無(wú)人機(jī)集群發(fā)射與回收技術(shù)發(fā)展研究

曹 莉，耿斌斌，周 亮，高 森

(上海航天技術(shù)研究院北京研發(fā)中心，北京 100081)

0 引 言

隨著人工智能技術(shù)發(fā)展帶來(lái)顛覆性的技術(shù)革新，未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)也在逐步轉(zhuǎn)向智能化與信息化，即將步入無(wú)人系統(tǒng)的自主感知、決策、對(duì)抗、評(píng)估的戰(zhàn)爭(zhēng)模式。無(wú)人機(jī)作為無(wú)人系統(tǒng)的重要代表，具有靈活機(jī)動(dòng)、任務(wù)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)以及成本低等明顯優(yōu)勢(shì)，在作戰(zhàn)裝備體系中占據(jù)日益重要的地位。大量無(wú)人機(jī)形成的集群式作戰(zhàn)，采用以量增效的協(xié)同聯(lián)動(dòng)與飽和攻擊，將徹底改變“單打獨(dú)斗”的戰(zhàn)爭(zhēng)模式。

1 無(wú)人機(jī)集群技術(shù)簡(jiǎn)介

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱，是利用無(wú)線電指令遙控或者自主程序控制飛行的飛行器。攜帶照相偵察、電視偵察、紅外成像偵察、電子偵察等不同偵察設(shè)備的無(wú)人機(jī)，為偵察無(wú)人機(jī)；攜帶導(dǎo)彈、炸藥等殺傷性武器的無(wú)人機(jī)，為攻擊無(wú)人機(jī)。與有人機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)、零人員傷亡等優(yōu)點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)20年代，作為靶機(jī)使用于訓(xùn)練過(guò)程中。20世紀(jì)中葉之后的越南戰(zhàn)爭(zhēng)、海灣戰(zhàn)爭(zhēng)和北約空襲前南斯拉夫的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)才被用于執(zhí)行軍事任務(wù)。尤其是20世紀(jì)90年代后，西方國(guó)家充分認(rèn)識(shí)到無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中的作用，競(jìng)相把高新技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人機(jī)的研制上，無(wú)人機(jī)才迎來(lái)井噴式快速發(fā)展。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)、全球?qū)Ш?、人工智能、自?dòng)控制與駕駛等技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)出小型化、智能化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢(shì)，作戰(zhàn)樣式也逐步從單平臺(tái)作戰(zhàn)向多平臺(tái)集群作戰(zhàn)方向發(fā)展。

無(wú)人機(jī)集群概念是建立在仿生學(xué)基礎(chǔ)上的，如蟻群、蜂群，狼群等。通過(guò)群外或群中個(gè)體之間的信息交互和簡(jiǎn)單協(xié)作，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模群體的智能協(xié)同行為，能夠完成遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出個(gè)體能力的復(fù)雜任務(wù)。

無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)就是由數(shù)量龐大的單個(gè)無(wú)人機(jī)高度組合而成的一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，它沒(méi)有強(qiáng)制的中心控制，每個(gè)無(wú)人機(jī)獨(dú)立感知周?chē)鷳B(tài)勢(shì)，信息共享，智能協(xié)同，自主決策，共同完成一項(xiàng)復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù),如圖1所示。

圖1 無(wú)人機(jī)集群Fig.1 Unmanned aerial vehicle swarm

無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)涉及集群控制技術(shù)、探測(cè)與敵我識(shí)別技術(shù)、集群通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、集群發(fā)射與回收等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。其中，集群發(fā)射與回收技術(shù)是集群戰(zhàn)術(shù)走向戰(zhàn)場(chǎng)的關(guān)鍵一步。提高集群無(wú)人機(jī)發(fā)射效率，意味著快速形成大數(shù)量、多波次的作戰(zhàn)能力。同時(shí)，集群回收技術(shù)作為無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)的簡(jiǎn)易后方支援，不僅可以提高集群獲取信息的質(zhì)量，還可以重復(fù)使用，大幅度降低作戰(zhàn)成本。

