• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于WinCC的電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)

    2014-12-23 19:48:23梅奕王慧芬
    關(guān)鍵詞:電氣控制技術(shù)仿真軟件理論教學(xué)

    梅奕 王慧芬

    摘要:文章針對(duì)電氣控制技術(shù)理論課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,利用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了仿真輔助教學(xué)平臺(tái);具體介紹了該輔助教學(xué)平臺(tái)仿真軟件的構(gòu)成,并使用ANSI-C腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了電氣控制線路畫(huà)面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行,闡述了畫(huà)中畫(huà)的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:WinCC組態(tài)軟件;電氣控制技術(shù);輔助教學(xué)平臺(tái);仿真軟件;理論教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0022-02

    在《電氣控制技術(shù)》課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn),學(xué)生不會(huì)靈活應(yīng)用一些基本電氣控制線路去設(shè)計(jì)電路,復(fù)雜的電氣控制線路更是不能理解,只會(huì)死記硬背,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要是學(xué)生對(duì)基本電氣控制線路的原理不能夠很好理解,因而我們想到采用組態(tài)軟件來(lái)模擬電路工作過(guò)程,使電

    氣線路的來(lái)龍去脈一目了然,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)

    組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,我們可以將它理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一種軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。WinCC(Windows Control Center,視窗控制中心)是SIEMENS與Microsoft公司合作開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。是SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,該軟件提供了良好的人機(jī)界面,具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)仿真功能,能夠真實(shí)模擬實(shí)物的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果。同時(shí)還具有延續(xù)性和可擴(kuò)充性的特點(diǎn),可以不需做很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)。除了在工業(yè)控制領(lǐng)域外,在科研和教學(xué)領(lǐng)域內(nèi)也有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    2 WinCC在電氣控制技術(shù)課程教學(xué)中的作用

    《電氣控制技術(shù)》這門(mén)課程是高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制、樓宇智能化等相關(guān)專業(yè)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。但該課程往往是以理論教學(xué)為主、實(shí)踐為輔,重理論、輕實(shí)踐的教學(xué)模式來(lái)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容的,并且在多媒體教室無(wú)法進(jìn)行實(shí)物演示,并且通過(guò)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)裝置不能明顯地看到線路的接通,因而在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生對(duì)于電氣控制線路的工作原理以及繼電器的動(dòng)作順序很難理解,老師也不容易把問(wèn)題講清楚。我們使用WinCC組態(tài)仿真軟件動(dòng)態(tài)模擬繼電器各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)效果,把電氣控制線路的工作過(guò)程用動(dòng)態(tài)的效果模擬出來(lái),讓學(xué)生能夠直觀地理解電路的工作原理、直觀地看到電氣線路的控制方式,也使課程教學(xué)不再那么枯燥。

    3 電氣控制技術(shù)WinCC仿真系統(tǒng)構(gòu)成

    由于該仿真系統(tǒng)用于課堂教學(xué),那么根據(jù)我院《電氣控制技術(shù)》課程及課程相關(guān)實(shí)訓(xùn)——《中級(jí)維修電工考工實(shí)訓(xùn)》的教學(xué)需求將該仿真軟件分為典型電氣控制線路、復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路三大部分。典型電氣控制線路包括了最基本的電動(dòng)機(jī)控制電路的應(yīng)用,比如三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路、長(zhǎng)動(dòng)控制電路、各種電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路;復(fù)雜電氣控制線路則包括了三相異步電動(dòng)機(jī)各種常見(jiàn)的減壓起動(dòng)控制電路和電氣制動(dòng)控制電路;對(duì)于機(jī)床電氣控制線路則依據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床三種電氣控制電路。復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路包括電氣原理圖和實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬兩個(gè)部分,在教學(xué)過(guò)程中,可以讓學(xué)生在看到電氣原理的同時(shí),又看到實(shí)物的工作過(guò)程,從而極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并加深了對(duì)該控制過(guò)程的理解。

    4 仿真教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    利用WinCC組態(tài)軟件模擬仿真多種電氣線路控制對(duì)象,電氣線路的工作狀態(tài)、接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示則通過(guò)組態(tài)軟件畫(huà)面組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路,屬于復(fù)雜電氣控制線路,由電氣原理圖和小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖組成。當(dāng)小車運(yùn)行到左側(cè)擋塊時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ1接通,小車開(kāi)始向右側(cè)行駛,電氣線路中交流接觸器KM1線圈通電變成綠色,接觸器觸點(diǎn)發(fā)生相應(yīng)的變化,控制電路中線路變成綠色表示小車向右行駛時(shí)的電路接通狀態(tài),電機(jī)的風(fēng)扇向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示可以清楚地演示電氣線路的工作過(guò)程。

    4.1 圖形移動(dòng)

    圖形移動(dòng)是仿真系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容,主要包括水平(或垂直)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面,例如按鈕的移動(dòng)就同時(shí)包含了這兩項(xiàng);按鈕頭采用水平移動(dòng),“位置X”的設(shè)置使用動(dòng)態(tài)連接中的“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”,表達(dá)式直接和變量進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)類型采用“布爾型”,表達(dá)式的結(jié)果分別為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)像素值;按鈕的觸點(diǎn)采用旋轉(zhuǎn),對(duì)圖形對(duì)象的“旋轉(zhuǎn)角”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接,當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)呈現(xiàn)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)的動(dòng)態(tài)效果,這里必須要注意的一點(diǎn)是WinCC中圖形的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo),旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)確定了圖形旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn);而對(duì)于小車的平行移動(dòng),在對(duì)“位置X”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接時(shí),表達(dá)式應(yīng)該為變量加上小車圖形位置X的靜態(tài)初始值,如“car_X+1070”,這樣才能讓圖形從初始靜態(tài)的位置開(kāi)始移動(dòng)。

