基于“成果導(dǎo)向”教育理念的機(jī)器人工程專業(yè)人才實(shí)踐能力培養(yǎng)模式探索

申慧敏

摘 要 隨著工程教育專業(yè)認(rèn)證工作的不斷推廣，“新工科”專業(yè)——機(jī)器人工程專業(yè)的人才培養(yǎng)模式還在不斷探索中。針對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)人才在理論知識(shí)與實(shí)踐能力之間存在脫節(jié)的問(wèn)題，本文以“成果導(dǎo)向”教育理念為前提條件，把專業(yè)教育成果作為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)人才實(shí)踐教學(xué)體系進(jìn)行了探討，以實(shí)踐促學(xué)習(xí)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，促進(jìn)教學(xué)與產(chǎn)業(yè)的接軌。

關(guān)鍵詞 成果導(dǎo)向 機(jī)器人工程 創(chuàng)新實(shí)踐

中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.16400/j.cnki.kjdks.2019.02.017

Exploration on the Training Mode of Robot Engineering Professionals' Practical Ability Based on the "Results Oriented" Education Concept

SHEN Huimin

（School of Mechanical Engineering， University of Shanghai for Science and Technology， Shanghai 200093）

Abstract With the developing of engineering education accreditation， the personal training mode of the new engineering—robotic engineering is under exploration. To address the problem that the knowledge of theory and practical ability of the students majored in robotic engineering is disconnected， this paper studies the mode of practical ability training of the students majored in robotic engineering base on outcome based education （OBE）. By taking the outcome of professional education as the starting point， we discuss the theory of practical teaching， and aim to promote the learning effectiveness， interest in study and integration with industry.

Keywords outcome based education； robotic engineering； innovative practice

0 概述

我國(guó)于2016年正式加入《華盛頓協(xié)議》，通過(guò)工程認(rèn)證的專業(yè)畢業(yè)生在相應(yīng)的會(huì)員國(guó)申請(qǐng)工程師執(zhí)業(yè)資質(zhì)時(shí)，將享有與本國(guó)畢業(yè)生同等的待遇，這一事件標(biāo)志著我國(guó)的高等教育在對(duì)外開(kāi)放上又向前邁出了一大步，標(biāo)志著我國(guó)工程教育質(zhì)量得到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可。目前，全國(guó)高校都在積極推廣和開(kāi)展工程教育認(rèn)證工作?！俺晒麑?dǎo)向”的教育理念（Outcome Based Education，簡(jiǎn)稱OBE）是工程教育專業(yè)認(rèn)證要求所貫徹的三大理念之一。[1]OBE教育理念以所有學(xué)生都能夠掌握所學(xué)知識(shí)為前提條件，把專業(yè)教育的成果作為出發(fā)點(diǎn)，制定專業(yè)教育的課程目標(biāo)，構(gòu)建專業(yè)教育的課程體系。

目前，第四次工業(yè)革命正在國(guó)際社會(huì)廣泛展開(kāi)，歐美日等制造強(qiáng)國(guó)紛紛提出了“德國(guó)工業(yè)4.0”、“美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”等戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，以加快本國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造的步伐。我國(guó)也出臺(tái)了“中國(guó)制造2025”，為加快先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端提供政策保障。不論是在“德國(guó)工業(yè)4.0”、“美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，還是“中國(guó)制造2025”，在新工業(yè)產(chǎn)業(yè)革命浪潮中，機(jī)器人技術(shù)都處于核心和不可替代的位置。

產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)人才的推動(dòng)，為培育機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)人才，機(jī)器人工程專業(yè)應(yīng)運(yùn)而生，是順應(yīng)時(shí)代潮流發(fā)展的“新工科”專業(yè)。目前，全國(guó)已有85所本科院校的機(jī)器人工程專業(yè)建設(shè)申請(qǐng)獲批，機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探索之路不斷推進(jìn)。我國(guó)在《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》[2]中把“加強(qiáng)人才隊(duì)伍建設(shè)”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的六大保障措施之一，并明確提出要加強(qiáng)大專院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)。機(jī)器人工程專業(yè)具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，[3]將OBE教育模式應(yīng)用到機(jī)器人工程課程教學(xué)，將更好的激發(fā)專業(yè)人才的學(xué)習(xí)興趣，提高專業(yè)人才的實(shí)踐能力。

