• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    人工蜂群算法在空間定位的研究

    2019-04-28 12:24:23霍桂利
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2019年24期
    關(guān)鍵詞:計算精度

    摘要:在發(fā)聲目標的定位監(jiān)測中,空間的坐標位置和發(fā)聲時刻均為未知,而確定這些因素也是空間定位監(jiān)測的關(guān)鍵所在。文中提出改進型人工蜂群算法來實現(xiàn)空間定位功能,以便有效地確定空間發(fā)聲點位置和發(fā)聲時間。該算法利用快速群體搜索特性,解決算法后期搜索效率低下以及對初始值敏感的缺陷,減小了誤差且提高了計算精度。實驗結(jié)果表明,改進型人工蜂群算法在實際空間定位中既精確又穩(wěn)定,并能有效提高定位的準確性,具有較高的應(yīng)用價值。

    關(guān)鍵詞:空間發(fā)聲目標;空間定位;人工蜂群算法;搜索效率;計算精度;定位監(jiān)測

    中圖分類號:TN911-34; TP301.6

    文獻標識碼:A

    文章編號:1004-373X( 2019)24-0176-04

    本文提出一種改進型人工蜂群算法,以實現(xiàn)空間定位。在硬件相同的條件下,只有通過改進定位算法便可將定位系統(tǒng)的精度提升,而定位算法的有效性、可靠性和計算速度成為影響定位效果的重要指標“,。綜合考慮,需提出合適的空間定位算法,才能精確定位空間中的聲源目標。

    1 改進型人工蜂群算法研究

    1.1 建立空間定位模型

    空間定位計算模型就是利用已知各個觀測點的坐標,根據(jù)這些觀測點采集到的盜采行為產(chǎn)生的聲波(P波)信號和信號到達觀測點的時間,對目標位置進行計算估計從而確定目標位置及目標位置發(fā)出信號的時刻。在空間中以一定的方式布置一定數(shù)量的傳感器,組成傳感器陣列,當空間中出現(xiàn)發(fā)聲事件時,傳感器拾取信號,利用多點同步采集每個傳感器接收到聲波的時刻,聯(lián)合每個傳感器坐標與聲波到達時刻代入方程組中求解,從而得到空間中發(fā)聲坐標參數(shù)和時間參數(shù),達到空間定位的目的。在定位計算中,需確定的未知量有5個,其中3個分別是目標位置的(x,y,z)坐標,剩下1個則是目標位置發(fā)出信號的時刻t,v一個是聲波速度。采用5個或以上的觀測點來對目標位置定位。式中,v是聲波速度??煽闯鍪剑?)中有5個未知數(shù),建立5個方程組,所以是完全閉合的方程組,聯(lián)立求解便可得到未知數(shù)的具體數(shù)值。

    利用第5個傳感器的監(jiān)測結(jié)果,滿足第5個傳感器列出的方程的解就是所要求解的空間中的發(fā)聲位置與發(fā)聲時刻。

    1.2 改進型人工蜂群算法定位

    利用人工蜂群優(yōu)化算法與牛頓迭代算法各自的優(yōu)點,本文提出改進型人工蜂群算法。改進型人工蜂群算法的原理是在人工蜂群運算過程中對每個蜜蜂的適應(yīng)度評價過程中所產(chǎn)生的更新值代入牛頓迭代算法進行精確計算,之后選擇有效方程組解成為蜜蜂新的個體適應(yīng)值與位置,并與歷史最優(yōu)適應(yīng)值和位置比較,選出最優(yōu)值將其當作Pbest并存儲。

    把當前所有Pbest和Gbest的值作為比較,以便更新Gbest。若適應(yīng)值誤差小于適應(yīng)值誤差容限或迭代次數(shù)大過最大迭代次數(shù),則返回全局最優(yōu)個體Pg,若人工蜂群運算滿足終止條件,得出當前結(jié)果作為改進型人工蜂群算法所求問題的最優(yōu)解。

    具體實現(xiàn)步驟如下:

    1)首先利用上文中建立的實驗?zāi)P碗S機初始化蜜蜂的速度和位置;

    3)將得出的更新值代人牛頓迭代算法進行精確計算。利用下列步驟進行牛頓迭代計算,同時利用5組空間傳感器的數(shù)據(jù)整合,將各個組合中的數(shù)據(jù)均代入方程中相應(yīng)的聲波傳感器坐標與測到的達到時刻中,得出:

    最后選擇有效方程組的解成為蜜蜂新的個體適應(yīng)值和坐標,之后與最優(yōu)適應(yīng)值和位置相互比較,選出最優(yōu)值更新并存儲。

    4)將所有Pbest和Gbest的值做比較更新Gbest;

    5)若滿足停止條件,則返回全局最優(yōu)個體Pg,否則轉(zhuǎn)到步驟2);

    6)若達到停止條件則結(jié)束,輸出結(jié)果就是最優(yōu)解。

    通過上述方式求出空間中發(fā)聲的位置(xs,ys,zs),實現(xiàn)了改進型人工蜂群算法在空間定位中的功能。采用改進型人工蜂群算法可有效解決空間中的聲源定位問題,不易困入局部最優(yōu),而無法找到全局最優(yōu)解?;旌纤惴ㄊ諗克俣瓤?,確保運算收斂性和收斂速度,定位運算效率優(yōu)良。

    2 空間定位事件驗證及分析

    2.1 計算機實現(xiàn)算法

    根據(jù)在空間定位實驗室中采集到的傳感器數(shù)據(jù)來進行算法的仿真,具體數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1是實驗中5個傳感器的相對坐標(x,y,z)和采集到的聲波到達時間t。

    算法設(shè)置人工蜂群的種群大小為66,設(shè)定人工蜂群一共迭代35次,w慣性權(quán)重取1.2,vmax蜜蜂更新速率取0.3,學習因子Ci和C2均取0.8,將傳感器采集到的聲波到達時間和各傳感器的空間位置等數(shù)據(jù)提供給改進型人工蜂群算法進行運算。由上文提出改進型人工蜂群算法過程進行仿真,從而得出空間位置,仿真計算得到的位置為(3 289,5 024,-765),結(jié)果如圖2所示。

    圖2中藍點表示每一代得出的Gbest位置,改進型人工蜂群算法將每一代速度分量由被重組的蜜蜂值進行調(diào)控,之后算出新的蜜蜂位置。在多維蜂群搜索空間中蜜蜂不斷改變其自身的狀態(tài),從圖中看出Gbest蜜蜂向一個小范圍逐漸集中,直到得出最優(yōu)狀態(tài)或達到計算限制為止,最終得出圓點表示空間中發(fā)聲源的位置。

    2.2 算法空間定位結(jié)果分析

    實驗中聲波傳感器的坐標和采集到的聲波到達時間t,如表1所示。將其代入幾種常用的空間定位算法中進行運算。通過對比常用算法計算結(jié)果與實地測量之間誤差,驗證算法的準確性。

    根據(jù)聲波空間定位實驗室現(xiàn)場測量得坐標為(2 231,3 054,32)。通過聲波傳感器測到的數(shù)據(jù)分別代入Newton、人工蜂群、擬牛頓和改進型人工蜂群算法進行運算,結(jié)果如表2所示。

    傳統(tǒng)Newton迭代要計算n個函數(shù)值、雅克比矩陣、求導與求逆,計算量過大,另外對初值依賴過高易出現(xiàn)不收斂,在應(yīng)用中會帶來較大的問題[2-3]。PSO算法后期存在搜索精度較低、易發(fā)散等缺點,缺乏局部精細搜索,且后期會出現(xiàn)收斂停滯[4-7],影響其定位精度。

    擬牛頓迭代每一步的迭代方向是沿著當前點函數(shù)值下降的方向,克服傳統(tǒng)牛頓迭代要求導和求逆的缺點,有較好的全局收斂性和超線性收斂性[8],但該算法有效性嚴重依賴于初始點的選擇,不利于全局精確搜索。

    由于改進型人工蜂群算法在每代蜜蜂的適應(yīng)度評價過程中產(chǎn)生新值均被代到牛頓迭代進行精確優(yōu)化,使得每一代產(chǎn)生的Gbest值更精確,從而引導蜜蜂群向聲源坐標進行精確穩(wěn)定地搜索,最終得出的計算結(jié)果與實際測量的爆破中心值的誤差為△x≈2 m,△y ≈1m,△z≈1m。由此可見,改進型人工蜂群算法計算的空間發(fā)聲位置是準確的。

    3 結(jié)語

    本文利用人工蜂群算法和牛頓迭代的優(yōu)點,提出改進型人工蜂群算法。算法將牛頓迭代運算整合到蜂群算法的全局快速搜索運算中,從而實現(xiàn)空間中聲源定位。同時利用實際實驗,進一步證明該方法的空間定位精度。該算法有效解決了常規(guī)的迭代算法對初始值的選擇敏感的缺點,另外算法具有較好的全局優(yōu)化搜索能力及局部精確搜索能力。因此,利用改進型人工蜂群算法能有效獲取聲源空間坐標位置,故該方法對空間聲源定位具有一定的應(yīng)用價值。

    參考文獻

    [1]王振濤,郝忠孝,賀洪江.基于傳聲器陣列的聲源定位系統(tǒng)的研究[J]華北電力大學學報(自然科學版),2009,36(5):103-105.