    4.2 腳本語(yǔ)言

    所有的過(guò)程可視化系統(tǒng)基本上都或多或少地提供一些腳本語(yǔ)言,WinCC提供了兩種腳本語(yǔ)言:ANSI-C和VBScript。WinCC可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,本系統(tǒng)采用ANSI-C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)腳本程序。

    WinCC中圖形對(duì)象屬性的鼠標(biāo)動(dòng)作中的動(dòng)態(tài)設(shè)置,如果采用直接連接,最多只能同時(shí)完成三個(gè)參數(shù)的設(shè)置,所以對(duì)于有條件的參數(shù)設(shè)置或者多個(gè)參數(shù)的設(shè)置可以采用C動(dòng)作編輯器來(lái)完成,如圖2所示。圖形中按鈕的點(diǎn)動(dòng)可以通過(guò)“事件—鼠標(biāo)—按左鍵和釋放左鍵”的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    系統(tǒng)通過(guò)使用創(chuàng)建全局動(dòng)作來(lái)完成圖1中電機(jī)扇葉的旋轉(zhuǎn)和小車的平行移動(dòng)。我們使用了WinCC中提供的幾個(gè)內(nèi)部函數(shù)“GetTagBit”、“GetTagSDWord”和“SetTagBit”、“SetTagSDWord”來(lái)讀取和設(shè)置變量的值,使用if函數(shù)進(jìn)行圖形運(yùn)行界面的判斷,以保證圖形在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面跳轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在完成程序編寫(xiě)后要進(jìn)行觸發(fā)器的設(shè)置,定時(shí)器采用周期設(shè)置可以使扇葉和小車按照固定頻率旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

    4.3 畫(huà)中畫(huà)顯示

    對(duì)于較為復(fù)雜的電氣控制線路,比如機(jī)床電氣控制線路如圖3所示,我們采用畫(huà)中畫(huà)的形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)床電路的工作過(guò)程。

    WinCC組態(tài)軟件提供了豐富的畫(huà)面組態(tài)功能。畫(huà)中畫(huà)的設(shè)置可以在繪制好的機(jī)床電氣控制線路圖上添加一個(gè)“畫(huà)面窗口”,將該窗口的對(duì)象屬性中的“顯示”改成“否”,也就是說(shuō)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)該畫(huà)面不顯示,我們利用圖3中右下角中的“搖臂鉆床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)顯示”按鈕,通過(guò)鼠標(biāo)動(dòng)作的直接連接對(duì)話框,將“常數(shù)”“1”,賦值給“畫(huà)面窗口”的“顯示”屬性,當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí),就可以將該畫(huà)面顯示出來(lái)。對(duì)于畫(huà)面窗口的其他屬性,比如“邊框”、“標(biāo)題”、“移動(dòng)”、“調(diào)整大小”等可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,使畫(huà)面更加豐富、使用更加方便。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)仿真軟件。隨著各種教學(xué)手段的不斷發(fā)展和完善,組態(tài)仿真技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于理論課程的教學(xué)中。此外,仿真控制對(duì)象開(kāi)發(fā)相對(duì)容易,具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性,隨著后期軟件的不斷擴(kuò)充完善,可以使教學(xué)內(nèi)容更加多樣化、趣味化,能夠更好地達(dá)到教學(xué)目的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 史博.組態(tài)仿真軟件在高職PLC課程教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].遼寧職高學(xué)報(bào),2010,(6).

    [2] 許仙真,單長(zhǎng)考.組態(tài)軟件WinCC與S7_PLCSIM在PLC教學(xué)中的應(yīng)用[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2012,(10).

    [3] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WinCC V6(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.

    [4] 姚立波.組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    作者簡(jiǎn)介:梅奕(1973-),女,江蘇常州人,供職于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù);王慧芬(1977-),女,江蘇常州人,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院講師,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等。

    摘要:文章針對(duì)電氣控制技術(shù)理論課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,利用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了仿真輔助教學(xué)平臺(tái);具體介紹了該輔助教學(xué)平臺(tái)仿真軟件的構(gòu)成,并使用ANSI-C腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了電氣控制線路畫(huà)面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行,闡述了畫(huà)中畫(huà)的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:WinCC組態(tài)軟件;電氣控制技術(shù);輔助教學(xué)平臺(tái);仿真軟件;理論教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0022-02

    在《電氣控制技術(shù)》課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn),學(xué)生不會(huì)靈活應(yīng)用一些基本電氣控制線路去設(shè)計(jì)電路,復(fù)雜的電氣控制線路更是不能理解,只會(huì)死記硬背,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要是學(xué)生對(duì)基本電氣控制線路的原理不能夠很好理解,因而我們想到采用組態(tài)軟件來(lái)模擬電路工作過(guò)程,使電

    氣線路的來(lái)龍去脈一目了然,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)

    組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,我們可以將它理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一種軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。WinCC(Windows Control Center,視窗控制中心)是SIEMENS與Microsoft公司合作開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。是SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,該軟件提供了良好的人機(jī)界面,具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)仿真功能,能夠真實(shí)模擬實(shí)物的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果。同時(shí)還具有延續(xù)性和可擴(kuò)充性的特點(diǎn),可以不需做很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)。除了在工業(yè)控制領(lǐng)域外,在科研和教學(xué)領(lǐng)域內(nèi)也有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    2 WinCC在電氣控制技術(shù)課程教學(xué)中的作用