2 無(wú)人機(jī)集群發(fā)射與回收技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 集群發(fā)射技術(shù)

2.1.1人工掛鉤釋放

美國(guó)在武器裝備研制以及作戰(zhàn)使用方面的思想，一直都走在世界前列。早在20世紀(jì)30年代，美國(guó)海軍就用兩艘飛艇發(fā)射和回收過(guò)小型的“雀鷹”雙翼飛機(jī)。過(guò)程是先用鉤子把“雀鷹”放低，使其進(jìn)入滑流中，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練的飛行員再將其與飛艇分離，“雀鷹”就可以飛走了，如圖2所示。

圖2 飛艇收放“雀鷹”雙翼飛機(jī)Fig.2 Airship releasing “Sparrowhawk” biplane

2.1.2彈射釋放

彈射釋放是最常見(jiàn)的一種無(wú)人機(jī)發(fā)射方式，一般有一套發(fā)射架即可在地面、海上、空中進(jìn)行發(fā)射。美國(guó)波音公司與英國(guó)因斯特公司聯(lián)合研制的“掃描鷹”無(wú)人機(jī)就是采用氣動(dòng)彈射發(fā)射架發(fā)射升空，如圖3所示。

圖3 發(fā)射“掃描鷹”無(wú)人機(jī)Fig.3 Launch of “Scan eagle” UAV

2.1.3發(fā)射管發(fā)射

發(fā)射管發(fā)射是采用冷彈射的方法把集群無(wú)人機(jī)一次性彈射出筒的一種發(fā)射方式。美國(guó)海軍研究辦公室(ONR)于2015年開(kāi)展的低成本無(wú)人機(jī)集群技術(shù)項(xiàng)目研究，即“蝗蟲(chóng)”項(xiàng)目，就是通過(guò)艦艇、飛機(jī)等發(fā)射平臺(tái)上的發(fā)射管發(fā)射具有自主能力的無(wú)人機(jī)集群。

美國(guó)國(guó)防部戰(zhàn)略能力辦公室(SCO)主導(dǎo)的“山鶉”項(xiàng)目(Perdix)也采用了發(fā)射管發(fā)射方式，它利用戰(zhàn)斗機(jī)現(xiàn)有的機(jī)載“雷達(dá)/紅外干擾彈”發(fā)射裝置，在空中釋放103個(gè)“山鶉”微型無(wú)人機(jī)[1]，如圖4所示。

圖4 發(fā)射“山鶉”無(wú)人機(jī)Fig.4 Launch of “Perdix” UAV

2.2 集群回收技術(shù)

2.2.1人工掛鉤回收

美國(guó)海軍回收“雀鷹”雙翼飛機(jī)時(shí)，采用人工將掛鉤與飛機(jī)對(duì)接，放入飛艇的機(jī)庫(kù)中。這種發(fā)射回收方式無(wú)法適用于集群無(wú)人機(jī)，而且依賴人工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回收。

2.2.2繩鉤回收

繩鉤回收指的是利用繩索抓捕無(wú)人機(jī)身上特定小鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)回收的一種方式，主要由導(dǎo)引裝置、回收繩索、緩沖吸能裝置等組成?！皰呙楮棥睙o(wú)人機(jī)即采用這種方式進(jìn)行回收[2]。它采用氣動(dòng)彈射發(fā)射架發(fā)射升空，采用一套“天鉤”系統(tǒng)掛住無(wú)人機(jī)翼尖上的小鉤進(jìn)行回收，如圖5所示。這套“天鉤”系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以成群部署。