1機(jī)器人工程專業(yè)及人才需求分析

伴隨全球產(chǎn)業(yè)向智能化生產(chǎn)的升級(jí)改造，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集多種先進(jìn)的技術(shù)于一體，是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不可替代的重要現(xiàn)代智能制造裝備。以先進(jìn)智能制造為背景，機(jī)器人工程集中了精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)為一體，已然具備了鮮明的學(xué)科特征。機(jī)器人作為一個(gè)復(fù)雜的工程系統(tǒng)，[4]需要綜合運(yùn)用多學(xué)科交叉知識(shí)和技術(shù)，包括機(jī)械、電子、控制和通信等基礎(chǔ)理論知識(shí)和技能，涉及合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)、靈敏的感知認(rèn)知、準(zhǔn)確的動(dòng)作控制以及和諧的人機(jī)交互等。

從國(guó)家頂層設(shè)計(jì)的發(fā)展戰(zhàn)略實(shí)施和推進(jìn)，到產(chǎn)業(yè)瓶頸解決，都迫切需要大量的機(jī)器人專業(yè)人才。此外，伴隨著用工成本的增加，“人才紅利”取代“人口紅利”成為我國(guó)實(shí)現(xiàn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展加速轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵，由政府全面推廣、企業(yè)全力實(shí)施的“機(jī)器人換人”戰(zhàn)略正在加緊部署。從2013年開(kāi)始，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2022年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將發(fā)展成為上萬(wàn)億元產(chǎn)值的產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展機(jī)遇。面對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出的“快速成長(zhǎng)”和“國(guó)產(chǎn)替代”雙重重要特征，以培養(yǎng)機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)合型高素質(zhì)技術(shù)人才為目標(biāo)的“機(jī)器人專業(yè)”，是順應(yīng)國(guó)家建設(shè)需求和國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)而出現(xiàn)的新興專業(yè)。

隨著全球機(jī)器人市場(chǎng)的持續(xù)快速增長(zhǎng)，機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域急需大量的機(jī)器人工程專業(yè)技術(shù)人才。然而，目前我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)人才主要來(lái)源于經(jīng)過(guò)企業(yè)二次培訓(xùn)的各大院校機(jī)電一體化或電氣自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生，機(jī)器人工程專業(yè)人才的短缺已經(jīng)成為中國(guó)智能制造發(fā)展升級(jí)的瓶頸。教育部發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》[5]中指出，到2025年高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人領(lǐng)域所需人才總量將超過(guò)900萬(wàn)人，屆時(shí)將面臨約450萬(wàn)人的人才缺口。機(jī)器人作為高端智能裝備，從位于產(chǎn)業(yè)鏈中上游的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)研發(fā)和制造到產(chǎn)業(yè)鏈下游的機(jī)器人系統(tǒng)集成和應(yīng)用，都迫切需要掌握先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)裝備機(jī)械設(shè)計(jì)及控制、安裝調(diào)試、維護(hù)與開(kāi)發(fā)應(yīng)用等方面的高層次專業(yè)技術(shù)人才。

因此，對(duì)接“中國(guó)制造2025”、“上海全球科創(chuàng)中心建設(shè)”等國(guó)家和地方發(fā)展的重大戰(zhàn)略，“機(jī)器人工程”專業(yè)的廣泛開(kāi)設(shè)，培養(yǎng)具有機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)交叉學(xué)科背景，具有扎實(shí)基礎(chǔ)、知識(shí)面寬、實(shí)踐能力以及創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)，能夠從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)以及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等工作的高素質(zhì)、國(guó)際化、復(fù)合型應(yīng)用技術(shù)人才，符合國(guó)家和行業(yè)發(fā)展以及學(xué)科建設(shè)需求。

