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    三維激光掃描技術(shù)在陡峭山體土石方量計算中的應(yīng)用

    2019-05-07 02:49:46宋培焱楊志敏
    城市勘測 2019年2期
    關(guān)鍵詞:標(biāo)靶土石方山體

    宋培焱,楊志敏

    (1.深圳市地籍測繪大隊,廣東 深圳 518034; 2.武漢市測繪研究院,湖北 武漢 430022)

    1 引 言

    三維激光掃描技術(shù)作為一門新興的測繪技術(shù),具有實(shí)時性、主動性、效率高、精度高等特點(diǎn),在許多復(fù)雜環(huán)境中,可以做到非接觸被測物體,極大地提高了工作效率。在工程施工前,測量土石方量是一項極為重要的工作,直接關(guān)系到工程項目的資金預(yù)算,為了合理安排工程進(jìn)度,提高工程質(zhì)量,通常需要高效、準(zhǔn)確地計算土石方量。然而傳統(tǒng)測量方法采集到的高程數(shù)據(jù)有限,精度及效率偏低,而采用三維激光掃描技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)成本低、效率高的優(yōu)勢。

    三維激光掃描儀可以非接觸觀測區(qū)域,而能快速、有效、高精度地獲取觀測區(qū)域表面的空間三維數(shù)據(jù),操作簡單有效,較好地保護(hù)了測繪工作者的人身安全。除此之外,三維激光掃描儀提取信息能力強(qiáng),能夠突出重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)部位的細(xì)節(jié)信息,同時還能夠根據(jù)不同時期采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,快速生成模型,計算不同時期產(chǎn)生的土石方量。

    2 基于三維激光掃描技術(shù)的土石方計算

    2.1 三維激光掃描技術(shù)工作原理

    地面三維激光掃描儀采用非接觸式高速激光測量方式,以點(diǎn)云的形式獲取地形及復(fù)雜物體三維表面的陣列式幾何圖形數(shù)據(jù)。其工作原理為:掃描儀對目標(biāo)發(fā)射激光,根據(jù)激光發(fā)射和接受的時間差計算出相應(yīng)被測點(diǎn)與掃描儀的距離,再根據(jù)水平方向和垂直方向的步進(jìn)角距值,即可實(shí)時計算出被測點(diǎn)的三維坐標(biāo),并將其送入存儲設(shè)備予以記錄儲存,經(jīng)過相應(yīng)軟件的簡單處理,即可提供被測對象的三維幾何模型。三維激光掃描系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

    圖1 三維激光掃描系統(tǒng)工作原理

    2.2 土石方計算原理及方法

    三維激光掃描技術(shù)的土石方量測量,就是利用激光測距原理,通過計算脈沖或者相位時間差,推算出掃描中心距離目標(biāo)的斜距,再配合同時記錄下的激光束的水平角、垂直角解算物體表面激光點(diǎn)的三維坐標(biāo),同時記錄激光點(diǎn)的反射強(qiáng)度值,實(shí)現(xiàn)全自動陣列式高速、實(shí)時掃描?;讷@取的目標(biāo)表面海量點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用一定的數(shù)學(xué)計算方法,即可求取工程的土方填挖方量。

    主要的工作步驟為:

    ①控制測量,作為測量的首要任務(wù),為激光三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)和定向提供依據(jù);

    ②激光三維掃描儀外業(yè)測量,即將三維掃描儀及標(biāo)靶安置在已有控制點(diǎn)上,定向檢查完成后對測區(qū)進(jìn)行掃描;

    ③激光三維掃描儀內(nèi)業(yè)處理,即刪除噪聲點(diǎn)及剔除冗余數(shù)據(jù)、點(diǎn)云配準(zhǔn)及定向等;

    ④激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度評定;

    ⑤土石方量計算,并與傳統(tǒng)方法南方CASS計算結(jié)果進(jìn)行比較分析,對三維激光掃描技術(shù)在土石方量計算中應(yīng)用的精度及效率進(jìn)行評定。

    3 三維激光掃描儀在山體土石方量計算中的應(yīng)用實(shí)例

    本文案例選擇深圳市龍華區(qū)某公園山體進(jìn)行三維激光掃描,本次利用三維激光掃描儀在測區(qū)內(nèi)設(shè)置5個三維激光掃描站點(diǎn),利用GPS RTK對各個掃描站點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)采集,獲取絕對位置,達(dá)到控制標(biāo)靶坐標(biāo)準(zhǔn)確性,以配合三維激光掃描不同測站三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接。同時根據(jù)傳統(tǒng)方法利用GPS RTK,做好圖根點(diǎn),架設(shè)全站儀,采集山體的高程數(shù)據(jù)。

    3.1 三維激光掃描儀外業(yè)數(shù)據(jù)采集

    (1)定向掃描

    根據(jù)現(xiàn)場地形情況,布設(shè)掃描儀架設(shè)點(diǎn),保證兩兩通視及覆蓋整個山體區(qū)域,設(shè)定標(biāo)靶,在架設(shè)激光三維激光掃描儀時,保證掃描區(qū)域無遺漏。

    (2)設(shè)定標(biāo)靶數(shù)據(jù)

    利用GPS RTK連接SZCORS系統(tǒng),獲取控制標(biāo)靶的深圳獨(dú)立坐標(biāo),控制標(biāo)靶坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。GPS RTK獲取絕對坐標(biāo)數(shù)據(jù),用于糾正覆蓋整個區(qū)域的坐標(biāo),激光三維掃描儀及后視定向靶點(diǎn)分別架設(shè)在已知控制點(diǎn)上,對掃描山體進(jìn)行全方位的掃描工作,通過數(shù)據(jù)預(yù)處理,得出整個區(qū)域的深圳獨(dú)立坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    3.2 三維激光掃描儀內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

