• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于以SURF改進(jìn)AKAZE的圖像匹配算法

    2019-04-09 09:10:48趙柏山鄭麗娟
    微處理機(jī) 2019年1期
    關(guān)鍵詞:圖像匹配描述符二進(jìn)制

    趙柏山,鄭麗娟,陳 瑜

    (1.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽(yáng)110870;2.中國(guó)石油長(zhǎng)慶油田分公司第四采油廠,銀川750006)

    1 引 言

    圖像匹配是指通過(guò)一定的匹配算法在兩幅或多幅圖像之間識(shí)別同名點(diǎn)的過(guò)程,主要可分為基于圖像灰度信息與基于圖像特征信息匹配兩類。其中,基于特征的圖像匹配技術(shù),以其具有魯棒性高、計(jì)算量小的優(yōu)勢(shì)取得快速的發(fā)展[1]。D. G. Lowe 于2004 年提出了尺度不變特征匹配算法(SIFT)[2],該算法對(duì)圖像的旋轉(zhuǎn)、尺度變化等都是魯棒不變的,缺點(diǎn)是實(shí)時(shí)性差。H. Bay 等人于2006 年提出了加速魯棒特征算法(SURF)[3],它依賴于圖像的高斯尺度空間分析,同時(shí)基于Hessian 矩陣[4]的行列式進(jìn)行特征點(diǎn)檢測(cè),利用積分圖像、Haar 小波響應(yīng)提高檢測(cè)速度,采用Haar 小波變換增加魯棒性。SURF 特征不受旋轉(zhuǎn)和尺度的影響。與SIFT 相比,SURF 的主要優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算成本低,但是在目前各種匹配算法當(dāng)中,其匹配速度比利用二進(jìn)制描述符進(jìn)行匹配的速度慢[5]。Alcantarilla 等人于2012 年提出了利用非線性擴(kuò)散濾波和非線性尺度空間的KAZE 特征[6]。KAZE 特征對(duì)旋轉(zhuǎn)、尺度、有限仿射變換具有不變性,不足之處是計(jì)算成本高。Alcantarilla 等人于2013 年提出了加速的KAZE(AKAZE)算法[7],該算法也是基于非線性擴(kuò)散濾波的,但其使用FED 數(shù)學(xué)框架,從而動(dòng)態(tài)地加快了非線性尺度空間的計(jì)算速度, 并且利用改進(jìn)的局部差分二進(jìn)制(M-LDB)[8]描述符,使其速度較KAZE 有很大提高,盡管如此,仍提高得不夠理想。故此提出一種改進(jìn)方法,選擇將SURF 特征點(diǎn)檢測(cè)與AKAZE 特征點(diǎn)描述相結(jié)合,并利用漢明距離對(duì)圖像進(jìn)行粗匹配,利用RANSAC 算法[9]剔除誤匹配點(diǎn),使得算法在匹配速度及一些變換圖像的魯棒性方面[10-11]有進(jìn)一步的提高。

    2 AKAZE算法原理

    2.1 特征點(diǎn)檢測(cè)

    AKAZE 算法以各向異性的非線性濾波來(lái)構(gòu)造尺度空間,非線性擴(kuò)散濾波通常采用偏微分方程進(jìn)行求解。經(jīng)典非線性擴(kuò)散方程如下:

    式中,div 和? 分別為散度與梯度,L 為圖像的亮度,c(x,y,t)為傳導(dǎo)函數(shù)。時(shí)間t 是尺度參數(shù),數(shù)值越大表示圖像形式越簡(jiǎn)單。

    1) 構(gòu)建非線性尺度空間

    AKAZE 算法構(gòu)建非線性尺度空間策略與經(jīng)典SIFT 算法類似,其組數(shù)為o,每組的層數(shù)為S。通過(guò)以下公式將組數(shù)索引和層數(shù)索引映射到對(duì)應(yīng)的尺度σ(像素)上[12]:

    式中:M 是濾波圖像的總數(shù)。由于非線性擴(kuò)散濾波作用于時(shí)間序列上,需將以像素為單位的尺度參數(shù)σi映射到以時(shí)間為單位的尺度參數(shù)ti,公式如下:

    接著利用FED 算法求解式(1),即可得到非線性尺度圖像,其式如下:

