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    固體火箭發(fā)動機全壽命環(huán)境載荷分析

    2019-04-15 02:18:06李高春黃衛(wèi)東董可海高山王玉峰
    裝備環(huán)境工程 2019年3期

    李高春,黃衛(wèi)東,董可海,高山,王玉峰

    (1. 海軍航空大學(xué) 岸防兵學(xué)院,山東 煙臺 264001;2. 航天工程大學(xué),北京 101416)

    固體火箭發(fā)動機自生產(chǎn)之日起將會經(jīng)歷貯存、運輸和使用環(huán)境載荷的考驗,各個過程中存在自然環(huán)境因素(溫度、濕度等)、誘導(dǎo)環(huán)境因素(振動、沖擊等)和復(fù)合環(huán)境因素[1-2]。上述環(huán)境載荷因素使固體火箭發(fā)動機裝藥出現(xiàn)老化、裂紋和脫粘,從而顯著地影響固體火箭發(fā)動機的內(nèi)彈道性能和結(jié)構(gòu)完整性。收集和分析固體火箭發(fā)動機服役環(huán)境載荷條件,準(zhǔn)確地分析全壽命環(huán)境載荷情況,為發(fā)動機設(shè)計和評估提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為發(fā)動機壽命精確預(yù)估和減少發(fā)動機全壽命費用提供基礎(chǔ)。

    在使用環(huán)境監(jiān)測和監(jiān)測參數(shù)處理方面,Richard開發(fā)了使用環(huán)境參數(shù)記錄儀數(shù)據(jù)處理軟件MLAD,利用該軟件對英國89個導(dǎo)彈使用環(huán)境溫度記錄儀溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行了提取和分析。美軍國防彈藥中心(DMC)等機構(gòu)對美軍彈藥在科威特貯存環(huán)境進(jìn)行了監(jiān)測,研究了彈藥貯存環(huán)境的溫度和濕度變化,并對其相應(yīng)的載荷情況進(jìn)行了分析。國內(nèi)海軍航空工程學(xué)院等單位在固體發(fā)動機使用環(huán)境監(jiān)測方面開展了相關(guān)研究,研制了固體發(fā)動機使用環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。結(jié)合訓(xùn)練任務(wù),進(jìn)行了使用環(huán)境實測,獲得了大量的使用環(huán)境溫濕度和振動加速度等數(shù)據(jù)[3-4]。

    分析固體火箭發(fā)動機全壽命周期內(nèi)所經(jīng)受的環(huán)境載荷作用,編制恰當(dāng)?shù)沫h(huán)境載荷譜是進(jìn)行固體火箭發(fā)動機設(shè)計和壽命試驗的首要工作,它對試驗工作效果有重大影響。由于我國地域廣闊,裝備使用平臺多樣性,活動區(qū)域隨機性以及環(huán)境載荷譜編制的復(fù)雜性,掌握固體火箭發(fā)動機環(huán)境載荷特點及全壽命載荷編制方法仍是需要解決的基礎(chǔ)性問題之一。

    1 全壽命環(huán)境載荷需求

    對于固體火箭發(fā)動機來講,在全壽命周期內(nèi)的各個使用環(huán)節(jié),發(fā)動機經(jīng)歷的自然環(huán)境和誘導(dǎo)環(huán)境均不相同,如圖1所示。為了建立較為完整的固體火箭發(fā)動機全壽命周期環(huán)境載荷譜,需要對各個階段分別進(jìn)行研究。另外,固體火箭發(fā)動機對不同環(huán)境因素的敏感程度不同,因而環(huán)境因素的選取也不盡相同。需要根據(jù)固體火箭發(fā)動機使用環(huán)節(jié),分析其所受的環(huán)境載荷,以及各種環(huán)境載荷對固體火箭發(fā)動機性能的影響,確定其主要的環(huán)境載荷因素。

    圖1 全壽命周期內(nèi)主要環(huán)境應(yīng)力

    2 典型使用環(huán)節(jié)的環(huán)境載荷

    2.1 貯存環(huán)境

    貯存環(huán)境是指發(fā)動機在貯存期間所受的環(huán)境-時間歷程,包括貯存的環(huán)境因素和各種因素的強度和作用時間等。貯存過程中主要環(huán)境因素有溫度、濕度、腐蝕等,其中以溫度、濕度的影響最大。可以認(rèn)為,溫度和濕度是貯存環(huán)境中的主要環(huán)境因素。對于貯存環(huán)境中環(huán)境因素作用時間,可以根據(jù)發(fā)動機的履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行確定。貯存分為有供暖調(diào)節(jié)和沒有溫度調(diào)節(jié)的庫房。從先前收集的數(shù)據(jù)來看,發(fā)動機貯存在有溫度和濕度調(diào)節(jié)的洞庫內(nèi),濕度和溫度條件較好,貯存溫度為16~21 ℃,相對濕度小于70%。

