• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    純電動汽車驅(qū)動控制策略研究

    2019-04-16 07:55:54祁朋偉崔環(huán)宇
    關(guān)鍵詞:踏板車速整車

    羅 勇,劉 莉,王 毅,祁朋偉,吳 霏,崔環(huán)宇

    (1.重慶理工大學(xué) 汽車零部件先進(jìn)制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 400054; 2.重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司 技術(shù)中心, 重慶 400000)

    針對全球能源危機(jī)及環(huán)境惡化問題,純電動汽車因能耗低、排放低的優(yōu)勢,成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。純電動汽車是一個集機(jī)械、電氣、控制等為一體的非線性動態(tài)系統(tǒng),想要達(dá)到低能耗、低排放,設(shè)計合理的、完善的控制策略是非常重要的[1-5]。驅(qū)動控制策略是整車控制策略的核心,它根據(jù)駕駛員動作分析駕駛員的意圖,并綜合考慮動力系統(tǒng)的狀態(tài),計算出駕駛員對于驅(qū)動電機(jī)的期望轉(zhuǎn)矩,并發(fā)出相應(yīng)指令,使車輛的行駛狀態(tài)盡快達(dá)到駕駛員的要求,這對于整車的性能起到至關(guān)重要的作用。

    整車控制器接收來自駕駛員的加速踏板信號,通過一定的函數(shù)關(guān)系,計算出相應(yīng)的期望轉(zhuǎn)矩。根據(jù)不同的函數(shù)關(guān)系形成不同的控制策略,主要有以下3種,如圖1所示。

    圖1 轉(zhuǎn)矩控制策略曲線

    曲線1是硬踏板控制策略,更多體現(xiàn)了車輛的動力性能,能滿足車輛的動力需求,但是在負(fù)荷較低的時候車輛的操穩(wěn)性較差;曲線3與曲線1相反,是軟踏板控制策略,更多體現(xiàn)了車輛的經(jīng)濟(jì)性能,在加速時體現(xiàn)出的駕駛感覺比較軟,在負(fù)荷較低的時候加速感覺更弱,但是車輛的操穩(wěn)性較好;曲線2是函數(shù)關(guān)系相對簡單的線性踏板控制策略,控制效果介于曲線1和曲線3之間。

    針對上述問題,本文提出了一種基于模糊控制的驅(qū)動控制策略,并在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了純電動汽車整車仿真模型,通過離線仿真,驗(yàn)證了控制策略的正確性與合理性。

    1 驅(qū)動控制策略

    圖1中的函數(shù)關(guān)系可用式(1)來表示。對于給定的加速踏板開度ACC,即可得到相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷系數(shù)L1、L2、L3。通過多項式插值即可得到如式(2)所示的函數(shù)關(guān)系,其中K值取值范圍為0、0.1、0.2、…、1。用K從0~1的數(shù)值大小來表示從經(jīng)濟(jì)模式到動力模式的強(qiáng)度,構(gòu)建如圖2所示的三維曲面。

    (1)

    L=g(θ,K)

    (2)

    圖2 基于踏板控制策略構(gòu)建的三維曲面

    基于以上構(gòu)建的踏板控制曲面,具體控制策略如圖 3所示。通過加速踏板開度ACC、加速踏板開度變化率DACC以及SOC模糊控制得到系數(shù)K值,進(jìn)而得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)荷系數(shù)L。根據(jù)電機(jī)性能可得到電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩Tmax(nm),通過式(3)計算得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩T1,將其作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。

    T1=L×Tmax(nm)

    (3)

    圖3 控制策略基本框架

    具體的模糊控制原理如圖4所示。知識庫中定義了每一個模糊集,同時設(shè)定了模糊規(guī)則,模糊系統(tǒng)將輸入模糊化后,通過推理單元與知識庫中的規(guī)則匹配輸出模糊分布,最后去模糊化后輸出。

