教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)

@羅鑫94868：遙控模型直升機(jī)怎么懸停？

李俊杰：我想您的問題應(yīng)該是想知道如何掌握模型直升機(jī)的懸停技能吧？

首先，需要在模擬器上練習(xí)舵面修正的操縱手法，幫助肌肉產(chǎn)生“記憶效應(yīng)”。練習(xí)時(shí)要注意從小舵面修正開始。如果懸停時(shí)舵量過大，會(huì)破壞模型直升機(jī)的穩(wěn)定性，導(dǎo)致較大的機(jī)身晃動(dòng)和位移。實(shí)際操縱模型直升機(jī)懸停時(shí)，因外界環(huán)境存在著諸多的影響因素，所以需要不斷通過修正姿態(tài)來抵抗這些影響。

利用模擬器練習(xí)懸停

另外，有一個(gè)概念需牢記：模型直升機(jī)的懸停最重要的是姿態(tài)。也就是說，在訓(xùn)練中要思考，模型直升機(jī)維持在什么樣的姿態(tài)下，才會(huì)基本保持相對(duì)位置固定。

剛開始練習(xí)懸停的新手，通常只能把模型直升機(jī)控制在一定的范圍內(nèi)。經(jīng)過不懈努力，提高操縱精度后，才可以完成穩(wěn)定的定點(diǎn)懸停。

懸停是模型直升機(jī)的基本功之一

戴?。?/b>懸停是指航空器在一定高度上保持空間位置基本不變的飛行姿態(tài)。對(duì)于模型直升機(jī)來說，懸停是其主要飛行特色之一，也是飛行訓(xùn)練的基本功之一。只有掌握了精準(zhǔn)的懸停技能，才能更好地進(jìn)行航線、進(jìn)階特技動(dòng)作等的訓(xùn)練。

模型直升機(jī)懸?？此坪?jiǎn)單，實(shí)際操縱非常復(fù)雜。當(dāng)其在空中懸停時(shí)，需要達(dá)到外力平衡的狀態(tài)，即主旋翼產(chǎn)生的升力與重力平衡;尾槳產(chǎn)生的推力或拉力與主旋翼產(chǎn)生的反扭矩平衡。另外，主旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的陀螺力矩需要通過傾斜主旋翼產(chǎn)生與之抵消的力矩。這也是模型直升機(jī)懸停時(shí)機(jī)身會(huì)傾斜的原因。

@荷dyhy：怎樣挑選一塊適合新手飛遙控模型直升機(jī)的飛場(chǎng)？

李俊杰：模型直升機(jī)的飛場(chǎng)要找空域開闊的無入場(chǎng)地，地面平整的草地是最佳選擇。如果沒有草地，那么硬地面也比較理想。注意，一定不能選沙土地，旋翼卷起的沙土很容易磨損模型直升機(jī)的內(nèi)部元件。

如果只是練習(xí)懸停等小范圍動(dòng)作，飛場(chǎng)的空域一般不用很大。但若是練習(xí)航線飛行或3D特技動(dòng)作，就需要周圍沒有障礙物遮擋的大型場(chǎng)地了。

視野開淘、地面平坦的專業(yè)模型直升機(jī)飛場(chǎng)

王周海：模型直升機(jī)飛場(chǎng)選擇的首要條件是視野開闊，尤其是對(duì)3D特技飛行來說，應(yīng)以操縱者為中心，左右最少150米內(nèi)無障礙物遮擋。其次，操縱者面對(duì)的環(huán)境背景不要太復(fù)雜。另外，戶外飛行時(shí)，要注意周圍人群的安全，以防有人在模型直升機(jī)飛行范圍內(nèi)走動(dòng)。

戴?。?/b>新手在剛練習(xí)時(shí)，最常出現(xiàn)的情況就是控制不好模型，出現(xiàn)漂移問題。因此，在選擇場(chǎng)地時(shí)，應(yīng)找一處無密集人群及建筑、視野開闊，且半徑50米以內(nèi)沒有任何障礙物的空曠場(chǎng)地進(jìn)行基礎(chǔ)訓(xùn)練。另外需要注意，模型直升機(jī)危險(xiǎn)性較大，飛行訓(xùn)練時(shí)必須遠(yuǎn)離人群，避免圍觀。

