趙高樂,程穆威,胡曉安,薛志遠(yuǎn),饒國鋒
(1.南昌航空大學(xué) 飛行器工程學(xué)院,南昌 330063) (2.南昌航空大學(xué) 江西省微小航空發(fā)動機重點實驗室,南昌 330063)
通過使用有限元軟件進(jìn)行仿真模擬具有成本低、周期短、將復(fù)雜問題簡單化等顯著的優(yōu)點,因而在燃?xì)鉁u輪設(shè)計過程中普遍采用了有限元技術(shù),通過有限元軟件對其進(jìn)行強度分析[1-6]。為了最大程度的提升航空發(fā)動機的推重比,關(guān)于航空發(fā)動機部件的優(yōu)化問題已經(jīng)成為國內(nèi)外的研究熱點。而對航空發(fā)動機進(jìn)行各種輕量化設(shè)計優(yōu)化是提高飛機性能的主要途徑之一。李杰[7]提出了一種先進(jìn)的深內(nèi)腔加工方法,即一種整體鍛件加工而成的多級轉(zhuǎn)子盤,可使轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)強度在不降低的情況下進(jìn)一步降低盤的質(zhì)量;張碧輝等[8]在遺傳算法的基礎(chǔ)上,對螺旋槳進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化,結(jié)合有限元方法,以槳葉的參數(shù)為優(yōu)化設(shè)計變量,得到了關(guān)于槳葉質(zhì)量和剛度的優(yōu)化解;J.P.Immarigeon等[9]綜述了機身零件和發(fā)動機部件的輕量化材料的最新進(jìn)展,討論了特定的輕質(zhì)材料的微觀結(jié)構(gòu)和力學(xué)性能之間的關(guān)系。這些都給航空發(fā)動機的結(jié)構(gòu)、材料和制造提出了更高的要求。焊接技術(shù)的發(fā)展為航空發(fā)動機的優(yōu)化提供了可能,M.Cantello等[10]介紹了利用大功率CO2和Nd YAG激光器焊接發(fā)動機部件的方法。然而受各種焊接工藝的影響,焊接接頭的力學(xué)性能通常不能得到保證,過多的焊接件會影響構(gòu)件的性能[11-12]。
目前的優(yōu)化方案都是基于傳統(tǒng)制造工藝實現(xiàn)的。但由于受到傳統(tǒng)鍛造和鑄造技術(shù)的工藝制約,許多復(fù)雜的結(jié)構(gòu)難以制造。微小渦噴發(fā)動機結(jié)構(gòu)設(shè)計已達(dá)到傳統(tǒng)工藝制造條件下的極限,依靠氣動設(shè)計對推重比提高效果甚微。近年來由于增材制造技術(shù)的飛速發(fā)展,使傳統(tǒng)鍛造、鑄造等工藝下無法實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)得以快速成型,可以大幅降低零件的數(shù)量和減少焊接件,為航空航天領(lǐng)域零部件的優(yōu)化設(shè)計帶來了前所未有的突破[13-15]。眾所周知,等強度結(jié)構(gòu)具有材料利用率高的特性,是理想的輕型結(jié)構(gòu),但由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)為制造工藝提出了更高的要求。
本文基于增材制造技術(shù),以某微小渦噴發(fā)動機離心壓氣機為研究對象,采用一種具有內(nèi)部復(fù)雜腔特征的等強度骨架模型結(jié)構(gòu),利用有限元軟件(ABAQUS)對該壓氣機進(jìn)行靜強度分析以及減重優(yōu)化設(shè)計。
壓氣機完整的幾何模型如圖1所示。利用離心壓氣機的循環(huán)對稱性,可以對該壓氣機模型進(jìn)行幾何簡化,減少有限元計算網(wǎng)格數(shù)量,提高計算效率。為此,首先分別針對完整模型(如圖1所示)和1/7循環(huán)對稱模型(如圖2所示)進(jìn)行了數(shù)值模擬研究,對比有限元分析結(jié)果,驗證循環(huán)對稱條件的準(zhǔn)確性,得到比較準(zhǔn)確可信的計算結(jié)果,本文首先采用完整的幾何模型進(jìn)行計算。
