GNSS高精度、授時(shí)解決方案概述
——《GNSS用戶技術(shù)報(bào)告2018》摘編

一、GNSS高精度、授時(shí)技術(shù)的主要特征和關(guān)鍵性能參數(shù)

GNSS高精度、授時(shí)領(lǐng)域用戶對(duì)解決方案時(shí)效性、準(zhǔn)確性和可靠性有嚴(yán)格要求。

1.高精度、授時(shí)和時(shí)間同步用戶的主要特征

從建筑工地到葡萄園，從海上測(cè)量船到電信網(wǎng)絡(luò)，專業(yè)用戶使用GNSS解決方案作為他們進(jìn)行高精度定位和精確授時(shí)的首選方案。每種用戶有不同的操作要求，這依賴于先進(jìn)的接收機(jī)提供的不同性能參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（1）農(nóng)業(yè)領(lǐng)域

GNSS是幫助農(nóng)民提高其農(nóng)業(yè)活動(dòng)的生產(chǎn)率和盈利能力、改善其農(nóng)場(chǎng)管理的關(guān)鍵技術(shù)。GNSS還幫助他們減少環(huán)境影響，并遵守現(xiàn)行立法和監(jiān)管規(guī)定。通過(guò)為農(nóng)業(yè)設(shè)備精確定位，并經(jīng)常與諸如GIS、遙感(通過(guò)衛(wèi)星或無(wú)人機(jī))和機(jī)器視覺(jué)等其他技術(shù)相結(jié)合，GNSS可使拖拉機(jī)實(shí)施精確操縱和通行軌跡重疊最小，在整個(gè)領(lǐng)域不同的費(fèi)率下精確地進(jìn)行農(nóng)業(yè)投入，檢索地理定位數(shù)據(jù)，可以更有效地監(jiān)測(cè)產(chǎn)量。

（2）測(cè)繪領(lǐng)域

作為GNSS解決方案的高級(jí)用戶，測(cè)繪專業(yè)人員正受益于接收機(jī)技術(shù)的顯著改進(jìn)，例如在多星座GNSS時(shí)代到來(lái)后信號(hào)的高可用性、價(jià)格下降和多重可用性。包括土地測(cè)量(地籍、建筑和礦山)、測(cè)繪和海洋測(cè)量(海洋地籍、水文和海洋測(cè)量)在內(nèi)的若干部門(mén)受益于基于GNSS的高精度解決方案的推廣。多星座和多頻接收機(jī)以及各種差分校正技術(shù)(SBAS、RTK和DGNSS)和精密單點(diǎn)定位（PPP），是目前測(cè)繪部門(mén)的首選方案。

（3）授時(shí)和同步

電信、能源和金融運(yùn)營(yíng)商使用GNSS作為精確的授時(shí)和時(shí)間同步參考源。電信行業(yè)是最大的用戶，5G技術(shù)宏偉的計(jì)劃將需要比以往任何時(shí)候都更好的時(shí)間同步精度。新的監(jiān)管框架要求金融運(yùn)營(yíng)商同步他們的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)通過(guò)更好的時(shí)間同步，能源網(wǎng)絡(luò)將變得更加有效。對(duì)于所有應(yīng)用來(lái)說(shuō)，一個(gè)常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)因素是更好的魯棒性和適應(yīng)性。

2.高精度應(yīng)用的關(guān)鍵性能參數(shù)

關(guān)鍵性能參數(shù)很大程度上取決于所完成的特定應(yīng)用。

（1）精度

對(duì)于不同的操作，精度要求從米到亞米到厘米不等。它通過(guò)部署多星座和多頻接收機(jī)以及利用RTK、PPP、SBAS或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。某些農(nóng)業(yè)活動(dòng)(例如，固定道)不僅要求通行精度，而且對(duì)逐年累積誤差(GNSS漂移)提出了要求。

（2）可用性

特別是在信號(hào)接收環(huán)境變差或農(nóng)村地區(qū)，可用性變得至關(guān)重要。

（3）首次定位時(shí)間

改進(jìn)的“首次定位時(shí)間”和（重新）收斂時(shí)間轉(zhuǎn)化為在測(cè)量項(xiàng)目上花費(fèi)的總時(shí)間減少，隨后可降低成本。

（4）完好性

完好性對(duì)生命安全(和設(shè)備)應(yīng)用(即機(jī)械控制)至關(guān)重要，并且與資本密集型應(yīng)用(例如采礦和海上應(yīng)用)相關(guān)。

（5）連續(xù)性

連續(xù)性對(duì)于將由于衛(wèi)星接收信號(hào)不良導(dǎo)致的運(yùn)行停機(jī)時(shí)間減到最小至關(guān)重要(例如，海洋工程)。

3.授時(shí)和時(shí)間同步應(yīng)用的關(guān)鍵性能參數(shù)

除了準(zhǔn)確性、連續(xù)性和可用性之外，授時(shí)和時(shí)間同步最重要的參數(shù)是完好性和魯棒性，以提高整個(gè)系統(tǒng)對(duì)GNSS系統(tǒng)故障、干擾或欺騙的保護(hù)和恢復(fù)能力。

二、GNSS應(yīng)用行業(yè)規(guī)劃

高端的專業(yè)市場(chǎng)用戶推動(dòng)接收機(jī)性能更優(yōu)，使所有用戶從中受益。

1.高精度型接收機(jī)

高精度領(lǐng)域的專業(yè)用戶是尖端技術(shù)創(chuàng)新的早期采用者，其中GNSS發(fā)揮著關(guān)鍵作用——既是當(dāng)前解決方案的核心，也是其發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。最昂貴、最復(fù)雜的解決方案首先在高端測(cè)量應(yīng)用中進(jìn)行測(cè)試和采用，這些方案一旦變得經(jīng)濟(jì)可承受，才進(jìn)入其他領(lǐng)域的市場(chǎng)。資本密集型產(chǎn)業(yè)(如采礦、石油和天然氣以及大規(guī)模農(nóng)業(yè))中的參與者更加強(qiáng)調(diào)高精度，加大尖端技術(shù)投資，推動(dòng)研發(fā)生產(chǎn)出更先進(jìn)的接收機(jī)(例如用于機(jī)械控制)。

