人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用分析

辛東生

摘要：人工智能、決策支持技術(shù)的概念等已經(jīng)進(jìn)入新時(shí)期，其擁有著巨大現(xiàn)實(shí)價(jià)值，人工智能技術(shù)是當(dāng)前社會(huì)發(fā)展最為先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)之一，是影響社會(huì)生產(chǎn)和人們生活、學(xué)習(xí)的重要技術(shù)，是現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)步和發(fā)展的標(biāo)志、無人駕駛汽車一直是汽車領(lǐng)域在發(fā)展過程中追求的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)汽車的無人駕駛，是汽車領(lǐng)域大跨步發(fā)展的標(biāo)志、人工智能技術(shù)的出現(xiàn)，契合了無人駕駛汽車的要求，滿足了無人駕駛汽車的技術(shù)需要，將其應(yīng)用在無人駕駛汽車領(lǐng)域，會(huì)對(duì)無人駕駛汽車領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生十分深遠(yuǎn)的影響。因此，針對(duì)人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用的分析是非常有必要的。

關(guān)鍵詞：人工智能技術(shù)；無人駕駛；汽車領(lǐng)域；應(yīng)用

自從發(fā)明汽車后，汽車工業(yè)就推動(dòng)著人類經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，并且人工智能技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。隨著汽車保有量以及產(chǎn)量的提高，便捷了人們的出行，這時(shí)無人駕駛汽車出現(xiàn)在人們的眼前，它在沒有人們駕駛的狀態(tài)下，以車載傳感器對(duì)附近環(huán)境進(jìn)行感知，并結(jié)合獲得的信息結(jié)合車內(nèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主實(shí)現(xiàn)人工智能無人駕駛。

1無人駕駛汽車的概念論述

無人駕駛汽車，簡言之就是汽車的行駛不需要人為駕駛，通過車載系統(tǒng)感知車輛周圍環(huán)境，根據(jù)感知獲取到的信息（道路信息、行人信息、障礙物信息、紅綠燈信息等）以及獲取到的城市路況信息等，自行對(duì)行車路線進(jìn)行規(guī)劃，并對(duì)車輛進(jìn)行控制，從而順利到達(dá)指定的地點(diǎn)。從現(xiàn)階段汽車領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀來看，無人駕駛汽車具有較為廣泛的市場，日益受到人們的廣泛青睞。畢竟，無人駕駛汽車的出現(xiàn)，能夠在很大程度解決交通擁堵的問題，降低交通事故的發(fā)生率，提升汽車出行的安全性。

2人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

2.1人工智能規(guī)劃路線

在無人駕駛汽車領(lǐng)域里，人工智能技術(shù)是不可缺少的一項(xiàng)技術(shù)、汽車駕駛最為重要的基礎(chǔ)在于選擇最優(yōu)路線，提升汽車出行的效率在傳統(tǒng)有人駕駛汽車的情況下，一方面受困于駕駛員自身的預(yù)判，如事先不知道所要行駛的路線處于交通擁擠的狀況，一旦上路則會(huì)耽誤很多的時(shí)間；另一方面，有人駕駛汽車的情況下，盡管有汽車導(dǎo)航可以對(duì)線路進(jìn)行規(guī)劃，但是往往線路規(guī)劃的不是非常理想，當(dāng)去到一個(gè)陌生的區(qū)域時(shí)，會(huì)極大地影響出行效率。人工智能技術(shù)的運(yùn)用，可以在行駛的過程中，自動(dòng)進(jìn)行線路規(guī)劃，所規(guī)劃的線路有別于傳統(tǒng)有人駕駛汽車，在更加精確的同時(shí)保證了線路規(guī)劃的最優(yōu)性。

2.2人工智能保證安全

汽車出行最大的威脅在于安全威脅，最大的問題是事故問題。隨著人們生活水平的不斷提高，汽車日益成為了人們常用出行工具，導(dǎo)致了汽車的數(shù)量不斷上升，交通事故也隨之上升、人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，一直致力于降低交通事故的發(fā)生率，最大限度地減少交通事故帶來的人員傷亡。比如，對(duì)于一些技術(shù)還不夠成熟的駕駛員而言，有了無人駕駛汽車，就無需再擔(dān)心因?yàn)樽陨眈{駛技術(shù)不過關(guān)而可能引發(fā)的交通事故，這會(huì)給予駕駛員一種在心理上的安全感。汽車出行交通事故的減少，勢(shì)必會(huì)獲得社會(huì)的一泛認(rèn)可，這會(huì)對(duì)無人駕駛汽車的研發(fā)和推廣產(chǎn)生積極的促進(jìn)作用。

3無人駕駛智能車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展存在的問題

無人駕駛智能車內(nèi)置傳感系統(tǒng)、智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)感知路況、規(guī)劃線路、控制速度、把握方向；集自動(dòng)控制系統(tǒng)、視覺計(jì)算系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)等于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、智能控制技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)相互交差融合的產(chǎn)物，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)方面均具有廣闊應(yīng)用前景。然而，無人駕駛技術(shù)雖然取得重大突破，但是仍存在一些問題。

3.1駕駛體驗(yàn)感將大幅度下降。當(dāng)今社會(huì)還有相當(dāng)一部分人從心理上不接受無人駕駛。從客觀來講，現(xiàn)代科技條件下的產(chǎn)物仍然達(dá)不到人類大師級(jí)別的水平，尤其在汽車駕駛領(lǐng)域，無人駕駛的水平不可能超越F1賽事。無人駕駛智能車的普及，勢(shì)必會(huì)造成熱愛駕駛的人們心理上的落差，那種被替代的感覺并不好。