    WANG Zhentao. HAO Zhongxiao, HE Hongjiang. Study on au-ditory localization svstem based on microphone array[J]. Jour-nal of North China Electric Power University(Natural scienceedition), 2009, 36(5): 103-105.

    [2]范卓立,黃根春,基于傳聲器陣列的聲源定位算法與誤差分析[J]傳感器與微系統(tǒng),2014, 33 (10):108-110.

    FAN Zhuoli, HUANG Genchun. Sound source localization algo-rithms and error anahsis based on microphone array [J]. Trans-ducer and microsystem technologies, 2014. 33( 10): 108-110.

    [3]劉云武,楊衛(wèi).基于傳聲器陣列的聲源定位系統(tǒng)設(shè)計[J]。壓電與聲光,2014. 36(2):314-316.

    LIU Yunwu. YANG Wei. Design of sound source localizationsystem based on microphone array [J]. Piezoelectrics &acous-tooptics. 2014. 36(2): 314-316.

    [4]陳志敏,薄煜明,吳盤龍,等,基于自適應(yīng)粒子群優(yōu)化的新型粒子濾波在目標跟蹤中的應(yīng)用[J]控制與決策,2013.28(2):193-200.

    CHEN Zhimin. BO Yuming, WU Panlong, et al.Novel parti-cle filter algorithm based on adaptive particle swarm optimiza-tion and its application to radar target tracking [J]. Control anddecision-making. 2013, 28(2):193-200.

    [5]武忠勇,緱錦,趙志強,具有白適應(yīng)鄰域探測機制的改進型PSO算法[J],小型微型計算機系統(tǒng),2010, 31(9):1838-1845.

    WU Zhongyong, GOU Jin, ZHAO Zhiqiang. Improved particleswarm optimization based on self - adaptive neighborhood ex-plored [J]. Journal of Chinese mini - micro computer systems,2010. 31(9):1838-1845.

    [6]任子暉,王堅.加速收斂的粒子群優(yōu)化算法[J]控制與決策,2011, 26(2):201-206.

    REN Zihui, WANG Jian. Accelerate convergence particleswarm optimization algorithm [J]. Control and decision, 2011,26(2):201-206.

    [7]孫向軍,趙斯強,嚴宗睿.基于粒子群優(yōu)化的反潛搜索研究[J]微電子學與計算機,2008.25(10):91-93.

    SUN Xiangjun, ZHAO Siqiang, YAN Zongrui. Antisubmarinesearch research on the optimization of particle swarm[J]. Micro-electronics and computer, 2008, 25( 10): 91-93.

    [8]張繼偉.修正Brovden族擬牛頓算法及其應(yīng)用[D].長沙:湖南大學,2006.

    ZHANG Jiwei. Modified Broyden quasi-Newton algorithm andits application [D]. Changsha: Hunan University, 2006.

    [9]何寧,晁建剛,許振瑛,等.增強現(xiàn)實航天飛行訓練系統(tǒng)空間定位[J]航天醫(yī)學與醫(yī)學T程.2018(2):255-260.

    HE Ning, CHAO Jiangang, XU Zhenying, et al.Research onspatial orientation of augmented reality space flight training sys-tem [J]. Space medicine&medical engineering, 2018(2): 255-260.

    [10]李江.鋼箱拱肋安裝及空間定位控制研究[J]交通世界,2018 (7):90-91.

    LI Jiang. Study on installation and space positioning control ofsteel box arch rib [J]. Transpo world. 2018(7): 90-91.