高精度價(jià)值鏈由商業(yè)增強(qiáng)服務(wù)供應(yīng)商、部件制造商(接收機(jī)、天線、集成解決方案等)、系統(tǒng)集成商和應(yīng)用或增值服務(wù)提供商組成，為廣泛的專業(yè)用戶提供服務(wù)，同時(shí)也為許多簽約終端客戶工作服務(wù)。一些持有各種應(yīng)用解決方案的跨國(guó)公司正在領(lǐng)導(dǎo)全球價(jià)值鏈的各種“鏈接”。在接收機(jī)和部件制造商中，目前的公司提供一整套服務(wù)于不同高精度市場(chǎng)的產(chǎn)品，包括具有商業(yè)利益的解決方案。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)和商業(yè)增強(qiáng)解決方案（PPP和DGNSS）持續(xù)增長(zhǎng)。

2.授時(shí)和時(shí)間同步型接收機(jī)

GNSS提供了一個(gè)獨(dú)特的授時(shí)和時(shí)間同步（T&S）用戶通信，用以實(shí)現(xiàn)全世界的免費(fèi)和高精度時(shí)間和同步方案。GNSS已經(jīng)很快被T&S領(lǐng)域用戶采用，特別是在關(guān)鍵的操作方面，甚至被視為遠(yuǎn)程通信技術(shù)的一種突破。

T&S價(jià)值鏈由GNSS芯片生產(chǎn)商、GNSS授時(shí)產(chǎn)品制造商、設(shè)備經(jīng)銷商、系統(tǒng)集成商和網(wǎng)絡(luò)操作者組成。GNSS 授時(shí)產(chǎn)品制造商的產(chǎn)業(yè)布局圖由知名的國(guó)際參與者組成，他們提供包括用于商業(yè)應(yīng)用的OEM板到用于極為重要應(yīng)用的高端產(chǎn)品在內(nèi)的一系列產(chǎn)品。

三、接收機(jī)性能

廣泛采用多星座和多頻接收機(jī)可獲取較高的精度（如圖1、2、3、4）。

圖1 GNSS接收機(jī)可接收頻率能力（接收機(jī)支持頻段的比例）

圖2 GNSS接收機(jī)可接收星座能力（接收機(jī)可跟蹤星座的比例）

圖3 GNSS接收機(jī)可跟蹤1,2,3或4個(gè)頻率比例

圖4 GNSS接收機(jī)可跟蹤1,2,3或4個(gè)星座比例

1.采用多星座模式

幾乎所有高精度細(xì)分領(lǐng)域的用戶都受益于使用多星座接收機(jī)。這包括提高可用性(特別是在信號(hào)衰減的環(huán)境、城市峽谷或農(nóng)村地區(qū))、更快地求解模糊度、獲得更大的覆蓋范圍(尤其是北緯地區(qū))、增加的適應(yīng)性(特別是對(duì)授時(shí)用戶)和改進(jìn)的衛(wèi)星幾何因子。因此，目前針對(duì)專業(yè)應(yīng)用的絕大多數(shù)接收機(jī)能夠處理至少兩個(gè)星座的信號(hào)，而40%具有跟蹤四個(gè)星座的能力。

2.采用多頻模式

只有使用多頻接收機(jī)，才能滿足一些對(duì)精度要求很高的應(yīng)用場(chǎng)合（包括農(nóng)業(yè)應(yīng)用中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向和多次測(cè)量操作）。這是通過(guò)從位置計(jì)算中消除電離層誤差和有效減少多徑效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。同樣地，采用伽利略E5、GPS L5以及伽利略E6使得三頻接收機(jī)類型增多，使得PPP和差分定位的收斂時(shí)間顯著減少。使用三頻接收機(jī)的另一個(gè)好處是增加了抗干擾的能力。

在授時(shí)領(lǐng)域，一些GNSS授時(shí)產(chǎn)品目前采用雙頻技術(shù)（具有L1/E1+L2的雙頻技術(shù)占據(jù)主導(dǎo)地位，采用L1/E1+L5/E5的雙頻產(chǎn)品減少）。在高端應(yīng)用中也采用雙頻技術(shù)提高精度和增強(qiáng)魯棒性。然而，盡管預(yù)計(jì)未來(lái)五年會(huì)有所增長(zhǎng)，目前采用雙頻接收機(jī)的市場(chǎng)滲透率仍然較低。當(dāng)前，在專業(yè)市場(chǎng)中具備三頻處理能力的接收機(jī)數(shù)量不斷增加(例如，超過(guò)20%的接收機(jī)采用L1/E1+L2+L5/E5)。

四、影響接收機(jī)的因素

1.定位性能和星座現(xiàn)代化對(duì)GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì)的影響

（1）各類高精度接收機(jī)設(shè)計(jì)

影響該領(lǐng)域接收機(jī)的因素包括功能、重量、魯棒性和成本之間的最佳平衡等。此外，接收機(jī)對(duì)于其預(yù)期應(yīng)用的適應(yīng)性是至關(guān)重要的，分為以下四類：

·靜態(tài)測(cè)量型GNSS接收機(jī)（2-3mm）：主要為記錄靜態(tài)GNSS觀測(cè)量并進(jìn)行后處理而開(kāi)發(fā)，每個(gè)芯片組提供標(biāo)準(zhǔn)功能（很少情況作為升級(jí)選項(xiàng)）。這類接收機(jī)的其他影響因素是提供足夠的存儲(chǔ)空間、高容量的內(nèi)部電池以及連接到外部電源和天線的可能性。具有模塊化設(shè)計(jì)的靜態(tài)觀測(cè)接收機(jī)幾乎只在測(cè)繪和GNSS基礎(chǔ)設(shè)施部門(mén)使用。