圖1 簡化前的幾何模型
圖2 簡化后的幾何模型
本文所討論的離心壓氣機的材料是鈦合金TC4。TC4鈦合金由于其優(yōu)良的特性,被用于制造飛機結(jié)構(gòu)及其他要求強度高、抗腐蝕性能強的高應(yīng)力結(jié)構(gòu)體。具體計算所用材料參數(shù)如表1所示。
表1 TC4鈦合金力學(xué)性能參數(shù)表
對簡化后的壓氣機模型采用四面體網(wǎng)格進(jìn)行劃分[10],單元類型為C3D4,單元數(shù)量為1 649 474,節(jié)點數(shù)量為342 226。在此網(wǎng)格大小的基礎(chǔ)上,隨著網(wǎng)格尺寸的減小計算結(jié)果收斂。故采用此網(wǎng)格尺寸進(jìn)行計算,如圖3所示,可以看到該壓氣機的網(wǎng)格模型。
圖3 壓氣機的有限元網(wǎng)格模型
在本文中,離心壓氣機勻速轉(zhuǎn)動(110 000 r/min),在受到離心力的作用下,求其應(yīng)力、應(yīng)變。因此在進(jìn)行有限元分析的時候采用了一些近似邊界條件,盡量不影響壓氣機大部分區(qū)域的應(yīng)力分布,本文如不加特殊說明,均采用如下約束條件。
上表面分別約束壓氣機x、y、z方向上的整體位移如圖4所示(分別設(shè)置U1=0,U2=0,U3=0),防止壓氣機發(fā)生剛體平動位移。否則分別在x、y、z方向上存在較小的剛體位移,但不影響應(yīng)力應(yīng)變分布。如采用簡化后的模型(完整模型的七分之一),還應(yīng)對簡化后的模型設(shè)置旋轉(zhuǎn)周期對稱約束。
圖4 模型的約束
離心壓氣機所受載荷為離心載荷。旋轉(zhuǎn)軸為壓氣機的中心軸(z軸),轉(zhuǎn)速為110 000 r/min,即為11 519.2 rad/s。計算在此離心力作用下壓氣機的應(yīng)力和位移。
離心壓氣機葉輪在離心轉(zhuǎn)速下的應(yīng)力分析結(jié)果如圖5所示。
圖5 模型的Mises應(yīng)力云圖
計算表明:壓氣機模型的最大Mises應(yīng)力為478.1 MPa,且高應(yīng)力區(qū)域都是局部性質(zhì)的,最大應(yīng)力都集中在壓氣機下部分且靠近旋轉(zhuǎn)中心的位置。此外,壓氣機應(yīng)力分布極不均勻,顯示結(jié)構(gòu)設(shè)計中還存在大量材料沒有得到充分利用。這部分相對低應(yīng)力區(qū)將是優(yōu)化重點區(qū)域。
離心壓氣機葉輪在離心轉(zhuǎn)速下的位移分析結(jié)果如圖6所示。
圖6 模型的Magnitude位移云圖
計算表明:壓氣機在離心力作用下的Magnitude位移最大為0.270 mm,且最大位移都集中在主葉片的葉尖處,同時其整體位移基本保持不變。
等強度結(jié)構(gòu)在幾何上具有特殊性,能夠在滿足某種特定的載荷條件的同時,最大限度地減輕自身的質(zhì)量。因而在軸流式葉輪機械的輪盤截面設(shè)計中得到廣泛使用。等強度結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布均勻、材料利用率高的特點,是理想的輕型結(jié)構(gòu)。
本文選用等強度骨架結(jié)構(gòu)作為壓氣機的減重優(yōu)化模型。在輪轂內(nèi)部構(gòu)造骨架取代原有實心結(jié)構(gòu),在任意與軸向方向垂直的平面內(nèi),骨架中線為徑向直線段,連接葉根與軸孔。骨架關(guān)于中線呈對稱形狀。在與軸向垂直的平面內(nèi),骨架厚度符合下述規(guī)律:
(1)
式中:h為平面內(nèi)骨架厚度;e為自然對數(shù)的底數(shù);r為骨架厚度為h時對應(yīng)的半徑;ω為離心葉輪轉(zhuǎn)速;ρ為離心葉輪材料的密度;σ為所取的骨架內(nèi)離心載荷產(chǎn)生的應(yīng)力;σ′為葉片葉根處應(yīng)力值,由數(shù)值仿真得到;h′為平面內(nèi)葉片葉根在與骨架中線垂直方向的厚度。