2機(jī)器人工程專業(yè)畢業(yè)要求

隨著機(jī)器人工程專業(yè)在全國(guó)高校開(kāi)設(shè)，專業(yè)人才的培養(yǎng)目標(biāo)和課程體系的構(gòu)建應(yīng)面向畢業(yè)要求，體現(xiàn)新工科內(nèi)涵。機(jī)器人工程專業(yè)人才的培養(yǎng)要基于多學(xué)科交叉特性，涵蓋機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，堅(jiān)持“工程型、創(chuàng)新性、國(guó)際化”的人才培養(yǎng)理念，探索培養(yǎng)德才兼?zhèn)?、?guó)際視野、胸懷國(guó)家，具有扎實(shí)基礎(chǔ)、知識(shí)面寬、實(shí)踐能力以及創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)，符合社會(huì)和行業(yè)發(fā)展需求，能夠從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)以及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等工作的高素質(zhì)、國(guó)際化、復(fù)合型應(yīng)用技術(shù)人才。

從機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)的目標(biāo)出發(fā)，對(duì)標(biāo)12條工程教育認(rèn)證畢業(yè)要求，機(jī)器人工程專業(yè)的本科畢業(yè)生在走向社會(huì)時(shí)，應(yīng)該能夠達(dá)到如下畢業(yè)要求。

（1）基礎(chǔ)工程理論知識(shí)儲(chǔ)備：能夠?qū)⒆匀豢茖W(xué)、數(shù)學(xué)、專業(yè)知識(shí)和工程基礎(chǔ)用于解決復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)裝備的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及過(guò)程控制等工程問(wèn)題。

（2）問(wèn)題的分析和推理能力：通過(guò)運(yùn)用自然科學(xué)、數(shù)學(xué)和機(jī)械工程科學(xué)的基本原理知識(shí)進(jìn)行識(shí)別和表達(dá)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造及控制過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題，并能輔助文獻(xiàn)研究對(duì)其進(jìn)行分析，從而得到有效合理的結(jié)論。

（3）開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)解決方案制定：針對(duì)復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的復(fù)雜工程問(wèn)題，制定相應(yīng)的解決方案，并根據(jù)用戶的具體需求，研發(fā)出特定的機(jī)器人系統(tǒng)裝備，能夠在實(shí)際的開(kāi)發(fā)過(guò)程中體現(xiàn)出創(chuàng)新意識(shí)。

（4）科學(xué)研究：能夠基于基本的科學(xué)技術(shù)原理，通過(guò)運(yùn)用科學(xué)的方法和技術(shù)手段對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域的工程問(wèn)題開(kāi)展科學(xué)研究，進(jìn)行系統(tǒng)的性能分析，設(shè)計(jì)具體實(shí)驗(yàn)流程、能夠通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與推理，通過(guò)信息的綜合得出有效而合理的結(jié)論。

（5）先進(jìn)工具的使用：針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域出現(xiàn)的復(fù)雜工程問(wèn)題，會(huì)自主開(kāi)發(fā)、選擇與使用合理的現(xiàn)代化的技術(shù)、資源、工程工具以及信息技術(shù)工具等，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造及控制過(guò)程進(jìn)行模擬，并獲得合理的預(yù)測(cè)結(jié)論，對(duì)模擬的局限性能夠合理認(rèn)識(shí)。

（6）工程與社會(huì)：基于機(jī)器人工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和產(chǎn)品使用過(guò)程可能對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律及文化產(chǎn)生的影響，能進(jìn)行合理的分析，并采取合理的手段對(duì)不利影響進(jìn)行減弱或歸避。

（7）環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠前瞻性地針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的生產(chǎn)制造過(guò)程和產(chǎn)品實(shí)際使用可能對(duì)環(huán)境以及社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展產(chǎn)生的影響進(jìn)行評(píng)價(jià)和解釋。

（8）職業(yè)操守和規(guī)范：具備一定的人文社科素養(yǎng)，具有社會(huì)擔(dān)當(dāng)和責(zé)任感，在機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用中，恪守工程職業(yè)的道德規(guī)范，履行應(yīng)盡的職責(zé)。

（9）個(gè)人與團(tuán)隊(duì)：針對(duì)機(jī)器人工程學(xué)科具有的多學(xué)科交叉特性，能夠在團(tuán)隊(duì)中肩負(fù)起多重角色，包括隊(duì)員、負(fù)責(zé)人等。

（10）溝通與協(xié)調(diào)：針對(duì)機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題，能夠進(jìn)行跨文化背景的溝通和交流，并通過(guò)報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令等多種方式，與業(yè)界的同行、社會(huì)公眾開(kāi)展有效的溝通和交流。

