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    基于北斗定位的弱勢(shì)群體安全與健康檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)

    2019-03-29 10:15:48喬淋偉王敬茹吳健
    科學(xué)與技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:健康監(jiān)測(cè)無(wú)線傳輸弱勢(shì)群體

    喬淋偉 王敬茹 吳健

    摘要:近年來(lái),隨著我國(guó)人口的老齡化和二胎政策的放開(kāi),我國(guó)人口弱勢(shì)群體比重明顯增加。鑒于此種情況,本文主要介紹了基于北斗實(shí)時(shí)定位及無(wú)線傳輸系統(tǒng)的人體健康安全監(jiān)測(cè)及智能報(bào)警系統(tǒng)。該設(shè)計(jì)通過(guò)人體健康監(jiān)測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)人體體溫、心率、心跳等健康指標(biāo)的監(jiān)測(cè),以判斷人體健康狀況。此系統(tǒng)不僅可以作為家庭健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用,也可應(yīng)用于病人健康及安全監(jiān)護(hù)方面使用。

    關(guān)鍵詞:北斗實(shí)時(shí)定位;弱勢(shì)群體;健康監(jiān)測(cè);無(wú)線傳輸

    1 引言

    近年來(lái),隨著我國(guó)人口的老齡化和二胎政策的放開(kāi),我國(guó)人口弱勢(shì)群體比重明顯增加,而其子女父母由于自身的工作和職責(zé)往往難以給與他們充分的照顧。我國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng),具有自主產(chǎn)權(quán)和維護(hù)成本低的優(yōu)勢(shì),目前已經(jīng)向中國(guó)及周邊地區(qū)提供連續(xù)的導(dǎo)航定位和授時(shí)服務(wù),預(yù)計(jì)在2020年左右將成覆蓋全球的導(dǎo)航系統(tǒng)。鑒于此種情況,本文介紹了基于北斗實(shí)時(shí)定位及無(wú)線傳輸系統(tǒng),結(jié)合腕帶式脈搏傳感器、紅外體溫傳感器ML.X90615采集信號(hào)經(jīng)單片機(jī)等,對(duì)處理后健康安全數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)端進(jìn)行上傳的人體健康安全監(jiān)測(cè)及智能報(bào)警系統(tǒng)。此系統(tǒng)所采用設(shè)備,體積小,使用方便,測(cè)量精度較高可以同時(shí)對(duì)人體體溫、脈搏進(jìn)行監(jiān)測(cè),并由檢測(cè)端利用北斗系統(tǒng)上傳至網(wǎng)絡(luò),可以供佩戴者及其家人利用手機(jī)和電腦客戶端進(jìn)行隨時(shí)查看;此外基于北斗實(shí)時(shí)定位定位及無(wú)線傳輸功能可以及時(shí)對(duì)發(fā)現(xiàn)健康或危險(xiǎn)問(wèn)題的客戶端的預(yù)警及求救信息發(fā)送給其監(jiān)護(hù)人或相關(guān)急救部門。

    2 方案分析

    該設(shè)計(jì)通過(guò)人體健康監(jiān)測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)人體體溫、心率、心跳等健康指標(biāo)的監(jiān)測(cè),以判斷人體健康狀況。在日產(chǎn)生活工作中可以隨時(shí)將佩戴者的健康情況反饋給佩戴著及其監(jiān)護(hù)人,若出現(xiàn)各項(xiàng)指標(biāo)不符合健康要求,則檢測(cè)器將進(jìn)行健康報(bào)警。北斗衛(wèi)星接受報(bào)警信號(hào)并將信號(hào)視其緊急程度將突發(fā)情況發(fā)送給第一緊急聯(lián)系人、第二緊急聯(lián)系人、第三緊急聯(lián)系人、120救護(hù)中心等,以此在最短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地對(duì)弱勢(shì)群體身體健康監(jiān)測(cè)和緊急救助。

    2.1 人體健康監(jiān)測(cè)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)作為主控制器,同時(shí)對(duì)人體的心率、心跳、體溫等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。該方案可實(shí)時(shí)有效的顯示監(jiān)測(cè)參數(shù),并可達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的各項(xiàng)指標(biāo)精度監(jiān)測(cè),故方案切實(shí)可行。

    2.2 各部分電路模塊基本設(shè)計(jì)原理

    該設(shè)計(jì)方案分為5個(gè)主要部分,分別由MC9S12XS128MAL單片機(jī)主控部分、溫度檢測(cè)部分、心率檢測(cè)部分、顯示模塊及健康報(bào)警部分組成。

    (1)MC9S12XS128MAL單片機(jī)主控部分

    MC9S12XS128是16位單片機(jī),由16位中央處理單元(CPU12X)、128KB程序Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB數(shù)據(jù)Flash(D-lash)組成片內(nèi)存儲(chǔ)器。主要功能模塊包括:

    內(nèi)部存儲(chǔ)器、內(nèi)部PLL鎖相環(huán)模塊、2個(gè)異步串口通訊SCI、1個(gè)串行外設(shè)接口、MSCAN模塊、1個(gè)8通道輸入/輸出比較定時(shí)器模塊TIM、周期中斷定時(shí)器模塊PIT、16通道A/D轉(zhuǎn)換模塊ADC、1個(gè)8通道脈沖寬度調(diào)制模塊PWM、輸入/輸出數(shù)字I/0口。

