢查主回路端子是否有接觸不良的情況，電纜或銅排連接處、螺釘?shù)仁欠裼羞^熱痕跡。電力電纜、控制導(dǎo)線有無損傷，尤其是外部絕緣層是否有破裂、損傷的痕跡。電力電纜與冷壓接頭的連接是否松動，連接處的絕緣包扎帶是否老化、脫落等。如有損壞，及時修理或更換。

⑵ 直流電動機(jī)調(diào)速器故障檢修表，見表1。

2.2 擠出機(jī)變頻器的調(diào)試與保養(yǎng)

圖4 兩種變頻器的外形圖

⑴ 使用環(huán)境的要求

① 溫度，允許周圍溫度：-10～40℃。注意：周圍溫度較低，變頻器壽命就會延長（理想值：20～30℃）。

② 濕度，90%以下（無水珠凝結(jié)現(xiàn)象）。注意：如果周圍溫度突然下降，水珠凝結(jié)現(xiàn)象是很容易出現(xiàn)的，假如只是對線路板接插件進(jìn)行部分干燥，絕緣有可能會降低，可能會引起錯誤動作。

③ 無導(dǎo)電性灰塵、油霧、腐蝕性氣體。

雖然電路基板已經(jīng)進(jìn)行過防塵防潮濕處理，但接插件等接觸部分是無法處理的。冷卻風(fēng)扇將外界的油霧、腐蝕性氣體等帶入會使電路板受到影響，主要是銅排以及各器件的管腳會受到腐蝕。

④ 無振動，變頻器應(yīng)該安裝在沒有振動的地方。

⑵ 變頻器日常檢查與保養(yǎng)：

每兩周進(jìn)行一次，檢查記錄運(yùn)行中的變頻器輸出三相電壓，并注意比較它們之間的平衡度；檢查記錄變頻器的三相輸出電流，并注意比較它們之間的平衡度；檢查記錄環(huán)境溫度，散熱器溫度；察看變頻器有無異常振動，聲響，風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

變頻器每季度要清理灰塵并且保養(yǎng)1次。保養(yǎng)時要清除變頻器內(nèi)部和風(fēng)道內(nèi)的積灰，臟物，將變頻器表面擦拭干凈；變頻器的表面要保持清潔光亮；在保養(yǎng)的同時要仔細(xì)檢查變頻器，察看變頻器內(nèi)有無發(fā)熱變色部位，電阻有無開裂現(xiàn)象，電解電容有無膨脹漏液防爆孔突出等現(xiàn)象，PCB板是否異常，有沒有發(fā)熱燒黃部位。保養(yǎng)結(jié)束后，要恢復(fù)變頻器的參數(shù)和接線，送電，帶電動機(jī)工作在3Hz的低頻約1分鐘，以確保變頻器工作正常。

表1 直流電動機(jī)調(diào)速器故障檢修表

⑶ 定期維護(hù)與常規(guī)檢查內(nèi)容：

一般3～6個月對變頻器進(jìn)行一次定期常規(guī)檢查，以消除故障隱患，確保長期高性能穩(wěn)定運(yùn)行。主要檢查以下內(nèi)容：

① 主回路端子是否有接觸不良的情況，電纜或銅排連接處、螺釘?shù)仁欠裼羞^熱痕跡。

② 電力電纜、控制導(dǎo)線有無損傷，尤其是外部絕緣層是否有破裂、割傷的痕跡。

③ 電力電纜與冷壓接頭的連接是否松動，連接處的絕緣包扎帶是否老化、脫落。

④ 對印制電路板、風(fēng)道等處的灰塵進(jìn)行全面清理，清潔時注意采取防靜電措施。

⑤ 對變頻器的絕緣測試，必須首先拆除變頻器與電源及變頻器與電動機(jī)之間的所有連線，并將所有的主回路輸入、輸出端子用導(dǎo)線可靠短接后，再對地進(jìn)行測試。測試時，應(yīng)使用合格的500V兆歐表。嚴(yán)禁僅連接單個主回路端子對地進(jìn)行絕緣測試，否則將有損壞變頻器的危險。切勿對控制端子進(jìn)行絕緣測試，否則將會損壞變頻器。測試完畢后，切記拆除所有短接主回路端子的導(dǎo)線。

