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    國慶70周年煙花燃放裝置的技術要點

    2019-03-30 03:24:20李利杜安坤蔡朝陽王強高松松劉增
    演藝科技 2019年11期
    關鍵詞:電氣控制技術技術原理

    李利 杜安坤 蔡朝陽 王強 高松松 劉增

    [摘要]介紹國慶70周年聯(lián)歡活動上,“美好家園”和“牡丹盛開”兩個主題篇章共14套三維動態(tài)煙花燃放裝置的技術原理和設計原則。

    [關鍵詞]國慶70周年;煙花樹;三維動態(tài)煙花燃放裝置;技術原理;機構設計;電氣控制技術

    文章編號:10.3969/j.issn.1674-8239.2019.11.004

    1前言

    2019年10月1日晚,慶祝中華人民共和國成立70周年聯(lián)歡活動在北京天安門廣場舉行。七棵驚艷的煙花樹揭開神秘的面紗,三組動態(tài)焰火依次生動演繹“美好家園“牡丹盛開“欣欣向榮”三個主題,烘托出舉國同慶的熱烈氣氛。

    “鐵樹銀花”的創(chuàng)意設計,由焰火總設計師蔡國強及其團隊完成。每棵煙花樹是一個三維動態(tài)煙花燃放裝置,高25m,在三個象限中安裝不同主題的煙花裝置。當共同表現(xiàn)一個主題畫面時,七棵樹統(tǒng)一旋轉到該主題象限,樹上的7套煙花裝置同時點燃。

    北京東方高科舞臺科技有限公司承擔“美好家園”(圖1)和“牡丹盛開”(圖2)兩個主題篇章共14套三維動態(tài)煙花燃放裝置的研發(fā)設計、制作安裝、電氣控制、技術保障等工作,達到預期藝術效果,圓滿完成任務。

    三維動態(tài)煙花燃放裝置,是一種專用于景觀煙花燃放的機械裝置,裝置中包含多個金屬網(wǎng)幕架,網(wǎng)幕架上鋪設特效景觀煙花管和點火線,通過電機驅動一系列機構,帶動網(wǎng)幕架實現(xiàn)各種三維運動,呈現(xiàn)出三維動態(tài)煙花效果。本文對三維動態(tài)煙花燃放裝置的技術原理進行解析。

    2“美好家園”篇章的實現(xiàn)

    “美好家園”主題用兒童畫的表現(xiàn)手法,引入花鳥魚蟲、人與環(huán)境等眾多元素,構成一幅自然和諧、生動活潑、天真爛漫的美好家園風光。為實現(xiàn)歡快的主題效果,要求每套裝置都能動起來,在12m×18m(寬×高)的范圍內盡情玩耍。元素不同,動作各不相同,運動形式有旋轉、開合、平移、升降、搖擺,以及各種動作組合,例如風箏搖擺,小孩邁步,水母一邊上升一邊擺動觸須,小鳥和蜻蜓一邊旋轉一邊扇動翅膀,鯨魚先在水面噴水然后下沉變成“蛟龍?zhí)枴睗撏А乇姸?、動作繁雜,正是這個主題實現(xiàn)的難點。所以說,“美好家園”主題是三個主題中技術難度最大的。

    為解決上述難題,技術人員對技術方案進行反復的討論、嚴格的論證,將動作歸納為旋轉、開合、平移、升降、搖擺等幾類,分門別類制定適合的傳動方案,以達到以下幾個主要目標:

    (1)采用成熟通用、安全可靠的傳動系統(tǒng)。

    (2)電機數(shù)量最少,且工作過程中不換向。

    (3)終端結構輕巧,根部結構堅固。

    (4)分塊數(shù)量少,便于吊裝、拆卸、換藥、運輸。

    “美好家園”主題裝置技術參數(shù)與實現(xiàn)方案見表1,效果圖和方案圖見圖3。

    3“牡丹盛開”篇章的實現(xiàn)

    國花牡丹,萬花之王,雍容華貴,國色天香,寓意吉祥富貴、幸福美滿。“牡丹盛開”這組畫面,將大小牡丹花以不同的高度、仰角、偏角、偏距安裝在七棵樹上(圖4),動作大開大合,此起彼伏,配合煙花變色,既富麗端莊又不失靈動,正是“唯有牡丹真國色,花開時節(jié)動京城”。

    這組裝置中,包含5朵大牡丹花和4朵小牡丹花,以及鑲嵌有花苞、葉子的固定網(wǎng)幕架。大牡丹花重2.8t,分三層花瓣,每層6片,展開直徑約10.6m,合攏直徑約7m,外層花瓣開合62.5°,中層和內層花瓣隨動,全程開合4次。小牡丹花重1.2t,分兩層花瓣,每層6片,展開直徑約7.6m,合攏直徑約4.4m,外層花瓣開合62.5°,內層花瓣隨動,全程開合4次。