·實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）接收機(jī)（8mm至實(shí)時(shí)2cm）：專用于RTK/NRTK測(cè)量。該類接收機(jī)通常是集成設(shè)計(jì)且重輕，配備緊湊的內(nèi)部和/或外部數(shù)據(jù)鏈路UHF/蜂窩調(diào)制解調(diào)器，并且通常用于測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、建筑、制圖和GIS。大多數(shù)RTK接收機(jī)也支持靜態(tài)測(cè)量，作為標(biāo)準(zhǔn)或升級(jí)選項(xiàng)。附加傳感器(例如，電子氣泡傳感器、傾斜傳感器)與接收機(jī)-天線本體的集成便于操作和精度要求。

·PPP接收機(jī)（5-30cm的實(shí)時(shí)接收機(jī)）：用于農(nóng)業(yè)和海洋領(lǐng)域的接收機(jī)，但最近被引入用于建設(shè)、測(cè)繪和GIS的高端芯片組。通過(guò)采用實(shí)時(shí)PPP技術(shù)，達(dá)到了要求的精度水平。一個(gè)重要的影響因素是接收機(jī)內(nèi)的集成衛(wèi)星L頻段和/或蜂窩數(shù)據(jù)鏈路。

·差分GNSS（DGNSS）接收機(jī)（30 cm及優(yōu)于30 cm）：典型的農(nóng)業(yè)接收機(jī)和大多數(shù)測(cè)繪和GIS接收機(jī)。

（2）天線設(shè)計(jì)結(jié)合了幾種新的策略以實(shí)現(xiàn)最大精度

傳統(tǒng)上，高精度的GNSS天線是有源的，并包括低噪聲放大器（LNA）和同軸連接端口到接收機(jī)。信號(hào)多徑問(wèn)題通過(guò)各種多徑信號(hào)的偏轉(zhuǎn)或吸收等專項(xiàng)技術(shù)來(lái)解決。多徑信號(hào)的偏轉(zhuǎn)技術(shù)多用于扼流圈天線，多徑信號(hào)吸收通過(guò)特殊的低功耗組件實(shí)現(xiàn)。針對(duì)伽利略E6商業(yè)服務(wù)信號(hào)，目前在許多新的天線模型（和芯片組）中都有所體現(xiàn)。為了利用伽利略E5信號(hào)（在更寬的帶寬上的容量），在個(gè)人和學(xué)術(shù)領(lǐng)域出現(xiàn)了一個(gè)新的趨勢(shì)：開(kāi)發(fā)更適合于高精度應(yīng)用的螺旋GNSS天線。此外，最近還引入了對(duì)近銥星頻段和日本LTE信號(hào)的附加濾波。另一個(gè)創(chuàng)新特征是天線體內(nèi)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)的集成，通過(guò)USB提供新的方便類型的連接。

（3）與信道收斂關(guān)聯(lián)的性能

已經(jīng)證明，相關(guān)信道的數(shù)目與初始化速度（RTK）和收斂速度（PPP）之間是有關(guān)聯(lián)的，這持續(xù)引導(dǎo)著GNSS ASIC芯片的功能設(shè)計(jì)。超大規(guī)模的集成使得每個(gè)通道的計(jì)算量顯著減少，因此超過(guò)400-500個(gè)通道芯片組正在成為主流。

2.為特殊需求開(kāi)發(fā)的GNSS授時(shí)功能

GNSS授時(shí)接收機(jī)包括從商業(yè)應(yīng)用的OEM板到機(jī)箱機(jī)架中的高端最終解決方案。每個(gè)解決方案都是為了確保在特定目標(biāo)市場(chǎng)中的最佳價(jià)值訴求而開(kāi)發(fā)的。因此，需要完成大量的設(shè)備選擇，并且設(shè)備之間的選擇通常是在精度需求、保留能力、接口和成本之間的權(quán)衡。

（1）在選擇授時(shí)解決方案時(shí)，精度水平和保持能力是要考慮的關(guān)鍵因素

在能較好地接入GNSS信號(hào)的條件下，授時(shí)解能達(dá)到大約50ns的時(shí)間精度和±1×10-12的頻率精度。除了尺寸有不同要求外，用于商業(yè)應(yīng)用的高端授時(shí)解決方案和OEM卡提出了獨(dú)特的時(shí)間保持能力。保持振蕩器對(duì)設(shè)備性能和價(jià)格有重要影響，一個(gè)基本的OCXO振蕩器可接受的性能延時(shí)是保持運(yùn)行3～4小時(shí)，而原子鐘可以實(shí)現(xiàn)4～5個(gè)月以上，滿足例如電信“初級(jí)參考時(shí)鐘（PRTC）”的要求規(guī)范。振蕩器的選擇通常占解決方案總成本的10%至50%。

（2）接口和協(xié)議影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能

GNSS授時(shí)接收機(jī)通常提供模擬信號(hào)接口（10MHz和1PPS）以及串口。最廣泛使用的接口是IRIG-B輸出或NMEA+PPS端口，它們提供接近1s的精度，但是僅用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

此外，高端GNSS接收機(jī)還提供以太網(wǎng)接口。在這種配置中，GNSS接收機(jī)作為時(shí)間提供者，包括通過(guò)以太網(wǎng)鏈路分配時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。這種方法的主要優(yōu)勢(shì)在于，GNSS授時(shí)解決方案可以把時(shí)間分布在長(zhǎng)距離和大量單元上。性能與使用的協(xié)議（SNTP、NTP或PTP）、網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)以及與設(shè)備連接的客戶端數(shù)量顯著相關(guān)。例如，一個(gè)NTP服務(wù)器可以處理多達(dá)100000個(gè)客戶端。

五、驅(qū)動(dòng)因素和發(fā)展趨勢(shì)

1.GNSS信號(hào)結(jié)構(gòu)和芯片設(shè)計(jì)的現(xiàn)代化給測(cè)量領(lǐng)域帶來(lái)巨大效益

測(cè)量級(jí)GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)總是與芯片技術(shù)的發(fā)展及所有GNSS星座的現(xiàn)代化密切相關(guān)。測(cè)量領(lǐng)域接收機(jī)的獲益可以概述如下：

