自動(dòng)駕駛貨車＋機(jī)器人快遞員，打通無人配送“最后一米”

近年來，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)逐漸來到可以落地使用的階段，這其中，物流配送被視為這兩項(xiàng)技術(shù)能夠最先落地的場景之一。如福特在去年開始與沃爾瑪合作嘗試在貨物配送中使用自動(dòng)駕駛汽車，沃爾沃卡車和圖森未來等公司也已經(jīng)開始了試運(yùn)營項(xiàng)目，在特定場景下用自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行貨物運(yùn)輸。

在這方面，大陸集團(tuán)在2019 CES 國際消費(fèi)類電子展上，展出了自動(dòng)駕駛車輛加快遞機(jī)器人組成的配送系統(tǒng)，可在完全無人參與的情況下實(shí)現(xiàn)將貨物運(yùn)送到用戶家中，打通物流配送的“最后一米”，做到真正的無人配送。在大陸集團(tuán)展出的方案中，其推出的城市駕乘平臺（CUbE）可穿梭在城市當(dāng)中，承擔(dān)配送車的角色，而方案的另一部分，則是由具備貨物搬運(yùn)能力的四足機(jī)器人，俗稱機(jī)器狗的機(jī)器人完成。它們的作用則是在配送過程中，負(fù)責(zé)將貨物從車上拿下，送到用戶手中或是家中，由于機(jī)器狗相對于車輛更加靈活，能夠覆蓋包括上下樓梯在內(nèi)的多種地形。

在理想的情況下，無人駕駛車輛開到你家的門口，機(jī)器狗背著貨物從車上跳下，再將貨物送入你家中。大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群系統(tǒng)與技術(shù)負(fù)責(zé)人 Ralph Lauxmann（拉爾夫·拉克斯曼 ）對此說道：“在機(jī)器人的參與下，這種無人配送的環(huán)節(jié)可以直接延伸到你的家門口。希望自動(dòng)駕駛車輛和機(jī)器人配合能夠打造出一個(gè)高效的運(yùn)輸團(tuán)隊(duì)?！?/p>

這種配送最大的優(yōu)勢在于其具備了在部分場景的配送下能夠做到真正的無人化。目前，自動(dòng)駕駛運(yùn)輸和配送并不是一個(gè)新的概念，但車輛僅能在道路上行駛，因此車輛最多也僅能將貨物運(yùn)到路邊。在這基礎(chǔ)之上，機(jī)器人可以越過障礙，爬樓梯。這種能力讓這種配送模式擴(kuò)大了無人配送的適用場景，進(jìn)而有望減少在人員方面的成本。同時(shí)，由于是進(jìn)行貨物配送，這便對車輛和機(jī)器人的行駛速度和時(shí)間上的要求低了不少，畢竟機(jī)器人并不會(huì)介意 24 小時(shí)工作，更不會(huì)嫌汽車開得慢。

因此，配送車可以選擇在夜晚交通密度較低的時(shí)間段運(yùn)行，加之配送車可以在出于安全的考慮下放慢車輛運(yùn)行的速度，更大程度地保障交通安全。

除了全天候都能進(jìn)行配送任務(wù)，該系統(tǒng)還能靈活地在不同時(shí)間段進(jìn)行不同的任務(wù)。白天車輛能夠執(zhí)行多樣化的任務(wù)，如補(bǔ)充公共交通，成為移動(dòng)餐廳等，在非高峰時(shí)間段再進(jìn)行貨物配送，以充分提升使用效率。而機(jī)器狗除了能夠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，也能夠在簡單組裝后，滿足更多場景的搬運(yùn)、巡邏等定制化的功能。

波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人 SpotMini 就是如此，波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人 Marc Raibert 就曾表示：“我們要打造的是一個(gè)通用用途的平臺（general purpose platform），讓第三方伙伴、客戶、波士頓動(dòng)力自己的應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)，可以一同來設(shè)計(jì)產(chǎn)品以符合定制化需求?！?/p>

Lauxmann 表示：“在這一技術(shù)基礎(chǔ)之下，我們有理由期待能在配送領(lǐng)域發(fā)展出整條價(jià)值鏈?！蓖瑫r(shí)他也認(rèn)為，由于兩者都是自動(dòng)化的，因此它們的功能都可分別進(jìn)行擴(kuò)展，同時(shí)再進(jìn)行組合運(yùn)用。這種多種功能間組合使用將帶來極大的想象空間。