    式中,I 為單位矩陣,A(Li)為圖像Li的傳導(dǎo)矩陣,τ 為時(shí)間步長(zhǎng),n 為顯式擴(kuò)散步數(shù)。

    2) 定位特征點(diǎn)

    尋找不同尺度歸一化后Hessian 矩陣的行列式的局部極大值點(diǎn),把采樣點(diǎn)的響應(yīng)值與同尺度的8個(gè)鄰域點(diǎn)及相鄰尺度的2×9 個(gè)鄰域點(diǎn)比較判斷是否為最大值,然后將二維二次函數(shù)擬合到3×3 像素鄰域內(nèi)Hessian 響應(yīng)的行列式上,得到亞像素級(jí)精度的關(guān)鍵點(diǎn)的二維位置,如下式:

    式中,σi,norm=σi/2σi,為對(duì)應(yīng)圖像組中歸一化尺度因子,Lxx和Lyy分別為二階橫向和縱向微分,Lxy為二階交叉微分。

    3) 判斷特征點(diǎn)主方向

    與SURF 算法相似,在梯度圖像上以特征點(diǎn)為中心,在半徑為6σ 范圍內(nèi),取特征點(diǎn)鄰域的一階微分值Lx和Ly并對(duì)其進(jìn)行高斯加權(quán),接著用π/3 的扇形繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)并計(jì)算該扇形向量和,主方向即為扇形向量和中的最長(zhǎng)矢量方向。

    2.2 特征點(diǎn)描述與匹配

    二進(jìn)制描述符(如BRIEF、ORB 和BRISK)最近得到了廣泛的應(yīng)用,因?yàn)樗鼈兛梢詫?shí)現(xiàn)高效的計(jì)算和匹配。然而,這些二進(jìn)制描述符利用過(guò)度簡(jiǎn)化的信息,即用于二進(jìn)制測(cè)試的圖像塊內(nèi)的像素子集的原始強(qiáng)度,因此辨別能力不高。AKAZE 算法利用一種局部差分二進(jìn)制描述符(M-LDB),該描述符遵循和BRIEF 相同的原理,但在區(qū)域平均值之間使用二進(jìn)制測(cè)試而不是單個(gè)像素,以獲得額外的魯棒性。

    以任意給出的某圖像為例,LDB 將圖像分成n×n 個(gè)相等大小的網(wǎng)格單元并從每個(gè)網(wǎng)格單元中提取平均強(qiáng)度和一階梯度,如圖1(a)所示,用于計(jì)算直立的描述符;而M-LDB 描述符根據(jù)特征點(diǎn)主方向,將LDB 所劃分的網(wǎng)格單元做相應(yīng)旋轉(zhuǎn)使其旋轉(zhuǎn)到主方向上,如圖1(b)所示,然后計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格的平均強(qiáng)度和梯度,各公式如下:

    式中,m 為網(wǎng)格i 的總數(shù),Iavg(i)為各網(wǎng)格單元的平均強(qiáng)度,dx(i)和dy(i)分別為網(wǎng)格i 區(qū)域的x 和y 方向的梯度。然后,LDB 分別比較成對(duì)網(wǎng)格單元之間的平均強(qiáng)度和梯度,根據(jù)比較結(jié)果,相應(yīng)地設(shè)為0 或者1。其公式如下:

    利用M-LDB 算子生成結(jié)果的是由0 和1 組成的二進(jìn)制描述符,最終使用兩幅圖片特征點(diǎn)二進(jìn)制描述符的漢明距離進(jìn)行暴力匹配,生成匹配結(jié)果。

    圖1 圍繞一個(gè)特征點(diǎn)的二進(jìn)制測(cè)試網(wǎng)格劃分

    3 改進(jìn)的AKAZE算法

    AKAZE 算法雖然利用了二進(jìn)制描述符,但由于特征點(diǎn)檢測(cè)部分是用非線性濾波來(lái)構(gòu)造尺度空間,因此匹配速度較慢。為提高匹配速度,現(xiàn)將SURF 特征點(diǎn)檢測(cè)與AKAZE 算法的M-LDB 描述符相結(jié)合,來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像特征匹配。

    3.1 基于Hessian矩陣的特征點(diǎn)檢測(cè)

    利用Hessian 矩陣檢測(cè)特征點(diǎn)的方法是去計(jì)算圖像所有像素的Hessian 矩陣的行列式,極值點(diǎn)處就是圖像特征點(diǎn)所在的位置。