    (1)體溫監(jiān)測(cè)部分

    體溫監(jiān)測(cè)部分通過(guò)DS18B20溫度傳感器,以便直接讀取被測(cè)溫度。同時(shí),根據(jù)實(shí)際情況通過(guò)簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)9~12位的數(shù)字值讀數(shù)方式從DS18B20讀出的信息或?qū)懭隓S18B20的信息僅需一根口線,溫度變換功率來(lái)源于數(shù)據(jù)總線,總線本身可向所掛接的DS18B20供電,故無(wú)需額外電源。

    (2)心率測(cè)量部分

    裝置利用單片機(jī)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)過(guò)程利用編程控制。計(jì)每10秒脈沖個(gè)數(shù)乘以6即得心率,顯示部分每10,秒更新一次,即可得人體此時(shí)心率大小。

    (3)超限報(bào)警部分

    裝置采用發(fā)光二極管作為上下線超常報(bào)警指示燈,并向衛(wèi)星發(fā)出報(bào)警信號(hào)。地面控制室接受衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算整理,綜合所有的衛(wèi)星信息,得到報(bào)警點(diǎn)精確位置并獲得最佳的救援路線。操作人員或者計(jì)算機(jī)通過(guò)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)向第一緊急聯(lián)系人、第二緊急聯(lián)系人、第三緊急聯(lián)系人、120救護(hù)中心發(fā)出求助指令。同時(shí),被救人可通過(guò)自身監(jiān)測(cè)器身體健康狀況,并將其通過(guò)信號(hào)傳輸給北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。地面控制室也通過(guò)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星獲得被救人的方位、行駛情況等,從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)、高效對(duì)被救人進(jìn)行救助。

    3 技術(shù)路線

    在求救裝置控制程序中,求救裝置接收GPS模塊發(fā)出的定位數(shù)據(jù),從$GPRMC語(yǔ)句從提取自身的經(jīng)緯度信息,存儲(chǔ)在單片機(jī)內(nèi)。出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)時(shí),便可發(fā)出含有自身位置信息的求救信號(hào)。以上功能所涉及的軟件功能有:總線頻率設(shè)置(PLL模塊);外部中斷控制(IRQ模塊);串口數(shù)據(jù)收發(fā)(SCI模塊);從$GPRMC語(yǔ)句中提取經(jīng)緯度信息。

    3.1 總線頻率設(shè)置(PLL模塊)

    MC9S12XS128MAL單片機(jī)中有四個(gè)不同的時(shí)鐘,即外部晶振時(shí)鐘、鎖相環(huán)時(shí)鐘、總線時(shí)鐘和內(nèi)核時(shí)鐘。目前電路采用的是16MHz的外部晶振,默認(rèn)配置下,鎖相環(huán)時(shí)鐘為32MHz,總線時(shí)鐘為8MHz,內(nèi)核時(shí)鐘為16MHz。通過(guò)將PLLSEL寄存器置位,可選擇總線頻率從鎖相環(huán)時(shí)鐘獲得,而鎖相環(huán)時(shí)鐘與外部晶振時(shí)鐘的關(guān)系由SYNR、REFDV兩寄存器決定。

    通過(guò)相關(guān)寄存器的設(shè)置,將總線時(shí)鐘超頻到了16MHz,在該頻率下,單片機(jī)可以穩(wěn)定工作,同時(shí)也保證了數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。

    3.2 外部中斷控制(IRQ模塊)

    MC9S12XS128MAL單片機(jī)的PE1為外部中斷引腳,使用時(shí)需要對(duì)IRQCR寄存器的IRQE位和IRQEN位進(jìn)行設(shè)置,分為以下兩種情況:

    若IRQE=1,當(dāng)PE1引腳上出現(xiàn)下降沿時(shí),會(huì)觸發(fā)外部中斷;若IRQE=0,當(dāng)PE1引腳上出現(xiàn)低電平時(shí),會(huì)觸發(fā)外部中斷。

    若IRQEN=1,PE1引腳上的外部中斷使能;否則,PE1引腳的外部中斷將無(wú)法觸發(fā)。

    3.3 串口收發(fā)數(shù)據(jù)(SCI模塊)

    MC9S12XS128MAL單片機(jī)有兩個(gè)串行通信接口,分別為SCI0和SCI1。使用時(shí),則需要分別進(jìn)行初始化設(shè)置。

    3.4 從$GPRMC語(yǔ)句中提取經(jīng)緯度信息

    這一部分主要是對(duì)保存的GPRMC語(yǔ)句進(jìn)行分析,搜尋關(guān)鍵語(yǔ)句段,進(jìn)行分析,并生成待發(fā)送的短信內(nèi)容。

    總結(jié):

    北斗實(shí)時(shí)定位及無(wú)線傳輸系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療無(wú)疑是當(dāng)下前景不錯(cuò)的兩個(gè)研究領(lǐng)域,是隨著時(shí)代發(fā)展而逐步發(fā)展的前沿領(lǐng)域。在接下來(lái)的學(xué)習(xí)研究過(guò)程中希望能夠進(jìn)一步對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行完善,充分利用更為成熟的北斗系統(tǒng),真正做一款實(shí)用的人體健康安全監(jiān)測(cè)及報(bào)警系統(tǒng)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 衛(wèi)星定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介[J]. 李洪斌,楊先.現(xiàn)代物理知識(shí).2006(05)

    [2] 基于Android平臺(tái)的弱勢(shì)群體監(jiān)護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 張平,張新林.湖南科技學(xué)院學(xué)報(bào).2012(12)

    [3] 基于Android平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)若干關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 王柯,馬宏斌,王一圣.測(cè)繪與空間地理信息.2014(09)

    (作者單位:1.2.山東科技大學(xué);

    2.山東科技大學(xué))

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