（1）GNSS方法和服務(wù)的發(fā)展

所有主要的GNSS測(cè)量組件制造商都在集成所有的GNSS頻段，包括沒(méi)有公開(kāi)的ICD(例如，北斗B3、GLONASS L3 CDMA和伽利略E6)的信號(hào)。這對(duì)三載波模糊度分辨率(TCAR)和超寬巷算法有利，可使得首次定位時(shí)間TTFF(RTK)快速解算、PPP算法更快收斂、電離層效應(yīng)消除得更好等。

組件制造商本身正在成為PPP服務(wù)提供商，或者與這些服務(wù)提供商合作，并因此在其芯片組中嵌入專用的專有功能（例如，RTX和OmniSTARTrimble；TerraStar-Novatel、Sep.rio、Leica Geosystems；StarFire-Navcom），從而在單個(gè)芯片中可提供RTK和PPP的最佳組合。這種方法對(duì)于在沒(méi)有足夠的蜂窩覆蓋(邊遠(yuǎn)地區(qū)、邊遠(yuǎn)地區(qū)等)而無(wú)法進(jìn)行NRTK解算的區(qū)域進(jìn)行測(cè)量是非常實(shí)用的，但是高精度的衛(wèi)星L頻段修正信號(hào)為測(cè)量工作者提供了即可獲得的備選方案。

（2）對(duì)影響接收機(jī)精度的因素進(jìn)行優(yōu)化所帶來(lái)的益處

一些組件制造商在其產(chǎn)品中使用的信道大幅增加，現(xiàn)在單個(gè)芯片中的可用信道400～500多個(gè)，這足以支持所有當(dāng)前的GNSS星座和信號(hào)。除了提供大量的可用信道外，標(biāo)準(zhǔn)的高精度芯片還可連接單個(gè)天線、用于確定航向的雙天線或用于在動(dòng)態(tài)或受限環(huán)境中進(jìn)行完全3D定位的雙天線+慣導(dǎo)INS。大多數(shù)測(cè)量接收機(jī)都具有內(nèi)置的蜂窩網(wǎng)絡(luò)連接功能，該功能提供對(duì)NTRIP施法服務(wù)的無(wú)縫訪問(wèn)，或通過(guò)TCP/IP進(jìn)行RTK校正解算。

抗干擾、干擾檢測(cè)和多徑抑制技術(shù)的發(fā)展，為在具有大量噪聲信號(hào)的城市地區(qū)進(jìn)行測(cè)量提供了便利。

主要部件制造商不斷開(kāi)發(fā)更好的算法，并將其用于多路徑消減和GNSS信號(hào)中斷期間進(jìn)行持續(xù)跟蹤。降低功耗和延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命是提升測(cè)量級(jí)GNSS芯片組的設(shè)計(jì)的另一個(gè)指標(biāo)。隨著數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量達(dá)到16-32GB，產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)的靜態(tài)GNSS測(cè)量或其他應(yīng)用不依賴于其他設(shè)備，并且能夠防止數(shù)據(jù)丟失。

（3）優(yōu)化用戶接口界面

與幾年前不同，目前測(cè)量領(lǐng)域GNSS OEM芯片的部件制造商都提供用戶友好的網(wǎng)絡(luò)接口界面。這使得遠(yuǎn)程控制接收機(jī)成為可能，例如，監(jiān)視其狀態(tài)與配置、檢查固件更新、管理安全訪問(wèn)級(jí)別等。一些接收機(jī)具有內(nèi)置的云連接，提供現(xiàn)場(chǎng)和辦公室之間的無(wú)縫數(shù)據(jù)交換（通過(guò)FTP推送），甚至提供盜用密碼保護(hù)。測(cè)量級(jí)接收機(jī)通常配備有作為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)環(huán)境的LINUX操作系統(tǒng)。這提供了許多智能選項(xiàng)，包括通過(guò)在一些智能天線和模塊化接收機(jī)設(shè)計(jì)中可通過(guò)LED顯示器操作。

（4）增強(qiáng)多傳感器集成

越來(lái)越多的制造商將電子氣泡、測(cè)斜儀、陀螺傳感器和磁強(qiáng)計(jì)集成設(shè)計(jì)到接收機(jī)中，在必要時(shí)提供傾斜測(cè)量選項(xiàng)。因此，許多測(cè)量應(yīng)用的能力已經(jīng)顯著提高，而且最近甚至可以在以前不可能的環(huán)境(例如建筑密集的城市地區(qū))中達(dá)到要求的精度。

（5）降低價(jià)格

在用戶對(duì)多功能需求的推動(dòng)下，手持式、模塊化和智能天線接收機(jī)設(shè)計(jì)之間的分工繼續(xù)主導(dǎo)著GNSS測(cè)量市場(chǎng)。然而，性價(jià)比在不斷提高，尤其是隨著中國(guó)接收機(jī)制造商進(jìn)入市場(chǎng)，通過(guò)GNSS+INS進(jìn)行全三維定位變得越來(lái)越便宜。測(cè)量級(jí)GNSS接收機(jī)現(xiàn)在價(jià)格低于4000歐元。此外，許多政府擁有的NRTK網(wǎng)絡(luò)的趨勢(shì)是免費(fèi)或以低價(jià)提供無(wú)限制的高精度服務(wù)。

2.通過(guò)大眾市場(chǎng)設(shè)備提供高精度服務(wù)呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)

云計(jì)算在高精度領(lǐng)域應(yīng)用：基于云的GNSS數(shù)據(jù)校正服務(wù)以及軟件定義無(wú)線電(SDR)技術(shù)用于大眾市場(chǎng)設(shè)備是創(chuàng)新的多用途高精度接收機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，這是IT領(lǐng)域發(fā)展的直接結(jié)果。許多公司在云中提供經(jīng)濟(jì)可行的高精度GNSS校正服務(wù)，可用于專業(yè)或通用設(shè)備。這些服務(wù)被稱為“定位即服務(wù)”(PAAS)。

