不同檔距四分裂線路的防舞仿真分析

向 玲,周晨光,唐 亮

(華北電力大學(xué) 機(jī)械工程系,河北 保定 071003)

舞動是導(dǎo)線覆冰后截面形狀改變,在風(fēng)載荷作用下誘發(fā)的一種低頻率(約為0.1～3 Hz)、大振幅(約為導(dǎo)線直徑的5～300倍)的自激振動,造成線路金具損壞、斷線、桿塔損壞等事故[1-5].國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展使得電網(wǎng)規(guī)模發(fā)展迅速,同時近年來惡劣天氣頻繁地出現(xiàn),使得輸電線路發(fā)生舞動的頻率和危害程度明顯增加,舞動的防治迫在眉睫.

嚴(yán)波等[6-7]建立三相雙分裂導(dǎo)線線路和相間間隔棒的有限元模型,通過模擬安裝相間間隔棒前后線路的舞動響應(yīng),分析了相間間隔棒的不同布置對三相雙分裂線路的防舞效果.王黎明等[8]針對特高壓線路相間間隔棒的配置和力學(xué)特性進(jìn)行了仿真分析.任西春等[9]對具有防舞功能的線夾回轉(zhuǎn)式防舞間隔棒進(jìn)行了建模計算分析.

相地間隔棒是由國網(wǎng)輸電線路舞動防治技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室提出的一種針對超、特高壓線路的新型防舞動裝置,通過在真型試驗(yàn)線路上的長期掛線實(shí)驗(yàn),已經(jīng)證明其在防舞動領(lǐng)域具有優(yōu)越性和有效性.但相地間隔棒在不同檔距線路上的不同配置方案需要進(jìn)一步開展.

本文針對不同檔距超高壓四分裂線路相地間隔棒舞動防治的研究現(xiàn)狀,展開了不同檔距四分裂輸電線路舞動特性和相地間隔棒防舞的仿真分析.

1 檔距240 m線路的防舞方案

1.1 模態(tài)特征

使用ANSYS有限元仿真軟件,建立了檔距為240,340,420 m的超高壓四分裂線路的有限元模型,導(dǎo)線采用索單元模擬,梁單元模擬子間隔棒,導(dǎo)線物理參數(shù)見文獻(xiàn)[10].為分析四分裂線路的舞動特性,首先進(jìn)行其動力特性的分析,計算得到不同檔距線路的低階模態(tài)及固有頻率,如表1所示.

表1 不同檔距線路的模態(tài)特征Tab.1 Modal characteristics of differentspan length line

1.2 舞動機(jī)理和氣動激勵

導(dǎo)線舞動的基本動力學(xué)方程為

(1)

式中:M,K，C分別為單元質(zhì)量矩陣、單元剛度和阻尼矩陣;F為單元的載荷向量.

在舞動過程中,覆冰導(dǎo)線所受載荷包括靜載荷和動載荷兩部分,動載荷主要為空氣動力載荷.如圖1所示,θ為覆冰導(dǎo)線的初始風(fēng)攻角,β是由于導(dǎo)線扭轉(zhuǎn)振動和橫風(fēng)向振動對攻角產(chǎn)生的影響,V，Vr分別為風(fēng)速和相對風(fēng)速,v，θ分別為橫風(fēng)向和扭轉(zhuǎn)方向的振動位移,R為導(dǎo)線的半徑.

圖1 覆冰導(dǎo)線截面的氣動力及風(fēng)攻角示意圖Fig.1 Attack angle and aerodynamic forces ofconductor section

由圖1可知,當(dāng)導(dǎo)線發(fā)生扭轉(zhuǎn)時,由導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)及橫風(fēng)向振動產(chǎn)生的角度β為

(2)

(3)

從式(3)可以看出,t時刻的風(fēng)攻角不僅與初始風(fēng)攻角有關(guān),而且還會受到垂直方向和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動的影響.

作用在覆冰導(dǎo)線截面上的氣動力載荷為與來流方向垂直的升力fL、來流方向的阻力fD和扭轉(zhuǎn)力矩fM[11],分別為

將氣動力fD,fL和fM分別轉(zhuǎn)換到固定坐標(biāo)系中,可得y,z方向和扭轉(zhuǎn)方向的氣動力分別為

式中:β，θ分別為初始風(fēng)攻角和t時刻導(dǎo)線的扭轉(zhuǎn)角.

受子間隔棒約束作用的影響,分裂導(dǎo)線舞動時表現(xiàn)為顯著的整體運(yùn)動[11],因此,進(jìn)行不同檔距線路的整體舞動模擬.