    《電氣控制技術(shù)》這門(mén)課程是高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制、樓宇智能化等相關(guān)專業(yè)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。但該課程往往是以理論教學(xué)為主、實(shí)踐為輔,重理論、輕實(shí)踐的教學(xué)模式來(lái)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容的,并且在多媒體教室無(wú)法進(jìn)行實(shí)物演示,并且通過(guò)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)裝置不能明顯地看到線路的接通,因而在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生對(duì)于電氣控制線路的工作原理以及繼電器的動(dòng)作順序很難理解,老師也不容易把問(wèn)題講清楚。我們使用WinCC組態(tài)仿真軟件動(dòng)態(tài)模擬繼電器各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)效果,把電氣控制線路的工作過(guò)程用動(dòng)態(tài)的效果模擬出來(lái),讓學(xué)生能夠直觀地理解電路的工作原理、直觀地看到電氣線路的控制方式,也使課程教學(xué)不再那么枯燥。

    3 電氣控制技術(shù)WinCC仿真系統(tǒng)構(gòu)成

    由于該仿真系統(tǒng)用于課堂教學(xué),那么根據(jù)我院《電氣控制技術(shù)》課程及課程相關(guān)實(shí)訓(xùn)——《中級(jí)維修電工考工實(shí)訓(xùn)》的教學(xué)需求將該仿真軟件分為典型電氣控制線路、復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路三大部分。典型電氣控制線路包括了最基本的電動(dòng)機(jī)控制電路的應(yīng)用,比如三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路、長(zhǎng)動(dòng)控制電路、各種電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路;復(fù)雜電氣控制線路則包括了三相異步電動(dòng)機(jī)各種常見(jiàn)的減壓起動(dòng)控制電路和電氣制動(dòng)控制電路;對(duì)于機(jī)床電氣控制線路則依據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床三種電氣控制電路。復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路包括電氣原理圖和實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬兩個(gè)部分,在教學(xué)過(guò)程中,可以讓學(xué)生在看到電氣原理的同時(shí),又看到實(shí)物的工作過(guò)程,從而極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并加深了對(duì)該控制過(guò)程的理解。

    4 仿真教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    利用WinCC組態(tài)軟件模擬仿真多種電氣線路控制對(duì)象,電氣線路的工作狀態(tài)、接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示則通過(guò)組態(tài)軟件畫(huà)面組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路,屬于復(fù)雜電氣控制線路,由電氣原理圖和小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖組成。當(dāng)小車運(yùn)行到左側(cè)擋塊時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ1接通,小車開(kāi)始向右側(cè)行駛,電氣線路中交流接觸器KM1線圈通電變成綠色,接觸器觸點(diǎn)發(fā)生相應(yīng)的變化,控制電路中線路變成綠色表示小車向右行駛時(shí)的電路接通狀態(tài),電機(jī)的風(fēng)扇向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示可以清楚地演示電氣線路的工作過(guò)程。

    4.1 圖形移動(dòng)

    圖形移動(dòng)是仿真系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容,主要包括水平(或垂直)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面,例如按鈕的移動(dòng)就同時(shí)包含了這兩項(xiàng);按鈕頭采用水平移動(dòng),“位置X”的設(shè)置使用動(dòng)態(tài)連接中的“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”,表達(dá)式直接和變量進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)類型采用“布爾型”,表達(dá)式的結(jié)果分別為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)像素值;按鈕的觸點(diǎn)采用旋轉(zhuǎn),對(duì)圖形對(duì)象的“旋轉(zhuǎn)角”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接,當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)呈現(xiàn)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)的動(dòng)態(tài)效果,這里必須要注意的一點(diǎn)是WinCC中圖形的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo),旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)確定了圖形旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn);而對(duì)于小車的平行移動(dòng),在對(duì)“位置X”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接時(shí),表達(dá)式應(yīng)該為變量加上小車圖形位置X的靜態(tài)初始值,如“car_X+1070”,這樣才能讓圖形從初始靜態(tài)的位置開(kāi)始移動(dòng)。

    4.2 腳本語(yǔ)言

    所有的過(guò)程可視化系統(tǒng)基本上都或多或少地提供一些腳本語(yǔ)言,WinCC提供了兩種腳本語(yǔ)言:ANSI-C和VBScript。WinCC可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,本系統(tǒng)采用ANSI-C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)腳本程序。

    WinCC中圖形對(duì)象屬性的鼠標(biāo)動(dòng)作中的動(dòng)態(tài)設(shè)置,如果采用直接連接,最多只能同時(shí)完成三個(gè)參數(shù)的設(shè)置,所以對(duì)于有條件的參數(shù)設(shè)置或者多個(gè)參數(shù)的設(shè)置可以采用C動(dòng)作編輯器來(lái)完成,如圖2所示。圖形中按鈕的點(diǎn)動(dòng)可以通過(guò)“事件—鼠標(biāo)—按左鍵和釋放左鍵”的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    系統(tǒng)通過(guò)使用創(chuàng)建全局動(dòng)作來(lái)完成圖1中電機(jī)扇葉的旋轉(zhuǎn)和小車的平行移動(dòng)。我們使用了WinCC中提供的幾個(gè)內(nèi)部函數(shù)“GetTagBit”、“GetTagSDWord”和“SetTagBit”、“SetTagSDWord”來(lái)讀取和設(shè)置變量的值,使用if函數(shù)進(jìn)行圖形運(yùn)行界面的判斷,以保證圖形在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面跳轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在完成程序編寫(xiě)后要進(jìn)行觸發(fā)器的設(shè)置,定時(shí)器采用周期設(shè)置可以使扇葉和小車按照固定頻率旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