3.即將到來(lái)的免費(fèi)高精度服務(wù)的新機(jī)遇

基于GNSS的解決方案在高精度領(lǐng)域的發(fā)展由以下因素驅(qū)動(dòng)：性能要求、不斷增加的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)價(jià)格造成顯著的壓力，以及需要充分利用不同技術(shù)(包括IMU、LIDAR等)的集成解決方案。因此，尋求分米到厘米精度的用戶主要應(yīng)用RTK解決方案，或者當(dāng)這些解決方案不可用時(shí)(例如在海洋環(huán)境或在缺乏RTK網(wǎng)絡(luò)的接入的農(nóng)村地區(qū))，可以使用PPP?？紤]到持續(xù)獲得高精度解決方案的重要性，從提供這種基于PPP的服務(wù)使得使用Galileo HAS得到的好處包括：

·接收機(jī)水平定位精度為20cm。

·全球覆蓋，包括高緯度地區(qū)。

·使用Galileo E6數(shù)據(jù)信道進(jìn)行增強(qiáng)消息廣播。

·通過(guò)電離層校正減少收斂時(shí)間，實(shí)現(xiàn)區(qū)域精度增強(qiáng)。

根據(jù)一些歐盟國(guó)家CORS網(wǎng)絡(luò)或區(qū)域系統(tǒng)（例如QZSS）發(fā)展趨勢(shì)，將免費(fèi)提供該服務(wù)。預(yù)計(jì)這種方法將為創(chuàng)新服務(wù)和商業(yè)模式帶來(lái)新的機(jī)會(huì)。

4.專業(yè)級(jí)接收機(jī)應(yīng)具備的性能

在高精度應(yīng)用領(lǐng)域中，所有組件制造商的一個(gè)持續(xù)趨勢(shì)是為每個(gè)工作流程提供和增強(qiáng)特定的解決方案，主要通過(guò)將通用芯片嵌入和集成到各種設(shè)計(jì)中，可用于不同的場(chǎng)合。

（1）測(cè)量

用于測(cè)量的解決方案的特點(diǎn)通常是集成化設(shè)計(jì)（接收機(jī)、天線和控制器）或智能天線設(shè)計(jì)（僅接收器和天線）。接收機(jī)采用多頻率、多星座的GNSS芯片、Tx/Rx內(nèi)部射頻和/或蜂窩調(diào)制解調(diào)器來(lái)接收/發(fā)送(移動(dòng)站或基站)RTK/N-RTK校正。

電源通過(guò)至少一個(gè)可充電電池提供，在某些情況下通過(guò)外部電源提供。目前的趨勢(shì)是集成附加的傳感器（電子氣泡，測(cè)斜儀），這提高了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量效率。高端測(cè)量接收機(jī)能夠通過(guò)IP和L頻段進(jìn)行專用PPP校正輸入（取決于部件制造商的策略）。在軟件方面，測(cè)量GNSS解決方案還提供用戶友好的功能，可用于測(cè)量、監(jiān)視和建立具有坐標(biāo)系和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)庫(kù)。

（2）農(nóng)業(yè)

農(nóng)業(yè)的特點(diǎn)是使用智能天線機(jī)控GNSS設(shè)備。高精度能力由單個(gè)RTK基站（通常為模塊化設(shè)計(jì)）、與CORS網(wǎng)絡(luò)的連接或IP/L頻段、EGNOS和PPP服務(wù)提供。智能手機(jī)和手持GNSS接收機(jī)發(fā)揮著互補(bǔ)作用，通常用于從米到分米精度的田地調(diào)查。雖然接收機(jī)設(shè)計(jì)與其他部分沒(méi)有顯著差異（通用芯片用于相同的多頻率和多星座支持、信道可用性等），但專門(mén)針對(duì)該領(lǐng)域的每個(gè)主要任務(wù)開(kāi)發(fā)大量軟件解決方案，包括土地準(zhǔn)備、種植和播種、噴施、灌溉、收獲、供水管理等。由于所有GNSS接收機(jī)的基于云的遠(yuǎn)程控制對(duì)于最大限度地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)至關(guān)重要，因此該類型GNSS接收機(jī)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)是豐富的連接和通信功能。

（3）施工：工程、機(jī)械控制和船舶

這類GNSS解決方案的主要趨勢(shì)是在所有相關(guān)的工作流程——現(xiàn)場(chǎng)、機(jī)器/船舶和辦公室——之間提供全連接。接收機(jī)配備有寬帶WiFi、基于云的服務(wù)管理和其他連接服務(wù)。主要接收機(jī)特性由操作環(huán)境的性質(zhì)決定。接收機(jī)裝在金屬（通常是鎂）箱子里，這些箱子符合最嚴(yán)格的工業(yè)和軍事振動(dòng)和水/灰塵保護(hù)試驗(yàn)。這些堅(jiān)固的接收機(jī)可用作模塊化或智能天線。機(jī)器控制GNSS接收機(jī)通常配備智能天線，支持與操作員艙內(nèi)控制器的電纜連接，在操作艙內(nèi)對(duì)機(jī)器的儀器進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)液壓控制。

海洋建設(shè)接收機(jī)還具有完成一些特定任務(wù)的特征，需要實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸(通常通過(guò)NMEA-0183和/或1PPS的多端口輸出)到聲納，衛(wèi)星電話信號(hào)(例如銥)的射頻濾波，這些信號(hào)是船上GNSS信號(hào)以及離岸特定的L頻段PPP服務(wù)中斷的常見(jiàn)原因。

（4）GNSS信號(hào)監(jiān)測(cè)

用于評(píng)估電離層及其對(duì)關(guān)鍵GNSS應(yīng)用(例如，在地球磁極附近地區(qū)的航空)的消極影響的科學(xué)應(yīng)用，特別是在其最近的活動(dòng)狀態(tài)(第24次太陽(yáng)活動(dòng)峰年)期間，正在促進(jìn)特定GNSS解決方案的發(fā)展。專用的高速率(高達(dá)50Hz)數(shù)據(jù)記錄、具有幅度和相位閃爍指數(shù)輸出的多頻芯片和總電子含量(TEC)監(jiān)測(cè)能力被設(shè)計(jì)成滿足這個(gè)小而重要的領(lǐng)域的需求。