    作者簡介:霍桂利(1968-),女,河北邢臺人,碩士,副教授,研究方向為數(shù)學及計算機科學與應(yīng)用。

    猜你喜歡
    計算精度
    基于多矩形餅切函數(shù)的彈藥毀傷效能評估方法
    爆炸與沖擊(2024年3期)2024-11-01 00:00:00
    線元法計算道路平曲線主點的精度分析
    不銹鋼芯板材料結(jié)構(gòu)網(wǎng)格劃分方法
    一種基于System Generator的CORDIC算法實現(xiàn)
    基于SHIPFLOW的散貨船阻力預(yù)報分析
    廣東造船(2018年4期)2018-10-09 06:08:18
    Abaqus多尺度有限元模型在橋梁工程中的應(yīng)用
    世界家苑(2018年1期)2018-04-27 11:42:06
    基于SHIPFLOW軟件的某集裝箱船的阻力計算分析
    廣東造船(2018年1期)2018-03-19 15:50:50
    連續(xù)變寬箱形橋梁計算精度探究
    單元類型和尺寸對拱壩壩體應(yīng)力和計算精度的影響
    價值工程(2015年9期)2015-03-26 06:40:38
    鋼箱計算失效應(yīng)變的沖擊試驗
    久久久久精品国产欧美久久久| 此物有八面人人有两片| 国产精品99久久久久久久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产真实乱freesex| 久久久久久久久久久丰满 | 波野结衣二区三区在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美三级亚洲精品| 搡老岳熟女国产| 九九热线精品视视频播放| 午夜免费激情av| 91麻豆av在线| 成人永久免费在线观看视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚洲18禁久久av| 日本 欧美在线| 免费看av在线观看网站| 国产在线男女| 国产精品一区二区性色av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| av在线天堂中文字幕| 久久久国产成人免费| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美中文日本在线观看视频| 成人永久免费在线观看视频| 婷婷色综合大香蕉| 午夜亚洲福利在线播放| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产精品合色在线| 热99在线观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品伦人一区二区| 黄色一级大片看看| 99久久精品热视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲图色成人| 欧美日韩国产亚洲二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一级黄片播放器| 成人综合一区亚洲| 国产乱人视频| 听说在线观看完整版免费高清| 精品人妻熟女av久视频| netflix在线观看网站| 一区二区三区高清视频在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久久久国内视频| 亚洲在线观看片| 九九在线视频观看精品| 久久久久久久久久黄片| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美潮喷喷水| 亚洲 国产 在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久九九热精品免费| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产黄片美女视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| а√天堂www在线а√下载| 国产日本99.免费观看| 联通29元200g的流量卡| 国产免费一级a男人的天堂| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲av熟女| 欧美3d第一页| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品av视频在线免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 日本爱情动作片www.在线观看 | 中文字幕免费在线视频6| 亚洲性久久影院| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲无线在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 午夜视频国产福利| 亚洲美女黄片视频| 天美传媒精品一区二区| 色av中文字幕| 国产乱人伦免费视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 69av精品久久久久久| 成人二区视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久国内视频| 国产av一区在线观看免费| 精品福利观看| 国产精品,欧美在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 如何舔出高潮| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产综合懂色| 欧美中文日本在线观看视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品伦人一区二区| 国产在视频线在精品| 内地一区二区视频在线| av黄色大香蕉| 人人妻人人看人人澡| 色哟哟哟哟哟哟| 久久精品国产清高在天天线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美性感艳星| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美在线一区亚洲| 男人狂女人下面高潮的视频| 美女 人体艺术 gogo| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美高清成人免费视频www| av福利片在线观看| 午夜福利18| 日本精品一区二区三区蜜桃| 中亚洲国语对白在线视频| 在线看三级毛片| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色配什么色好看| 久久人妻av系列| 欧美人与善性xxx| av在线蜜桃| 久久精品国产自在天天线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久久久久久久久黄片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 制服丝袜大香蕉在线| 久久九九热精品免费| 亚洲avbb在线观看| 免费在线观看日本一区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 在线观看舔阴道视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产一区二区三区视频了| 性色avwww在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美极品一区二区三区四区| 窝窝影院91人妻| 色综合色国产| 国产精品国产高清国产av| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 午夜精品一区二区三区免费看| 国产在线男女| 22中文网久久字幕| 亚洲av成人av| 亚洲性夜色夜夜综合| 在现免费观看毛片| 久久99热6这里只有精品| 久久精品国产亚洲av天美| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 1000部很黄的大片| 免费看a级黄色片| 长腿黑丝高跟| 日本爱情动作片www.在线观看 | 日韩av在线大香蕉| 51国产日韩欧美| 亚洲国产精品久久男人天堂| 九九爱精品视频在线观看| 国产综合懂色| 色综合色国产| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产男靠女视频免费网站| 在线观看一区二区三区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲五月天丁香| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本黄大片高清| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 一区二区三区免费毛片| aaaaa片日本免费| 久久久精品大字幕| 99久久成人亚洲精品观看| 在线国产一区二区在线| av.