    通過實測獲得沒有溫度調(diào)節(jié)的某沿海城市發(fā)動機貯存庫房的測試數(shù)據(jù)如圖2所示。對實測溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可知,年平均溫度為 15 ℃,年溫度變化范圍為-2.5~32.5 ℃,日溫度平均變化幅值范圍為0.2~2.3 ℃,如圖3和圖4所示。溫度具有季節(jié)和日變化,并且由于受局部氣候影響,具有一定的隨機性,這樣對發(fā)動機的影響具有隨機性。由于世界各地溫度、濕度和太陽輻射各不相同,要完全掌握不同地點的溫度、濕度等情況不太現(xiàn)實,通常的做法是將全球化分為若干典型的區(qū)域,再考慮年平均溫度和極限環(huán)境情況。

    2.2 運輸載荷

    圖2 實測溫度

    圖3 日溫差概率分布

    圖4 日平均溫度概率分布

    固體火箭發(fā)動機在運輸過程中所受到的機械應(yīng)力主要來自運輸工具,由于路面不平以及交通工具本身啟動、制動、轉(zhuǎn)向等原因,產(chǎn)生振動、沖擊,使發(fā)動機及其內(nèi)部零件、裝藥等受到直線慣性力。溫度、濕度對發(fā)動機也有一定的影響,但與貯存過程相比,運輸所用的時間相對短得多,因而溫、濕度不構(gòu)成運輸過程中的主要環(huán)境[5]。

    選取解放牌卡車作為研究對象,將加速度傳感器固定于卡車貨斗中部,對 A級路面條件下的車載振動載荷進(jìn)行了實際測量。圖5給出了卡車從靜止加速至 10 m/s后減速至靜止的整個過程中,沿車輛行駛方向(x向)和垂直方向(y向)的加速度載荷變化及其頻域分布。

    在卡車行駛方向(x方向)的加速度載荷時域圖中,可以觀察到車輛起動、減速和停止的加速度載荷峰在0.5~1 m/s2之間。在車輛行駛過程中,由于車輛顛簸導(dǎo)致的加速度載荷在0.1~0.2 m/s2之間。由頻域圖可知,振動主要集中在0.1~6 Hz的區(qū)間內(nèi),且幅值隨著頻率的增加逐漸降低,這是由于x方向的加速度同時受到車速變化和路況的控制,沒有明顯的振動特征頻率。

    在垂直方向(y方向)加速度載荷時域圖中,可以發(fā)現(xiàn)該方向的加速度載荷幅值受車速的影響明顯。在車速從0加速至10 m/s的過程中,加速度載荷的幅值從0.1 m/s2逐漸增加至1 m/s2左右,而且振動頻率具有明顯的特征,主要集中在0.5~4 Hz之間。這是卡車垂直方向的固有振動頻率,由車體質(zhì)量和懸掛系統(tǒng)決定。另外在10~15 Hz之間有幅值較小的振動存在,這是由發(fā)動機振動導(dǎo)致的車體振動。

    運輸時的振動加速度值與運輸車行駛速度、路面的好壞相關(guān),車速越高,振動越大。運輸時,在橫向、縱向和垂直方向上存在不同的振動加速度值。對發(fā)動機各點振動測量數(shù)據(jù)作功率譜分析可知,所有水平 x,z向的響應(yīng)都比垂直y向小1~2個數(shù)量級。

    2.3 值班環(huán)境載荷

    在值班中,發(fā)動機受到的自然環(huán)境有溫度、濕度、太陽輻射。另外,發(fā)動機受艦船搖擺運動的影響。艦船在海洋運動中,包括 6個自由度的運動:進(jìn)退、升降、橫漂、偏轉(zhuǎn)、縱搖和橫搖[6]。其中進(jìn)退、偏轉(zhuǎn)和橫漂可以通過艦船的操縱系統(tǒng)進(jìn)行控制;而升沉、縱搖和橫搖運動很大程度上決定于海況和艦船結(jié)構(gòu)參數(shù)[7]。