（5）CORS網(wǎng)絡(luò)

該類接收機(jī)通常具有模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)是多通道、多頻率和多星座的GNSS芯片，集成了可用的各種I/O格式和通信協(xié)議。關(guān)鍵組件是多功能以太網(wǎng)，它通常支持以太網(wǎng)供電（PoE）、HTTP、HTTPS、TCP/IP、UDP、FTP、NTRIP轉(zhuǎn)換器、NTRIP服務(wù)器、NTRIP客戶端、代理服務(wù)器、路由表、電子郵件警報(bào)和文件推送、位置監(jiān)視和IP濾波等。這些特征對(duì)于CORS網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)的可用性和可靠性至關(guān)重要，而CORS網(wǎng)絡(luò)又用于勘測(cè)、建設(shè)、制圖、GIS、農(nóng)業(yè)等。

5.方案集成化驅(qū)動(dòng)專業(yè)市場(chǎng)

（1）在單個(gè)解決方案中組合不同技術(shù)中的最佳技術(shù)

在多樣化且常常是困難的環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜、高精度操作的需求一直推動(dòng)著集成解決方案在市場(chǎng)中的出現(xiàn)。因此，除了最大限度地利用到達(dá)多星座和多頻率環(huán)境的可能性之外，一些解決方案依賴于GNSS與其他技術(shù)（IMU、全站儀、激光雷達(dá)）的集成。在這方面，硬件級(jí)的互操作性與從單個(gè)軟件接口訪問(wèn)適當(dāng)工具的能力相耦合，從而允許用戶無(wú)縫地切換(例如，在地形測(cè)量中在GNSS與全站儀之間切換，以及在大型建筑工地進(jìn)行監(jiān)視)。與其他傳感器的集成對(duì)于水文測(cè)量也是至關(guān)重要的，因?yàn)樗顪y(cè)量通常由多波束回波探測(cè)儀(MBES)或激光雷達(dá)執(zhí)行，GNSS分別提供船只或飛機(jī)上(傳感器上)的確切位置，INS提供其方向。

（2）一體化設(shè)計(jì)

在高精度行業(yè)中，一種常見(jiàn)的趨勢(shì)是“連接”操作，允許經(jīng)理辦公室和現(xiàn)場(chǎng)工人之間進(jìn)行持續(xù)的通信。因此，大型農(nóng)業(yè)資產(chǎn)或建筑和采礦場(chǎng)地的管理者，或海洋作業(yè)的監(jiān)督者和負(fù)責(zé)GNSS/GIS支持資產(chǎn)管理的專業(yè)人員，需要能夠監(jiān)測(cè)、規(guī)劃和決策，以提高生產(chǎn)率和成本優(yōu)化的一體化解決方案。

（3）從網(wǎng)絡(luò)到用戶

PPP-RTK解決方案是對(duì)PPP概念的擴(kuò)展，通過(guò)向單接收機(jī)用戶提供信息，與標(biāo)準(zhǔn)PPP相比，能夠減少收斂時(shí)間。因此，除了精密的衛(wèi)星時(shí)鐘、星歷和相位偏差之外，PPP-RTK還利用本地/區(qū)域/國(guó)家RTK網(wǎng)絡(luò)向用戶提供電離層和對(duì)流層延遲校正，完成模糊度解算，并在顯著減少的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。這種方法可以使高精度市場(chǎng)中的若干應(yīng)用部門(mén)受益，因此目前正在部署基于不同方法的多個(gè)解決方案。

（4）用無(wú)人機(jī)勘測(cè)難以到達(dá)的地區(qū)

調(diào)查人員已經(jīng)迅速認(rèn)識(shí)到在廣泛的調(diào)查活動(dòng)中使用無(wú)人機(jī)的好處。它們的使用通常被認(rèn)為是一種低成本、高效的解決方案，能夠：

·更多地進(jìn)入通過(guò)其他手段難以到達(dá)的地區(qū)。這適用于具有復(fù)雜地形特征的區(qū)域，這些區(qū)域可以使用裝備有激光雷達(dá)或其他光學(xué)傳感器的無(wú)人機(jī)進(jìn)行精確地圖繪制。

·顯著縮短測(cè)量時(shí)間。無(wú)人機(jī)以不同角度拍攝的地理參考數(shù)字航空?qǐng)D像的形式從空中收集數(shù)據(jù)。當(dāng)裝備有測(cè)量等級(jí)的GNSS RTK接收機(jī)時(shí)，無(wú)人機(jī)有效地充當(dāng)從基站接收校正的飛行漫游者，并且在非常短的時(shí)間內(nèi)(與傳統(tǒng)地面方法相比)收集大量高精度數(shù)據(jù)。

·收集大量的數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)可以快速收集數(shù)百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，分辨率高達(dá)每像素1.5cm。此外，無(wú)人機(jī)安裝的相機(jī)可以產(chǎn)生連續(xù)的拍攝鏡頭。收集到的數(shù)據(jù)可以在調(diào)查后的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)以數(shù)字方式發(fā)布，或者如果需要的話，可以在現(xiàn)場(chǎng)下載。

·測(cè)量人員在危險(xiǎn)地點(diǎn)(例如，不穩(wěn)定的斜坡、運(yùn)輸路線等)工作的必要性降到最低，減少了健康和安全風(fēng)險(xiǎn)。

6.GNSS是智慧、連接和集成農(nóng)業(yè)解決方案的核心

面對(duì)不斷增長(zhǎng)的需求、資源稀缺和氣候變化，農(nóng)業(yè)越來(lái)越依賴智能、互聯(lián)和集成的解決方案。這一模式轉(zhuǎn)變預(yù)示著農(nóng)業(yè)4.0的到來(lái)，收集大量數(shù)據(jù)并在綜合農(nóng)場(chǎng)管理中的作出明智決策的能力不斷增強(qiáng)。因此，通過(guò)利用大數(shù)據(jù)分析、物聯(lián)網(wǎng)連接、傳感能力（通過(guò)衛(wèi)星、無(wú)人機(jī)或傳感器）和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，農(nóng)民獲得了前所未有的關(guān)于他們的作物、牲畜和操作的知識(shí)水平。GNSS支持這種方法的“特定于站點(diǎn)”維度，它可以對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行地理定位、對(duì)機(jī)器進(jìn)行精確指導(dǎo)，并在“農(nóng)場(chǎng)到餐桌”的環(huán)境中進(jìn)行跟蹤。