    設(shè)圖像I 中有某點(diǎn)X=(x,y),則在該點(diǎn)處,尺度為σ 的Hessian 矩陣為:

    式中,Lxx=(X,σ)是高斯濾波后的圖像點(diǎn)X 在x 方向上的二階導(dǎo)數(shù),Lyy=(X,σ)和Lxy=(X,σ)具有相似的含義。在構(gòu)造Hessian 矩陣時(shí)應(yīng)先進(jìn)行高斯濾波,再計(jì)算二階導(dǎo)數(shù)。SURF 算法使用盒式濾波器來(lái)代替高斯函數(shù),大大提高了運(yùn)算速度。近似處理的效果如圖2 所示。

    圖2 對(duì)高斯函數(shù)的近似處理

    其中,圖2(a)、(b)、(c)分別為沿x 方向、y 方向、xy方向的高斯二階微分算子, 即Lxx模板、Lyy模板、Lxy模板;圖2(d)、(e)、(f)分別為盒式濾波器Dxx模板、Dyy模板、Dxy模板。在盒式濾波器中,白色部分的權(quán)值為1,灰色部分的權(quán)值為0,Dxx和Dyy中黑色部分的權(quán)值為-2,Dxy中黑色部分的權(quán)值為-1。Dxx,Dyy和Dxy可通過(guò)積分圖像求得。可用以下公式來(lái)近似計(jì)算Hessian 矩陣的行列式:

    式中,ω 為權(quán)值,被用來(lái)平衡因子近似所帶來(lái)的偏差,其值為0.9。據(jù)此即可利用公式(12)得到每個(gè)像素點(diǎn)的Hessian 矩陣的行列式值的近似值。

    為了使檢測(cè)到的特征點(diǎn)具有尺度不變性,通過(guò)改變盒式濾波器模板的大小,對(duì)圖像進(jìn)行濾波,以產(chǎn)生多幅不同尺度的圖片;并通過(guò)公式(12)計(jì)算出不同尺度圖像下所有像素的Hessian 矩陣的行列式值。具體步驟為:首先取閾值,保留那些行列式值高的像素;然后將要檢測(cè)的像素與其鄰域的26 個(gè)像素點(diǎn)的行列式值做比較,去掉不是最大值的點(diǎn);最后利用插值法來(lái)確定特征點(diǎn)的位置。

    為獲得旋轉(zhuǎn)不變性,SURF 算法通過(guò)統(tǒng)計(jì)特征點(diǎn)鄰域內(nèi)的Haar 小波特征確定其主方向。首先以特征點(diǎn)為中心,計(jì)算特征點(diǎn)鄰域(如半徑為6s 的圓,s為該點(diǎn)所在尺度)內(nèi)的點(diǎn)在x,y 方向的Haar 小波響應(yīng)[13],用它即可以檢測(cè)出x 方向和y 方向上的梯度。Haar 小波邊長(zhǎng)取4s,這樣每個(gè)扇形都得到了一個(gè)值。然后用60°扇形以一定間隔進(jìn)行旋轉(zhuǎn),將60°范圍內(nèi)的響應(yīng)相加以形成新的矢量,歷遍整個(gè)圓形區(qū)域,選擇最長(zhǎng)矢量的方向?yàn)樵撎卣鼽c(diǎn)的主方向,如圖3 所示。

    圖3 梯度坐標(biāo)系內(nèi)求方向

    3.2 特征描述與匹配

    在計(jì)算描述符之前,首先將不同尺度圖像以特征點(diǎn)為中心分成n×n 的小塊,并將圖像旋轉(zhuǎn)到主方向上,接著利用2.2 節(jié)所描述的AKAZE 特征描述方法來(lái)得到描述符,然后使用二進(jìn)制描述符的漢明距離進(jìn)行暴力匹配,得出匹配結(jié)果。在得出匹配結(jié)果之后,使用RANSAC 算法剔除誤匹配點(diǎn),得到準(zhǔn)確率較高的匹配圖像。

    4 實(shí)驗(yàn)與分析

    4.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

    使用牛津數(shù)據(jù)集中的不同模糊程度圖像(blurbikes)、不同程度的JPEG 壓縮圖像(JPEG ubc)、不同光照強(qiáng)度圖像(light.Leuven)、不同視角下的圖像(viewpoint.graf),每種圖像變換的程度由從小到大的6 張圖片組成,通過(guò)第一張圖片與其后的5張圖片匹配得出匹配結(jié)果,把它們定義為第1~5組,對(duì)比它們的匹配時(shí)間與正確率。其中匹配時(shí)間是通過(guò)取30 次匹配時(shí)間的平均值得出的,匹配正確率是取30 次匹配正確率的平均值得出的。