1.3 舞動的數(shù)值模擬

舞動模擬過程中,風(fēng)速為12 m/s,首先計算每個單元的迎風(fēng)攻角,然后按照上述公式計算相應(yīng)的氣動力并進(jìn)行加載,最后得到整個舞動時程中導(dǎo)線的位移響應(yīng).圖2為未安裝防舞裝置時檔距240 m線路舞動過程中,檔距中點(diǎn)的位移時程和舞動軌跡.

圖2 檔距240 m線路檔距中點(diǎn)舞動位移時程及軌跡Fig.2 Time histories of displacements and galloping trajectory at middle point of 240 m span line

從圖2可以看出:舞動以垂直方向?yàn)橹?初期導(dǎo)線在平衡位置附近呈小振幅的擺動,由于風(fēng)能的積累和空氣負(fù)阻尼的作用,水平方向振幅逐漸減小,同時垂直方向振幅增大,最終受系統(tǒng)阻尼影響而逐漸趨于穩(wěn)定[12].這與目前舞動研究領(lǐng)域普遍認(rèn)同的舞動機(jī)理所描述的舞動形態(tài)是吻合的,即舞動是一個逐漸形成的過程,這也從側(cè)面證明了仿真過程的正確性.

通過位移頻譜分析四分裂線路的舞動特征.圖3為檔距240 m線路舞動過程中的位移頻譜圖.在垂直和水平位移頻譜中,接近垂直方向的1個半波固有頻率0.431 Hz處有明顯的峰值,表明檔距240 m線路的舞動模式為垂直方向1個半波舞動.

圖3 檔距240 m線路位移頻譜Fig.3 Displacement spectrum of 240 m span line

1.4 相地間隔棒防舞配置方案

相地間隔棒主體結(jié)構(gòu)采用復(fù)合絕緣子,其特殊之處在于將其安裝于相導(dǎo)線與地(或其他與地等電位的固定絕緣體)之間,即相地間隔棒一端安裝于分裂導(dǎo)線,一端通過水泥澆筑的地錨接地,作為舞動時的約束點(diǎn).考慮到接地長度較長而絕緣距離足夠,因此,可采用部分主體結(jié)構(gòu)與絕緣繩或其他柔性連接組成.圖4為相地間隔棒與子間隔棒的連接示意圖.

圖4 相地間隔棒連接示意圖Fig.4 Connection diagram of phase-to-ground spacer

由上節(jié)舞動特性分析得知,檔距240 m線路的舞動模式為垂直方向的1個半波舞動,根據(jù)1個半波的模態(tài)特征,在舞動過程中,檔距1/2處的舞動幅值最大.為起到最佳抑舞效果的同時最大限度節(jié)省成本,在檔距1/2處安裝一支相地間隔棒,采用垂直向下安裝方案.

圖5為安裝相地間隔棒后檔距為240 m線路檔距中點(diǎn)的舞動位移時程及軌跡.由圖5可以看出:安裝后,線路舞動的幅值明顯大幅度減小,在軌跡明顯聚攏的同時分布的規(guī)律性減弱,證明了四分裂線路發(fā)生1個半波舞動時,在線路1/2處安裝一支相地間隔棒即可起到明顯的抑舞作用.

圖5 檔距240 m線路安裝相地間隔棒后的舞動位移時程及軌跡Fig.5 Time histories of displacement and galloping trajectory at middle point of 240 m span line afterinstalling phase-to-ground spacer

2 檔距340和420 m線路防舞方案

2.1 舞動特性

按照上述方法進(jìn)行氣動激勵,得到檔距340和420 m線路整個舞動過程中的位移時程、舞動軌跡.圖6為檔距中點(diǎn)處的舞動位移時程及軌跡.

進(jìn)一步通過位移頻譜分析舞動特性,圖7為檔距340 m線路檔距中點(diǎn)的位移頻譜.由圖7可以看出：在水平位移頻譜中,接近水平方向的1個半波固有頻率0.191 3 Hz處有明顯峰值,在垂直位移頻譜中,接近垂直方向2個半波頻率0.381 8 Hz處有明顯峰值.由表1可知：垂直方向2個半波的固有頻率為水平方向1個半波固有頻率為2倍,可能發(fā)生內(nèi)共振.結(jié)合舞動位移時程可知,線路發(fā)生內(nèi)共振,檔距340 m線路的舞動模式為垂直和水平方向的耦合運(yùn)動[13].

