高翔
(重慶軌道交通集團(tuán)有限公司,重慶 401120)
在交-直-交電壓源型變頻器中,一般其交-直變換部分采用二極管組成的三相不控整流器,并且中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波。其典型電路如圖1、2 所示。
圖1 電容濾波型整流電路
圖2 感容濾波型整流電路
帶阻感負(fù)載的整流電路產(chǎn)生的諧波污染和功率因素滯后,嚴(yán)重影響交流輸入電網(wǎng)的電能質(zhì)量,當(dāng)輸入電網(wǎng)的容量較小時(shí)尤為明顯。諧波描述電壓或電流波形與正弦波之間的波形畸變,而功率因素描述電壓與電流間的相位差異。
將交流輸入電流波形按傅里葉展開(kāi):
由此可得:電流中僅含6k±1(k 為正整數(shù))次諧波,即整流電路將在交流側(cè)注入5、7、11、13、17 和19 次等諧波,各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比,且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。
圖1 所示的電容濾波型三相整流電路中,C 是濾波電容,用電阻模型來(lái)代表整流電路的負(fù)載R。當(dāng)某一對(duì)二極管導(dǎo)通時(shí),直流側(cè)電壓等于交流側(cè)的某一線電壓。設(shè)每組二極管在距線電壓過(guò)零點(diǎn)θ 角處開(kāi)始導(dǎo)通,并以二極管VD6和VD1開(kāi)始同時(shí)導(dǎo)通的時(shí)刻為時(shí)間零點(diǎn),則線電壓為
在t=0 時(shí),二極管VD6和VD1開(kāi)始同時(shí)導(dǎo)通,直流側(cè)電壓等于eab;下一次同時(shí)導(dǎo)通的一對(duì)管子是VD1和VD2,直流側(cè)電壓等于eac。這兩段導(dǎo)通過(guò)程之間的交替有2 種情況:一種是VD1和VD2同時(shí)導(dǎo)通之前VD6和VD1是關(guān)斷的,交流側(cè)向直流側(cè)的充電電流id是斷續(xù)的;另一種是VD1一直導(dǎo)通,交替時(shí)由VD6導(dǎo)通換相至VD2導(dǎo)通,交流側(cè)向直流側(cè)的充電電流id是連續(xù)的。
因此存在一個(gè)使電流id斷續(xù)和連續(xù)的臨界條件,參照參考文獻(xiàn)可知此臨界條件為:ωRC=。可理解為整流電路在輕載時(shí)直流側(cè)獲得的充電電流是斷續(xù)的,重載時(shí)是連續(xù)的。圖3 是整流電路工作在連續(xù)狀態(tài)的id波形,圖4 是整流電路工作在斷續(xù)狀態(tài)的id波形。
圖3 連續(xù)工作狀態(tài)電流id 波形
圖4 斷續(xù)工作狀態(tài)電流id 波形
參照參考文獻(xiàn)曾指出,對(duì)一般化的情況,若L 的取值由小變大(以至無(wú)窮大),而C 的取值由大變小,則整流電路的整個(gè)負(fù)載由容性逐漸變?yōu)楦行?,直流?cè)充電電流id將由斷續(xù)方式發(fā)生變化而逐漸轉(zhuǎn)成連續(xù)方式。在實(shí)際當(dāng)中,普遍應(yīng)用的感容濾波型整流電路,直流濾波電容C 的取值較大,而L 主要是用來(lái)抑制電流沖擊的,取值較小。除在ω很小時(shí),交流側(cè)電流基波可能超前于電網(wǎng)電壓以外,交流側(cè)電流一般滯后于電網(wǎng)電壓,滯后的角度隨ωRC 增大而減小,隨ω增大而增大;基波因數(shù)隨ωRC 增大而減小,隨ω的增大而增大;交流側(cè)電流僅含奇次諧波,而且電流總諧波畸變率及各次諧波含量均隨ωRC 的增大而增大,隨ω的增大而減小。
描述實(shí)際項(xiàng)目中充電機(jī)AC/DC 整流電路采用感容濾波型時(shí)對(duì)前端電路的影響效果不夠理想,引出補(bǔ)充改善帶整流負(fù)載的電壓諧波質(zhì)量的通用方法如三相PFC、特定消諧控制算法等,進(jìn)行一些理論性描述。進(jìn)而提出一種簡(jiǎn)易的采用三相電感替代充電機(jī)直流電感的方法。