    圖4 模糊控制原理

    ACC論域?yàn)閇0,100],設(shè)定DACC最大值為100%/s,將ACC、DACC及K的模糊子集均分為VS(極小)、S(小)、M(中)、B(大)、VB(極大)共5級。 SOC論域?yàn)閇0,1],模糊子集分為3級:S(小)、M(中)、B(大)。其隸屬度函數(shù)如圖 5所示。

    圖5 模糊變量隸屬度函數(shù)

    具體模糊規(guī)則見表1。當(dāng)SOC較低的時候偏向于經(jīng)濟(jì)模式,當(dāng)加速踏板開度變化率DACC較大的時候偏向動力性模式。汽車在低速行駛時,車輛需要具有足夠的加速能力,因此對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的需求比較大。在高速行駛時,驅(qū)動轉(zhuǎn)矩主要用于維持車速,需要較大的電機(jī)功率,但對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的需求不大。因此,建立以車速和系數(shù)K作為輸入、補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩T2作為輸出的模糊控制器。經(jīng)過模糊控制輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩來滿足車輛對動力性的要求??紤]到補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的突變會對車輛造成一定的沖擊,所以還應(yīng)考慮沖擊度的影響,如式(4)所示(假定車輛行駛過程中其他阻力不變)。德國沖擊度推薦值[2]為j≤10 m/s3,這樣就可以得到電機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的最大值。

    (4)

    定義系數(shù)K與沖擊度j的關(guān)系:如表2所示,通過系數(shù)K調(diào)節(jié)j,從而實(shí)現(xiàn)對輸出補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的限制。

    表1 模糊推理規(guī)則

    表2 K與j的關(guān)系

    最終輸出的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T如式(5)所示。

    T=T1+T2

    (5)

    2 純電動汽車建模

    基于Matlab/Simulink搭建純電動汽車整車仿真模型。該模型主要包括駕駛員模型、電池模型、電機(jī)模型、動力學(xué)模型以及控制策略模型,模型整體布局如圖6所示。

    循環(huán)工況為駕駛員提供道路信息,駕駛員將需求轉(zhuǎn)化為加速踏板和制動踏板信號。整車控制器根據(jù)踏板信號及整車狀態(tài)進(jìn)行控制,輸出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩到電機(jī)。電機(jī)模型通過計算及性能限制后將轉(zhuǎn)矩傳遞到傳動系統(tǒng)。最后依據(jù)汽車行駛方程求得車輛運(yùn)行的實(shí)際車速,并反饋給駕駛員模型及控制器模型,實(shí)現(xiàn)完整的閉環(huán)控制,以提高仿真的準(zhǔn)確性。

    圖6 純電動汽車整車仿真模型

    2.1 循環(huán)工況

    循環(huán)工況為整車模型提供目標(biāo)車速、加速度以及道路坡度等信息,反映了汽車行駛中的實(shí)際路面狀況。

    2.2 駕駛員模型

    駕駛員模型對車速進(jìn)行控制,根據(jù)需求車速及反饋回的實(shí)際車速模擬駕駛員的思維,將駕駛員的需求轉(zhuǎn)化為加速踏板信號和制動踏板信號,使得實(shí)際車速與工況車速吻合[6-7],從而實(shí)現(xiàn)駕駛員的行駛意圖。本文采用模糊控制,將需求車速與實(shí)際車速的差值以及車速誤差變化率作為輸入,加速踏板/制動踏板開度的增量作為輸出。模糊控制曲面如圖7所示。

    圖7 模糊控制曲面

    2.3 動力電池模型

    動力電池實(shí)際的充放電過程是一個受到多種因素影響的復(fù)雜非線性過程[8],因此動力電池模型的建立對于整車建模至關(guān)重要。常見的電池建模方法有電化學(xué)建模和等效建模。電化學(xué)建模就是根據(jù)電池內(nèi)部的電化學(xué)反應(yīng),依據(jù)電化學(xué)理論進(jìn)行建模。但電池在實(shí)際的充放電過程中,內(nèi)部電化學(xué)反應(yīng)非常復(fù)雜,想要建立準(zhǔn)確的電化學(xué)模型非常困難。等效建模是以等效電池內(nèi)部的結(jié)構(gòu)來模擬電池的充放電特性[9],相對于電化學(xué)建模較簡單,其中等效電路是應(yīng)用最廣泛的建模方法。本文采用2階RC等效電路模型,等效電路如圖8所示。