@巨匠王：如何平衡校準(zhǔn)模型直升機(jī)主旋翼？

李俊杰：一般大品牌的主旋翼出廠前都經(jīng)過平衡配對(duì)處理，全新的主旋翼基本上可直接使用。不過，由于每個(gè)品牌的配平標(biāo)準(zhǔn)不同，因此也可能會(huì)遇到平衡校準(zhǔn)并不是特別好的旋翼，這時(shí)就需要自己動(dòng)手配平了。下面以兩槳葉旋翼為例，介紹其配平方法。

主旋翼的平衡分為動(dòng)平衡和靜平衡，配平時(shí)首先要做動(dòng)平衡檢查。方法為：找一把螺絲刀，立在一支槳葉下面。然后，以螺絲刀為支撐點(diǎn)，找到槳葉的左右平衡點(diǎn)并做上標(biāo)記（另一支槳葉也按照同樣方法做標(biāo)記）。

兩支槳葉做好標(biāo)記后，分別對(duì)比它們的標(biāo)記點(diǎn)位置是否一致。如果不一致，就需要在重心更靠近槳夾的那支槳葉的槳尖處貼紙貼，使之重心外移。最終，保證兩支槳葉的左右平衡點(diǎn)位置完全一致，動(dòng)平衡的配平就完成了。

用主旋翼平衡器檢測(cè)旋翼的靜平衡

接下來檢查主旋翼的靜平衡。該過程需要用到主旋翼平衡器。靜平衡的檢測(cè)方法相對(duì)簡(jiǎn)單，只需將兩支槳葉固定到平衡器上，并觀察其是否為水平狀態(tài)。如果不水平，只需在重量較輕的那支槳葉重心位置上貼紙來增加重量，使之平衡。

戴琛：模型直升機(jī)的主旋翼配平分為靜平衡和動(dòng)平衡，一般生產(chǎn)商在產(chǎn)品出廠前都會(huì)做配對(duì)，基本上不需要自己動(dòng)手進(jìn)行平衡校準(zhǔn)。然而，在實(shí)際使用中，如果想要減小模型的震動(dòng)，那么就要對(duì)旋翼槳葉進(jìn)行配平。

槳葉的配平主要從重量及重心位置兩方面考慮。進(jìn)行重量配平時(shí)，要用到主旋翼平衡器。使用該設(shè)備，可重新調(diào)整槳葉的重量及重心位置，使兩支槳葉保持一致。旋翼配平后，還應(yīng)裝在模型直升機(jī)上進(jìn)行飛行測(cè)試，檢查配平是否合適。試飛時(shí)，要注意旋翼頭連桿的長(zhǎng)度是否合適，以避免出現(xiàn)“雙槳現(xiàn)象”。

@幽默的七哥：遙控模型直升機(jī)首飛時(shí)應(yīng)該注意些什么？

李俊杰：模型直升機(jī)屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的模型之一，對(duì)于機(jī)上電子設(shè)備的調(diào)整技術(shù)要求相對(duì)較高。組裝調(diào)試時(shí)，一顆螺絲的松緊度不合適，都可能造成模型失控甚至墜機(jī)。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)不足的新手來說，建議找資深模友或模型店技術(shù)人員協(xié)助組裝、調(diào)整模型。組裝好的模型在首次飛行前，還需注意以下幾點(diǎn)。

（1）確認(rèn)機(jī)體組裝的可靠程度，特別是螺絲等緊固件是否牢固。

（2）遙控器設(shè)置的參數(shù)及控制方向是否正確。

（3）陀螺儀修正方向和參數(shù)是否合適。

（4）電池電量是否充足。

（5）飛行場(chǎng)地需要足夠的空間，且周邊無圍觀人員。

每次飛行前都要做好充分檢查

王周海：在機(jī)械部分正確組裝調(diào)試完成后，首飛最關(guān)鍵的是檢查陀螺儀對(duì)于十字盤修正的方向是否正確。此外，檢查遙控器及動(dòng)力電池的電量是否充足也非常重要。