⑥ 如果對電動機(jī)進(jìn)行絕緣測試，則必須將電動機(jī)與變頻器之間連接的導(dǎo)線完全斷開后，再單獨(dú)對電動機(jī)進(jìn)行測試，否則將有損壞變頻器的危險。

⑦ 控制回路的通斷測試，使用萬用表（高阻檔），不要使用兆歐表或蜂鳴器。

⑧ 當(dāng)進(jìn)行檢查時，應(yīng)斷開電源，過10min后，用萬用表等確認(rèn)變頻器主回路P、N端子兩端電壓在直流30 V以下后進(jìn)行。

⑷ 變頻器的大修

由于一般吹塑制品廠家的電氣技術(shù)人員相對來說只是較為通用型的技術(shù)人員，變頻器的大修工作最好是由專業(yè)公司的相關(guān)技術(shù)人員來進(jìn)行；以盡量減少修理工作中的失誤。

3 設(shè)備動作程序控制系統(tǒng)

擠出吹塑中空成型機(jī)的動作控制系統(tǒng)主要采用了PLC可編程控制系統(tǒng)，所以在此主要介紹PLC控制系統(tǒng)（PLC控制器）的維護(hù)與保養(yǎng)。

應(yīng)用于吹塑機(jī)的PLC控制器品種有多種型號，各個吹塑機(jī)制造廠家選用的規(guī)格、型號均有不同，其工作原理基本相同，維護(hù)方法也是基本類似。

一種PLC控制器的外形圖，見圖5。

圖5 一種PLC控制器外形圖

3.1 對PLC可編程控制器的定期檢查

為了使PLC控制器連續(xù)工作在最佳狀態(tài)，周期性檢查是非常必要的，因?yàn)镻LC控制器的主要部件是半導(dǎo)體器件，而且是長期運(yùn)行，所以工作環(huán)境將對其產(chǎn)生影響，有時會造成損壞，檢查內(nèi)容如下：

⑴ 供電電源：

供電電壓是否為額定電壓，

供電頻率是否為額定頻率。

⑵ 運(yùn)行環(huán)境：

溫度，濕度，振動，粉塵等環(huán)境條件是否符合要求。

⑶安裝

接地電阻是否符合要求，應(yīng)定期(一般為一年1～2次)采用500V搖表進(jìn)行搖測，

安裝是否牢固，應(yīng)定期(一般為一年1～2次)對緊固螺栓進(jìn)行緊固，

各接線是否接觸良好，接線螺絲必須上緊（氣候條件發(fā)生較大變化時需要特別注意），外觀不能有異常。

3.2 鋰電池和繼電器的更換

PLC控制器中的鋰電池和繼電器輸出型的觸點(diǎn)為損耗性器件，使用較長時間后，需根據(jù)具體情況進(jìn)行更換。圖6，用于PLC控制器的幾種不同規(guī)格鋰電池的外形圖。

⑴ 鋰電池的更換：

鋰電池的作用是保護(hù)存放在RAM(隨機(jī)存儲器)中的程序和計(jì)數(shù)器中的內(nèi)容。在25℃時，鋰電池的壽命一般是5年左右，環(huán)境溫度越高其使用壽命越短。當(dāng)電池失效時，CPU的ALARM指示燈閃爍，此后的一周內(nèi)，必須盡快更換鋰電池。

更換步驟：

① 斷開PLC控制器的供電電源，若開始PLC控制器的電源是斷開的，則需先接通至少通電15s以上，（這樣做可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC控制器進(jìn)行短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）然后再斷開電源。

② 打開CPU蓋板(視不同廠家的產(chǎn)品，其打開方式不同，應(yīng)參照其說明書，以免損壞設(shè)備)。

③ 在5分鐘內(nèi)(當(dāng)然越快越好)，從支架上取下舊電池，并裝上新電池（電池型號必須一致）。

④ 重新裝好CPU蓋板。

⑤ 用編程器清除ALARM。

⑵ PLC控制器繼電器的更換步驟：

① 斷開PLC控制器的供電電源，

② 打開蓋板，

③ 采用廠家提供的專用工具， 取出損壞的繼電器并安裝上新的（繼電器型號必須一致）；

④ 檢測各個接點(diǎn)是否正常；確認(rèn)更換無誤。

⑤ 裝好蓋板。

3.3 PLC控制器故障的查找：

PLC控制器一般有很強(qiáng)的自診斷能力，當(dāng)PLC控制器自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PLC控制器上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮滅來診斷。