    實(shí)驗(yàn)中,所用的電腦為Windows 10 系統(tǒng),處理器為Intel(R)Core(TM)i5-3210M, 64 位操作系統(tǒng),內(nèi)存為4.00GB,并使用Visual Stdio 2015 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

    4.2 各變化條件下圖像

    匹配結(jié)果及分析

    不同模糊程度的圖像的匹配時(shí)間與匹配正確率的對(duì)比情況如表1、表2 所示。

    表1 不同模糊圖像匹配時(shí)間

    表2 不同模糊圖像匹配正確率

    從表1,表2 可以看出,在不同程度的圖像模糊條件下,在匹配速度方面,本算法比SURF 的匹配速度平均快了近3 倍,比AKAZE 算法快了近8 倍;在匹配準(zhǔn)確率方面,本文算法的正確率明顯比SURF算法高,比AKAZE 算法相比也有小幅度提高。

    不同JPEG 壓縮圖像的匹配時(shí)間與匹配正確率對(duì)比情況如表3、表4 所示。

    表3 不同JPEG壓縮圖像匹配時(shí)間

    表4 不同JPEG壓縮圖像匹配正確率

    從表3、表4 可以看出,在不同程度的圖像壓縮條件下,在匹配速度方面,本算法比SURF 的匹配速度平均快了2 倍多,比AKAZE 算法快了近7 倍;在匹配準(zhǔn)確率方面,本算法比SURF 算和AKAZE 算法都要更高。

    不同光照強(qiáng)度圖像的匹配時(shí)間與匹配正確率對(duì)比情況如表5、表6 所示。

    表5 不光照強(qiáng)度圖像匹配時(shí)間

    表6 不光照強(qiáng)度圖像匹配正確率

    從表5、表6 可以看出,在不同光照強(qiáng)度的圖像匹配中,在匹配速度方面,本算法比SURF 的匹配速度平均快了近3 倍,比AKAZE 算法快了7 倍多;在匹配正確率方面,本算法在光照強(qiáng)度變化較小時(shí),比SURF 算法和AKAZE 算法都高,但是在光照強(qiáng)度變化較大時(shí),正確率還有待提高。

    不同視角圖像的匹配時(shí)間與匹配正確率對(duì)比情況如表7、表8 所示。

    表7 不同視角圖像匹配時(shí)間

    表8 不同視角圖像匹配正確率

    從表7、表8 可以看出,在圖像的視角變化中,在匹配速度方面,本算法比SURF 的匹配速度平均快了2 倍多,比AKAZE 算法快了6 倍多;在匹配正確率方面,本文算法比SURF 算和AKAZE 算法都有明顯提高。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    在提出的算法改進(jìn)中,將SURF 算法與AKAZE算法相結(jié)合,在SURF 特征點(diǎn)檢測(cè)部分采用盒式濾波器以代替高斯函數(shù)進(jìn)行濾波,提高了特征點(diǎn)檢測(cè)速度;而AKAZE 的特征點(diǎn)描述部分采用二進(jìn)制描述符,匹配時(shí)使用漢明距離,速度也很快。由此可見(jiàn),兩者結(jié)合后,算法的匹配速度比SURF 算法和AKAZE 算法提高很多。在不同模糊程度、不同JPEG壓縮、不同視角下的圖像匹配中,改進(jìn)后的算法的匹配精度也比SURF 算法與AKAZE 算法更高。目前還存在著在不同光照強(qiáng)度下匹配精度較另外兩種算法為差的問(wèn)題,對(duì)此如何解決,也將成為后續(xù)研究的重點(diǎn)。

