• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于NB-IoT的電力變壓器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)

    2019-06-30 13:09:20蘇盼劉文烽吳建支胡紫東
    企業(yè)科技與發(fā)展 2019年5期
    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程監(jiān)測數(shù)據(jù)處理

    蘇盼 劉文烽 吳建支 胡紫東

    【摘 要】文章提出了一種基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)技術(shù)的變壓器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)鞲衅鲗?shí)時(shí)采集的變壓器運(yùn)行中的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,通過蜂窩窄帶物聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)由透傳云平臺送給數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺。通過數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析,當(dāng)數(shù)據(jù)異常時(shí)發(fā)送警告,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測功能。系統(tǒng)可查詢歷史數(shù)據(jù),顯示分析數(shù)據(jù)圖表并支持打印。

    【關(guān)鍵詞】窄帶物聯(lián)網(wǎng);透傳云;數(shù)據(jù)處理;遠(yuǎn)程監(jiān)測

    【中圖分類號】TM41 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-0688(2019)05-0041-04

    0 引言

    智能電網(wǎng)是電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,電力設(shè)備的智能化是智能電網(wǎng)的重要基礎(chǔ)。變壓器作為電力系統(tǒng)中的重要設(shè)備[1],其技術(shù)性能直接影響電網(wǎng)的智能化程度。變壓器在長期運(yùn)行過程中難免出現(xiàn)故障和老化,需要進(jìn)行定期維護(hù)和故障維護(hù)。故障存在突發(fā)性,無法預(yù)測,非故障期間的定期維護(hù)又消耗了不必要的人力、物力,為避免這類問題,在國家加快電網(wǎng)智能化發(fā)展的背景下,電網(wǎng)設(shè)備和系統(tǒng)智能化經(jīng)過幾年時(shí)間的研究發(fā)展已成功實(shí)現(xiàn),目前國內(nèi)變壓器在線監(jiān)測系統(tǒng)已能夠?qū)崿F(xiàn)對變壓器油中氣體含量、局部放電、油的溫度、濕度及變壓器損耗的監(jiān)測評估。設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)在“中國制造2025”中的典型應(yīng)用,主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備GPS、運(yùn)行狀態(tài)全面感知、故障診斷與遠(yuǎn)程控制等數(shù)據(jù)智能上傳并記錄,方便用戶查看與管理,實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息可追溯和幫助用戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期一站式管理。

    智能化變壓器能夠在線監(jiān)測其工作狀態(tài)和診斷故障,且隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測變壓器實(shí)時(shí)運(yùn)行情況,由不同類型的傳感器采集相應(yīng)的變壓器運(yùn)行參數(shù),通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)傳送至軟件平臺實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。目前,人們廣泛采用傳感器結(jié)合Zigbee[3]、GSM、GPRS[1,4]、LoRa等物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成的傳感器網(wǎng)絡(luò)[5]來傳送數(shù)據(jù),這與傳統(tǒng)的由人工巡檢讀表相比提高了設(shè)備和系統(tǒng)的智能化程度,是順應(yīng)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展和市場需求的體現(xiàn)。物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)種類繁多,按傳輸距離可分為短距離通信技術(shù)和低功耗廣域網(wǎng)(LPWAN),短距離通信技術(shù)適用于智能家居,低功耗廣域網(wǎng)適用于遠(yuǎn)距離且長久使用的場合,如智能抄表系統(tǒng)。而LPWAN技術(shù)可按工作頻段分為兩類:一類工作在非授權(quán)頻段[6],無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),靠自定義實(shí)現(xiàn),例如LoRa、SigFox等;另一類工作在授權(quán)頻段下,由3GPP支持的2G/3G/4G蜂窩通信技術(shù),例如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GPRS)、長期演進(jìn)(LTE)、窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)。根據(jù)實(shí)際情況的不同選擇不同的通信技術(shù),電力變壓器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)根據(jù)其遠(yuǎn)距離傳輸和低功耗的需求采用低功率、覆蓋范圍廣的低功耗廣域網(wǎng)(LPWAN)技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)。

