Philipp K?rner
不可否認(rèn),有些人對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展前景并不感到樂觀。但是,如果換個(gè)角度看待,或許你會(huì)有一些意想不到的驚喜
讓我們腦洞大開,想象一下自動(dòng)駕駛汽車的生活,它是怎樣思考的?它是如何運(yùn)行的呢?每天,汽車行業(yè)最聰明的人都在研究這些系統(tǒng),希望讓這些自動(dòng)化設(shè)備更加智能,與人類相比,它們幾乎不犯錯(cuò)誤。你甚至可能會(huì)因此而嫉妒它們。
如果你有機(jī)會(huì)成為一輛自動(dòng)駕駛汽車,你會(huì)怎樣呢?位置互換,透過(guò)一輛自動(dòng)駕駛汽車的眼睛看世界? 這聽起來(lái)很奇怪吧?但是你沒有聽錯(cuò)。現(xiàn)在你真的有機(jī)會(huì)去體驗(yàn)一下。
拉斐爾·雷曼(Raphael Reimann)和他的團(tuán)隊(duì)在斯圖加特成立了Moovel 實(shí)驗(yàn)室,確切地說(shuō),這是一個(gè)由三個(gè)成員組成的跨學(xué)科小組,致力于研究未來(lái)城市出行所面臨的問題,他們希望通過(guò)“誰(shuí)想成為一輛自動(dòng)駕駛汽車”這一實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目向人們展示自動(dòng)駕駛汽車如何面對(duì)外部世界?!拔覀冎詴?huì)做這個(gè)實(shí)驗(yàn),是因?yàn)橄肱宄詣?dòng)駕駛汽車如何觀察周圍環(huán)境,以及針對(duì)外部環(huán)境如何調(diào)整自己的行為等核心問題”,項(xiàng)目發(fā)言人雷曼解釋道。為此他們專門打造了一輛名為Rover的小型電動(dòng)車,并為之配備了3D深度攝像頭和激光雷達(dá)。
“我們將各種傳感器連接到車輛上。駕駛員只要戴上VR眼鏡,就能讀取傳感器所獲取的數(shù)據(jù)?!暗窃诖魃蟅R眼鏡之前,測(cè)試人員需要四肢向下,頭朝前趴在車上,這個(gè)臥姿能夠令測(cè)試人員更容易沉浸在汽車的感知世界中。
測(cè)試人員擔(dān)任的是車輛控制單元的角色,就像自動(dòng)駕駛汽車中的中央計(jì)算機(jī)一樣。但是,從傳感器傳遞到VR眼鏡的信息量非常之大。這個(gè)系統(tǒng)并非以我們所熟知的那種方式識(shí)別行人和車輛,而是用發(fā)光的字段去標(biāo)記它們。另外,計(jì)算機(jī)會(huì)將外部場(chǎng)景轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字結(jié)構(gòu),你就好像突然置身于科幻小說(shuō)“Tron”中。好吧,歡迎來(lái)到像素和字節(jié)的世界。
這是一個(gè)充斥著圖形的世界,只能用線條和點(diǎn)來(lái)解釋這些圖形的含義。你需要很長(zhǎng)一段時(shí)間才能讓自己的眼睛和大腦完全適應(yīng)它。VR眼鏡會(huì)通過(guò)傳感器反饋一系列的彩色線條,有些線條甚至能夠組成一些人類所熟悉的形狀。三維深度攝像頭所抓取的數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn)周圍場(chǎng)景,而激光雷達(dá)傳感器則通過(guò)距離測(cè)量的方式提供距離信息。但是,在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,你常常會(huì)有一種無(wú)能為力之感,因?yàn)槿祟惖母泄贌o(wú)法幫助你,而你對(duì)這個(gè)過(guò)于抽象的世界又不甚了解。
幾分鐘的試駕體驗(yàn)結(jié)束后,摘下VR眼鏡,你將再次回到人類的世界。身為人類,卻能在一輛自動(dòng)駕駛汽車中擔(dān)任“大腦”的角色,這的確是一次令人難忘而興奮的體驗(yàn)。
自動(dòng)駕駛汽車是如何看待世界的呢?電動(dòng)車Rover 用線和點(diǎn)來(lái)表示外部世界