    猜你喜歡
    圖像匹配描述符二進(jìn)制
    基于結(jié)構(gòu)信息的異源遙感圖像局部特征描述符研究
    用二進(jìn)制解一道高中數(shù)學(xué)聯(lián)賽數(shù)論題
    有趣的進(jìn)度
    二進(jìn)制在競(jìng)賽題中的應(yīng)用
    Linux單線程并發(fā)服務(wù)器探索
    一種用于光照變化圖像匹配的改進(jìn)KAZE算法
    利用CNN的無(wú)人機(jī)遙感影像特征描述符學(xué)習(xí)
    挖掘機(jī)器人圖像匹配算法研究
    基于SIFT和LTP的圖像匹配方法
    基于降落圖像匹配的嫦娥三號(hào)著陸點(diǎn)位置評(píng)估
    航天器工程(2014年4期)2014-03-11 16:35:37
    男女下面进入的视频免费午夜| 天堂√8在线中文| 99热只有精品国产| 99riav亚洲国产免费| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美高清性xxxxhd video| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品国产高清国产av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| av在线观看视频网站免费| av国产免费在线观看| 精品久久久久久,| 一区福利在线观看| 天堂√8在线中文| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 99精品久久久久人妻精品| 久久久久性生活片| netflix在线观看网站| 成年版毛片免费区| 日日啪夜夜撸| 久久久精品欧美日韩精品| 搡老妇女老女人老熟妇| 91麻豆av在线| 成人美女网站在线观看视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲专区国产一区二区| 色在线成人网| 国产高清激情床上av| 99九九线精品视频在线观看视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲欧美98| 日本三级黄在线观看| 国产免费男女视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 亚洲专区国产一区二区| 精品国产三级普通话版| av在线天堂中文字幕| 天天躁日日操中文字幕| 在线播放国产精品三级| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲三级黄色毛片| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲av.av天堂| 国产成年人精品一区二区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 久久亚洲真实| 久99久视频精品免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线免费观看的www视频| 国产精品精品国产色婷婷| 97热精品久久久久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩人妻高清精品专区| 久久久精品欧美日韩精品| 国产成人影院久久av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产激情偷乱视频一区二区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品无大码| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品一区www在线观看 | 亚洲av成人av| 岛国在线免费视频观看| 国产精品永久免费网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 九九热线精品视视频播放| 精品久久久久久久末码| 男女那种视频在线观看| av福利片在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 中文字幕熟女人妻在线| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲av不卡在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 成年女人永久免费观看视频| 性色avwww在线观看| 美女高潮的动态| 中文资源天堂在线| 中文字幕av成人在线电影| 91av网一区二区| 一个人免费在线观看电影| 久久久色成人| 国产高清三级在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩欧美精品v在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 三级毛片av免费| 精品久久久久久久久久久久久| 国产黄片美女视频| 国产高清激情床上av| 18禁在线播放成人免费| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 最好的美女福利视频网| 亚洲黑人精品在线| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇高潮的动态图| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲五月天丁香| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产综合懂色| 日韩人妻高清精品专区| 九九热线精品视视频播放| 免费观看的影片在线观看| 日本一本二区三区精品| 在线观看免费视频日本深夜| 成人三级黄色视频| 最后的刺客免费高清国语| 欧美中文日本在线观看视频| 真人做人爱边吃奶动态| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲av免费在线观看| 1024手机看黄色片| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜免费激情av| 精品午夜福利视频在线观看一区| 午夜日韩欧美国产| 中文字幕av成人在线电影| 极品教师在线免费播放| 毛片女人毛片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 又紧又爽又黄一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 制服丝袜大香蕉在线| 久9热在线精品视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 日本免费a在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜福利成人在线免费观看| 男女那种视频在线观看| 最近在线观看免费完整版| 久久精品人妻少妇| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美最新免费一区二区三区| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品一区av在线观看| 日本与韩国留学比较| 大型黄色视频在线免费观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 少妇人妻精品综合一区二区 | 色哟哟哟哟哟哟| 日本黄色视频三级网站网址| 一个人看的www免费观看视频| 日本成人三级电影网站| 国产乱人视频| 波多野结衣高清无吗| 午夜福利18| 亚洲美女黄片视频| 一a级毛片在线观看| 舔av片在线| 制服丝袜大香蕉在线| 国模一区二区三区四区视频| 免费看日本二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲精品久久久com| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 搡老熟女国产l中国老女人| 男人舔奶头视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 极品教师在线视频| 精品福利观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人av在线播放网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久欧美精品欧美久久欧美| a在线观看视频网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲在线观看片| 