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    基于單片機的地膜污水處理自動控制系統(tǒng)設計*

    2019-04-09 09:10:58蔡文武韓俊輝排日再艾尼陸俊杰徐立軍
    微處理機 2019年1期
    關鍵詞:組態(tài)污水處理單片機

    蔡文武,韓俊輝,排日再·艾尼,陸俊杰,徐立軍

    (新疆工程學院控制工程學院,烏魯木齊830023)

    1 引 言

    近年來地膜的白色污染問題逐漸受到重視。在對四川農村地膜使用情況進行調查時發(fā)現(xiàn),農村用戶種植莊稼時用到的地膜基本上是零回收,大多數(shù)農村用戶家的地膜使用壽命在1~2 年,少數(shù)農村用戶家的地膜使用壽命超過2 年,并且大多數(shù)用戶在用完地膜之后采取直接丟棄或者焚燒的方式,只有少數(shù)用戶選擇賣給地膜回收廠進行回收利用。由此可見,地膜的回收率非常低。

    被丟棄的地膜在土壤中難以降解,不僅阻礙了農作物的生長,而且會造成嚴重的“白色污染”[1];另外,被焚燒的地膜在燃燒時會產生有毒氣體,例如甲苯,這種物質被人體吸入時,少量會引發(fā)嘔吐等癥狀,大量會導致失明;其它顆粒物會飄散在大氣中,對空氣造成很大污染,嚴重影響人們的身體健康[2]。

    國家規(guī)定地膜必須強制性回收處理,其處理方式通常為經(jīng)過清洗后進行融化再造粒,從而用來生產塑料制品。目前,一些地膜回收和污水處理企業(yè)都是采取人工直接清洗、清洗后的污水直接排放的方式。這樣的處理方式,不僅成本高,生產率低,并且排出的污水質量不符合國家標準,仍會造成嚴重的環(huán)境污染。

    針對上述情況,項目組設計了一套基于單片機的清洗回收地膜、污水處理自動控制系統(tǒng),能有效地解決地膜污水排放質量不達標的問題,并且具有生產效率高、成本低、控制及時、可靠性高、節(jié)能等特點。

    2 設計目標

    研究地膜回收及其污水處理自動控制系統(tǒng)最根本的目標就是使排出的污水質量達到國家相關排放標準[3]。在實際污水處理過程中,除了考慮生產率以及操作成本之外,主要還需要考慮系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性和安全性。

    可靠性:當系統(tǒng)某個部分出現(xiàn)故障或者受到干擾時,系統(tǒng)需要有檢測和排除故障,以及確保系統(tǒng)不會受到干擾的能力;

    穩(wěn)定性:當水箱液位超過設定值或者傳感器檢測到的數(shù)據(jù)不正常時,單片機需要立即做出反應,控制輸出調整至正常值;

    安全性:用精準的傳感器進行測量,將測得的數(shù)值送至數(shù)據(jù)采集站進行分析,判斷設備的運行狀態(tài),根據(jù)分析結果來選擇正確的數(shù)據(jù),做出正確的動作,從而保證安全性。

    3 污水處理流程與組態(tài)監(jiān)控

    3.1 自動控制系統(tǒng)體系結構

    本控制系統(tǒng)采用的設備有51 單片機、變頻器、液位計、渾濁度測試儀、pH 檢測儀、電機等。另外,本系統(tǒng)采用的基本控制結構是分級遞階控制,即采用縱向分層、橫向分散的綜合控制系統(tǒng)。主要分為現(xiàn)場級、過程控制級、操作管理級、信息管理級[4]。系統(tǒng)結構如圖1 所示。

    圖1 自動控制系統(tǒng)結構圖

    3.2 污水處理工藝過程

    地膜處理過程必須先用攪拌器將廢棄地膜撕爛并攪拌清洗。由單片機控制攪拌器的啟動/停止。清洗后的污水由于殘留大量農藥,以及大量的淤泥,所以先由單片機控制污水提升泵將污水提升到曝氣反應池,并在提升過程中對反應池的液位進行檢測。單片機會根據(jù)液位的高低來調整污水提升泵的速度,進行更快更準確的控制。

    污水提升完畢之后,在曝氣池里加入具有活性的微生物。單片機通過控制曝氣機,持續(xù)向曝氣池里通入空氣,利用活性污泥的生物凝聚、吸附和氧化作用,加快活性微生物分解廢水中有機污染物的速度,生物固體隨后會從已處理的廢水中分離。在曝氣過程中,加入了pH 值檢測環(huán)節(jié),單片機會根據(jù)檢測到的pH 值來調整曝氣機的曝氣速度,以保證微生物的活性。

    微生物分解完成后,污水將進入沉淀池。混合液中懸浮的活性污泥和其他固體物質在這里沉淀下來與水分離,等沉淀完成后,單片機控制水泵將上層水抽取出來,并靠傳感器對其質量進行檢測,如果質量不達標,將進入二次沉淀,如果達標則單片機會控制水泵,將排出的水抽取出來,再次用來清洗新一批廢舊地膜,就此基本上實現(xiàn)了零排放的目標[5]。

