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    高速理蓋機(jī)正反蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理分析

    2019-05-10 02:12:20王鋼
    中國(guó)設(shè)備工程 2019年7期
    關(guān)鍵詞:擋塊無(wú)序傾斜角

    王鋼

    (四川科創(chuàng)源潔凈工程有限公司,四川 成都 610000)

    傳統(tǒng)理蓋機(jī)的工作原理是將料斗中無(wú)序的瓶蓋經(jīng)固定在傳送帶上面的擋塊提升到重心分離機(jī)構(gòu)處,進(jìn)行正蓋與反蓋的剔除,剔除反蓋并送出正蓋,正蓋進(jìn)入正蓋料道在掛蓋機(jī)構(gòu)處與裝好物品的瓶子相扣,再進(jìn)入下一道擰蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行瓶蓋的擰緊。

    料斗中的瓶蓋進(jìn)入傳送帶時(shí)的姿態(tài)主要分為正蓋、反蓋、無(wú)序瓶蓋3種情況,無(wú)序瓶蓋在剔除機(jī)構(gòu)處進(jìn)行剔除分離,留下的正蓋與反蓋進(jìn)入重心分離機(jī)構(gòu),重心分離機(jī)構(gòu)對(duì)正蓋進(jìn)行理順后送入到正蓋料道,并對(duì)反蓋進(jìn)行剔除,剔除的反蓋通過(guò)專(zhuān)用通道返回到料斗中,和原有瓶蓋一起再次經(jīng)傳送帶送入重心分離機(jī)構(gòu)處進(jìn)行正蓋的理順和反蓋的剔除。直到料斗中的瓶蓋全部用完。因?yàn)橐蕹舴瓷w,因此理蓋機(jī)的工作效率低,特別是當(dāng)料斗中的瓶蓋很少的時(shí)候,料道中的正蓋上蓋率更低,此結(jié)構(gòu)降低了包裝生產(chǎn)線的整體工作效率。

    針對(duì)以上缺點(diǎn),新設(shè)計(jì)的重心分離機(jī)構(gòu)將正蓋和反蓋進(jìn)行分離,正蓋進(jìn)入正蓋料道,反蓋進(jìn)入反蓋料道內(nèi)經(jīng)過(guò)180°翻轉(zhuǎn)后成為正蓋,并與正蓋料道匯集后并入到掛蓋機(jī)構(gòu)處。此設(shè)計(jì)采用小傾斜角、高的傳送帶帶速和完全利用了料道中的正蓋反蓋,從而提高了理蓋機(jī)的單機(jī)工作效率和包裝生產(chǎn)線的整體工作效率。

    1 高速理蓋機(jī)的總體結(jié)構(gòu)

    理蓋機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)母減小傾斜角a,使料斗中無(wú)序的瓶蓋以正蓋、反蓋或無(wú)序瓶蓋的姿態(tài)依附在傳送帶上的擋塊處,瓶蓋在傳送帶及擋塊的帶動(dòng)下到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)處,剔除掉無(wú)序瓶蓋,正蓋與反蓋在保護(hù)罩的保護(hù)下到達(dá)拔桿處,依靠拔桿的反作用力及瓶蓋的重力,瓶蓋滾動(dòng)進(jìn)入到重心分離機(jī)構(gòu)處,利用重心偏移法將正、反蓋分離。正蓋進(jìn)入正蓋料道內(nèi),而反蓋被分離到反蓋料道內(nèi)。反蓋料道經(jīng)過(guò)180°的旋轉(zhuǎn)后,料道中的反蓋成為正蓋并匯集到正蓋料道內(nèi),最后瓶蓋進(jìn)入掛蓋機(jī)構(gòu),理蓋機(jī)完成瓶蓋的理蓋工作。

    2 剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    對(duì)剔除機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析前,先對(duì)傳送帶上擋塊處瓶蓋的位姿進(jìn)行說(shuō)明。

    對(duì)于已經(jīng)在傳送帶上擋塊處的瓶蓋,利用概率論中隨機(jī)事件的概率進(jìn)行分析,每一個(gè)瓶蓋處于傳送帶上的位姿均可能是正蓋(n1)、反蓋(n2)、無(wú)序瓶蓋(歪蓋)(n3),如圖2所示。