在线天堂| 日本五十路高清| 黄色女人牲交| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久九九热精品免费| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品乱码一区二三区的特点| 哪里可以看免费的av片| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 少妇的逼好多水| 99热6这里只有精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚州av有码| 午夜激情欧美在线| 国产高清不卡午夜福利| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲最大成人中文| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 无人区码免费观看不卡| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲av成人av| 亚洲精品456在线播放app | 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产精品野战在线观看| 欧美bdsm另类| 简卡轻食公司| 色综合色国产| 露出奶头的视频| 99热这里只有精品一区| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜老司机福利剧场| 麻豆一二三区av精品| 日韩中字成人| 国产中年淑女户外野战色| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 我要看日韩黄色一级片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日本色播在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 伦理电影大哥的女人| 长腿黑丝高跟| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 女人被狂操c到高潮| 国产精品久久久久久久电影| 一区二区三区四区激情视频 | 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲七黄色美女视频| 免费人成在线观看视频色| 日韩中字成人| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 极品教师在线免费播放| 免费人成在线观看视频色| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美色视频一区免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 我要看日韩黄色一级片| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品,欧美在线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 高清在线国产一区| 99riav亚洲国产免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成人三级黄色视频| 久久久精品欧美日韩精品| 一本一本综合久久| 午夜福利成人在线免费观看| 中文字幕av在线有码专区| 欧美区成人在线视频| 久久这里只有精品中国| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 欧美3d第一页| 看免费成人av毛片| 国产精品,欧美在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 春色校园在线视频观看| 国产久久久一区二区三区| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品亚洲一区二区| www日本黄色视频网| 国产在线男女| 日本黄大片高清| av在线天堂中文字幕| 久久草成人影院| 黄色配什么色好看| 精品午夜福利在线看| 亚洲成人久久爱视频| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品一区二区性色av| 十八禁网站免费在线| 日韩亚洲欧美综合| 久久国产精品人妻蜜桃| 国内精品美女久久久久久| 精品久久久久久成人av| 国产精品一区二区免费欧美| 在线观看舔阴道视频| 大型黄色视频在线免费观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 久久九九热精品免费| 国产毛片a区久久久久| 久久久久久大精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 色吧在线观看| 精品久久久久久成人av| 久久精品国产自在天天线| 很黄的视频免费| av.在线天堂| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 日本五十路高清| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久香蕉精品热| 亚洲精品成人久久久久久| 18禁在线播放成人免费| 中亚洲国语对白在线视频| 91精品国产九色| 亚洲欧美日韩东京热| 色综合亚洲欧美另类图片| 免费观看的影片在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 俺也久久电影网| 99久久九九国产精品国产免费| 免费看美女性在线毛片视频| 色5月婷婷丁香| 男女边吃奶边做爰视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 99热网站在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久成人免费电影| 老司机福利观看| 色在线成人网| 久久久国产成人精品二区| 国产三级中文精品| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 性色avwww在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99热精品在线国产| 天堂√8在线中文| 天堂影院成人在线观看| 一进一出好大好爽视频| 又爽又黄a免费视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 91久久精品电影网| avwww免费| 亚洲精品亚洲一区二区| 最近中文字幕高清免费大全6 | 免费在线观看日本一区| 亚洲 国产 在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 午夜爱爱视频在线播放| 看免费成人av毛片| 亚洲综合色惰| 久久国内精品自在自线图片| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产精品久久视频播放| 精品不卡国产一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品亚洲一级av第二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av福利片在线观看| 俺也久久电影网| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 97热精品久久久久久| 成年版毛片免费区| 欧美黑人巨大hd| 看十八女毛片水多多多| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品国产高清国产av| 日日干狠狠操夜夜爽| 不卡视频在线观看欧美| 免费人成视频x8x8入口观看| 免费无遮挡裸体视频| 日韩av在线大香蕉| 一级黄色大片毛片| 免费观看的影片在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩欧美精品免费久久| 久久99热6这里只有精品| 97碰自拍视频| 免费在线观看成人毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久国产成人精品二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 日韩强制内射视频| 国产亚洲精品av在线| 我要看日韩黄色一级片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 狠狠狠狠99中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 日本成人三级电影网站| 午夜老司机福利剧场| 在线天堂最新版资源| 男插女下体视频免费在线播放| av.