国产熟女欧美一区二区| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av不卡在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费在线观看影片大全网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩欧美 国产精品| 十八禁网站免费在线| 亚洲五月天丁香| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩黄片免| 久久中文看片网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 少妇的逼水好多| 在线观看av片永久免费下载| 午夜老司机福利剧场| 国产 一区 欧美 日韩| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品一区二区三区四区久久| x7x7x7水蜜桃| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产高清视频在线播放一区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 久久人妻av系列| 中文亚洲av片在线观看爽| 91av网一区二区| 色播亚洲综合网| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久久久久久成人| 天堂动漫精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久久久免费精品人妻一区二区| 村上凉子中文字幕在线| 乱人视频在线观看| 女人被狂操c到高潮| netflix在线观看网站| 午夜a级毛片| 欧美成人性av电影在线观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲国产欧美人成| 如何舔出高潮| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 黄色视频,在线免费观看| 在线播放国产精品三级| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| av视频在线观看入口| 人妻久久中文字幕网| 少妇高潮的动态图| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲avbb在线观看| 免费看a级黄色片| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本三级黄在线观看| 午夜福利在线在线| 嫩草影院新地址| 如何舔出高潮| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 夜夜夜夜夜久久久久| 黄色配什么色好看| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 少妇熟女aⅴ在线视频| 床上黄色一级片| 亚洲欧美激情综合另类| 在线天堂最新版资源| 亚洲av成人av| 一级av片app| 国产黄片美女视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 热99在线观看视频| 干丝袜人妻中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 少妇的逼好多水| 国产视频内射| 亚洲经典国产精华液单| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 色视频www国产| 日本熟妇午夜| 听说在线观看完整版免费高清| 91精品国产九色| 亚洲av二区三区四区| 免费电影在线观看免费观看| 99久国产av精品| 国语自产精品视频在线第100页| 床上黄色一级片| 欧美中文日本在线观看视频| 国产探花极品一区二区| 精品久久久久久久久亚洲 | videossex国产| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久国产a免费观看| 久久亚洲真实| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产在线男女| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 亚洲七黄色美女视频| 精品欧美国产一区二区三| 成人综合一区亚洲| 欧美日韩综合久久久久久 | 久久久午夜欧美精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 性插视频无遮挡在线免费观看| av在线老鸭窝| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产毛片a区久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 我的女老师完整版在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 日本五十路高清| 日韩欧美精品v在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久伊人网av| 黄色视频,在线免费观看| av女优亚洲男人天堂| 国产在视频线在精品| 黄色一级大片看看| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品欧美国产一区二区三| 如何舔出高潮| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩精品青青久久久久久| 深夜精品福利| 欧美在线一区亚洲| 欧美中文日本在线观看视频| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 日韩精品青青久久久久久| 毛片女人毛片| 亚洲最大成人中文| 成人午夜高清在线视频| 午夜日韩欧美国产| 麻豆国产97在线/欧美| 久久草成人影院| 动漫黄色视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 成人国产一区最新在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 18+在线观看网站| 欧美bdsm另类| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产乱人伦免费视频| 精品久久国产蜜桃| 日日夜夜操网爽| 热99在线观看视频| 国产久久久一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| xxxwww97欧美| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国内精品久久久久久久电影| 国产成人一区二区在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av免费高清在线观看| 国产成人aa在线观看| 国产综合懂色| 日韩精品中文字幕看吧| av在线蜜桃| 精品国产三级普通话版| 黄色视频,在线免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品久久久久久av不卡| 精品无人区乱码1区二区| 日日夜夜操网爽| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品人妻久久久久久| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲最大成人av| 女人被狂操c到高潮| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲精品一区av在线观看| 一进一出好大好爽视频| 午夜福利在线观看吧| 午夜福利成人在线免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 高清日韩中文字幕在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品福利观看| 亚洲综合色惰| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩精品中文字幕看吧| 久久中文看片网| 天天躁日日操中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 成人欧美大片| 精品国内亚洲2022精品成人| 97碰自拍视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 美女 人体艺术 gogo| 精品久久久噜噜| 三级国产精品欧美在线观看| 