    圖8 2階RC等兒電路

    圖8中:Voc代表開路電壓(OCV);Re是電池的歐姆內(nèi)阻;Rs、Cs用于模擬電池動態(tài)特性中表現(xiàn)出的短時間常數(shù),即放電電壓快速上升的過程;Rl、Cl用于模擬電池動態(tài)特性中表現(xiàn)出的長時間常數(shù),即放電電壓緩慢穩(wěn)定的過程;Rs、Rl之和為電池的極化內(nèi)阻。

    電池Simulink模型如圖9所示,包括SOC計算、模型參數(shù)計算以及電池端電壓計算3部分。電池模型通過電機(jī)模塊輸入的電流值以及自身反饋的SOC值,求出電池的SOC值、電池實(shí)際充放電電流、電池模型參數(shù)、電池端電壓以及電池實(shí)際的輸出功率。

    圖9 電池模型的Simulink框圖

    SOC采用安時積分法來計算,如式(6)所示。

    (6)

    其中:SOC0是電池在充放電起始時刻的SOC;SOCt表示t時刻的SOC;C表示電池的額定容量;I為電池輸出電流。

    根據(jù)圖8電池電路模型可知,電池端電壓計算如式(7)所示。

    V=Voc-Vs-Vl-IRe

    (7)

    2.4 電機(jī)模型

    電機(jī)建模的基礎(chǔ)是電動機(jī)的電壓、轉(zhuǎn)矩、功率的平衡方程和運(yùn)行特性方程[10]。一般有以下兩種建模方法:一是根據(jù)電機(jī)的物理特性建模,通過電機(jī)電壓、磁路以及運(yùn)動學(xué)方程等建立的模型,此模型精度高,但是較為復(fù)雜;另一種是基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立的模型,通常將電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及電機(jī)效率三維Map圖存儲起來,在實(shí)際使用時通過查表插值的方式來獲取,這種方法較為簡單,主要依賴實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。綜上所述,本研究采用第2種方法對電機(jī)進(jìn)行建模。

    本文采用永磁同步電機(jī),模型主要包括性能限制、轉(zhuǎn)矩計算以及電流計算3部分,如圖10所示。電機(jī)模型接受來自控制器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速需求以及動力電池輸入的功率,并根據(jù)電機(jī)的性能進(jìn)行計算和限制后將動力輸出。性能限制模塊主要是為了保護(hù)電機(jī),使得輸入的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等不超過電機(jī)的運(yùn)行范圍。

    圖10 電機(jī)模型的Simulink框圖

    電機(jī)功率及效率均為電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的函數(shù)如式(8)(9)所示。

    ηm=η(nm,Tm)

    (8)

    Pm=P(nm,Tm)

    (9)

    根據(jù)輸入的電機(jī)轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速,通過查表即可求得電機(jī)功率及電機(jī)效率,電機(jī)功率及電機(jī)效率Map圖分別如圖11、12所示。

    電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩的計算與實(shí)際輸入的功率以及需求輸入功率相關(guān)[11]。通過計算目標(biāo)轉(zhuǎn)矩與需求輸入功率的比值求得轉(zhuǎn)矩,再根據(jù)實(shí)際輸入功率求得電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩。

    圖11 電機(jī)功率Map圖

    圖12 電機(jī)效率Map圖

    電機(jī)的電流則與電機(jī)效率、電機(jī)輸出功率以及輸入電壓相關(guān),如式(10)所示。

    (10)

    2.5 動力學(xué)模型

    動力學(xué)模型以汽車行駛方程為基礎(chǔ),對汽車行駛阻力進(jìn)行分析得到汽車行駛方程,如式(11)所示[12]。

    (11)