本文中的骨架結(jié)構(gòu)為葉輪內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu),使用傳統(tǒng)的方法難以加工,而近年來由于增材制造技術(shù)的發(fā)展,大大降低了在物體內(nèi)部生成復(fù)雜結(jié)構(gòu)的難度。由于增材制造技術(shù)的固有特點,本文中的優(yōu)化結(jié)構(gòu)在進(jìn)氣端開有清粉槽和放置起動磁鐵(用于微小渦噴發(fā)動機的起動)的磁鐵座。
利用UG軟件對壓氣機模型進(jìn)行減重優(yōu)化。優(yōu)化后的壓氣機模型(簡化后)仍采用四面體網(wǎng)格進(jìn)行劃分,單元類型為C3D4,單元數(shù)量為1 869 457,節(jié)點數(shù)量為393 664。優(yōu)化后的壓氣機模型如圖7所示,壓氣機轉(zhuǎn)子采用等強度骨架結(jié)構(gòu),主葉片和分流葉片分別對應(yīng)不同尺寸的骨架?;赥C4鈦合金,原模型的質(zhì)量為192.4 g,對原模型進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計后的壓氣機模型質(zhì)量為153.4 g,優(yōu)化后的模型質(zhì)量減去了20.3%。
圖7 優(yōu)化后的骨架結(jié)構(gòu)壓氣機模型
3.2 優(yōu)化后的模型在離心力作用下的應(yīng)力分析
優(yōu)化后的應(yīng)力云圖分析如圖8所示。
圖8 優(yōu)化后模型的Mises應(yīng)力云圖
計算結(jié)果表明:優(yōu)化后的壓氣機模型的最大Mises應(yīng)力為525.674 MPa。最大應(yīng)力發(fā)生的區(qū)域除了部分與實心葉片吻合外,還有部分發(fā)生在軸孔末端。對比實心葉輪可以看到,骨架處應(yīng)力分布均勻,約為300 MPa,因此,進(jìn)行減重優(yōu)化后,雖然局部應(yīng)力提高了,但骨架處應(yīng)力仍不高于原始實心結(jié)構(gòu)最高應(yīng)力,葉輪的應(yīng)力分布更為均勻,接近等強度設(shè)計目標(biāo),材料利用率顯著增加,結(jié)構(gòu)質(zhì)量也大幅減少。
3.3 優(yōu)化后的模型在離心力作用下的位移分析
優(yōu)化后的位移云圖分析如圖9所示。
圖9 優(yōu)化后模型的Magnitude位移云圖
計算結(jié)果表明:優(yōu)化后的壓氣機在離心力作用下的Magnitude位移最大為0.136 mm,相比優(yōu)化前變化幅度不大,可以通過微調(diào)壓氣機機匣尺寸減小漏氣損失。此外,優(yōu)化后最大位移發(fā)生的位置與優(yōu)化前是一致的,都集中位于主葉片葉尖處。
優(yōu)化前后的模型參數(shù)對比如表2所示。質(zhì)量減小幅度遠(yuǎn)高于最大應(yīng)力增幅,本文優(yōu)化方案在滿足強度要求的情況下,提高了發(fā)動機的推重比。
表2 優(yōu)化前后模型參數(shù)對比
(1) 壓氣機模型的最大Mises等效應(yīng)力為478.117 MPa,且高應(yīng)力區(qū)域都是局部性質(zhì)的,最大應(yīng)力都集中在壓氣機下部分且靠近旋轉(zhuǎn)中心的位置。
(2) 優(yōu)化后的等強度結(jié)構(gòu)模型的最大Mises應(yīng)力為525.674 MPa。同時,模型的質(zhì)量從192.4 g減到了153.4 g,減重達(dá)到20.3%。優(yōu)化后的模型安全系數(shù)為1.57,高于英軍標(biāo)安全系數(shù)1.33,具有較為優(yōu)良的強度。
(3) 優(yōu)化后,壓氣機盤部分應(yīng)力分布更為均勻,結(jié)構(gòu)更趨等強設(shè)計,材料利用率明顯增加。
(4) 根據(jù)本文所優(yōu)化的模型,在仿真計算之后,可利用3D打印快速成型技術(shù),將該優(yōu)化后的模型制作成實體。