試驗(yàn)電路三相不可控整流采用如圖2 所示的感容濾波型電路,C 取值2350μF,Ls 取值為1e-9H,整流電路的輸出功率約25kW。該三相整流電路作為一臺(tái)190kVA 逆變電源的負(fù)載,其仿真電路示意圖如圖5 所示。試驗(yàn)電路中設(shè)置Vs、Us、Vin 和Uo 共4 處電壓檢測(cè)點(diǎn)和ia、id共2 處電流檢測(cè)點(diǎn)。以下主要通過(guò)改變Ls、L 的參數(shù)來(lái)仿真其對(duì)三相整流電路的影響。
圖5 仿真電路示意圖
(1)三相交流電抗器Ls 取值為1e-9H(即不設(shè)置),直流側(cè)電抗器L 取值1mH,負(fù)載電阻R 取值10.4Ω(Uo 約510V,功率為25kW)。電路穩(wěn)定后交流側(cè)電流為連續(xù)狀態(tài)。其交流側(cè)電壓諧波、電流諧波含量分別為1.39%、36.07%。
(2)三相交流電抗器Ls 取值為1e-9H(即不設(shè)置),直流側(cè)電抗器L 取值1e-9H(即不設(shè)置),負(fù)載電阻R 取值10.9Ω(Uo 為522V,功率為25kW)。電路穩(wěn)定后交流側(cè)電流為斷續(xù)狀態(tài)。其交流側(cè)電壓諧波、電流諧波含量分別為3.64%、100.81%。
(3)三相交流電抗器Ls 取值為1e-3H,直流側(cè)電抗器L 取值1e-9H(即不設(shè)置),負(fù)載電阻R 取值9.7Ω(Uo 為491.5V,功率為25kW)。電路穩(wěn)定后交流側(cè)電流為連續(xù)狀態(tài)。其交流側(cè)三相電抗器Ls 前端電壓諧波、電流諧波含量分別為1.02%、30.75%,三相電抗器后端電壓諧波、電流諧波含量分別為11.52%、30.69%。
(4)電路各參數(shù)取值同(1),將三相輸出變壓器容量從190kVA 降低為90kVA。電路穩(wěn)定后交流側(cè)電流為連續(xù)狀態(tài),交流側(cè)電壓諧波含量由1.39%增大至2.62%。
以上各種電路參數(shù)仿真時(shí),交流電網(wǎng)側(cè)通過(guò)FFT 分析得到的諧波次數(shù)均為5、7、11、13、17 和19 次諧波,與理論分析一致。
但仿真分析也表明:(1)即使直流側(cè)電抗器L 的取值很大時(shí),仍只能將諧波電流值控制在27%左右。(2)交流側(cè)電抗器Ls 的取值很大時(shí),能將諧波電流值控制到很小。(3)本電路中如保持直流側(cè)電抗器而改變電容器容值的大小,交流側(cè)電壓諧波含量隨電容器容值的增大而減小,但增大電容值對(duì)抑制電流諧波的效果有限。
補(bǔ)充在沈陽(yáng)地鐵樣柜上進(jìn)行了相關(guān)波形,如三相整流橋前端電壓波形(諧波含量)、電流諧波含量等。說(shuō)明用三相電抗器取代充電機(jī)前端直流電抗器的效果更優(yōu)越:(1)電流諧波含量抑制的效果更好。(2)工程化易實(shí)現(xiàn)等其它優(yōu)點(diǎn)。
Matlab 仿真結(jié)果表明:感容濾波型整流電路較電容濾波型電路更為實(shí)用,當(dāng)直流側(cè)僅設(shè)置濾波電容、直流電抗器全部或部分移至交流側(cè)時(shí),也能有效的減小對(duì)電網(wǎng)電壓、電流的影響,試驗(yàn)中通過(guò)在交流側(cè)增加1 臺(tái)0.4mH 的三相電抗器,能更好的抑制交流電網(wǎng)側(cè)的電壓畸變。
以上分析均是從抑制三相不可控整流對(duì)輸入交流電網(wǎng)影響的角度出發(fā),實(shí)際上SPWM(正弦波PWM)控制技術(shù)已獲得了非常廣泛的應(yīng)用。把逆變電路中的SPWM 技術(shù)用于整流電路,就形成了PWM 整流電路。通過(guò)對(duì)PWM 整流電路的適當(dāng)控制,可以使輸入電流非常接近正弦波,且電流和電壓同相位,把對(duì)電網(wǎng)的影響降到最低。