圖6 SideArm回收系統(tǒng)Fig.6 “SideArm” recovery system

SideArm也是一套采用繩鉤回收的飛行器攔截系統(tǒng)，可以發(fā)射或回收約500 kg的無(wú)人機(jī)。SideArm系統(tǒng)由3個(gè)部分組成：起重機(jī)、滑軌和滑動(dòng)回收器,如圖6所示。SideArm通過(guò)彈射系統(tǒng)發(fā)射無(wú)人機(jī)；回收時(shí)，無(wú)人機(jī)首先接收SideArm信號(hào)并隨之減速，機(jī)身背部伸出攔阻鉤，勾住滑軌吊臂一端張開(kāi)的攔阻繩索，滑軌內(nèi)部的液壓機(jī)構(gòu)迅速對(duì)其實(shí)施快速減速，無(wú)人機(jī)落在位于滑軌另一端的柔性攔阻網(wǎng)上。

2.2.3機(jī)械臂回收

機(jī)械臂回收是指從空中回收平臺(tái)上伸出頂端有回收裝置的機(jī)械臂，與待回收無(wú)人機(jī)對(duì)接捕獲的一種方式。在美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)計(jì)劃局(DARPA)發(fā)起的“小精靈”項(xiàng)目中，曾經(jīng)承擔(dān)其研發(fā)項(xiàng)目的通用原子公司采用過(guò)這種回收方案，即通過(guò)尾艙門(mén)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行回收?；厥諘r(shí)C-130運(yùn)輸機(jī)尾艙門(mén)在空中打開(kāi)，從里面向后下方伸出頂端機(jī)械臂，將無(wú)人機(jī)掛到機(jī)械臂的回收裝置上完成回收,如圖7所示。

圖7 機(jī)械臂回收Fig.7 Mechanical arm recovery

2.2.4軟管捕獲式回收

軟管捕獲式回收類(lèi)似于美軍的空中加油作業(yè)，從空中回收平臺(tái)上伸出一個(gè)軟管，軟管頂端是一套捕獲設(shè)備，與無(wú)人機(jī)身上的回收裝置對(duì)接，對(duì)接好后將無(wú)人機(jī)拽回回收平臺(tái)，完成回收?！靶【`”項(xiàng)目的最終承擔(dān)商Dynetics動(dòng)力系統(tǒng)公司采用的就是這種方式，如圖8所示。

圖8 無(wú)人機(jī)與捕獲設(shè)備對(duì)接Fig.8 UAV docking with capture device

圖9 成功捕捉無(wú)人機(jī)Fig.9 UAV successfully captured

從C-130運(yùn)輸機(jī)放一個(gè)拖曳式穩(wěn)定的捕獲設(shè)備，準(zhǔn)備回收無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)后背上伸出一個(gè)回收鉤，通過(guò)激光或者其他傳感器感知捕獲設(shè)備位置并與捕獲設(shè)備對(duì)接。待成功捕捉后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)折疊主翼，C-130上的回收裝置將“小精靈”無(wú)人機(jī)拖回貨艙，如圖9所示。該項(xiàng)目目前正在開(kāi)展原型機(jī)制造、集群飛行演示以及空中發(fā)射回收演示，預(yù)計(jì)2019年底在C-130運(yùn)輸機(jī)上實(shí)施多架無(wú)人機(jī)的發(fā)射和回收試驗(yàn)，標(biāo)準(zhǔn)是30 min內(nèi)連續(xù)回收4架“小精靈”無(wú)人機(jī)。

2.3 發(fā)射回收技術(shù)特點(diǎn)

國(guó)外典型的集群無(wú)人機(jī)有早期的飛艇釋放“雀鷹”飛機(jī)項(xiàng)目，發(fā)射和回收均由人工掛鉤實(shí)施。“掃描鷹”、“蝗蟲(chóng)”、“小精靈”等則采用彈射或發(fā)射管發(fā)射方式，繩鉤回收或軟管捕獲回收等回收方式，其主要特點(diǎn)如表1所示。

表1 發(fā)射回收方式主要特點(diǎn)Tab.1 Main features of Launch and recovery modes

3 集群發(fā)射與回收的關(guān)鍵技術(shù)