    式中:Ttq表示動力裝置的輸出轉(zhuǎn)矩(N·m);ig表示變速器傳動比;i0表示主減速器傳動比;ηt表示機(jī)械系統(tǒng)傳動效率;G表示汽車重力(N);m表示汽車質(zhì)量(kg);r表示車輪半徑(m);f表示滾動阻力系數(shù);CD表示空氣阻力系數(shù);δ表示旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù);α表示坡度角;A表示車輛迎風(fēng)正面的面積(m2);du/dt表示直線行駛的加速度(m/s2)。

    對汽車行駛方程進(jìn)行變換得到式(12),就可以求得車輛的加速度,進(jìn)而求得實(shí)際車速。

    (12)

    3 純電動汽車系統(tǒng)性能仿真

    3.1 整車參數(shù)

    整車的主要參數(shù)如表3所示。

    表3 整車主要參數(shù)

    3.2 仿真結(jié)果與分析

    本文選用NEDC(new europe driving cycle)新歐洲汽車法規(guī)循環(huán)工況以及UDDS(urban dynamometer driving schedule)城市道路循環(huán)工況進(jìn)行車速跟蹤仿真驗(yàn)證,并測試了在NEDC工況下電池電流、電壓以及SOC等參數(shù)的變化。

    NEDC工況包含4個市區(qū)工況和1個市郊工況,工況具體信息見表4。UDDS工況代表美國城市平均行駛模式,具體信息見表5。

    表4 NEDC循環(huán)工況

    表5 UDDS循環(huán)工況

    圖13、14為模型在NEDC和UDDS循環(huán)工況下車速跟隨性仿真驗(yàn)證結(jié)果,可以看出:圖中目標(biāo)車速曲線和實(shí)際車速曲線基本重合,誤差值基本控制在2 km/h以內(nèi),表明搭建的模型可以較好地跟蹤工況車速的變化,按照駕駛員需求輸出轉(zhuǎn)矩,驗(yàn)證了所建驅(qū)動控制策略是合理的。

    圖13 NEDC循環(huán)工況仿真車速曲線

    圖14 UDDS循環(huán)工況仿真車速曲線

    圖15為在NEDC循環(huán)工況下續(xù)駛里程仿真曲線,可知離線仿真續(xù)駛里程與工況總距離相等。圖16為NEDC循環(huán)工況下加速踏板開度的變化以及對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化??梢钥闯觯涸谲囁佥^低的時候,整車對轉(zhuǎn)矩的需求較大;在800~1 200 s范圍,車速較高,驅(qū)動轉(zhuǎn)矩主要用于維持車速,對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩需求較小,驗(yàn)證了控制策略的正確性。

    圖15 NEDC循環(huán)工況續(xù)駛里程仿真曲線

    圖16 NEDC循環(huán)工況加速踏板開度和電機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線

    圖17為在NEDC循環(huán)工況下電池SOC(初始SOC值設(shè)為0.8)、放電電流以及電壓變化曲線,可知其變化趨勢和范圍較合理,亦可證明整車模型及控制策略的正確性與合理性。

    圖17 NEDC循環(huán)工況電池SOC、放電電流、電壓曲線

    4 結(jié)束語

    基于3種基本轉(zhuǎn)矩控制策略,提出了一種以加速踏板開度及其變化率、SOC為主要輸入?yún)?shù),利用模糊控制來確定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的控制策略。并基于Matlab/Simulink搭建了純電動汽車整車仿真模型,并在NEDC、UDDS工況下進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明:所建模型可以較好地跟蹤工況車速的變化,符合整車的實(shí)際需求;電機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化和控制策略相符,電池SOC、放電電流、電壓等變化均較合理。由此驗(yàn)證了整車模型及驅(qū)動控制策略的正確性及合理性,對于進(jìn)一步研究純電動汽車具有參考意義。