圖6 不同檔距線路的舞動位移時程及軌跡Fig.6 Time histories of displacements and galloping trajectories at middle point of different span line

圖7 檔距340 m線路位移頻譜Fig.7 Displacement spectrum of 340 m-span line

圖8為檔距420 m線路的位移頻譜.由圖8可以看出：在水平位移頻譜中,接近水平方向的1個半波固有頻率0.354 5 Hz處有明顯的峰值,在垂直位移頻譜中,同時存在接近垂直方向1個半波固有頻譜0.154 8 Hz和垂直方向3個半波固有頻率0.495 1 Hz的明顯峰值,表明檔距420 m的線路發(fā)生垂直1個半波和垂直3個半波的混合舞動.

2.2 相地間隔棒配置方案

根據(jù)上節(jié)的舞動特性分析得,當(dāng)檔距較大時,四分裂線路易發(fā)生2個半波和3個半波的舞動.為同時抑制前3階舞動,在檔距為340和420 m線路檔距的1/4,1/2和3/4處各安裝一支相地間隔棒,采用逆風(fēng)向的安裝方案.

圖8 檔距420 m線路位移頻譜Fig.8 Displacement spectrum of 420 m span line

圖9為檔距340和420 m線路安裝相地間隔棒后線路檔距1/2處的位移時程及軌跡.由圖9可以看出：安裝相地間隔棒后,線路舞動的幅值明顯大幅度減小,證明了四分裂線路發(fā)生垂直方向2個半波或3個半波舞動時,在線路檔距的1/4,1/2和3/4處各安裝一支相地間隔棒即起到明顯的抑舞作用.

圖9 安裝相地間隔棒后不同檔距線路中點(diǎn)的位移時程及舞動軌跡

3 防舞有效性分析

通過此值u確定降低率，定量分析不同相地間隔棒的配置方案對不同檔距線路的防舞效果[7]:

(9)

式中:Ab為安裝相地間隔棒前線路舞動的幅值；Aa為安裝后線路振動的幅值.

表2為不同檔距線路安裝相地間隔棒后舞動幅值的降低率,定量分析證明了不同相地間隔棒配置方案對不同檔距線路舞動起到很好的抑制效果.

對以往因舞動而破壞的線路金具進(jìn)行理化檢測表明：交變應(yīng)力是導(dǎo)致其破壞的主要原因,因此,有必要對線路的動態(tài)張力進(jìn)行分析.

表2 相地間隔棒安裝后幅值降低率Tab.2 The reduction rate of amplitude afterinstalling the phase to ground spacer

表3為相地間隔棒安裝前后不同檔距線路導(dǎo)線張力的統(tǒng)計參數(shù).未安裝時,張力波動較大,最大值約為均值的160%,可見舞動對線路破壞嚴(yán)重;安裝后,線路張力的均值變化不大,同時,標(biāo)準(zhǔn)差分別較未安裝時降低了97%,87%和95%.最大值減小,最小值增大,安裝相地間隔棒后線路受到的交變應(yīng)力明顯減小,再次證明課題組提出的相地間隔棒在不同檔距線路的不同配置方案可以明顯起到抑舞作用.

表3 相地間隔棒安裝前后導(dǎo)線張力的統(tǒng)計參數(shù)Tab.3 Simulation statistical parameters of tension of line before and after installing the phase to ground spacer

4 結(jié)論

建立不同檔距四分裂線路和相地間隔棒的有限元模型,仿真分析了線路的舞動特性,根據(jù)舞動特性確定相地間隔棒的不同安裝方案,從舞動的幅值、軌跡、張力等角度分析了不同檔距線路相地間隔棒的不同配置方案的抑舞效果.結(jié)果表明:

(1) 小檔距的四分裂線路易發(fā)生1階舞動,在檔距1/2處安裝一支相地間隔棒即可達(dá)到明顯的抑舞效果;檔距較大的四分裂線路,易發(fā)生2個半波和3個半波舞動,在檔距1/4,1/2和3/4處安裝三支相地間隔棒,可達(dá)到明顯的抑舞效果.

(2) 定量分析舞動幅值降低率證明了不同相地間隔棒配置方案對不同檔距線路舞動的起到很好的抑制效果.

(3) 未安裝相地間隔棒時,四分裂線路動態(tài)張力波動較大,最大張力值可以達(dá)到均值的160%;安裝相地間隔棒后,各相線路張力的均值變化不大,同時,標(biāo)準(zhǔn)差分別較未安裝時降低了97%,87%和95%,線路受到的交變應(yīng)力遠(yuǎn)小于未安裝時情況,不同檔距線路相地間隔棒的不同配置方案對舞動具有明顯的抑制作用.