    目前,低功耗廣域網(wǎng)技術(shù)在抄表、路燈、消防等民生相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用驗(yàn)證了在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的選擇上NB-IoT的優(yōu)勢:一方面,它是由國際通信標(biāo)準(zhǔn)化組織3GPP標(biāo)準(zhǔn)定義的窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)。自2016年底標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)以來,在全球運(yùn)營商、通信巨頭和眾多物聯(lián)網(wǎng)實(shí)踐者的共同推動(dòng)下,細(xì)分場景下的標(biāo)準(zhǔn)化工作不斷完善,使得NB-IoT在滿足功耗和容量的同時(shí),更兼顧了可靠性。另一方面,它部署在授權(quán)頻段[6]之上,由全球運(yùn)營商提供網(wǎng)絡(luò),穩(wěn)定性高、數(shù)據(jù)傳輸安全有保障。包括國內(nèi)三大運(yùn)營商在內(nèi),全球運(yùn)營商積極投入NB-IoT的建設(shè)布局,到2018年,全球已有28家運(yùn)營商宣布NB-IoT網(wǎng)絡(luò)商用。這對于企業(yè)而言,避免了網(wǎng)絡(luò)部署難、運(yùn)維重等成本問題。

    基于以上方面,本文提出了基于NB-IoT的電力變壓器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng),并對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和闡述。

    1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)對變壓器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程監(jiān)測等功能,根據(jù)以上功能需求采用如下方案。

    1.1 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

    電力變壓器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳送終端和透傳云平臺及數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺等部分構(gòu)成,可概括為感知層、傳輸層和運(yùn)用層。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是能夠完成變壓器數(shù)據(jù)的采集,通過窄帶物聯(lián)網(wǎng)將數(shù)據(jù)送至監(jiān)測平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,生成可供查詢的記錄和報(bào)表,并支持?jǐn)?shù)據(jù)表打印,當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時(shí)立刻發(fā)送警告。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    1.2 系統(tǒng)工作原理

    在整個(gè)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集變壓器的電壓、電流、溫度等相關(guān)運(yùn)行參數(shù)和模數(shù)轉(zhuǎn)換,并按照通信協(xié)議將數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)終端,隨后云平臺的數(shù)據(jù)接收中心通過透傳云接收數(shù)據(jù)再送至監(jiān)測平臺的數(shù)據(jù)庫,而數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)又可通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至移動(dòng)終端或顯示終端。系統(tǒng)工作示意圖如圖2所示。

    2 硬件設(shè)計(jì)方案

    系統(tǒng)的硬件部分包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)收發(fā)終端兩個(gè)部分。其中,數(shù)據(jù)采集模塊用于對變壓器需要監(jiān)測的電壓、電流、溫度、功率等運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)采集,并將經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)按通信協(xié)議封裝,通過RS485總線傳送給數(shù)據(jù)傳送終端。

    根據(jù)功能需求,數(shù)據(jù)采集模塊由不同類型的傳感器和嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成,以32位嵌入式微處理器為核心,外圍搭載時(shí)鐘和電源電路、傳感器模塊、信號處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、獨(dú)立存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、按鍵模塊和RS485通信模塊,通信協(xié)議采用MODBUS。具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí),受變壓器工作環(huán)境影響,采集的參量存在諧波和干擾,因此通常采用帶有濾波功能的采集算法,由于算法種類多樣,根據(jù)不同的需求運(yùn)用在不同場合。傅里葉算法在信號處理中有著廣泛的應(yīng)用,離散化的傅里葉算法可利用計(jì)算機(jī)快速算出,又稱為快速傅里葉變換(FFT),其衍生算法有全波傅里葉算法、半波傅里葉算法和遞推傅里葉算法等。全波傅里葉算法濾波能力強(qiáng),但計(jì)算量大且對于衰減直流分量存在濾波缺陷,故在此基礎(chǔ)上衍生了半波傅里葉算法,能夠在半個(gè)周期內(nèi)計(jì)算出奇次諧波分量,但存在不能濾除偶次諧波分量導(dǎo)致的誤差。遞推傅里葉算法在全波傅里葉基礎(chǔ)上遞推出各次諧波的實(shí)部和虛部的表達(dá)式,減少了計(jì)算量的同時(shí)繼承了全波傅里葉算法的優(yōu)點(diǎn),但在遞推過程中仍存在誤差累積,可采用一種改進(jìn)遞推傅里葉算法[6]。