    單片機控制水泵將上層清水排出后,使沉淀物與池底的污泥經(jīng)過刮泥機的處理,再控制排泥機將污泥排出。

    整個污水處理的工藝流程如圖2 所示。

    圖2 污水處理的工藝流程

    3.3 MCGS組態(tài)界面

    為了更加直觀地了解整個污水處理過程,以及實時管理和監(jiān)控整個工藝過程,可以將整個污水處理過程用MCGS 組態(tài)軟件做成組態(tài)界面,步驟如下:

    第一步,通過組態(tài)軟件工具將需要用到的器材選擇并擺放出來,例如:電機、水池、傳感器、開關、指示燈、管道等。將這些擺放在合適位置,然后根據(jù)實際情況進行注釋,如圖3 所示。

    圖3 MCGS畫面布置

    第二步,在實時數(shù)據(jù)庫里新建所需要的數(shù)據(jù),并對其數(shù)據(jù)名稱、數(shù)據(jù)類型、注釋等進行設置,如圖4 所示。

    圖4 新建數(shù)據(jù)變量

    第三步,將用戶窗口中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性連接,并設置相應的動畫屬性,進行動畫連接[6]。其中包括電機、水池、傳感器、開關、指示燈、管道等都需要進行動畫連接。部分連接情況如圖5~圖7 所示。

    圖5 按鈕和指示燈動畫連接

    圖6 反應池的動畫連接

    圖7 管道動畫連接

    第四步,編寫腳本程序,使整個組態(tài)畫面成為一體。部分腳本如圖8 所示。

    圖8 腳本編寫

    4 硬件電路設計

    單片機的外圍硬件電路主要包括三大部分:按鍵檢測電路、單片機輸出控制繼電器電路、無線模塊電路。

    (1) 按鍵檢測電路

    按鍵檢測電路接在單片機的P0 口,用于檢測用戶在操作臺發(fā)出的操作。當檢測到操作指令時,單片機根據(jù)程序員編寫的控制程序,做出相應的動作,如圖9 所示。

    圖9 按鍵檢測電路

    (2) 繼電器電路

    單片機的電源為5V,而需要單片機控制的電氣設備的電源皆為220V,要實現(xiàn)弱電控制強電,中間就需要有繼電器電路[7]。繼電器電路接收來自單片機的控制信號,控制電氣設備電源的通斷,從而完成電氣設備的控制。繼電器電路如圖10 所示。

    圖10 繼電器電路

    (3) 無線模塊電路

    無線模塊電路用于實現(xiàn)單片機與無線設備之間的通訊。在遠程控制模式時,無線模塊電路接收無線信號,再將信號傳遞給單片機。無線模塊電路如圖11 所示。

    圖11 無線模塊電路

    5 程序設計

    由于整個自動控制系統(tǒng)必須要靠軟件才能實現(xiàn),所以在程序方面的設計必須全面且準確,必須考慮到設備的運行狀態(tài)、水質檢測反饋、工作模式、監(jiān)控等問題。

    首先,進入兩種工作模式的選擇:自動控制模式和手動控制模式[8]。進入自動控制模式時,單片機按照程序設計好的順序分別控制電機運作,其順序是先啟動污水提升泵,在此過程中,液位計檢測液位的高低,將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送給單片機,單片機再將數(shù)據(jù)進行比較,之后通過變頻器控制污水提升泵的提升速度;污水提升完成后,單片機則控制曝氣機運作,且單片機將pH 檢測儀檢測到的數(shù)據(jù)進行比較,然后調整曝氣速率,以保持微生物的活性;曝氣完成后,單片機控制刮泥機將上層溶液與下層淤泥分離,且單片機利用渾濁度測試儀檢測到的數(shù)據(jù)進行反復控制,以保證水中的沉淀物全部沉淀完;最后,單片機控制排泥機將淤泥(沉淀物)排出。

    進入手動控制模式時,用戶可自由進行控制,沒有控制順序可言。在此控制過程中,液位計、pH 檢測儀、渾濁度測試儀等的運作都是必不可少的,用戶必須得根據(jù)這些檢測儀的數(shù)據(jù)和設備實際情況進行控制,才能保證排出的污水符合要求的指標。

    單片機在執(zhí)行上述所有控制的任意時刻,必須時刻檢測模式的切換,使用戶可以隨時切換工作模式。

    另外,控制系統(tǒng)通過上位機,對設備的運行進行實時監(jiān)控,并將所有檢測數(shù)據(jù)記錄下來,使用戶在PC 端可以查看數(shù)據(jù)并進行統(tǒng)計。

    具體軟件設計思路及流程如圖12 所示。部分程序段如圖13 所示。

    圖12 程序設計流程圖

    圖13 部分程序段

    6 結束語

    本控制系統(tǒng)在控制過程中加入了多個檢測環(huán)節(jié),使得每個環(huán)節(jié)的控制更加精準,更加迅速,更加自動化。相比傳統(tǒng)的污水處理方式而言,本控制系統(tǒng)節(jié)省了大量的人力和資源,進而降低了處理成本;由于自動控制系統(tǒng)每個環(huán)節(jié)的控制都很嚴格,檢測儀表都非常精確,進而保證了排污質量;最終處理完的污水可再次用來清洗地膜,實現(xiàn)了資源的循環(huán)利用。該控制系統(tǒng)不僅適用于地膜污水處理,對于其它工業(yè)污水處理領域,也具有一定的推廣價值。

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