3.2無人駕駛技術(shù)尚未能夠達(dá)到人類的判斷力。無人駕駛技術(shù)的程序設(shè)定是優(yōu)先保護(hù)車輛自身及車內(nèi)人員。但人類駕駛員則會(huì)選擇犧牲車輛保護(hù)他人。例如，前方突然事故，本車由于慣性無法及時(shí)停車，如果本車左側(cè)是輛卡車，右側(cè)是一群行人。毫無疑問，在有人駕駛的情況下，司機(jī)一定是撞向卡車，避開行人。而無人駕駛車輛通過感知系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)右側(cè)阻力較少，選擇撞向右側(cè)行人。這樣的問題函待解決。

3.3在無人駕駛智能車完全普及之前，無人駕駛和有人駕駛并存的現(xiàn)象將持續(xù)很長一段時(shí)間。如何避免兩者的沖突，以及如果無人駕駛車輛違章，如何問責(zé)，均需要從政策法規(guī)上給出答案。

4無人駕駛智能汽車問題的解決

針對(duì)無人駕駛智能汽車存在的問題，要想進(jìn)一步進(jìn)行推廣，必須要采取相應(yīng)的措施加以解決，針對(duì)汽車駕駛體驗(yàn)感下降問題的解決，要將實(shí)用與競技分離開來，要允許有人駕駛車輛存在，特別是在一些比賽中，比賽用車的存在必須保證。同時(shí)社會(huì)要積極的成立汽車愛好者俱樂部，最大限度的滿足汽車愛好者的駕駛需求。針對(duì)無人駕駛判斷不準(zhǔn)確的問題，要在加速防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與牽引、穩(wěn)定控制系統(tǒng)的技術(shù)方面尋求突破、從目前汽車領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀來看，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用發(fā)揮，依賴于駕駛員的操作、對(duì)于無人駕駛汽車而言，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的作用發(fā)揮，并不由駕駛員決定，而是在整個(gè)行車的過程中，新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)監(jiān)控輪胎動(dòng)向，一旦出現(xiàn)異常或者緊急情況時(shí)，及時(shí)鎖死輪胎、牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在此項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域還有很大的突破空間，若能夠在這項(xiàng)技術(shù)上有所突破，將會(huì)更加準(zhǔn)確地探查到汽車失控的可能，從而提前采取措施加以干預(yù)、針對(duì)和有人汽車駕駛存在沖突的問題，要進(jìn)一步對(duì)現(xiàn)有的交通法律法規(guī)加以完善，尤其是在無人汽車駕駛交通法律法規(guī)方面的完善。

5人工智能視域下無人駕駛前景展望

現(xiàn)階段我國的無人駕駛汽車仍然在研究試驗(yàn)階段，并且這一階段將持續(xù)很長一段時(shí)間。在2015-2020年我國的無人駕駛汽車技術(shù)的重點(diǎn)還是技術(shù)研發(fā)，隨著國內(nèi)外無人駕駛技術(shù)的不斷成熟，預(yù)計(jì)到2025年將批量生產(chǎn)無人駕駛汽車。

5.1就目前無人駕駛技術(shù)的發(fā)展形勢(shì)來看，很多汽車企業(yè)將無人駕駛技術(shù)上的研究成果應(yīng)用在現(xiàn)有汽車的改進(jìn)部分上，例如手動(dòng)檔到自動(dòng)檔的轉(zhuǎn)變、倒車?yán)走_(dá)、行車記錄儀等都陸續(xù)的應(yīng)用在了現(xiàn)有汽車上，這些應(yīng)用不但順應(yīng)了我國汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，這些技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展還有利于提高無人駕駛汽車的零部件的產(chǎn)量從而降低無人駕駛汽車的成本，最終將實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛汽車的推廣。

5.2目前我國對(duì)無人駕駛汽車所使用的傳感器、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的研究己經(jīng)取得了很大的進(jìn)展，并且成本也會(huì)大大降低，但是，我國的無人駕駛汽車還有很多像雷達(dá)、攝像機(jī)等重要設(shè)備要從國外進(jìn)口，所以導(dǎo)致無人駕駛汽車的成本仍然很高。所以我國應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)無人駕駛汽車的重要設(shè)備及技術(shù)的研究，減少無人駕駛汽車的成本，為將來無人駕駛汽車的推廣打下基礎(chǔ)。

5.3隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用也越來越成熟，而我國無人駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)也將不斷的完善，使我國無人駕駛汽車技術(shù)與國際研究水平接軌。

6結(jié)論

總而言之，汽車領(lǐng)域逐漸向無人駕駛領(lǐng)域發(fā)展是一大趨勢(shì)，同時(shí)也是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)、人工智能技術(shù)和無人駕駛汽車領(lǐng)域的結(jié)合，為無人駕駛汽車目標(biāo)的真正實(shí)現(xiàn)提供了更多的保障。但是面對(duì)無人駕駛汽車領(lǐng)域的發(fā)展，我們應(yīng)當(dāng)保持理性的認(rèn)識(shí)、將人工智能技術(shù)應(yīng)用在無人駕駛汽車領(lǐng)域中，可以有效減少交通事故的發(fā)生，保證汽車出行的安全，但同時(shí)面臨體驗(yàn)感下降、安全信息判斷的準(zhǔn)確性、法律法規(guī)等問題，還需要進(jìn)一步研究。

參考文獻(xiàn)

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[2]張莉蕓.人上智能技術(shù)在無人駕駛車中的應(yīng)用[J].信息與電腦（理論版）.2018.12（s）：178-179.

（作者單位：山東交通職業(yè)學(xué)院）