    采集參量的電信號離散化數(shù)學(xué)模型可表示如下:

    式(8)中,Y'a為k-1個(gè)Ak的累加和,是一個(gè)中間量,Y'b同理。當(dāng)經(jīng)過一個(gè)基波周期,該式左端即等于式(3)右端。在計(jì)算時(shí),可通過該式在每次執(zhí)行采樣中斷時(shí)每隔一個(gè)基波周期就更新一次Ya(k-1)和Yb(k-1)來計(jì)算Ya(k)和Yb(k)。具體流程如圖4所示。

    數(shù)據(jù)傳送終端采用NB-IoT DTU,這是一種使用NB-IoT網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線長距離數(shù)據(jù)透傳的外置式終端,能夠通過配置內(nèi)部腳本向數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送相關(guān)指令,可遠(yuǎn)程配置內(nèi)部參數(shù),其內(nèi)置32位微處理器、無線模塊、看門狗等模塊和支持多種協(xié)議的通信芯片,以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件支撐,具有多種接口且體積較小,支持串口與NB-IoT網(wǎng)絡(luò)雙向透明傳輸。NB-IoT采用簡化的協(xié)議,大幅度提升了終端的待機(jī)時(shí)間,滿足偏遠(yuǎn)地區(qū)對監(jiān)測設(shè)備低功耗的要求的同時(shí),其強(qiáng)大的覆蓋能力能夠滿足廠區(qū)、地下車庫和井蓋等場合對深度覆蓋的需求,而這些條件無線局域網(wǎng)(WLAN)無法滿足。此外,與LoRa相比,NB-IoT的射頻和天線在現(xiàn)有基礎(chǔ)上復(fù)用,不需新建網(wǎng)絡(luò),低速率、低功耗、低帶寬使得終端模塊成本較低,且采集的數(shù)據(jù)無需通過網(wǎng)關(guān),可直接上傳到云端,簡化了現(xiàn)場部署。綜合以上因素,NB-IoT DTU具有長期的經(jīng)濟(jì)適用性。

    3 軟件設(shè)計(jì)方案

    系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包含云透傳平臺和數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺。其中,云透傳平臺與NB-IoT DTU設(shè)備配套使用,可在此基礎(chǔ)上對云平臺進(jìn)行二次開發(fā)。數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺通過建立數(shù)據(jù)庫對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。

    3.1 透傳云平臺

    云透傳是使數(shù)據(jù)在DTU和云端之間進(jìn)行透明傳輸,不改變?nèi)魏谓Y(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù),終端設(shè)備作為通道承載數(shù)據(jù)送至云端接收數(shù)據(jù)中心,整個(gè)過程對外透明。透傳云平臺通過建立虛擬串口與DTU和NB-IoT DTU建立通信,同時(shí)具備相關(guān)管理和配置功能,平臺可登錄多臺DTU。打開虛擬串口這條通道即可接收從數(shù)據(jù)采集模塊傳來的數(shù)據(jù)。

    對云平臺進(jìn)行二次開發(fā)可利用SDK和API完成。API(Application Programming Interface)即應(yīng)用程序編程接口,是用于構(gòu)建應(yīng)用程序軟件的一組子程序定義、協(xié)議和工具,是一套明確定義的各種軟件組件之間的通信方法。SDK(Software Development Kit)即軟件開發(fā)工具包,SDK編程通過直接調(diào)用API函數(shù)進(jìn)行編程。對透傳云平臺進(jìn)行二次開發(fā)時(shí),通過RXTXcomm開發(fā)組件編寫程序讀取云端虛擬串口收到的信息再保存到數(shù)據(jù)庫的方法,利用Java開發(fā)平臺編程。軟件流程圖如圖5所示。