在這方面，GNSS提出了綜合解決方案的有價(jià)值的組成部分，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的數(shù)字革命，支持實(shí)施關(guān)鍵的管理措施(即，共同農(nóng)業(yè)政策-CAP)，并允許農(nóng)民使其活動(dòng)更加獲益、高效、安全和環(huán)境友好。

（1）萬(wàn)物互聯(lián)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在改變農(nóng)業(yè)世界。通過(guò)能夠收集、處理和分析大量地理參考的、特定于站點(diǎn)的數(shù)據(jù)，它們有助于提供旨在提供決策支持的智能解決方案。這是由云上大量大數(shù)據(jù)分析、無(wú)處不在的快速互聯(lián)網(wǎng)以及先進(jìn)的互聯(lián)傳感器推動(dòng)的。未來(lái)，農(nóng)民訪問(wèn)和交叉分析天氣、農(nóng)作物或與作業(yè)有關(guān)的信息，并最終在電腦或移動(dòng)設(shè)備上管理他們的全部農(nóng)業(yè)資產(chǎn)。數(shù)據(jù)支持農(nóng)業(yè)目前是投資者的首要優(yōu)先事項(xiàng)，并得到泛歐主要倡議的進(jìn)一步支持，如2020年糧食和農(nóng)場(chǎng)因特網(wǎng)。

（2）多看、多知、更有效做事

利用遙感（和近端傳感器）方法支持精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)具有悠久的歷史。然而，它在提供關(guān)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)若干方面的及時(shí)和準(zhǔn)確信息方面的影響一直在不斷增加。這是因?yàn)椋?/p>

·以哥白尼為首的“免費(fèi)、全面和開(kāi)放的數(shù)據(jù)政策”和“依靠每天覆蓋地球每個(gè)地點(diǎn)的大型小型衛(wèi)星（例如行星）的EO商業(yè)模式的出現(xiàn)”提供了“來(lái)自太空的大數(shù)據(jù)”。

·增加對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)的投資和放松管制框架，使它們能夠成為在整個(gè)作物周期部署的可行工具。

·為農(nóng)業(yè)活動(dòng)開(kāi)發(fā)的高光譜相機(jī)的可用性增加，通過(guò)先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力，高光譜相機(jī)可以檢測(cè)出其他圖像，人的肉眼無(wú)法完成。

因此，傳統(tǒng)的價(jià)值鏈參與者和迅速崛起的由風(fēng)險(xiǎn)支持的初創(chuàng)企業(yè)正在向農(nóng)民提供依賴于高光譜、多光譜或熱傳感器的服務(wù)，以準(zhǔn)確識(shí)別田地哪些部分缺水或需要改進(jìn)。此外，一旦作物正在生長(zhǎng)，幾種解決方案允許計(jì)算植被指數(shù)，顯示熱量特征并允許作物種植。在所有這些應(yīng)用中，GNSS是一個(gè)關(guān)鍵組件，因?yàn)樗试S對(duì)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行地理參考、高精度的操作，甚至實(shí)現(xiàn)盈利的商業(yè)模式。

7.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)為高精度領(lǐng)域提升價(jià)值

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）具有很多有用的應(yīng)用，特別是在城市規(guī)劃、建設(shè)和礦業(yè)等領(lǐng)域。在高精度市場(chǎng)上，GNSS接收機(jī)已經(jīng)滿足實(shí)現(xiàn)AR所需的關(guān)鍵性能參數(shù)，正如通過(guò)外部數(shù)據(jù)可以提高定位性能一樣，通過(guò)精確定位可以提高外部數(shù)據(jù)的有用性。

在城市規(guī)劃中，AR使項(xiàng)目利益相關(guān)者能夠看到建筑設(shè)計(jì)在其實(shí)際位置中的樣子。在項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中，AR可以用于允許增量細(xì)化。這主要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)構(gòu)建模型的可視化來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在建筑中，AR允許將示意圖覆蓋在現(xiàn)有建筑物上。它還幫助項(xiàng)目經(jīng)理在零件訂購(gòu)或組裝之前查看所有東西在現(xiàn)場(chǎng)是否合適，從而防止錯(cuò)誤并降低成本。此外，AR可以極大地提高涉眾的參與，呈現(xiàn)最終產(chǎn)品并展示其對(duì)環(huán)境的影響。

在這種情況下，越來(lái)越多的公司正在開(kāi)發(fā)自己的可穿戴設(shè)備來(lái)支持建筑中的AR應(yīng)用。這導(dǎo)致了混合現(xiàn)實(shí)（MR）解決方案將真實(shí)世界的對(duì)象與數(shù)字內(nèi)容交互地和實(shí)時(shí)地混合。在這種情況下，不同的供應(yīng)商正與最受歡迎的可穿戴產(chǎn)品微軟全息提供解決方案。

在采礦方面，作為早期采礦者，將數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可視化應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界可以提高生產(chǎn)率、安全性甚至機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間。礦業(yè)先驅(qū)們?cè)诓傻V操作的若干方面使用AR/MR解決方案，從定義礦區(qū)，到環(huán)境許可方案，甚至關(guān)閉采礦場(chǎng)。

未來(lái)的第一人稱視角（FPV）無(wú)人機(jī)不僅僅顯示視頻。依靠現(xiàn)代GNSS解決方案提供的高度精確的位置和時(shí)間信息的AR應(yīng)用也正在進(jìn)入無(wú)人機(jī)世界。這包括例如將虛擬內(nèi)容實(shí)時(shí)集成到無(wú)人機(jī)提供的視頻源中的解決方案。這種技術(shù)具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。此外，它可以用來(lái)可視化未來(lái)建筑物對(duì)景觀的影響，或用于訓(xùn)練無(wú)人機(jī)操作員，在安全的環(huán)境中操作無(wú)人機(jī)，顯示諸如空域限制之類的數(shù)據(jù)。