3.1 集群無(wú)人機(jī)空中平臺(tái)

集群作戰(zhàn)通常需要數(shù)十架甚至上百架無(wú)人機(jī)，在空中快速發(fā)射、組網(wǎng)、信息共享和智能協(xié)同。這些無(wú)人機(jī)需要通過(guò)一個(gè)高度集成的空中平臺(tái)，將集群無(wú)人機(jī)整體裝載、運(yùn)輸、發(fā)射至指定空域，在空中為無(wú)人機(jī)提供發(fā)射、回收平臺(tái)，為集群無(wú)人機(jī)之間、無(wú)人機(jī)與平臺(tái)之間提供信息交互、存儲(chǔ)的載體，滿足集群無(wú)人機(jī)的自行充電和自我檢測(cè)需求，實(shí)現(xiàn)重復(fù)利用。建立集群無(wú)人機(jī)空中平臺(tái)的關(guān)鍵是要實(shí)現(xiàn)高度集成化、小型化，并與電氣進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，在有限的空間內(nèi)盡可能多地裝載大量無(wú)人機(jī)。

3.2 空中快速發(fā)射與回收機(jī)構(gòu)

隨著無(wú)人機(jī)向小型化、集群化方向發(fā)展，作戰(zhàn)運(yùn)用的第一時(shí)間內(nèi)釋放大量無(wú)人機(jī)，在空中快速組網(wǎng)建立集群，是無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)的關(guān)鍵。發(fā)射的成功與否直接影響到后續(xù)的飛行及任務(wù)的實(shí)施，甚至關(guān)系到無(wú)人機(jī)自身的安全。在沒(méi)有可靠的陸基或?；扅c(diǎn)時(shí)，空基回收將是集群無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)最簡(jiǎn)易的后勤支撐方案，不僅可以提高集群獲取信息的質(zhì)量，還可以重復(fù)使用，降低作戰(zhàn)成本。同時(shí)由于無(wú)人機(jī)上不需要安裝著陸回收的裝置，也可以騰出更多的空間增加有效載荷，提高續(xù)航能力。

因此，提高集群無(wú)人機(jī)空基發(fā)射與回收效率，是集群戰(zhàn)術(shù)走向戰(zhàn)場(chǎng)的關(guān)鍵。需要結(jié)合空中平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計(jì)快速發(fā)射機(jī)構(gòu)，滿足大數(shù)量集群無(wú)人機(jī)的快速發(fā)射需求，同時(shí)考慮回收機(jī)構(gòu)與發(fā)射機(jī)構(gòu)的一體化設(shè)計(jì)，提高回收效率和可靠性。

3.3 高精度空中對(duì)準(zhǔn)技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)集群無(wú)人機(jī)在復(fù)雜高空飛行環(huán)境中的自主回收，需要重點(diǎn)發(fā)展無(wú)人機(jī)與空中平臺(tái)的空中高精度對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，滿足無(wú)人機(jī)返回空中平臺(tái)的初始回收邊界條件。高精度對(duì)準(zhǔn)技術(shù)主要包括高精度無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)、空中平臺(tái)與無(wú)人機(jī)的高可靠性飛行控制系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)的高精度定位系統(tǒng)和信息交互系統(tǒng)、回收機(jī)構(gòu)的空中自動(dòng)捕獲技術(shù)。

3.4 自動(dòng)發(fā)射與回收策略

無(wú)人機(jī)集群攻擊或者對(duì)抗，首先是要快速形成大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群。面對(duì)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃分析無(wú)人機(jī)集群的規(guī)模，確定參與執(zhí)行任務(wù)的無(wú)人機(jī)，并且在規(guī)定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)空中組網(wǎng)的多波次自動(dòng)發(fā)射策略。