    猜你喜歡
    踏板車速整車
    單踏板不可取
    車主之友(2022年6期)2023-01-30 07:58:16
    基于六自由度解耦分析的整車懸置設(shè)計
    淺談延音踏板在鋼琴演奏中的用法
    黃河之聲(2019年23期)2019-12-17 19:08:43
    淺談汽車制動踏板的型面設(shè)計
    2012款奔馳R300車修改最高車速限制
    淺談鋼琴踏板的運(yùn)用
    黃河之聲(2017年13期)2017-01-28 13:30:17
    北京現(xiàn)代途勝車車速表不工作
    兩車直角碰撞車速計算方法及應(yīng)用
    整車低頻加速噪聲研究及改進(jìn)
    HFF6127G03EV純電動客車整車開發(fā)
    国产精品免费视频内射| 国产成人欧美在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产熟女xx| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| 长腿黑丝高跟| 久久久久九九精品影院| 欧美中文日本在线观看视频| 久久精品国产综合久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产一区在线观看成人免费| 天天添夜夜摸| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲精品国产色婷婷电影| 超碰成人久久| 免费看a级黄色片| 国产精品一区二区三区四区久久 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品国产av在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 日韩欧美一区视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 91大片在线观看| 韩国av一区二区三区四区| 国产99白浆流出| 一区福利在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品一区二区免费欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 午夜免费成人在线视频| 91成年电影在线观看| 国产av又大| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲av第一区精品v没综合| x7x7x7水蜜桃| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久九九热精品免费| 老司机午夜福利在线观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产成年人精品一区二区 | 久久精品91蜜桃| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 香蕉丝袜av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 91九色精品人成在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品偷伦视频观看了| 日本三级黄在线观看| 亚洲专区字幕在线| 搡老岳熟女国产| 国产精品av久久久久免费| 性少妇av在线| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| 精品免费久久久久久久清纯| 国产亚洲欧美98| 在线国产一区二区在线| 国产成人系列免费观看| 免费搜索国产男女视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区福利在线观看| 免费搜索国产男女视频| 制服人妻中文乱码| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久精品成人免费网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜免费观看网址| 超色免费av| 黑人猛操日本美女一级片| 成年版毛片免费区| 久久中文看片网| 日韩高清综合在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 亚洲av成人av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久人妻av系列| 九色亚洲精品在线播放| 精品人妻在线不人妻| 午夜福利在线观看吧| 免费av中文字幕在线| 午夜激情av网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日本a在线网址| 中文字幕色久视频| 成人永久免费在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费在线观看日本一区| 嫩草影视91久久| 国产一区二区激情短视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老司机深夜福利视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 亚洲第一青青草原| 99在线视频只有这里精品首页| 人人澡人人妻人| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲激情在线av| 最近最新免费中文字幕在线| 色尼玛亚洲综合影院| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 日日爽夜夜爽网站| 精品久久久久久,| 精品免费久久久久久久清纯| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久久午夜电影 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 老鸭窝网址在线观看| 成人18禁在线播放| 丝袜在线中文字幕| 国产黄a三级三级三级人| 一进一出抽搐动态| 99国产精品一区二区三区| 一级a爱片免费观看的视频| 在线看a的网站| 国产精品久久电影中文字幕| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 88av欧美| 亚洲免费av在线视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲片人在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲中文日韩欧美视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲人成电影观看| 亚洲av成人一区二区三| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲熟妇熟女久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 激情在线观看视频在线高清| 日韩欧美三级三区| 亚洲成国产人片在线观看| 久热爱精品视频在线9| 免费高清视频大片| 老司机午夜福利在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 99国产精品免费福利视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品久久久久成人av| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久久久久久久午夜电影 | 亚洲色图av天堂| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲少妇的诱惑av| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 无遮挡黄片免费观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线观看免费视频网站a站| 99riav亚洲国产免费| 麻豆一二三区av精品| 美女午夜性视频免费| 嫁个100分男人电影在线观看| 色综合婷婷激情| av在线播放免费不卡| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美激情久久久久久爽电影 | 久久久久国内视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 狠狠狠狠99中文字幕| 麻豆av在线久日| 亚洲欧美精品综合久久99| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久国产精品影院| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲七黄色美女视频| 