在线天堂| 亚洲最大成人手机在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美丝袜亚洲另类 | 男女视频在线观看网站免费| 99视频精品全部免费 在线| 桃红色精品国产亚洲av| 一区二区三区高清视频在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久国产成人免费| 午夜福利高清视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美高清性xxxxhd video| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 别揉我奶头 嗯啊视频| eeuss影院久久| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 又爽又黄a免费视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 99热这里只有是精品50| 国产成人福利小说| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 国产亚洲精品久久久久久毛片| a在线观看视频网站| 动漫黄色视频在线观看| 国产成人av教育| av中文乱码字幕在线| 欧美3d第一页| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产在线男女| 校园人妻丝袜中文字幕| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 淫秽高清视频在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 99久久精品国产国产毛片| 色综合色国产| 国产精华一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 国产单亲对白刺激| 久久久成人免费电影| 男女那种视频在线观看| 有码 亚洲区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 男女之事视频高清在线观看| av福利片在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲 国产 在线| 欧美3d第一页| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美潮喷喷水| 日本免费a在线| 精品福利观看| 日韩亚洲欧美综合| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩欧美在线二视频| 97超视频在线观看视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一夜夜www| .国产精品久久| 亚洲最大成人手机在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 91麻豆av在线| 我的女老师完整版在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 天美传媒精品一区二区| 国产精品亚洲一级av第二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲不卡免费看| 五月玫瑰六月丁香| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av熟女| 欧美区成人在线视频| 成人av在线播放网站| 国产三级在线视频| 国产av一区在线观看免费| 免费大片18禁| 深爱激情五月婷婷| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 免费人成在线观看视频色| 热99在线观看视频| 干丝袜人妻中文字幕| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 黄色日韩在线| 日韩欧美免费精品| 99久久精品一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲色图av天堂| 国内精品宾馆在线| av中文乱码字幕在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| eeuss影院久久| 干丝袜人妻中文字幕| 村上凉子中文字幕在线| 久久99热6这里只有精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 成人鲁丝片一二三区免费| 久久久成人免费电影| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费人成在线观看视频色| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品一区二区性色av| 88av欧美| 久久久久久久午夜电影| 简卡轻食公司| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 日本爱情动作片www.在线观看 | 国产精品久久久久久av不卡| 欧美bdsm另类| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 淫妇啪啪啪对白视频| 22中文网久久字幕| 亚洲无线在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产免费av片在线观看野外av| 美女cb高潮喷水在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精品一区二区性色av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 色尼玛亚洲综合影院| 色哟哟哟哟哟哟| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产精品永久免费网站| 97碰自拍视频| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲av中文av极速乱 | 99精品在免费线老司机午夜| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久久国内视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产免费av片在线观看野外av| 美女 人体艺术 gogo| 国产精品98久久久久久宅男小说| 色哟哟·www| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲色图av天堂| АⅤ资源中文在线天堂| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产在线男女| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| h日本视频在线播放| АⅤ资源中文在线天堂| 日本三级黄在线观看| 国产乱人视频| 男女视频在线观看网站免费| 欧美日本视频| 淫秽高清视频在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产老妇女一区| 淫秽高清视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 精品不卡国产一区二区三区| 精品久久国产蜜桃| 亚洲第一电影网av| 村上凉子中文字幕在线| 1024手机看黄色片| 欧美激情久久久久久爽电影| 哪里可以看免费的av片| 日本三级黄在线观看| 无人区码免费观看不卡| 看十八女毛片水多多多| av在线天堂中文字幕| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 草草在线视频免费看| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩人妻高清精品专区| 高清毛片免费观看视频网站| 婷婷亚洲欧美| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产av麻豆久久久久久久| 免费高清视频大片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜影院日韩av| 久99久视频精品免费| 身体一侧抽搐| 亚洲最大成人手机在线| 国产视频一区二区在线看| 欧美一区二区亚洲| 天堂网av新在线| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 午夜福利18| 国产精品一区www在线观看 | 搡老妇女老女人老熟妇| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲综合色惰| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 国产成人av教育| 悠悠久久av| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产黄片美女视频| 欧美黑人巨大hd| 欧美激情久久久久久爽电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费高清视频大片| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲av.av天堂| 中文在线观看免费www的网站| 国产免费av片在线观看野外av| 日本三级黄在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产一区二区三区av在线 | 在线天堂最新版资源| 成人无遮挡网站| 全区人妻精品视频| 免费观看的影片在线观看| av.在线天堂| 真人一进一出gif抽搐免费|