回收無(wú)人機(jī)時(shí)，由于執(zhí)行任務(wù)之后飛回的無(wú)人機(jī)是隨機(jī)的，如果不加以辨別和分析，按照每架無(wú)人機(jī)飛回的先后順序逐一進(jìn)行回收，勢(shì)必增加空中平臺(tái)的回收成本，帶來(lái)不必要的消耗，甚至?xí)?dǎo)致更加重要的無(wú)人機(jī)無(wú)法被回收。因此，必須在回收每架無(wú)人機(jī)之前，與空中平臺(tái)建立信息交互，由空中平臺(tái)根據(jù)回收策略，判斷是否即刻進(jìn)行回收準(zhǔn)備。如果空中平臺(tái)拒絕即刻回收，無(wú)人機(jī)要在空中自主繞圈飛行等待。

自動(dòng)發(fā)射與回收策略研究的重點(diǎn)是建立作戰(zhàn)任務(wù)分配和實(shí)施的模型，通過(guò)數(shù)字仿真進(jìn)行綜合分析比較，獲得實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)目標(biāo)的最優(yōu)策略。

3.5 發(fā)射回收平臺(tái)低成本改裝技術(shù)

根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，可能需要使用不同的集群無(wú)人機(jī)。對(duì)空中發(fā)射回收平臺(tái)進(jìn)行適應(yīng)性改裝，或者更換部分系統(tǒng)，適應(yīng)不同的集群無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)需求，可以大大降低集群無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)成本和發(fā)射成本。比如參考國(guó)際空間站上使用3D打印機(jī)打印出損壞的零部件的做法，也可以在發(fā)射回收平臺(tái)上安裝3D打印機(jī)，打印出損壞的無(wú)人機(jī)，重新組網(wǎng)，自動(dòng)修復(fù)，實(shí)現(xiàn)一次發(fā)射，長(zhǎng)期使用。發(fā)射回收平臺(tái)低成本改裝的技術(shù)難點(diǎn)在于降低成本，需要針對(duì)改裝目標(biāo)，梳理改裝項(xiàng)目，提出各種改進(jìn)措施及相應(yīng)的成本估算，分析利弊，做出最優(yōu)判斷。

4 發(fā)展建議

集群作戰(zhàn)是未來(lái)大規(guī)模作戰(zhàn)的一種重要樣式，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)低成本條件下非對(duì)稱作戰(zhàn)的有效途徑，因此集群與反集群逐漸成為當(dāng)前軍事領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。集群發(fā)射與回收技術(shù)是實(shí)現(xiàn)集群作戰(zhàn)的重要基礎(chǔ)之一，需要加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)研究，提前開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。按照“分步走”的發(fā)展策略，提出如下發(fā)展建議。

4.1 盡快開(kāi)展多樣化的集群作戰(zhàn)概念研究

近年來(lái)，以美國(guó)為首的世界無(wú)人機(jī)大國(guó)都在大力發(fā)展無(wú)人機(jī)集群技術(shù)，包括無(wú)人機(jī)集群信息交互技術(shù)、環(huán)境感知與認(rèn)識(shí)技術(shù)、多機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃與決策等。尤其是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DAPPA)牽頭開(kāi)展的“小精靈”項(xiàng)目，預(yù)計(jì)于2019年開(kāi)展飛行演示。在空中利用C-130運(yùn)輸機(jī)發(fā)射和回收多架無(wú)人機(jī)，表明美軍的無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)已經(jīng)由概念向工程化邁出了實(shí)質(zhì)性的一步。對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，需要盡快發(fā)展無(wú)人技術(shù)，通過(guò)多樣化的手段開(kāi)展集群作戰(zhàn)概念研究，緩解美軍無(wú)人集群技術(shù)開(kāi)發(fā)對(duì)自身國(guó)防開(kāi)支施與的壓力。在美軍真正形成戰(zhàn)斗力之前，提升我國(guó)的網(wǎng)絡(luò)化集群作戰(zhàn)能力，不是僅局限于集群化探測(cè)、通信、干擾和打擊，也要在反集群攻擊、分布式作戰(zhàn)概念、集群作戰(zhàn)戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)等方面做好技術(shù)儲(chǔ)備。