    通過濾波獲得的諧波信息可用于計(jì)算分析變壓器的附加損耗,對延長變壓器的使用壽命有很大作用。諧波的測量可結(jié)合優(yōu)缺點(diǎn)互異的算法進(jìn)行互補(bǔ),以減小誤差。

    3.2 數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺

    數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺的設(shè)計(jì)可采用瀏覽器/服務(wù)器(B/S)多層架構(gòu),示意圖如圖6所示??芍С钟脩舢惖貫g覽和信息采集,支持歷史數(shù)據(jù)查詢、圖表分析和發(fā)送警告等功能。數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺由數(shù)據(jù)庫、Web服務(wù)器和網(wǎng)頁查詢系統(tǒng)構(gòu)成。其中,數(shù)據(jù)庫用于存放和更新各類數(shù)據(jù),Web服務(wù)器用于管理網(wǎng)頁組件和回應(yīng)瀏覽器請求的程序,網(wǎng)頁查詢系統(tǒng)用于查看數(shù)據(jù)和圖表。

    3.2.1 Web數(shù)據(jù)庫

    數(shù)據(jù)庫可通過Microsoft SQL Server建立,它是由Microsoft開發(fā)和推廣的關(guān)系數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),支持Web技術(shù),用戶能夠?qū)?shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)發(fā)布到Web頁面上,具有管理方便、編程接口豐富、多線程體系結(jié)構(gòu)、并發(fā)控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

    數(shù)據(jù)庫是表的集合,結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)就存儲(chǔ)在各種表中。表由表示記錄的行和表示字段或?qū)傩缘牧袠?gòu)成。數(shù)據(jù)庫內(nèi)容包括系統(tǒng)菜單和各參數(shù)數(shù)據(jù)表、用戶信息、服務(wù)器串口表和系統(tǒng)串口管理表等。系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)包括菜單ID、菜單名、上級菜單ID、上級菜單名、點(diǎn)擊菜單跳轉(zhuǎn)頁面地址。采集的參數(shù)數(shù)據(jù)表中內(nèi)容包括變壓器電壓、電流、油溫、繞組熱點(diǎn)溫度、油壓、鐵芯接地電流等,每個(gè)參數(shù)需要顯示數(shù)據(jù)和當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。用戶信息包括用戶名、用戶登錄賬戶、登錄密碼、用戶身份、管理權(quán)限、賬號狀態(tài)等內(nèi)容。

    數(shù)據(jù)庫通過SQL(Structured Query Language),即結(jié)構(gòu)式查詢語言對數(shù)據(jù)進(jìn)行組織、管理和檢索,可對數(shù)據(jù)庫內(nèi)容進(jìn)行查詢、添加、刪除數(shù)據(jù)行、修改數(shù)據(jù)等操作。

    3.2.2 Web服務(wù)器

    Web服務(wù)器是可以向請求方提供服務(wù)的程序。作為網(wǎng)站用戶和數(shù)據(jù)庫之間的橋梁,它和前端頁面、APP直接通信,接收請求并返回結(jié)果,和前端組成用戶邏輯。服務(wù)器使用超文本傳輸協(xié)議(HTTP)進(jìn)行信息交流,其工作流程可概括為4個(gè)步驟:①建立連接。請求方通過TCP/IP協(xié)議建立到服務(wù)器的傳輸層協(xié)議連接。②發(fā)送請求。請求方向服務(wù)器發(fā)送HTTP協(xié)議請求包,請求服務(wù)器里的資源文檔。③應(yīng)答請求。服務(wù)器向請求方發(fā)送應(yīng)答包,如果請求的資源包含有動(dòng)態(tài)語言的解釋引擎負(fù)責(zé)處理動(dòng)態(tài)內(nèi)容,并將處理得到的數(shù)據(jù)返回給請求方,由請求方解釋HTML文檔,在屏幕上渲染圖形效果。④斷開連接。請求方與服務(wù)器斷開。