    4.3 畫(huà)中畫(huà)顯示

    對(duì)于較為復(fù)雜的電氣控制線路,比如機(jī)床電氣控制線路如圖3所示,我們采用畫(huà)中畫(huà)的形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)床電路的工作過(guò)程。

    WinCC組態(tài)軟件提供了豐富的畫(huà)面組態(tài)功能。畫(huà)中畫(huà)的設(shè)置可以在繪制好的機(jī)床電氣控制線路圖上添加一個(gè)“畫(huà)面窗口”,將該窗口的對(duì)象屬性中的“顯示”改成“否”,也就是說(shuō)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)該畫(huà)面不顯示,我們利用圖3中右下角中的“搖臂鉆床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)顯示”按鈕,通過(guò)鼠標(biāo)動(dòng)作的直接連接對(duì)話框,將“常數(shù)”“1”,賦值給“畫(huà)面窗口”的“顯示”屬性,當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí),就可以將該畫(huà)面顯示出來(lái)。對(duì)于畫(huà)面窗口的其他屬性,比如“邊框”、“標(biāo)題”、“移動(dòng)”、“調(diào)整大小”等可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,使畫(huà)面更加豐富、使用更加方便。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)仿真軟件。隨著各種教學(xué)手段的不斷發(fā)展和完善,組態(tài)仿真技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于理論課程的教學(xué)中。此外,仿真控制對(duì)象開(kāi)發(fā)相對(duì)容易,具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性,隨著后期軟件的不斷擴(kuò)充完善,可以使教學(xué)內(nèi)容更加多樣化、趣味化,能夠更好地達(dá)到教學(xué)目的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 史博.組態(tài)仿真軟件在高職PLC課程教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].遼寧職高學(xué)報(bào),2010,(6).

    [2] 許仙真,單長(zhǎng)考.組態(tài)軟件WinCC與S7_PLCSIM在PLC教學(xué)中的應(yīng)用[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2012,(10).

    [3] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WinCC V6(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.

    [4] 姚立波.組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    作者簡(jiǎn)介:梅奕(1973-),女,江蘇常州人,供職于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù);王慧芬(1977-),女,江蘇常州人,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院講師,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等。

    摘要:文章針對(duì)電氣控制技術(shù)理論課程教學(xué)中存在的問(wèn)題,利用WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了仿真輔助教學(xué)平臺(tái);具體介紹了該輔助教學(xué)平臺(tái)仿真軟件的構(gòu)成,并使用ANSI-C腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了電氣控制線路畫(huà)面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行,闡述了畫(huà)中畫(huà)的實(shí)現(xiàn)方法。

    關(guān)鍵詞:WinCC組態(tài)軟件;電氣控制技術(shù);輔助教學(xué)平臺(tái);仿真軟件;理論教學(xué)

    中圖分類號(hào):TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-2374(2014)36-0022-02

    在《電氣控制技術(shù)》課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn),學(xué)生不會(huì)靈活應(yīng)用一些基本電氣控制線路去設(shè)計(jì)電路,復(fù)雜的電氣控制線路更是不能理解,只會(huì)死記硬背,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要是學(xué)生對(duì)基本電氣控制線路的原理不能夠很好理解,因而我們想到采用組態(tài)軟件來(lái)模擬電路工作過(guò)程,使電

    氣線路的來(lái)龍去脈一目了然,增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    1 組態(tài)軟件的特點(diǎn)

    組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件,我們可以將它理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。組態(tài)就是用應(yīng)用軟件中提供的工具、方法,完成工程中某一具體任務(wù)的過(guò)程。組態(tài)軟件簡(jiǎn)單地說(shuō)就是一種軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境。WinCC(Windows Control Center,視窗控制中心)是SIEMENS與Microsoft公司合作開(kāi)發(fā)的、開(kāi)放的過(guò)程可視化系統(tǒng)。是SIMATIC全集成自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分,該軟件提供了良好的人機(jī)界面,具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)仿真功能,能夠真實(shí)模擬實(shí)物的動(dòng)態(tài)運(yùn)行效果。同時(shí)還具有延續(xù)性和可擴(kuò)充性的特點(diǎn),可以不需做很多修改而方便地完成軟件的更新和升級(jí)。除了在工業(yè)控制領(lǐng)域外,在科研和教學(xué)領(lǐng)域內(nèi)也有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

    2 WinCC在電氣控制技術(shù)課程教學(xué)中的作用

    《電氣控制技術(shù)》這門(mén)課程是高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制、樓宇智能化等相關(guān)專業(yè)的一門(mén)實(shí)用性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課。但該課程往往是以理論教學(xué)為主、實(shí)踐為輔,重理論、輕實(shí)踐的教學(xué)模式來(lái)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容的,并且在多媒體教室無(wú)法進(jìn)行實(shí)物演示,并且通過(guò)現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)裝置不能明顯地看到線路的接通,因而在教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生對(duì)于電氣控制線路的工作原理以及繼電器的動(dòng)作順序很難理解,老師也不容易把問(wèn)題講清楚。我們使用WinCC組態(tài)仿真軟件動(dòng)態(tài)模擬繼電器各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)效果,把電氣控制線路的工作過(guò)程用動(dòng)態(tài)的效果模擬出來(lái),讓學(xué)生能夠直觀地理解電路的工作原理、直觀地看到電氣線路的控制方式,也使課程教學(xué)不再那么枯燥。