人人澡人人妻人| 中文亚洲av片在线观看爽| 丰满的人妻完整版| a在线观看视频网站| 99国产精品99久久久久| 久久久久久人人人人人| 日韩欧美三级三区| 男人操女人黄网站| videosex国产| 视频区欧美日本亚洲| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 久久久国产一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人三级做爰电影| 黑人操中国人逼视频| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩人妻精品一区2区三区| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美日韩一级在线毛片| 9191精品国产免费久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99久久国产精品久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 精品国产美女av久久久久小说| 精品福利永久在线观看| 夫妻午夜视频| 男人舔女人的私密视频| 国产一区二区在线av高清观看| 老鸭窝网址在线观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 无限看片的www在线观看| 国产成人系列免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久影院123| 国产乱人伦免费视频| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 好男人电影高清在线观看| 色综合站精品国产| 精品一区二区三区四区五区乱码| 搡老乐熟女国产| 波多野结衣高清无吗| a级片在线免费高清观看视频| 视频在线观看一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 久久久久久大精品| 在线av久久热| 欧美日韩av久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av网站免费在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲伊人色综图| 欧美激情极品国产一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| av电影中文网址| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久99久视频精品免费| 午夜日韩欧美国产| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 无限看片的www在线观看| 亚洲第一av免费看| 99riav亚洲国产免费| 亚洲专区字幕在线| 午夜福利欧美成人| 成人手机av| 久久这里只有精品19| 757午夜福利合集在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 多毛熟女@视频| av免费在线观看网站| 国产野战对白在线观看| 久久久久国内视频| 成人三级做爰电影| 亚洲美女黄片视频| 大香蕉久久成人网| 日日夜夜操网爽| 在线永久观看黄色视频| 久久香蕉激情| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久热这里只有精品99| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产乱人伦免费视频| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美在线一区亚洲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 日日夜夜操网爽| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 91老司机精品| 国产精品国产高清国产av| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美精品一区二区免费开放| 一二三四在线观看免费中文在| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品 国内视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 又紧又爽又黄一区二区| 国产免费现黄频在线看| 人妻久久中文字幕网| 男人舔女人的私密视频| 欧美激情高清一区二区三区| av天堂久久9| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 人人澡人人妻人| 91字幕亚洲| 欧美黄色片欧美黄色片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩精品青青久久久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久99久视频精品免费| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 90打野战视频偷拍视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲第一青青草原| 国产av一区在线观看免费| 亚洲成人久久性| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品久久久久久久久久免费视频 | 午夜福利在线观看吧| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产xxxxx性猛交| 欧美黄色淫秽网站| 超碰97精品在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲av片天天在线观看| 亚洲激情在线av| 国产麻豆69| 老司机亚洲免费影院| 91av网站免费观看| 人人澡人人妻人| 色在线成人网| 99国产综合亚洲精品| 麻豆一二三区av精品| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久国产成人免费| 国产99白浆流出| 久久中文字幕一级| 搡老乐熟女国产| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产国语露脸激情在线看| 99国产精品一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 女人被狂操c到高潮| 国产三级在线视频| 成年人黄色毛片网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久久久午夜电影 | 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 91国产中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 啦啦啦在线免费观看视频4| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日韩大码丰满熟妇| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产有黄有色有爽视频| 人人澡人人妻人| 亚洲精品一区av在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 桃色一区二区三区在线观看| 在线观看www视频免费| 又大又爽又粗| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲中文av在线| 国产97色在线日韩免费| 妹子高潮喷水视频| 日本免费a在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产黄色免费在线视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲av电影在线进入| 国产片内射在线| 国产精品影院久久| 国产精品成人在线| 国产一区二区三区视频了| 亚洲av第一区精品v没综合| 伦理电影免费视频| av视频免费观看在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 99久久99久久久精品蜜桃| 巨乳人妻的诱惑在线观看| av福利片在线| 亚洲少妇的诱惑av| tocl精华| a级毛片黄视频| 