    服務(wù)器可采用Tomcat,它是一個(gè)免費(fèi)的開放源代碼的Web應(yīng)用軟件容器,能夠運(yùn)行Servlet和JSP Web應(yīng)用軟件,普遍應(yīng)用于中小型系統(tǒng)和訪問用戶不是很多的場合,具有處理HTML頁面的功能,且運(yùn)行時(shí)占用的系統(tǒng)資源小,擴(kuò)展性好,能夠滿足系統(tǒng)的功能要求。用戶在訪問網(wǎng)頁時(shí),首先瀏覽器會(huì)先請求DNS服務(wù)器,獲得請求站點(diǎn)的IP地址,然后生成一個(gè)HTTP請求發(fā)送給Web服務(wù)器,服務(wù)器收到請求后會(huì)根據(jù)請求需要進(jìn)行處理,并將網(wǎng)頁以HTML文件格式返回給瀏覽器,由瀏覽器顯示到界面供用戶查看。服務(wù)器工作流程如圖7所示。

    3.2.3 網(wǎng)頁查詢系統(tǒng)

    網(wǎng)頁查詢系統(tǒng)通過用戶登錄后進(jìn)行相關(guān)查詢操作,用戶通過瀏覽器端的操作界面以交互的方式經(jīng)由Web服務(wù)器訪問數(shù)據(jù)庫,用戶向數(shù)據(jù)庫提交的信息和數(shù)據(jù)庫返回給用戶的信息均以網(wǎng)頁形式顯示。

    查詢系統(tǒng)頁面的制作通過網(wǎng)頁編輯器來完成,常用的軟件有Dreamweaver、Fireworks等,網(wǎng)頁頁面的設(shè)計(jì)通過軟件將構(gòu)思的藍(lán)圖變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。JSP網(wǎng)頁程序由軟件編輯完成后,經(jīng)過JKD編譯后在Tomcat服務(wù)器下運(yùn)行。采用JavaScript編程語言可與HTML超文本標(biāo)記語言、Java腳本語言搭配使用,實(shí)現(xiàn)一個(gè)Web頁面中連接多個(gè)對象,與Web客戶交互作用。

    4 總結(jié)

    該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案通過物聯(lián)網(wǎng)將現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測平臺連接在一起,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測變壓器運(yùn)行狀況,用戶只需會(huì)使用瀏覽器即可輕松操作,且系統(tǒng)支持列表查詢、報(bào)表生成、圖形繪制等功能。以一臺額定輸出220 V電壓的小型變壓器為實(shí)驗(yàn)對象,每隔10 min進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集,與儀表實(shí)測數(shù)據(jù)對比見表1,生成的電壓電流折線圖如圖8所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明該系統(tǒng)能提高辦公效率,極大方便變壓器維護(hù)人員對現(xiàn)場情況的及時(shí)了解。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]Rahman S,Dey S K,Bhawmick B K,et al.Design and implementation of real time transformer health monitoring system using GSM technology[C].International Conference on Electrical IEEE,2017.

    [2]王禎璋,王奇平.基于無線遠(yuǎn)程通信技術(shù)的變壓器狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電力與能源,2017(12).

    [3]劉新輝,林東敏.基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能變壓器監(jiān)測系統(tǒng)終端設(shè)計(jì)[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2013(6).

    [4]耿永剛.遠(yuǎn)程變壓器監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012(10).

    [5]周超.基于物聯(lián)網(wǎng)的變壓器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)[J].現(xiàn)代機(jī)械,2018(2).

    [6]飛白.NB-IoT戰(zhàn)LoRa一場勝負(fù)已定的斗爭[J].通信世界,2018(26).

    [7]劉益青,高偉聰,孫天德.適用于數(shù)字化保護(hù)的改進(jìn)遞推傅里葉算法[J].電網(wǎng)技術(shù),2016(5).