    圖5 實測車載加速度載荷時域頻域結(jié)果

    利用監(jiān)測設(shè)備對四聯(lián)裝貯運發(fā)射箱環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測。由于貯存發(fā)射箱為四聯(lián)裝,在每一個貯運箱內(nèi)安裝一個溫度傳感器,其中 A、B箱位于上層,C、D箱位于下層。圖6反映了上、下層貯運箱內(nèi)日最高溫度、日最低溫度、日平均溫度、日溫度差的情況。由圖6a可見,上層貯運箱總體溫度在-7~40.1 ℃之間。日溫度差大部分在5~10 ℃之間,在50天左右波動較大。上層總體溫度在-4.8~40.3 ℃之間,下層貯運箱總體溫度在-5.1~36.8 ℃之間,日溫度差大部分在1~10 ℃之間。處于上層的貯運箱日溫度差明顯大于下層的貯運箱。

    上、下層貯運箱監(jiān)測溫度的頻數(shù)分布如圖 7所示??梢钥闯?,該箱溫度統(tǒng)計數(shù)據(jù)中,5、15、30 ℃附近的頻數(shù)最高。

    圖6 實測溫度與溫差變化

    圖7 實測溫度分布情況

    為了分析艦船的振動情況,對在北海航行的某大型艦船振動環(huán)境進(jìn)行了監(jiān)測試驗。測試當(dāng)日海上氣候條件較好,風(fēng)浪較小,測試過程中該船以15節(jié)速度勻速航行。振動加速度測試點選在船體上層第二層甲板中央處,采樣頻率預(yù)先設(shè)為30 Hz。經(jīng)消除趨勢項和平滑處理后,加速度時域、頻域如圖8所示。

    由時域可知,平滑后x、y方向的加速度幅值小于0.05 g,z方向的加速度幅值小于0.1 g。由頻域圖可知,在風(fēng)浪作用下,艦船 x方向加速度載荷頻率分布在0.2~1 Hz之間,y方向加速度載荷頻率分布在0.1~0.8 Hz之間,z方向加速度載荷頻率分布在0.1~1 Hz之間。

    2.4 發(fā)射過程載荷

    發(fā)射時間較短,其自然環(huán)境影響可以忽略,主要考慮發(fā)射過程的載荷情況。發(fā)射時受到以下載荷:一是加速度載荷,在推力作用下,很短的時間內(nèi)增加到很大的速度,所以發(fā)動機各部件要承受一定的軸向加速度載荷;二是發(fā)動機工作時的內(nèi)壓載荷,在燃?xì)鈨?nèi)壓力作用下,裝藥內(nèi)表面會產(chǎn)生較大的應(yīng)力和應(yīng)變。

    通過分析導(dǎo)彈發(fā)射過程,建立導(dǎo)彈發(fā)射過程動力學(xué)和發(fā)動機內(nèi)彈道計算方程,計算固體火箭發(fā)動機在發(fā)射過程中所受的加速度和內(nèi)壓載荷。

    2.5 全壽命周期環(huán)境載荷

    發(fā)動機實際使用過程中是貯存、運輸、值班、貯存的反復(fù)交替過程,如圖9所示。該過程所對應(yīng)的環(huán)境載荷就是全壽命環(huán)境載荷,它能更真實地反映發(fā)動機各種使用環(huán)境的實際情況。對于整個壽命周期內(nèi),其環(huán)境載荷-時間歷程太復(fù)雜,只能抓住最本質(zhì)的因素對它進(jìn)行簡化后,作近似的描述。全壽命環(huán)境載荷編制過程如下:根據(jù)發(fā)動機服役情況,建立發(fā)動機的典型服役歷程及各歷程時間,如圖10所示。依據(jù)發(fā)動機典型服役歷程以及典型服役歷程的環(huán)境載荷特點,給出發(fā)動機在全壽命周期內(nèi)的環(huán)境載荷。

    圖8 平滑處理后的加速度時域、頻域

    圖9 全壽命剖面

    圖10 典型導(dǎo)彈服役歷程

    3 結(jié)語

    文中分析了固體火箭發(fā)動機全壽命周期內(nèi)的環(huán)境載荷情況,給出了典型環(huán)境載荷特征和變化規(guī)律。根據(jù)固體火箭發(fā)動機的服役情況,對其履歷進(jìn)行了統(tǒng)計分析,建立其典型任務(wù)剖面,根據(jù)各任務(wù)剖面的環(huán)境載荷情況,給出了固體火箭發(fā)動機在全壽命周期內(nèi)的環(huán)境載荷。該固體火箭發(fā)動機全壽命環(huán)境載荷分析方法,有利于掌握固體火箭發(fā)動機全壽命載荷情況,具有較好的可操作性,從而為固體火箭發(fā)動機結(jié)構(gòu)完整性評價、壽命試驗和評估提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

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