    3 電氣控制技術(shù)WinCC仿真系統(tǒng)構(gòu)成

    由于該仿真系統(tǒng)用于課堂教學(xué),那么根據(jù)我院《電氣控制技術(shù)》課程及課程相關(guān)實(shí)訓(xùn)——《中級(jí)維修電工考工實(shí)訓(xùn)》的教學(xué)需求將該仿真軟件分為典型電氣控制線路、復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路三大部分。典型電氣控制線路包括了最基本的電動(dòng)機(jī)控制電路的應(yīng)用,比如三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路、長(zhǎng)動(dòng)控制電路、各種電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路;復(fù)雜電氣控制線路則包括了三相異步電動(dòng)機(jī)各種常見(jiàn)的減壓起動(dòng)控制電路和電氣制動(dòng)控制電路;對(duì)于機(jī)床電氣控制線路則依據(jù)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),設(shè)置了車床、搖臂鉆床、萬(wàn)能銑床三種電氣控制電路。復(fù)雜電氣控制線路和機(jī)床電氣控制線路包括電氣原理圖和實(shí)物動(dòng)態(tài)模擬兩個(gè)部分,在教學(xué)過(guò)程中,可以讓學(xué)生在看到電氣原理的同時(shí),又看到實(shí)物的工作過(guò)程,從而極大地提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,并加深了對(duì)該控制過(guò)程的理解。

    4 仿真教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)

    利用WinCC組態(tài)軟件模擬仿真多種電氣線路控制對(duì)象,電氣線路的工作狀態(tài)、接觸器的觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)顯示則通過(guò)組態(tài)軟件畫(huà)面組態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖1所示為電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路,屬于復(fù)雜電氣控制線路,由電氣原理圖和小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖組成。當(dāng)小車運(yùn)行到左側(cè)擋塊時(shí),行程開(kāi)關(guān)SQ1接通,小車開(kāi)始向右側(cè)行駛,電氣線路中交流接觸器KM1線圈通電變成綠色,接觸器觸點(diǎn)發(fā)生相應(yīng)的變化,控制電路中線路變成綠色表示小車向右行駛時(shí)的電路接通狀態(tài),電機(jī)的風(fēng)扇向右側(cè)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)組態(tài)畫(huà)面的動(dòng)態(tài)顯示可以清楚地演示電氣線路的工作過(guò)程。

    4.1 圖形移動(dòng)

    圖形移動(dòng)是仿真系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容,主要包括水平(或垂直)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)方面,例如按鈕的移動(dòng)就同時(shí)包含了這兩項(xiàng);按鈕頭采用水平移動(dòng),“位置X”的設(shè)置使用動(dòng)態(tài)連接中的“動(dòng)態(tài)對(duì)話框”,表達(dá)式直接和變量進(jìn)行連接,數(shù)據(jù)類型采用“布爾型”,表達(dá)式的結(jié)果分別為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)像素值;按鈕的觸點(diǎn)采用旋轉(zhuǎn),對(duì)圖形對(duì)象的“旋轉(zhuǎn)角”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接,當(dāng)按下按鈕時(shí),會(huì)呈現(xiàn)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)的動(dòng)態(tài)效果,這里必須要注意的一點(diǎn)是WinCC中圖形的旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo),旋轉(zhuǎn)參考坐標(biāo)確定了圖形旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn);而對(duì)于小車的平行移動(dòng),在對(duì)“位置X”進(jìn)行動(dòng)態(tài)連接時(shí),表達(dá)式應(yīng)該為變量加上小車圖形位置X的靜態(tài)初始值,如“car_X+1070”,這樣才能讓圖形從初始靜態(tài)的位置開(kāi)始移動(dòng)。

    4.2 腳本語(yǔ)言

    所有的過(guò)程可視化系統(tǒng)基本上都或多或少地提供一些腳本語(yǔ)言,WinCC提供了兩種腳本語(yǔ)言:ANSI-C和VBScript。WinCC可以通過(guò)使用函數(shù)和動(dòng)作使項(xiàng)目中的過(guò)程動(dòng)態(tài)化,本系統(tǒng)采用ANSI-C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)腳本程序。

    WinCC中圖形對(duì)象屬性的鼠標(biāo)動(dòng)作中的動(dòng)態(tài)設(shè)置,如果采用直接連接,最多只能同時(shí)完成三個(gè)參數(shù)的設(shè)置,所以對(duì)于有條件的參數(shù)設(shè)置或者多個(gè)參數(shù)的設(shè)置可以采用C動(dòng)作編輯器來(lái)完成,如圖2所示。圖形中按鈕的點(diǎn)動(dòng)可以通過(guò)“事件—鼠標(biāo)—按左鍵和釋放左鍵”的設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    系統(tǒng)通過(guò)使用創(chuàng)建全局動(dòng)作來(lái)完成圖1中電機(jī)扇葉的旋轉(zhuǎn)和小車的平行移動(dòng)。我們使用了WinCC中提供的幾個(gè)內(nèi)部函數(shù)“GetTagBit”、“GetTagSDWord”和“SetTagBit”、“SetTagSDWord”來(lái)讀取和設(shè)置變量的值,使用if函數(shù)進(jìn)行圖形運(yùn)行界面的判斷,以保證圖形在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng),而不會(huì)出現(xiàn)畫(huà)面跳轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。在完成程序編寫(xiě)后要進(jìn)行觸發(fā)器的設(shè)置,定時(shí)器采用周期設(shè)置可以使扇葉和小車按照固定頻率旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。