    因?yàn)檎w(n1)與反蓋(n2)均為合格的瓶蓋,所以處于傳送帶上擋塊處的每一個(gè)瓶蓋是合格瓶蓋(A)的概率為:

    圖1

    圖2

    剔除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3所示。傳送帶將瓶蓋從料斗中向上提升,到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)處,歪蓋在剔除輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下被剔除,正蓋與反蓋繼續(xù)上行,進(jìn)入到保護(hù)罩的保護(hù)中。通過(guò)調(diào)節(jié)螺母的位置來(lái)調(diào)節(jié)剔除輪與傳送帶的高度h,以適應(yīng)不同規(guī)格瓶蓋的歪蓋剔除。其中主動(dòng)輪與傳送帶依靠摩擦力傳遞動(dòng)力。

    3 瓶蓋重心偏移法力學(xué)分析

    3.1 瓶蓋的重心計(jì)算

    根據(jù)重心的概念,求圖4所示瓶蓋的重心,其中O為瓶蓋中心,OC為瓶蓋重心偏移量,則有:

    圖3

    圖4 并瓶蓋重心簡(jiǎn)圖

    圖5

    瓶蓋的質(zhì)量為:

    瓶蓋的重力:

    3.2 瓶蓋的重心偏移法靜力學(xué)分析

    圖5中(1)為瓶蓋在進(jìn)入重心分離機(jī)構(gòu)前的重心偏移,圖5中(2)所示為瓶蓋在進(jìn)入重心分離機(jī)構(gòu)時(shí)的重心偏移。C為反蓋重心,C1為正蓋重心,C'與C1'是C與C1點(diǎn)在X軸上的投影。O點(diǎn)為支承瓶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的矩心,a為傾斜角,β為偏移角。

    1934年中央蘇區(qū)還發(fā)行了“中華蘇維埃共和國(guó)借谷證”,面額高的有“伍拾斤”“壹佰斤”,低的只有“捌兩”“玖兩”“拾兩”“拾壹兩”“壹斤”。票面注明“此票專(zhuān)為1934年向群眾借谷充足紅軍給養(yǎng)之用”,還明顯標(biāo)示“糧食人民委員陳潭秋”及印章(黨的一大代表陳潭秋是我黨我軍的“第一任糧食部長(zhǎng)”)。借谷證是根據(jù)當(dāng)時(shí)紅軍戰(zhàn)時(shí)流動(dòng)性很大、經(jīng)常轉(zhuǎn)戰(zhàn)遷移等特征而發(fā)行的糧票。憑此證可以沿途在群眾家吃飯或向當(dāng)?shù)卣畟}(cāng)庫(kù)、紅軍倉(cāng)庫(kù)、糧食調(diào)劑局、糧食合作社、備荒倉(cāng)以及群眾借取糧食,然后憑借谷證向政府結(jié)算。其他革命根據(jù)地也都發(fā)行有類(lèi)似的借谷證、米票、飯票,如1934年閩浙贛省蘇區(qū)發(fā)行的“紅軍飯票”。

    根據(jù)相似三角形定理,求得正蓋重心C1'到矩心O的距離OC1'為:

    反蓋重心C'到矩心O的距離OC'為:

    根據(jù)平面力系中力對(duì)點(diǎn)之矩可知,瓶蓋的重力使瓶蓋繞矩心O轉(zhuǎn)動(dòng),因此求得正蓋轉(zhuǎn)矩:

    反蓋轉(zhuǎn)矩:

    式中:G為瓶蓋重力;M(z)為正蓋轉(zhuǎn)矩;M(F)為反蓋轉(zhuǎn)矩。

    根據(jù)圖5中(1)圖所示,正蓋轉(zhuǎn)矩M(z)與反蓋轉(zhuǎn)矩M(F)均使瓶蓋緊貼AA面。利用小的傾斜角a可實(shí)現(xiàn)正蓋與反蓋同時(shí)到達(dá)重心分離機(jī)構(gòu)處。

    圖5中(2)所示,當(dāng)選取小的傾斜角a1且固定不變時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)偏移角β實(shí)現(xiàn)重心偏移,從而達(dá)到正反蓋分離,根據(jù)式(9)求得偏移角β為:

    3.3 瓶蓋的重心偏移法動(dòng)力學(xué)分析

    如圖6所示,C1點(diǎn)為正蓋質(zhì)心,C點(diǎn)為反蓋質(zhì)心,傳送帶以V(m/s)速度勻速運(yùn)動(dòng),在直角坐標(biāo)系xoy中:

    根據(jù)動(dòng)量矩定理求得正蓋動(dòng)量矩:

    反蓋動(dòng)量矩:

    為了保證勻速運(yùn)動(dòng)的瓶蓋的穩(wěn)定性,需滿足條件:

    由C1O'<CO'可知,在整個(gè)理蓋過(guò)程是以反蓋的穩(wěn)定性為主,根據(jù)上式求得使瓶蓋穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)傳送帶最高速度:

    4 重心分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    重心分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖7所示,正蓋在平衡板的保護(hù)下,從a處滾動(dòng)到AA處,在重心偏移的作用下,正蓋緊貼重心偏移板運(yùn)行,反蓋緊貼平衡板運(yùn)行,如圖中A—A所示。當(dāng)瓶蓋滾動(dòng)出平衡板的保護(hù)邊線,進(jìn)入到BB處時(shí)。

    (1)如圖7中B—B所示,反蓋失去平衡板的支撐,在進(jìn)行滾動(dòng)的同時(shí)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn),反蓋最后進(jìn)入到反蓋料道,運(yùn)行路線如a—o—c。

    (2)此時(shí)正蓋在重心偏移的作用力下,繼續(xù)緊貼重心偏移板運(yùn)行,最后進(jìn)入到正蓋料道,運(yùn)行路線如a—o—b。

    為了使產(chǎn)品適合不同瓶蓋直徑、瓶蓋厚度,調(diào)節(jié)上軌導(dǎo)與下軌導(dǎo)的距離可以適應(yīng)不同直徑的瓶蓋,調(diào)節(jié)蓋板與底板的距離以適應(yīng)不同高度的瓶蓋,調(diào)節(jié)微調(diào)母1使重心偏移板有不同的轉(zhuǎn)角以適應(yīng)不同規(guī)格瓶蓋的重心偏移。

    圖6

    圖7

    5 產(chǎn)品應(yīng)用分析

    以?xún)煞N規(guī)格的瓶蓋來(lái)分析理蓋機(jī)的工作效率。其中傳送帶凈寬180mm,擋塊間距為60mm,為了提高理蓋機(jī)工作效率,傾斜角a1取50°。首先根據(jù)不同的瓶蓋按式(10)計(jì)算出偏移角。再根據(jù)式(17)計(jì)算傳送帶的最高速度,結(jié)果如表1中所示。

    表1

    根據(jù)隨機(jī)事件的概率分析,料斗中無(wú)序的每個(gè)瓶蓋,在通過(guò)自重到達(dá)傳送帶上的擋塊處時(shí),均有能與不能到擋塊處兩種情況,結(jié)合式(1)得知每個(gè)瓶蓋的正確理蓋概率為1/3。當(dāng)瓶蓋直徑為20mm時(shí),每個(gè)擋塊上的瓶蓋位數(shù)為9。當(dāng)瓶蓋直徑為40mm時(shí),每個(gè)擋塊上的瓶蓋位數(shù)為4。則每分鐘理蓋機(jī)可能理順的瓶蓋數(shù)量Q為:

    而實(shí)際市場(chǎng)上的產(chǎn)品中,理蓋機(jī)的工作效率一般在400~600個(gè)/min。通過(guò)計(jì)算,此結(jié)構(gòu)的理蓋機(jī)工作效率是市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的30倍以上。

    6 結(jié)語(yǔ)

    在高速理蓋機(jī)正反蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中,先對(duì)瓶蓋進(jìn)行靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)的計(jì)算,再合理地設(shè)計(jì)出新的重心分離機(jī)構(gòu)。新的重心分離機(jī)構(gòu)將正蓋與反蓋全部利用,提高了理蓋機(jī)的單機(jī)工作效率和包裝生產(chǎn)線的整體工作效率。

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