⑴ 基本的查找故障順序

提出下列問題，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個萬用電表外，并不需要特殊的工具，不需要使用示波器，高級精密電壓表或特殊的測試程序。

① PWR（電源）燈亮否？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架，測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險絲，如果必要的話，就更換CPU框架。

② PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

③ RUN（運(yùn)行）燈亮否？如果不亮，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式，且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。

④ BATT（電池）燈亮否？如果亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后，檢查程序或讓PLC試運(yùn)行。如果程序已經(jīng)出現(xiàn)錯誤，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上（或是其它儲存方式）的程序重新裝入PLC，有些機(jī)型則需要人工重新輸入程序；輸入程序后認(rèn)真檢查程序是否正確無誤。

在潮濕的天氣條件下，如果設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，PLC控制器沒有采用外電供電，有可能因?yàn)闅夂虺睗裥纬傻男∷樵斐蒔LC控制器內(nèi)部的線路短路，鋰電池容易很快被放電，而造成控制程序的丟失，這種情況下，一般都會需要重新進(jìn)行程序的輸入；程序重新輸入后均需要進(jìn)行認(rèn)真仔細(xì)的確認(rèn)和檢查。

⑤ 在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài))，按上面講的檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的，則需要更換框架。

⑵ 查找故障步驟

首先，插上編程器，并將開關(guān)打到RUN位置，然后按下列步驟進(jìn)行檢查。

① 如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入，定時器，線圈，行程開關(guān)等）。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

② 如果輸入信號，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致，則更換輸入模塊。如發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個模塊要更換，那么，在更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。

③ 如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示一致，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。如二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，需要更換輸入模塊。

④ 如信號是線圈，沒有輸出或輸出與線圈的狀態(tài)不同，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從右到左進(jìn)行，找出第一個不接通的觸點(diǎn)，如沒有通的那個是輸入，就按第二個和第三個節(jié)點(diǎn)繼續(xù)檢查該輸入點(diǎn)，如是線圈，檢查該線圈所控制的通、斷。要確認(rèn)是哪個繼電器所影響的邏輯操作。

⑤ 如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上，則要更換CPU模塊。

⑥ 如果該信號控制一個計(jì)數(shù)器，首先檢查控制復(fù)位的邏輯，然后是計(jì)數(shù)器信號。

3.4 PLC組件的更換

更換PLC系統(tǒng)組件的步驟

⑴ 更換框架

① 關(guān)閉切斷AC電源；如裝有編程器，取掉編程器。

② 從框架右端的接線端板上，取下塑料蓋板，拆去電源接線。

③ 取下所有的I/O模塊。如果原先在安裝時有多個工作回路的話，不要搞亂I/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置，做好標(biāo)記，以便重新插上時不至于搞錯。

④ 如果是CPU框架，拔除CPU組件和填充模塊。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝。

⑤ 卸去底部的二個固定框架的螺釘，松開上部二個螺釘，但不用拆掉。

⑥ 將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。

⑦ 將新的框架 從頂部螺釘上套進(jìn)去，裝上底部螺釘，將四個螺釘都擰緊。

⑧ 插入I/O模塊，注意插入位置要與拆下時一致。如果模塊插錯位置，將會引起控制系統(tǒng)危險的或者錯誤的操作，但不會損壞模塊。

⑨ 插入卸下的CPU和其他模塊，在框架右邊的接線端上重新接好電源接線，再蓋上電源接線端的塑料蓋。

⑩ 檢查一下電源接線是否正確，然后再通上電源。仔細(xì)地檢查整個控制系統(tǒng)的工作，確保所有的I/O模塊位置正確，程序有沒有發(fā)生變化。

⑵ CPU模塊的更換

① 切斷電源，如插有編程器的話，把編程器取掉。

② 向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。

③ 把?？鞆牟壑写怪卑纬?，如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM取下，裝在新的CPU上。

④ 首先將印刷線路板對準(zhǔn)底部導(dǎo)槽。將新的CPU模塊插入底部導(dǎo)槽。輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準(zhǔn)頂部導(dǎo)槽。把CPU模塊插進(jìn)框架，直到二個彈性鎖扣扣進(jìn)卡口。

⑤ 重新插上編程器，并通電。

⑥ 在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序或是計(jì)算機(jī)中的程序重新裝入。仔細(xì)檢查整個系統(tǒng)的操作是否正常。