4.2 并行研究集群與反集群技術(shù)

集群無(wú)人機(jī)具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、無(wú)人化、自主化等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，能夠發(fā)揮數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)和協(xié)同優(yōu)勢(shì)，完成遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出個(gè)體無(wú)人機(jī)能力的復(fù)雜任務(wù)。也正是因?yàn)檫@種特點(diǎn)，單個(gè)無(wú)人機(jī)的運(yùn)載能力、機(jī)動(dòng)能力、防護(hù)能力等均不高，需要將大量的無(wú)人機(jī)高度集中在一個(gè)發(fā)射回收平臺(tái)上，通過(guò)運(yùn)載器將平臺(tái)運(yùn)送到距離任務(wù)區(qū)較近的空域進(jìn)行投放。受單個(gè)無(wú)人機(jī)航程的限制，投放點(diǎn)與任務(wù)區(qū)之間的距離一般小于對(duì)方常規(guī)探測(cè)距離，使得擊落一個(gè)空中投放平臺(tái)比四處打擊無(wú)人機(jī)要容易得多。因此，空中投放平臺(tái)必然會(huì)成為對(duì)方的首要打擊目標(biāo)，在開(kāi)展集群技術(shù)研究的同時(shí)，要同步開(kāi)展反集群技術(shù)的研究，通過(guò)對(duì)平臺(tái)母艙采取智能突防、空中隱身等措施提升平臺(tái)的反攔截能力。在發(fā)展智能化集群技術(shù)的同時(shí)，同步研究“反集群作戰(zhàn)”的技術(shù)和手段，相互牽引，博弈論證，在矛盾運(yùn)動(dòng)中螺旋上升，不斷提高我國(guó)的集群作戰(zhàn)能力。

4.3 大力發(fā)展低成本、小型或微型無(wú)人機(jī)

為保證無(wú)人機(jī)集群的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)和成本優(yōu)勢(shì)，只能在單個(gè)無(wú)人機(jī)性能上作出讓步，選用小型或微型無(wú)人機(jī)組成集群系統(tǒng)。但小無(wú)人機(jī)受航程和運(yùn)載能力的限制，目前并不具備實(shí)戰(zhàn)價(jià)值。續(xù)航能力不足，意味著無(wú)人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)無(wú)法發(fā)揮最大優(yōu)勢(shì)，使用會(huì)受到限制；而運(yùn)載能力有限，則使得無(wú)人機(jī)無(wú)法完成最優(yōu)的運(yùn)送任務(wù)。要在強(qiáng)對(duì)抗戰(zhàn)場(chǎng)條件下具備實(shí)戰(zhàn)價(jià)值，就需要在無(wú)人機(jī)的航程提升、有效載荷與傳感器的小型化、無(wú)人機(jī)高精度定位與防碰撞、無(wú)人機(jī)隱身等方面取得突破，同時(shí)采用電纜、外殼和傳感器一體化技術(shù)，降低無(wú)效質(zhì)量占比，在無(wú)人機(jī)的小型化和實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用方面達(dá)到一個(gè)平衡。

5 結(jié)束語(yǔ)

快速發(fā)射與回收是實(shí)現(xiàn)集群作戰(zhàn)的有效途徑與關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前國(guó)內(nèi)對(duì)于快速發(fā)射回收技術(shù)的研究尚處于起步階段[3]，相關(guān)概念的建立和技術(shù)途徑的解決有待進(jìn)一步研究。本文通過(guò)對(duì)國(guó)外當(dāng)前集群發(fā)射回收技術(shù)的梳理和分析，提煉出若干關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，提出相關(guān)建議，希望能夠?qū)罄m(xù)國(guó)內(nèi)集群作戰(zhàn)概念研究和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)起到積極參考作用。