    4.3 畫(huà)中畫(huà)顯示

    對(duì)于較為復(fù)雜的電氣控制線路,比如機(jī)床電氣控制線路如圖3所示,我們采用畫(huà)中畫(huà)的形式動(dòng)態(tài)模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)床電路的工作過(guò)程。

    WinCC組態(tài)軟件提供了豐富的畫(huà)面組態(tài)功能。畫(huà)中畫(huà)的設(shè)置可以在繪制好的機(jī)床電氣控制線路圖上添加一個(gè)“畫(huà)面窗口”,將該窗口的對(duì)象屬性中的“顯示”改成“否”,也就是說(shuō)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)該畫(huà)面不顯示,我們利用圖3中右下角中的“搖臂鉆床結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)顯示”按鈕,通過(guò)鼠標(biāo)動(dòng)作的直接連接對(duì)話框,將“常數(shù)”“1”,賦值給“畫(huà)面窗口”的“顯示”屬性,當(dāng)點(diǎn)擊該按鈕時(shí),就可以將該畫(huà)面顯示出來(lái)。對(duì)于畫(huà)面窗口的其他屬性,比如“邊框”、“標(biāo)題”、“移動(dòng)”、“調(diào)整大小”等可以進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,使畫(huà)面更加豐富、使用更加方便。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文使用西門(mén)子WinCC組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了電氣控制技術(shù)課程輔助教學(xué)仿真軟件。隨著各種教學(xué)手段的不斷發(fā)展和完善,組態(tài)仿真技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于理論課程的教學(xué)中。此外,仿真控制對(duì)象開(kāi)發(fā)相對(duì)容易,具有很好的兼容性及可擴(kuò)展性,隨著后期軟件的不斷擴(kuò)充完善,可以使教學(xué)內(nèi)容更加多樣化、趣味化,能夠更好地達(dá)到教學(xué)目的。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 史博.組態(tài)仿真軟件在高職PLC課程教學(xué)中的應(yīng)用

    [J].遼寧職高學(xué)報(bào),2010,(6).

    [2] 許仙真,單長(zhǎng)考.組態(tài)軟件WinCC與S7_PLCSIM在PLC教學(xué)中的應(yīng)用[J].常熟理工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2012,(10).

    [3] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WinCC V6(第2版)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.

    [4] 姚立波.組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.

    作者簡(jiǎn)介:梅奕(1973-),女,江蘇常州人,供職于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù);王慧芬(1977-),女,江蘇常州人,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院講師,碩士,研究方向:電氣自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)集成等。