    在大小牡丹花的設計過程中,采取的設計思路和技術措施如下。

    (1)模塊化設計,采用相同的結構形式,便于制作和安裝。底盤統(tǒng)一采用六邊形結構,周邊安裝封閉傳動軸系,傳動軸上安裝六個外層大花瓣。

    (2)外層大花瓣呈雙曲面形式,既要美觀,又不能干涉。采用三維動態(tài)設計手段進行花瓣曲面外觀設計,同時進行運動干涉檢查和動力學機構分析,為驅動和傳動機構設計提供參數(shù)依據(jù)。

    (3)一臺電機實現(xiàn)18個花瓣同時動作,減少電機數(shù)量,電機不換向。采用曲柄搖桿機構,電機單向連續(xù)旋轉,帶動傳動軸往復搖動,實現(xiàn)6個大花瓣同步往復開合。在底盤上安裝中層、內層小花瓣各6個,外層與中層、中層與內層之間采用雙搖桿機構,通過大花瓣的往復運動帶動中層和內層小花瓣的往復搖擺。

    (4)底盤采用鋼結構制作,花瓣采用鋁合金型材折彎焊接,做到輕重適宜。采用有限元分析軟件對花瓣在各個角度、各種負載工況進行計算,確保強度上留有足夠大的安全系數(shù),但剛度上允許較大的變形(圖5~圖6)。

    4電氣控制技術

    4.1控制系統(tǒng)總要求

    立足穩(wěn)定、可靠、安全,采用成熟可靠的技術和產(chǎn)品。為保障國家大型活動演出成功,必須做到萬無一失,杜絕一失萬無。

    環(huán)境適應性強,要求防火、防水、防振、防塵、防漏電、防雷、防靜電、防誤操作,軟硬件系統(tǒng)都要堅固健壯。

    4.2技術路線

    采取電機驅動雙備份、電氣系統(tǒng)雙冗余的技術路線。

    控制站點按樹配置,每棵樹的站點經(jīng)網(wǎng)關集線器獨立分配。過程控制與電氣單動、手動操作相結合,聯(lián)動模式下的全自動過程中,允許對單個設備的啟停進行干預,做到快速、準確的切換操作。同時,在樹底提供就地應急操作功能。

    4.3集成與制作

    系統(tǒng)整體結構包括UPS不間斷電源、控制核心的操作臺、能量供給的樹下配電箱、遠程站點的樹上控制箱、執(zhí)行驅動的電機和制動器、檢測位置的開關傳感器等。電氣控制系統(tǒng)概略圖見圖7。

    動力回路、控制回路、檢測回路、網(wǎng)絡回路等電路電纜,均采用全屏蔽阻燃軟電纜,設備與設備均經(jīng)過電纜兩端的重載連接器和網(wǎng)絡專用連接器進行連接。

    操作臺有冗余PLC、觸摸屏、操作界面的操作按鈕、網(wǎng)絡集線器;控制箱有遠程站點、低壓電器及其線路??刂葡浜团潆娤錇槿荛]箱體。整個系統(tǒng)采用一點接地、一點接零,零地分開。設備、零部件、材料等均采取降額設計,裕量均大于50%。

    4.4系統(tǒng)程序軟件

    依據(jù)煙花創(chuàng)意腳本,單個設備的運行過程按時間軸統(tǒng)一運行。依照初始狀態(tài)、啟動延時、停頓等參量設置,過程分解為子任務。人機界面設有控制模式、畫面選擇、禁用、狀態(tài)顯示、一鍵啟動、程控單動等操作(圖8)。

    5總結

    在三維動態(tài)煙花燃放裝置的研發(fā)設計中,始終遵循以下設計原則。

    (1)總體:簡單、可靠、安全、穩(wěn)定。

    (2)結構:在兼顧安全的要求下,優(yōu)先選用輕質材料(鋁合金),以減輕裝置質量。

    (3)機構:減速電機單向旋轉帶動機構實現(xiàn)裝置往復運動;盡量通過機構實現(xiàn)動力和運動傳遞,減少電機數(shù)量。

    (4)電氣控制:電氣控制系統(tǒng)盡可能簡化,不使用變頻器、編碼器等設備,盡可能減少制動器、零位開關的數(shù)量。

    (5)冗余:所有電機、開關、鋼絲繩、鏈條等都有備份,其他部件有足夠的安全系數(shù)。

    (6)操作:合理分塊,便于運輸、組裝、拆卸、吊裝、換藥等操作。

    在后期的制作安裝、調試演練、技術保障過程中,確實體現(xiàn)出由于遵循上述設計原則而帶來的各種便利和優(yōu)勢。

    (編輯:王芳)

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