    [責(zé)任編輯:鐘聲賢]

    猜你喜歡
    遠(yuǎn)程監(jiān)測數(shù)據(jù)處理
    認(rèn)知診斷缺失數(shù)據(jù)處理方法的比較:零替換、多重插補(bǔ)與極大似然估計(jì)法*
    ILWT-EEMD數(shù)據(jù)處理的ELM滾動(dòng)軸承故障診斷
    基于Zig Bee的遠(yuǎn)程火災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)研究
    配電變壓器遠(yuǎn)程溫度監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
    基于GPRS通信的礦山提升機(jī)故障診斷系統(tǒng)的研究
    MATLAB在化學(xué)工程與工藝實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    礦井提升機(jī)遠(yuǎn)程故障診斷方法研究
    中文信息(2016年1期)2016-01-15 00:18:57
    基于Web技術(shù)的溫度物聯(lián)網(wǎng)終端研究
    基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的電力線桿塔監(jiān)測系統(tǒng)的研究
    Matlab在密立根油滴實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 综合色丁香网| 日韩中字成人| 亚洲av二区三区四区| 国产综合懂色| 午夜福利视频精品| 天堂√8在线中文| 男女下面进入的视频免费午夜| 1000部很黄的大片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 老女人水多毛片| 极品教师在线视频| 国产在视频线精品| 天美传媒精品一区二区| av免费在线看不卡| av免费观看日本| 中文天堂在线官网| 黄色一级大片看看| 久久久欧美国产精品| 欧美97在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲av.av天堂| 国产黄色免费在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产精品国产精品| 免费观看性生交大片5| av免费在线看不卡| 国产精品国产三级专区第一集| 高清视频免费观看一区二区 | 白带黄色成豆腐渣| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美最新免费一区二区三区| 成人毛片a级毛片在线播放| 欧美高清成人免费视频www| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 91久久精品国产一区二区成人| 精品国产露脸久久av麻豆 | 99热6这里只有精品| 1000部很黄的大片| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产精品国产精品| 国产成人福利小说| 欧美日本视频| 国产精品久久视频播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 69av精品久久久久久| 国产乱人视频| 国产精品蜜桃在线观看| 久久午夜福利片| 91在线精品国自产拍蜜月| 97在线视频观看| 黑人高潮一二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 搞女人的毛片| 天堂网av新在线| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩电影二区| 内地一区二区视频在线| 极品教师在线视频| 人妻少妇偷人精品九色| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩强制内射视频| 国产 亚洲一区二区三区 | 中文天堂在线官网| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 大话2 男鬼变身卡| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品99久久久久久久久| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美97在线视频| 国产色婷婷99| 老女人水多毛片| 天堂影院成人在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 在线免费十八禁| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 观看美女的网站| 亚洲国产欧美人成| xxx大片免费视频| 一级片'在线观看视频| 国产男人的电影天堂91| 久久久国产一区二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 免费观看a级毛片全部| 91久久精品电影网| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲自偷自拍三级| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美日本视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费观看a级毛片全部| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲四区av| 日本wwww免费看| 在线播放无遮挡| 午夜激情福利司机影院| 国产亚洲最大av| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久99精品国语久久久| 亚洲高清免费不卡视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 99久久精品热视频| 亚洲综合色惰| 99久久精品热视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 日本与韩国留学比较| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费无遮挡裸体视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 青春草视频在线免费观看| 国产成人a区在线观看| 内地一区二区视频在线| 中文字幕免费在线视频6| 高清毛片免费看| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国国产精品蜜臀av免费| 精品一区二区免费观看| 欧美bdsm另类| 日韩av不卡免费在线播放| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久热精品热| 亚洲真实伦在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲精品视频女| 美女大奶头视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久这里只有精品中国| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲91精品色在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 91久久精品国产一区二区成人| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 一区二区三区四区激情视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲高清免费不卡视频| 大片免费播放器 马上看| 禁无遮挡网站| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲国产色片| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品一区蜜桃| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 天堂网av新在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 18+在线观看网站| 看黄色毛片网站| www.av在线官网国产| 最近中文字幕2019免费版| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 日本黄大片高清| 国产黄色免费在线视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲av成人精品一区久久| 可以在线观看毛片的网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 欧美区成人在线视频| 全区人妻精品视频| ponron亚洲| 国产乱人视频| 只有这里有精品99| 亚洲精品自拍成人| 美女主播在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲伊人久久精品综合| 国产亚洲91精品色在线| 男人舔奶头视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产精品.