    猜你喜歡
    電氣控制技術(shù)仿真軟件理論教學(xué)
    關(guān)于風(fēng)力發(fā)電電氣控制技術(shù)發(fā)展研究
    互聯(lián)網(wǎng)+時(shí)代下電氣控制技術(shù)的教學(xué)研究與實(shí)踐①
    科技資訊(2016年27期)2017-03-01 18:04:06
    淺談機(jī)器人離線編程軟件在機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用
    仿真軟件在航空典型結(jié)構(gòu)件上的應(yīng)用
    Multisim10對(duì)單管共射放大電路的仿真與研究
    談外科學(xué)教學(xué)的幾點(diǎn)體會(huì)
    考試周刊(2016年94期)2016-12-12 13:54:57
    初中信息技術(shù)理論課教學(xué)的創(chuàng)新探究
    電子類仿真軟件應(yīng)用的教學(xué)之道
    嵌入式系統(tǒng)課程“中斷、異常與事件”教學(xué)實(shí)踐及啟示
    電氣設(shè)備控制課程理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)的一體化
    变态另类丝袜制服| 老女人水多毛片| 成人国产麻豆网| 日本三级黄在线观看| 色吧在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲经典国产精华液单| 午夜福利视频1000在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 美女高潮的动态| 亚洲精品色激情综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产黄片美女视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产黄色小视频在线观看| av.在线天堂| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国内精品久久久久精免费| 一个人免费在线观看电影| 日本-黄色视频高清免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲,欧美,日韩| 最近在线观看免费完整版| 国产一区二区在线观看日韩| 成人欧美大片| 亚洲五月天丁香| 色哟哟哟哟哟哟| 精品午夜福利视频在线观看一区| 香蕉av资源在线| 国产精品亚洲美女久久久| 久久国内精品自在自线图片| 无遮挡黄片免费观看| av在线老鸭窝| 88av欧美| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产欧美日韩一区二区精品| 在线观看一区二区三区| 久久久色成人| 岛国在线免费视频观看| 91久久精品国产一区二区成人| 99riav亚洲国产免费| 午夜福利在线在线| 男女那种视频在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲图色成人| 男女之事视频高清在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 直男gayav资源| 一个人免费在线观看电影| 日本五十路高清| 中文在线观看免费www的网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 91久久精品电影网| 天堂影院成人在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 日本免费一区二区三区高清不卡| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 男人舔奶头视频| 国产黄片美女视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| www.色视频.com| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 两人在一起打扑克的视频| 床上黄色一级片| av.在线天堂| 级片在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| 亚洲中文日韩欧美视频| av女优亚洲男人天堂| 亚州av有码| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美性感艳星| av天堂在线播放| 国产激情偷乱视频一区二区| 欧美+日韩+精品| 国产真实乱freesex| 88av欧美| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲第一电影网av| 久久久久久久精品吃奶| 日韩精品青青久久久久久| 免费人成在线观看视频色| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品一及| 国产视频一区二区在线看| 亚洲av成人精品一区久久| 久久久久久久精品吃奶| 久久国产乱子免费精品| 搡老熟女国产l中国老女人| bbb黄色大片| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成年女人看的毛片在线观看| 日本一本二区三区精品| 久久久久九九精品影院| 美女黄网站色视频| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩欧美国产在线观看| 成人无遮挡网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线观看66精品国产| 日本在线视频免费播放| 中亚洲国语对白在线视频| 日本 av在线| 免费av不卡在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成年版毛片免费区| 日本三级黄在线观看| 日韩高清综合在线| 99热网站在线观看| 熟女电影av网| 亚洲午夜理论影院| 在线免费十八禁| 丰满乱子伦码专区| 亚洲av中文av极速乱 | 国产伦在线观看视频一区| 欧美中文日本在线观看视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 看十八女毛片水多多多| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜免费激情av| 麻豆国产97在线/欧美| 男人舔女人下体高潮全视频| h日本视频在线播放| 欧美黑人巨大hd| 此物有八面人人有两片| 亚洲av成人精品一区久久| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品女同一区二区软件 | 桃红色精品国产亚洲av| 国产高清视频在线观看网站| 91久久精品电影网| 国产午夜精品论理片| 极品教师在线视频| 成人无遮挡网站| 少妇的逼好多水| 最好的美女福利视频网| 精品福利观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 三级毛片av免费| 免费观看人在逋| 国产精品久久久久久精品电影| 欧美三级亚洲精品| 真人做人爱边吃奶动态| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美激情在线99| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲 国产 在线| 日韩精品中文字幕看吧| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 18禁在线播放成人免费| 久久久久久久午夜电影| 色综合站精品国产| 精品人妻视频免费看| 99视频精品全部免费 在线| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产av麻豆久久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 午夜a级毛片| 欧美一区二区精品小视频在线| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 九色国产91popny在线| 国内精品久久久久久久电影| 久久亚洲真实| 久久久久久久午夜电影| 久久亚洲精品不卡| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲av免费高清在线观看| 精品国产三级普通话版| 国产精品一区二区性色av| 国产探花极品一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久久国产成人免费| 国产伦人伦偷精品视频| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 身体一侧抽搐| 欧美不卡视频在线免费观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产成人av教育| 国产精品久久视频播放| 久久久精品欧美日韩精品| 我的女老师完整版在线观看| 精品人妻视频免费看| 三级国产精品欧美在线观看| 黄色一级大片看看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品久久电影中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久久久国内视频| or卡值多少钱| 五月玫瑰六月丁香| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 日本黄色片子视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲 国产 在线| 国产老妇女一区| 日韩国内少妇激情av| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线免费观看不下载黄p国产 | 老司机深夜福利视频在线观看| 国内精品久久久久精免费| 国产久久久一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久久久九九精品影院| 久久久久久久精品吃奶| 欧美性感艳星| 国产精品日韩av在线免费观看| 我的女老师完整版在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 不卡一级毛片| 免费av不卡在线播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 成年免费大片在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 在线观看午夜福利视频| 两个人视频免费观看高清| 极品教师在线免费播放| 亚洲国产欧美人成| 亚洲18禁久久av| 亚洲av.av天堂| 成人国产麻豆网| 精品久久久久久久久亚洲 | 日本一本二区三区精品| 天天一区二区日本电影三级| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲18禁久久av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 五月伊人婷婷丁香| 国产三级在线视频| av天堂在线播放| 欧美又色又爽又黄视频| 91久久精品电影网| 国产伦精品一区二区三区视频9| 美女大奶头视频| 亚洲精品一区av在线观看| 国产三级中文精品| ponron亚洲| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国语自产精品视频在线第100页| 日本熟妇午夜| 少妇熟女aⅴ在线视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 色5月婷婷丁香| 国产精品99久久久久久久久| 欧美人与善性xxx| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 特级一级黄色大片| 日本熟妇午夜| 黄色配什么色好看| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产精品合色在线| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美人与善性xxx| 日韩国内少妇激情av| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩欧美国产在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩大尺度精品在线看网址| 欧美bdsm另类| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日日撸夜夜添| 