    三維激光掃描數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、點(diǎn)云裁切、噪聲點(diǎn)及覆蓋物剔除、數(shù)據(jù)重采樣、點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)出等幾個步驟。

    (1)數(shù)據(jù)預(yù)處理

    根據(jù)三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理即坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及點(diǎn)云拼接。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換就是將獲取的點(diǎn)云坐標(biāo)系統(tǒng)由掃描儀自身的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為深圳獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)云拼接則是將不同測站獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過預(yù)處理軟件,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接成整個區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    (2)點(diǎn)云數(shù)據(jù)裁切、噪聲點(diǎn)剔除

    在儀器掃描過程中,由于掃描儀器為360°全方位掃描,采集數(shù)據(jù)為海量數(shù)據(jù),有較多的多余數(shù)據(jù),同時儀器采集時,不可避免地產(chǎn)生噪聲數(shù)據(jù),將對精度產(chǎn)生一定的影響。通過數(shù)據(jù)處理軟件,對產(chǎn)生的噪聲點(diǎn)進(jìn)行過濾清除,同時根據(jù)測區(qū)需求裁切需要的點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而得到無噪音的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    (3)數(shù)據(jù)重采樣

    三維激光掃描儀在掃描過程中獲取了海量的點(diǎn)云數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)后處理過程中需要根據(jù)所需求的精度對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣。本次項目設(shè)置點(diǎn)云間隔 5 cm~20 cm,數(shù)據(jù)重采樣設(shè)置后,高程點(diǎn)數(shù)據(jù)仍有兩百多萬,精度完全滿足土石方量計算的要求。

    (4)植被及覆蓋物剔除

    由于采集區(qū)域?yàn)槎盖蜕襟w,山上植被茂盛,為了獲取更加準(zhǔn)確的地表數(shù)據(jù),需要剔除山上的植被及覆蓋物,從而得到最真實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過設(shè)置創(chuàng)立粗略的網(wǎng)絡(luò)模型,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與其他進(jìn)行比較,即可剔除植被,得到真實(shí)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),生成DEM數(shù)據(jù)模型。

    3.3 點(diǎn)云高程精度分析

    利用全站儀對陡峭邊坡進(jìn)行高程點(diǎn)測量,平均每 5 m測得一高程點(diǎn),將測得的高程點(diǎn)隨機(jī)抽出50個點(diǎn),導(dǎo)入相應(yīng)的軟件中與點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,高程系統(tǒng)差值都滿足在 5 cm以內(nèi),可以得出三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的高程精度滿足土方測量的精度要求。

    3.4 土石方量計算及分析

    利用全站儀測得的高程數(shù)據(jù)導(dǎo)入南方CASS,構(gòu)建TIN,設(shè)置設(shè)計高程面,得到TIN數(shù)據(jù),如圖2所示。

    圖2 全站儀測得的高程數(shù)據(jù)構(gòu)建的TIN

    將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維激光掃描內(nèi)業(yè)處理軟件,構(gòu)建TIN,生成DEM模型,如圖3所示。

    利用全站儀測得高程點(diǎn)構(gòu)建的TIN及三維掃描儀掃描得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分別以 0 m作為基準(zhǔn)面,計算土石方量,得到的各項指標(biāo)如表1所示。

    圖3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成構(gòu)建的DEM

    土石方量的各項指標(biāo)計算表 表1

    從采集到的數(shù)據(jù)量上看,全站儀采集到的高程數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)為285個,而三維激光掃描儀采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)高達(dá) 2 560 732個。

    從數(shù)據(jù)采集時間上看,傳統(tǒng)的全站儀測量高程點(diǎn)方式為 4 h,三維激光掃描儀作業(yè)時間為 2 h,節(jié)約1倍的工作時間,而且由于山體較為陡峭,用全站儀觀測,跑尺人員相當(dāng)辛苦,并且危險性大,而激光三維掃描技術(shù)減輕了外業(yè)的工作強(qiáng)度。

    從統(tǒng)計計算的結(jié)果對比來看,采用三維激光掃描儀得到的土石方量誤差僅為1.49%,精度更加精確,滿足工程測量規(guī)范要求。表面積誤差為8.45%,這是因?yàn)槿S激光掃描儀采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)達(dá)到海量級別,而全站儀僅僅采集百位數(shù)的高程數(shù)據(jù),在細(xì)節(jié)上三維激光掃描儀能更加貼近現(xiàn)場地形的細(xì)微特征,因此獲取的表面積更大。

    相比傳統(tǒng)全站儀測量高程點(diǎn)的作業(yè)模式,三維激光掃描技術(shù)提高了作業(yè)效率,對于山體較為陡峭、地形比較復(fù)雜的區(qū)域,更能發(fā)揮自身的優(yōu)勢。

    4 結(jié) 語

    三維激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)測量方式到面測量方式的轉(zhuǎn)變,為測繪領(lǐng)域提供了新的研究方向。相比較傳統(tǒng)測量方法,三維激光掃描系統(tǒng)操作簡單,測量速度快,點(diǎn)云密度高,精度質(zhì)量好,生成的三維地形網(wǎng)格模型滿足了工程的要求,同時三維激光掃描儀技術(shù)不受地形限制,無論是平坦地面還是丘陵山地、懸崖峭壁都能很好地完成任務(wù),尤其是特別危險的、人力難以到達(dá)的區(qū)域,都可以實(shí)現(xiàn)非接觸觀測,最大限度地保護(hù)測量人員的人身安全并獲取現(xiàn)場數(shù)據(jù),提高了測繪的效率。

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