在更多的操作環(huán)境中，AR解決方案受益于來(lái)自多個(gè)傳感器（例如，高級(jí)熱攝像機(jī)）的數(shù)據(jù)融合，這些傳感器確保無(wú)人機(jī)操作者能夠訪問(wèn)視覺(jué)頻譜中不可用的信息。在這方面，主要的例子是滅火，其中AR用于將關(guān)鍵數(shù)據(jù)疊加在視頻圖像上，例如高分辨率數(shù)字地形模型和火災(zāi)的3D全息圖。另一個(gè)例子是救災(zāi)，通過(guò)AR將信息疊加到無(wú)人機(jī)捕獲的洪災(zāi)區(qū)視頻上，可以幫助更有效的救災(zāi)或救災(zāi)活動(dòng)。

8.高精度和可靠性驅(qū)動(dòng)授時(shí)應(yīng)用發(fā)展

（1）提供更好的授時(shí)性能

即使GNSS接收機(jī)已經(jīng)提供了非常高性能的定時(shí)和同步解決方案，提高精度仍然是制造商持續(xù)面臨的挑戰(zhàn)；使用天線位置的精確校準(zhǔn)來(lái)提高定時(shí)精度，提出了通過(guò)接收機(jī)配置補(bǔ)償天線電纜延遲的可能性，以及實(shí)現(xiàn)了減少時(shí)間脈沖抖動(dòng)的算法。所有這些改進(jìn)使得來(lái)自GNSS的定時(shí)解決方案更加平滑和精確，甚至在單個(gè)頻率下也是如此。

雖然許多接收機(jī)制造商現(xiàn)在提出多星座能力(GPS、Galileo、GLONASS和北斗)以提高可用性和可靠性，但是提供雙頻GNSS——盡管目前是微不足道的——不僅在高端定時(shí)接收機(jī)市場(chǎng)，而且在中端接收機(jī)中也越來(lái)越多地被考慮用于消除電離層效應(yīng)。為了限制對(duì)接收機(jī)成本的影響，一些制造商還致力于創(chuàng)新解決方案，以盡量減少單頻電離層影響，例如NeQuick模型實(shí)現(xiàn)。

（2）提高故障應(yīng)對(duì)能力

2016年1月，上傳到美國(guó)GPS衛(wèi)星的軟件導(dǎo)致授時(shí)誤差為13μs。在許多應(yīng)用中，這種看似微不足道的差異遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于對(duì)錯(cuò)誤的最大容忍度，并導(dǎo)致包括電網(wǎng)和金融機(jī)構(gòu)在內(nèi)的若干系統(tǒng)失去同步。因此，需要預(yù)防接收機(jī)免遭這些類型的故障正在推動(dòng)高級(jí)T-RAIM算法的發(fā)展，以及諸如EGNOS之類的SBAS的實(shí)現(xiàn)，這些算法在2016年GPS異常期間保持穩(wěn)定并適當(dāng)?shù)嘏cUTC同步。

（3）實(shí)現(xiàn)更多的可追溯性

對(duì)可追溯和認(rèn)證時(shí)間的市場(chǎng)需求越來(lái)越強(qiáng)烈。然而，只有GNSS接收方不能確保對(duì)UTC和授時(shí)責(zé)任的可追溯性，唯一公認(rèn)的法律時(shí)間提供者是國(guó)家計(jì)量實(shí)驗(yàn)室(NMI)，參與BIPM進(jìn)行的UTC計(jì)算。然而，為了滿足金融行業(yè)等若干用戶的需求，已經(jīng)發(fā)起了各種倡議，以提供按時(shí)服務(wù)、有前景的時(shí)間追溯和認(rèn)證，如NPLTime或DEMETRA。這些解決方案依賴于包括GNSS在內(nèi)的幾種互補(bǔ)技術(shù)。

9.關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用需要更大的適應(yīng)性來(lái)應(yīng)對(duì)安全威脅

精確的時(shí)間對(duì)世界范圍內(nèi)的各種經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，如通信系統(tǒng)、電網(wǎng)和金融網(wǎng)絡(luò)至關(guān)重要。因此，提高穩(wěn)健性是GNSS授時(shí)行業(yè)的重要指標(biāo)。

（1）在設(shè)計(jì)和構(gòu)建中，GNSS授時(shí)接收機(jī)的穩(wěn)健性越來(lái)越多地重視

針對(duì)GNSS威脅的第一級(jí)防御是通過(guò)在接收機(jī)層面實(shí)施最佳實(shí)踐來(lái)確保的?？垢蓴_由若干干擾檢測(cè)和減輕解決方案提供，通常基于專有解決方案，例如陷波濾波器或?qū)拵Ц蓴_監(jiān)測(cè)。即使最近，提供抗欺騙的健壯性的解決方案的開(kāi)發(fā)也成為標(biāo)準(zhǔn)；它包括星座和頻率靈活性、使用先進(jìn)的T-RAIM算法（或時(shí)間同步攻擊摒棄和減輕TSARM），以及信號(hào)處理技術(shù)（例如，C/N0監(jiān)視、時(shí)間跳躍監(jiān)測(cè)）。具有選擇性角度方向圖的有源天線也越來(lái)越多地被考慮用于干擾和欺騙的減輕。一旦檢測(cè)到干擾或欺騙，良好的保持能力對(duì)于提供適應(yīng)性至關(guān)重要。

（2）網(wǎng)絡(luò)可以幫助減輕網(wǎng)絡(luò)安全威脅

網(wǎng)絡(luò)能力可以用來(lái)完善整個(gè)系統(tǒng)的加強(qiáng)。例如，網(wǎng)絡(luò)提供與其他外部源的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)比較。此外，網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)可用于重新路由同步或作出維持孤立子網(wǎng)絡(luò)的決定。