英偉達練兵機器人廚師

電腦芯片公司英偉達（Nvidia）在西雅圖開設了一個新的機器人實驗室，其中心是宜家的廚房。這是因為機器人學教授Dieter Fox認為，廚房將是未來機器人的完美試驗臺。機器人技術(shù)的下一個重大挑戰(zhàn)是開發(fā)出能夠在開放式、動態(tài)環(huán)境中工作的機器人。這些機器人需要足夠智能，能夠感知周圍環(huán)境隨時間的變化以及需要與人類互動。

幾十年來，機器人廚師一直是技術(shù)專家們關(guān)注的焦點。僅在過去的幾年里，我們就看到了設計用來翻轉(zhuǎn)漢堡、沙拉和煮咖啡的機器人。雖然未來機器人將不僅是被局限在廚房里工作，但廚房將是最好的實驗場所之一。機器人移動可以在打開抽屜和櫥柜、檢索特定目標如鹽瓶，動作技能方面如切洋蔥，或是根據(jù)指示和主人一起準備晚餐等。

Dieter Fox計劃公開英偉達團隊基于廚房的軟件系統(tǒng)，以便世界各地的其他研究人員可以下載該系統(tǒng)，并開始在其上構(gòu)建更具體的應用程序。他夢想廚房機器人測試可以作為一個全球標準，并作為研究機器人操作、人機交互、機器人設計的中心，以供不同研究小組更容易共同研究。廚房不一定非得是英偉達公司生產(chǎn)的現(xiàn)成宜家廚房，只要廚房有自己的3D模型，研究人員就應該能夠在其中測試并開發(fā)各項功能。