久久久| 全区人妻精品视频| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 在线天堂最新版资源| 中文天堂在线官网| 黄片wwwwww| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 亚洲性久久影院| 国产高清三级在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产老妇女一区| 两个人的视频大全免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 91av网一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久精品综合一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品久久久久久久末码| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品一区www在线观看| 免费看日本二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产午夜精品论理片| 国产午夜福利久久久久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 综合色av麻豆| 大片免费播放器 马上看| 一级黄片播放器| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲在线观看片| 一个人看视频在线观看www免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 中文天堂在线官网| 国产不卡一卡二| 亚州av有码| 亚洲内射少妇av| 成人午夜高清在线视频| 成人av在线播放网站| 免费黄色在线免费观看| 成人亚洲精品av一区二区| 免费观看精品视频网站| 成年版毛片免费区| 22中文网久久字幕| 精品一区二区免费观看| 国产亚洲最大av| 美女内射精品一级片tv| 亚洲四区av| 国产69精品久久久久777片| videos熟女内射| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品综合久久久久久久免费| 少妇丰满av| 一级毛片电影观看| 国产成人a∨麻豆精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲性久久影院| 免费观看av网站的网址| 日本与韩国留学比较| 一级a做视频免费观看| 日韩av在线大香蕉| 国产麻豆成人av免费视频| 99久久人妻综合| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 在线天堂最新版资源| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品人妻久久久久久| 国内精品美女久久久久久| 久久这里只有精品中国| av在线天堂中文字幕| 成人av在线播放网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费看光身美女| 男人舔奶头视频| 亚洲美女视频黄频| 两个人视频免费观看高清| 韩国av在线不卡| av在线老鸭窝| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品国产三级普通话版| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品一区二区三卡| 国产有黄有色有爽视频| 国产不卡一卡二| 超碰av人人做人人爽久久| 久99久视频精品免费| 精品久久久久久久久久久久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲精品成人久久久久久| or卡值多少钱| 乱系列少妇在线播放| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 日日啪夜夜撸| 在线免费观看的www视频| 天美传媒精品一区二区| 青春草国产在线视频| 18+在线观看网站| 我的老师免费观看完整版| 99久久精品热视频| 亚洲国产精品成人综合色| 成人鲁丝片一二三区免费| 在线观看人妻少妇| 大陆偷拍与自拍| av免费观看日本| 淫秽高清视频在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜久久久久精精品| 成年版毛片免费区| 国产精品福利在线免费观看| 国产av不卡久久| 午夜免费激情av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 街头女战士在线观看网站| 搡老乐熟女国产| 国产成人aa在线观看| 少妇的逼好多水| 国产黄色视频一区二区在线观看| 直男gayav资源| 欧美最新免费一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 成人二区视频| 欧美人与善性xxx| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久精品国产亚洲网站| 99久久精品一区二区三区| 国内精品美女久久久久久| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲国产精品国产精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久韩国三级中文字幕| 日本三级黄在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产成人91sexporn| 午夜免费激情av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品一区www在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 22中文网久久字幕| 久久久久久久午夜电影| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品不卡视频一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品女同一区二区软件| 国产69精品久久久久777片| 麻豆成人av视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产单亲对白刺激| 久久精品国产亚洲av涩爱| 五月伊人婷婷丁香| 美女内射精品一级片tv| 亚洲美女搞黄在线观看| h日本视频在线播放| 最新中文字幕久久久久| 国产免费视频播放在线视频 | 哪个播放器可以免费观看大片| 久久97久久精品| 国产综合懂色| 国产午夜福利久久久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产在线男女| 国产亚洲5aaaaa淫片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日韩国内少妇激情av| 成人毛片60女人毛片免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 内射极品少妇av片p| 内射极品少妇av片p| 波多野结衣巨乳人妻| 久久久久久久国产电影| 欧美+日韩+精品| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 三级毛片av免费| 亚洲,欧美,日韩| 国产伦精品一区二区三区视频9| 一级毛片我不卡| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产精品sss在线观看| 六月丁香七月| 色尼玛亚洲综合影院| 三级国产精品欧美在线观看| 成人特级av手机在线观看| 国产单亲对白刺激| 十八禁网站网址无遮挡 | 26uuu在线亚洲综合色| 超碰av人人做人人爽久久| 丝瓜视频免费看黄片| 插逼视频在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 