国产黄a三级三级三级人| bbb黄色大片| 看黄色毛片网站| 午夜福利18| 久久久久久久午夜电影| 中出人妻视频一区二区| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美3d第一页| 黄色配什么色好看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美成人性av电影在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产高清视频在线播放一区| 两个人视频免费观看高清| 欧美成人免费av一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99热网站在线观看| 精品久久久久久久末码| 国产色爽女视频免费观看| 日本黄大片高清| 88av欧美| 热99re8久久精品国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 此物有八面人人有两片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 观看免费一级毛片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 天堂影院成人在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 精品乱码久久久久久99久播| 国产高清有码在线观看视频| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产熟女欧美一区二区| 有码 亚洲区| 国产精品久久久久久久久免| 看免费成人av毛片| 99热只有精品国产| 人妻少妇偷人精品九色| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产主播在线观看一区二区| 最后的刺客免费高清国语| a级一级毛片免费在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 亚洲18禁久久av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产探花在线观看一区二区| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲,欧美,日韩| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 精品久久久噜噜| 最新中文字幕久久久久| 久99久视频精品免费| 日本一本二区三区精品| 精品人妻视频免费看| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品1区2区在线观看.| 丝袜美腿在线中文| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日韩国产亚洲二区| a级毛片a级免费在线| 99精品在免费线老司机午夜| 十八禁网站免费在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 在线观看66精品国产| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜精品一区二区三区免费看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 看片在线看免费视频| 色吧在线观看| 女人被狂操c到高潮| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久午夜福利片| 亚洲性久久影院| 在线免费观看的www视频| 99热6这里只有精品| 亚洲成av人片在线播放无| 久久亚洲精品不卡| 亚洲人与动物交配视频| 内射极品少妇av片p| 日日啪夜夜撸| 日本爱情动作片www.在线观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 精品免费久久久久久久清纯| 99热精品在线国产| 3wmmmm亚洲av在线观看| aaaaa片日本免费| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美性感艳星| 成人综合一区亚洲| 国产伦精品一区二区三区视频9| 成人性生交大片免费视频hd| 国产高清不卡午夜福利| 免费大片18禁| 国产精品一及| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲电影在线观看av| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲成av人片在线播放无| АⅤ资源中文在线天堂| 国产视频内射| 精品欧美国产一区二区三| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一区二区三区免费毛片| 可以在线观看毛片的网站| 国产 一区精品| 免费搜索国产男女视频| 中文字幕久久专区| 亚洲第一区二区三区不卡| 一区福利在线观看| 久久午夜福利片| 成人一区二区视频在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 一本久久中文字幕| 国产在线男女| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 久久精品国产亚洲网站| 99视频精品全部免费 在线| 中文字幕熟女人妻在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲成人久久性| 亚洲黑人精品在线| 99精品在免费线老司机午夜| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 性欧美人与动物交配| 一区二区三区激情视频| 欧美日韩乱码在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲av.av天堂| 两人在一起打扑克的视频| 九九在线视频观看精品| 午夜亚洲福利在线播放| 免费在线观看日本一区| 久久国产乱子免费精品| 久久久国产成人免费| 欧美日韩综合久久久久久 | 久久久久久伊人网av| 最后的刺客免费高清国语| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久亚洲精品不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 小说图片视频综合网站| 我要看日韩黄色一级片| 国产色婷婷99| 国产高清激情床上av| 国产精华一区二区三区| 搞女人的毛片| 国产亚洲91精品色在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 最近在线观看免费完整版| 亚洲av二区三区四区| 99久久中文字幕三级久久日本| 老司机午夜福利在线观看视频| 我的老师免费观看完整版| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久久久久久久av| 日本三级黄在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 天天一区二区日本电影三级| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精华国产精华精| 国产精品不卡视频一区二区| 免费看a级黄色片| 国产视频内射| 嫩草影视91久久| 国产亚洲精品久久久com| 精品福利观看| 91久久精品国产一区二区成人| 色综合婷婷激情| 亚洲精品色激情综合| 99热这里只有是精品50| 亚洲av成人av| 真人做人爱边吃奶动态| 超碰av人人做人人爽久久| 成人国产综合亚洲| 久久午夜福利片| 日本黄色视频三级网站网址| 国产淫片久久久久久久久| av天堂在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美又色又爽又黄视频| 久99久视频精品免费| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品欧美国产一区二区三| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲五月天丁香| 在线观看免费视频日本深夜| 一边摸一边抽搐一进一小说| 99视频精品全部免费 在线| 日本欧美国产在线视频| 国产精品一区二区性色av| 好男人在线观看高清免费视频| 久久香蕉精品热| 久9热在线精品视频| 22中文网久久字幕| 能在线免费观看的黄片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 精品人妻视频免费看| 九九爱精品视频在线观看| 美女黄网站色视频| 国产69精品久久久久777片|