免费高清视频大片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线看a的网站| 757午夜福利合集在线观看| 在线天堂中文资源库| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 91精品三级在线观看| 国产激情欧美一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 校园春色视频在线观看| 两个人免费观看高清视频| 黄色片一级片一级黄色片| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点 | a级片在线免费高清观看视频| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 电影成人av| 一二三四在线观看免费中文在| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产高清激情床上av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲美女黄片视频| 国产麻豆69| 亚洲国产精品999在线| 一区在线观看完整版| 一级a爱视频在线免费观看| 久久精品成人免费网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 嫩草影视91久久| 日本vs欧美在线观看视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲五月婷婷丁香| 九色亚洲精品在线播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲在线自拍视频| 亚洲人成77777在线视频| 脱女人内裤的视频| 久久中文看片网| 中文字幕av电影在线播放| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 美女大奶头视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 深夜精品福利| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久热在线av| 精品乱码久久久久久99久播| 国产精品野战在线观看 | 国产成人精品无人区| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜免费成人在线视频| 久久这里只有精品19| 亚洲成人久久性| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 一级a爱视频在线免费观看| 色综合站精品国产| 女性被躁到高潮视频| 女性生殖器流出的白浆| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 黄色成人免费大全| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲三区欧美一区| 国产成人av教育| 身体一侧抽搐| 精品久久久久久电影网| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日韩免费av在线播放| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 自线自在国产av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲一区中文字幕在线| 日本黄色日本黄色录像| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线播放国产精品三级| 麻豆久久精品国产亚洲av | 久久人妻av系列| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲在线自拍视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 长腿黑丝高跟| 黄色a级毛片大全视频| 国产av精品麻豆| 啦啦啦在线免费观看视频4| 午夜免费观看网址| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲中文av在线| 精品第一国产精品| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 中文字幕人妻熟女乱码| 麻豆久久精品国产亚洲av | 国产精品一区二区在线不卡| 黄色女人牲交| 操出白浆在线播放| 国产亚洲精品第一综合不卡| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲伊人色综图| 成人18禁在线播放| 两个人免费观看高清视频| 91大片在线观看| 88av欧美| 精品久久久久久久久久免费视频 | www.www免费av| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩人妻精品一区2区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美日韩乱码在线| 精品高清国产在线一区| 一二三四社区在线视频社区8| 精品第一国产精品| 午夜福利,免费看| 黄色怎么调成土黄色| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久香蕉激情| 黄色 视频免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| av天堂在线播放| 国产成人精品无人区| 亚洲成人久久性| 国产av又大| 免费少妇av软件| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品一二三| 99久久99久久久精品蜜桃| 99国产综合亚洲精品| 精品国产国语对白av| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| а√天堂www在线а√下载| 超碰成人久久| 在线看a的网站| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲,欧美精品.| 99久久综合精品五月天人人| 999精品在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| a级毛片黄视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 免费av毛片视频| 十分钟在线观看高清视频www| 精品人妻1区二区| 欧美中文日本在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 两个人免费观看高清视频| 中出人妻视频一区二区| 99国产精品免费福利视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 久久99一区二区三区| 精品电影一区二区在线| bbb黄色大片| 一进一出好大好爽视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 九色亚洲精品在线播放| 免费不卡黄色视频| 日本欧美视频一区| 久久 成人 亚洲| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产亚洲在线| 久9热在线精品视频| 午夜福利欧美成人| www.精华液| 天天添夜夜摸| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一区在线观看完整版| 亚洲片人在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 丝袜美腿诱惑在线| 国产99白浆流出| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品乱码久久久久久99久播| 精品久久久久久成人av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 性欧美人与动物交配| av中文乱码字幕在线| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产又爽黄色视频| 国产麻豆69| 精品久久久久久,| 窝窝影院91人妻| 久久久国产精品麻豆| 天堂俺去俺来也www色官网| 69精品国产乱码久久久| 精品一区二区三卡| 午夜日韩欧美国产| 日韩欧美免费精品| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产xxxxx性猛交| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 露出奶头的视频| 日韩国内少妇激情av| 国产成人av教育|