（11）項(xiàng)目管理：能夠理解和掌握一定的工程項(xiàng)目管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科交叉環(huán)境的靈活應(yīng)用。

（12）終身學(xué)習(xí)：從適應(yīng)專業(yè)發(fā)展和推進(jìn)自身發(fā)展的角度，具有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)意識(shí)和終身學(xué)習(xí)意識(shí)。

我們將以上畢業(yè)要求作為機(jī)器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)的出發(fā)點(diǎn)，培養(yǎng)能夠從事機(jī)器人軟硬件、機(jī)器人系統(tǒng)、智能制造以及相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用及管理工作的優(yōu)秀機(jī)器人工程專業(yè)人才，使他們發(fā)展成為機(jī)器人工程及智能制造系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的工程技術(shù)人員。

3基于OBE理念的實(shí)踐能力培育方案

根據(jù)工程教育專業(yè)認(rèn)證的通用標(biāo)準(zhǔn)明確，工程專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)方案中工程實(shí)踐和畢業(yè)設(shè)計(jì)所占總學(xué)分的比例要高于20%。機(jī)器人工程作為一門(mén)實(shí)踐性較強(qiáng)的專業(yè)，為了更好地啟發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極主動(dòng)性，有效地提高學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)的能力，必須要加強(qiáng)機(jī)器人工程專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)?；凇俺晒麑?dǎo)向”的核心教育理念，從機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)生的實(shí)際畢業(yè)要求出發(fā)，對(duì)應(yīng)機(jī)器人工程專業(yè)的具體能力要求，對(duì)應(yīng)能力培養(yǎng)設(shè)置課程功能模塊。將課程基礎(chǔ)理論知識(shí)與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，構(gòu)建貫通的機(jī)器人專業(yè)教學(xué)體系，并最終獲得較好的教學(xué)效果。[6]

典型的機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體設(shè)計(jì)以及控制軟件開(kāi)發(fā)，涉及機(jī)械設(shè)計(jì)、測(cè)試與控制、軟件開(kāi)發(fā)等學(xué)科交叉。從OBE理念出發(fā)，機(jī)器人工程專業(yè)人才的實(shí)踐能力培養(yǎng)要實(shí)現(xiàn)以下兩方面：

（1）機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力：綜合運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)理論知識(shí)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等，配合控制系統(tǒng)，完成機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

（2）機(jī)器人系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)能力：掌握基本的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言環(huán)境，包括C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、單片機(jī)接口設(shè)計(jì)、嵌入式（ARM）系統(tǒng)[7]等，并在如Arduino等開(kāi)源硬件[8]上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。（下轉(zhuǎn)第79頁(yè)）（上接第44頁(yè)）

在實(shí)踐教學(xué)中，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，幫助學(xué)生建立機(jī)器人系統(tǒng)整體開(kāi)發(fā)概念，并更好的與工程實(shí)踐接軌。此外，構(gòu)建多層次實(shí)踐教學(xué)體系，包括入門(mén)學(xué)習(xí)、強(qiáng)化應(yīng)用、競(jìng)賽挑戰(zhàn)等，滿足學(xué)生多層次的學(xué)習(xí)需求。

4結(jié)束語(yǔ)

作為新工科專業(yè)，我國(guó)高校在機(jī)器人工程專業(yè)的人才培養(yǎng)模式還在不斷探索中。針對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)具有的極高實(shí)踐性，在專業(yè)人才培養(yǎng)中，堅(jiān)持“成果導(dǎo)向”教育理念，以畢業(yè)要求為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)構(gòu)建多層次教學(xué)體系，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力。幫助學(xué)生打下牢固的機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，提供多方支持和渠道，以實(shí)踐促學(xué)習(xí)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐操作能力。探索培養(yǎng)德才兼?zhèn)?、?guó)際視野、胸懷國(guó)家，具有扎實(shí)基礎(chǔ)、知識(shí)面寬、實(shí)踐能力以及創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)，符合社會(huì)和行業(yè)發(fā)展需求，能夠從事機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域工程設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)以及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用等工作的高素質(zhì)、國(guó)際化、復(fù)合型應(yīng)用技術(shù)人才。

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