五月玫瑰六月丁香| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 丰满乱子伦码专区| 99九九线精品视频在线观看视频| 制服丝袜大香蕉在线| 日韩av在线大香蕉| www.www免费av| 亚洲欧美日韩高清专用| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 两人在一起打扑克的视频| 国产av一区在线观看免费| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲午夜理论影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产一区二区三区视频了| 国产高清视频在线播放一区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲美女黄片视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 高清日韩中文字幕在线| 哪里可以看免费的av片| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美zozozo另类| 男人的好看免费观看在线视频| 成人av在线播放网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕免费在线视频6| 国产色爽女视频免费观看| 看片在线看免费视频| 不卡视频在线观看欧美| 精品不卡国产一区二区三区| 91久久精品电影网| 日韩欧美精品v在线| 亚洲综合色惰| 亚洲国产欧美人成| 最近中文字幕高清免费大全6 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产色婷婷99| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲专区国产一区二区| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜免费成人在线视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 床上黄色一级片| 一区二区三区四区激情视频 | 国产老妇女一区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜亚洲福利在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 国产三级中文精品| 又爽又黄a免费视频| 成人欧美大片| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲av五月六月丁香网| 悠悠久久av| 一级a爱片免费观看的视频| 色吧在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 一区二区三区四区激情视频 | 国产美女午夜福利| 中出人妻视频一区二区| 观看免费一级毛片| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲 国产 在线| 草草在线视频免费看| 九九热线精品视视频播放| 亚洲精品影视一区二区三区av| 少妇人妻精品综合一区二区 | 日韩国内少妇激情av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日本色播在线视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 嫩草影院入口| 国产视频内射| 国内精品久久久久精免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 欧美日本视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产精品合色在线| 男人舔奶头视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 深爱激情五月婷婷| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 内地一区二区视频在线| 中文资源天堂在线| 国内精品美女久久久久久| 国产不卡一卡二| 成人特级av手机在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 免费看av在线观看网站| 欧美最黄视频在线播放免费| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩欧美精品v在线| 国产一区二区激情短视频| 国模一区二区三区四区视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 窝窝影院91人妻| 九九在线视频观看精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 毛片女人毛片| 免费黄网站久久成人精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 丝袜美腿在线中文| 欧美丝袜亚洲另类 | avwww免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 人妻少妇偷人精品九色| 精品久久久久久久久久免费视频| 一个人看的www免费观看视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产av不卡久久| 午夜福利视频1000在线观看| 校园春色视频在线观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品人妻1区二区| 变态另类丝袜制服| 桃红色精品国产亚洲av| 直男gayav资源| 精品福利观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 极品教师在线免费播放| 三级毛片av免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品久久视频播放| 色5月婷婷丁香| www.色视频.com| 国产精品一区www在线观看 | 国国产精品蜜臀av免费| 久久久国产成人精品二区| 在线a可以看的网站| 九色成人免费人妻av| 99久国产av精品| 国产乱人伦免费视频| 麻豆国产97在线/欧美| 国产单亲对白刺激| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久亚洲精品不卡| 麻豆国产av国片精品| 国产精品亚洲美女久久久| 热99在线观看视频| 国产精品一区www在线观看 | 嫩草影院精品99| 亚洲久久久久久中文字幕| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av第一区精品v没综合| 十八禁国产超污无遮挡网站| 此物有八面人人有两片| 免费搜索国产男女视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美清纯卡通| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文字幕熟女人妻在线| 老司机福利观看| 国产av在哪里看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费观看在线日韩| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久香蕉精品热| 夜夜爽天天搞| 精品福利观看| 日本 欧美在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲欧美日韩东京热| 欧美成人性av电影在线观看| 91狼人影院| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久国产蜜桃| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久久久久久久黄片| 真实男女啪啪啪动态图| 深夜精品福利| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲三级黄色毛片| 久久久久久久久久黄片| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品无大码| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 老司机福利观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 窝窝影院91人妻| 长腿黑丝高跟| 老女人水多毛片| 88av欧美| 国产在线男女| 欧美精品国产亚洲| 成人精品一区二区免费| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | eeuss影院久久| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 欧美潮喷喷水| 国产成人福利小说| 18+在线观看网站| 床上黄色一级片| 99热精品在线国产| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲在线自拍视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| av专区在线播放| 久久精品影院6| 欧美高清性xxxxhd video| 日日啪夜夜撸| 精品无人区乱码1区二区| 嫩草影视91久久| 国产亚洲精品久久久com| 免费无遮挡裸体视频| 免费观看人在逋| 国产在线男女| 国产欧美日韩精品亚洲av| 级片在线观看| avwww免费| 亚洲精品456在线播放app | 毛片女人毛片| 黄色日韩在线| 一夜夜www| 尾随美女入室| 亚洲无线在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲美女搞黄在线观看 | 亚洲乱码一区二区免费版| 无人区码免费观看不卡| 1000部很黄的大片| 亚洲四区av| 中文亚洲av片在线观看爽| 91久久精品国产一区二区成人| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲无线在线观看| 欧美潮喷喷水| 国产av不卡久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 99热这里只有精品一区| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲欧美激情综合另类| 午夜福利高清视频| 真人一进一出gif抽搐免费| 免费av不卡在线播放| 欧美激情在线99| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品女同一区二区软件 | 久久久久久久久大av| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 中国美女看黄片| 老司机深夜福利视频在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲中文日韩欧美视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 免费人成在线观看视频色| 久久精品影院6| 精品国内亚洲2022精品成人| 天堂动漫精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲人成网站高清观看| 亚州av有码| 亚洲在线观看片| 欧美精品国产亚洲| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产亚洲91精品色在线| 国产高清视频在线观看网站| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 黄色女人牲交| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美bdsm另类| 亚洲不卡免费看| 久久这里只有精品中国| 色av中文字幕| 3wmmmm亚洲av在线观看| 91精品国产九色| 精品久久久久久久久亚洲 | av天堂在线播放| 很黄的视频免费| 亚洲精品在线观看二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美日韩乱码在线| 国产午夜精品论理片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品色激情综合| 人妻久久中文字幕网| 久久久午夜欧美精品| 最近在线观看免费完整版| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 白带黄色成豆腐渣| 久久6这里有精品|