日韩一区二区三区影片| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 特级一级黄色大片| 国产成人91sexporn| av女优亚洲男人天堂| 麻豆成人av视频| 免费av毛片视频| 亚洲国产色片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美一区二区三区国产| 岛国毛片在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| av女优亚洲男人天堂| 欧美+日韩+精品| 美女国产视频在线观看| 51国产日韩欧美| 国产成人freesex在线| 97超视频在线观看视频| 韩国av在线不卡| 波野结衣二区三区在线| 九色成人免费人妻av| 干丝袜人妻中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人亚洲精品av一区二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 简卡轻食公司| 免费看光身美女| 日韩三级伦理在线观看| 韩国av在线不卡| 欧美最新免费一区二区三区| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品伦人一区二区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲精品,欧美精品| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲图色成人| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 天堂影院成人在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲高清免费不卡视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲成人精品中文字幕电影| 性插视频无遮挡在线免费观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品三级大全| 亚洲av不卡在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av成人精品一二三区| 乱系列少妇在线播放| 少妇高潮的动态图| 久久久精品94久久精品| 又爽又黄a免费视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 久久午夜福利片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产av不卡久久| 99久久人妻综合| 亚洲成人精品中文字幕电影| 男人爽女人下面视频在线观看| 成年版毛片免费区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产综合懂色| 精品人妻视频免费看| 日本欧美国产在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 成人特级av手机在线观看| 午夜久久久久精精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 伦理电影大哥的女人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产一区有黄有色的免费视频 | 色哟哟·www| 九九爱精品视频在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 婷婷色综合www| 大香蕉久久网| 爱豆传媒免费全集在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩av在线免费看完整版不卡| 午夜老司机福利剧场| 可以在线观看毛片的网站| 一级毛片 在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 高清欧美精品videossex| 九草在线视频观看| 乱人视频在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久这里只有精品中国| 国产精品伦人一区二区| 日日啪夜夜撸| 日韩 亚洲 欧美在线| 高清午夜精品一区二区三区| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产免费又黄又爽又色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲精品第二区| 国产免费一级a男人的天堂| 色哟哟·www| 嘟嘟电影网在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 日本av手机在线免费观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产一级毛片七仙女欲春2| 好男人视频免费观看在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 淫秽高清视频在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久99热这里只有精品18| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品视频女| 国产精品一区www在线观看| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产精品成人综合色| 91狼人影院| 亚洲精品国产成人久久av| 午夜精品一区二区三区免费看| 日日撸夜夜添| 中文字幕制服av| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久久久性生活片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 五月天丁香电影| .国产精品久久| 一区二区三区四区激情视频| 伦精品一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 国产成人福利小说| 中文字幕久久专区| 精品午夜福利在线看| 男女那种视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 日日啪夜夜爽| 久久99热这里只有精品18| 成年av动漫网址| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美3d第一页| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲精品成人av观看孕妇| freevideosex欧美| 亚洲精品成人av观看孕妇| 2022亚洲国产成人精品| 人妻系列 视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久性生活片| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆av噜噜一区二区三区| av播播在线观看一区| 成人二区视频| 久久精品国产自在天天线| 中文字幕亚洲精品专区| 久久精品国产自在天天线| 99热这里只有精品一区| 日本wwww免费看| 伊人久久国产一区二区| 99热网站在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲国产精品专区欧美| 丝袜喷水一区| 久久久久久久久久黄片| 免费少妇av软件| 国产成人福利小说| 国产成人午夜福利电影在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲,欧美,日韩| 欧美激情在线99| 国产黄片美女视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 欧美成人a在线观看| 老司机影院毛片| 一本久久精品| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲成人久久爱视频| 午夜福利在线在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 特大巨黑吊av在线直播| 久久精品国产自在天天线| 免费看日本二区| 久久这里只有精品中国| 99热这里只有是精品50| 精品久久久久久久久av| 亚洲人成网站在线观看播放| 三级国产精品片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 好男人在线观看高清免费视频| 熟女电影av网| 国产精品久久久久久精品电影小说 |