⑶ I/O模塊的更換

① 切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源，卸下I/O模塊接線端上塑料蓋，拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線；拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標(biāo)簽或記下安裝連線的標(biāo)記，以便于重新連接。向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口，垂直向上拔出I/O模塊。

② 仔細(xì)檢查模塊的插座接觸面有無污染，如果有污染，可以采用棉球蘸醫(yī)用酒精進(jìn)行清洗并且待其干燥。

③ 重新安裝插入新的相同型號I/O模塊，安好卡口，重新牢固連接拆卸的接線，通電仔細(xì)檢查系統(tǒng)的操作是否正常。

3.5動作程序發(fā)生誤動作的可能原因：

在一些擠出吹塑中空成型機(jī)的實(shí)際運(yùn)行中，可能遇到發(fā)生PLC程序控制器出現(xiàn)誤動作的情況的發(fā)生，誤動作的表現(xiàn)比較多樣性，如前后動作順序發(fā)生變化，設(shè)備在靜止?fàn)顟B(tài)型突然啟動，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生這種亂動作狀況，將可能導(dǎo)致不安全的事故發(fā)生，嚴(yán)重時可能危害操作人員或設(shè)備維修人員的人身安全。究其原因可能有以下幾種狀況出現(xiàn)。

⑴ PLC控制器的輸入輸出線的外表塑料絕緣破裂或是磨損，導(dǎo)致輸入、輸出信號發(fā)生干擾，錯亂，這種情況出現(xiàn)比較普遍，但是在現(xiàn)場維護(hù)中有時候很難查找具體的線路破損的地方，需要細(xì)致查找才行。

⑵ PLC控制器模塊的插腳部分與插座接觸不良，插腳部分污染較重發(fā)生信號短路，這些故障可以采用醫(yī)用酒精進(jìn)行清洗干凈，清洗時注意防火即可，這類故障并不少見，特別是一些環(huán)境條件相對較差的場地，以及設(shè)備使用年限較長的吹塑機(jī)生產(chǎn)線更加容易發(fā)生。

⑶ PLC內(nèi)部輸入、輸出繼電器或是外圍輸入、輸出繼電器發(fā)生故障，可進(jìn)行零件更換或是修復(fù)。

⑷ 接線排可能因?yàn)榄h(huán)境污染導(dǎo)致信號短接，這種狀況容易發(fā)生在一些長期沒有對電控箱進(jìn)行有效清潔的情況下。

在電氣控制系統(tǒng)中，其它電氣零部件的維護(hù)保養(yǎng)工作相對要簡單一些，但是，每年季節(jié)變化時氣候環(huán)境條件的突然變化都是值得重視的，按照相關(guān)的技術(shù)要求進(jìn)行定期的維護(hù)保養(yǎng)工作是保障設(shè)備正常運(yùn)行的基礎(chǔ)。

4 電液伺服電控系統(tǒng)

塑料型坯壁厚控制系統(tǒng)在中空成型機(jī)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，熟悉和掌握壁厚控制系統(tǒng)對于機(jī)器調(diào)試和維修人員具有非常重要的意義。實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)多數(shù)一線調(diào)試和維修人員對于該系統(tǒng)只知道最基本使用方法，而對于系統(tǒng)如何進(jìn)行初始設(shè)定及如何維護(hù)維修一知半解，經(jīng)常容易調(diào)亂數(shù)據(jù)或出現(xiàn)問題不知如何處理。這里對壁厚控制系統(tǒng)作一些基本介紹。

塑料型坯壁厚控制系統(tǒng)基本由以下部分組成：壁厚控制器，油源（伺服液壓站）及過濾器系統(tǒng)，伺服閥及閥座，壁厚液壓缸，位置傳感器（電子尺）。其中關(guān)鍵部分為壁厚控制器和伺服閥，是整個壁厚控制系統(tǒng)的核心部件，目前中空成型機(jī)行業(yè)應(yīng)用比較多的壁厚控制器是：MOOG，B&R，BECKHOFF，Barber-Colman，上海中船重工704所，等等。這里以MOOG控制器為代表做主要介紹。

圖7 MOOG100點(diǎn)壁厚控制器外形圖

圖8 兩種MOOG伺服閥外形圖

（未完待續(xù)：見本刊2019年第3期）