戴?。?/b>模型直升機(jī)首飛前需要進(jìn)行～系列的飛行前檢查。如果是初學(xué)者，必須在有經(jīng)驗(yàn)的模友陪同下進(jìn)行試飛，以防操作失誤發(fā)生危險(xiǎn)。具體檢查步驟如下。

（1）檢查模型直升機(jī)各部件是否安裝牢靠、螺絲是否有松動(dòng)、各轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否順滑。

（2）檢查發(fā)射機(jī)、接收機(jī)電池、動(dòng)力電池等是否電量充足。

（3）打開發(fā)射機(jī)，檢查各舵面的動(dòng)作是否正確，陀螺儀的修正方向是否正確。

（4）檢查電機(jī)、電調(diào)是否工作正常。

（5）起飛后懸停，觀察模型直升機(jī)是否有雙槳現(xiàn)象、是否有明顯的漂移。

（6）降落后，根據(jù)試飛時(shí)模型的飛行狀況進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和修正。

@用戶飛行狂：日常練習(xí)遙控模型直升機(jī)飛行時(shí)，有哪些注意事項(xiàng)？

李俊杰：日常練習(xí)時(shí)，應(yīng)從基本功入手，如練習(xí)四位懸停、自旋懸停、航線飛行等。但要注意，訓(xùn)練必須要有目的性。以懸停訓(xùn)練為例，如果是不固定點(diǎn)位的懸停，雖然相對(duì)比較容易實(shí)現(xiàn)，但對(duì)懸停動(dòng)作的提升幫助不大。建議可將懸停范圍限制在直徑一米的圓形固定區(qū)域內(nèi)，飛行難度雖然會(huì)大大提高，但也會(huì)快速提升操縱者對(duì)模型的控制能力。

無論是精準(zhǔn)度很高的F3C飛行，還是節(jié)奏感十足的3D花式飛行，都要求操縱者對(duì)機(jī)體有極佳的把控力。有些模友喜歡3D花式飛行，卻不注重特定基本動(dòng)作練習(xí)。這樣，往往在訓(xùn)練后期的飛行中會(huì)遇到瓶頸，導(dǎo)致很多動(dòng)作雖能勉強(qiáng)完成，但不夠完美。不注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，一旦遇到無法逾越的“坎”，到那時(shí)再回過頭來補(bǔ)習(xí)會(huì)更加辛苦?？傊?，日常訓(xùn)練一定要重視基礎(chǔ)科目的練習(xí)。

王周海：對(duì)于模型來說，每飛行一定的起落次數(shù)后，必須進(jìn)行定期維護(hù)，要檢查螺絲是否松動(dòng)或磨損。磨損嚴(yán)重的零件必須及時(shí)更換，尤其是軸承、齒輪、皮帶等。

戴?。?/b>以F3C項(xiàng)目為例，其飛行訓(xùn)練往往枯燥乏味，尤其是基本功的訓(xùn)練，更是如此。另外，在起步練習(xí)階段，獨(dú)自一人練習(xí)很難快速見到成果，因此要做好充分的心理準(zhǔn)備，以防耐不住寂寞導(dǎo)致中途放棄。

F3C日常訓(xùn)練可分為基本功練習(xí)、靜態(tài)動(dòng)作練習(xí)、上空動(dòng)作練習(xí)以及整套動(dòng)作的綜合練習(xí)。關(guān)于基本功訓(xùn)練，F(xiàn)3C國(guó)家隊(duì)小將薛童銘總結(jié)出了一套非常有效的訓(xùn)練圖表。只要按照訓(xùn)練表上的要求，將這些動(dòng)作都熟練掌握后，基本功練習(xí)就算過關(guān)了。

日常訓(xùn)練應(yīng)注重基本功的練習(xí)