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    淺談F3P模型的動作與訓練[2]

    2019-03-18 01:16:19李顥
    航空模型 2019年3期
    關(guān)鍵詞:特技迎角姿態(tài)

    李顥

    三、花式動作手法分析

    1.動作與手法

    花式動作按復雜程度一般可分為基礎、中階和高階3個階段。對于一套復雜的特技動作,首先應看動作形式,即運動軌跡的空間幾何形狀,再根據(jù)模型的受力,分析所需的舵面舵量,進而得出打舵的手法。

    手法,是指改變模型運動姿態(tài)的操縱方法。熟練的操縱手法,應達到協(xié)調(diào)、和諧、隨心而動,使模型不做指令外的運動,也不妨礙正常動作趨勢的理想人機關(guān)系?,F(xiàn)在主流的室內(nèi)特技機型在設計之初就已考慮到室內(nèi)飛行的特點和需求。這些模型的外觀和比例都有嚴苛的標準,看上去雖然不如純正的像真機那樣抓人眼球,但各方面的性能比較均衡,實現(xiàn)復雜特技動作也更容易一些。

    初學者在練習動作手法時,可以把做特技的過程看作將模型修正到理想飛行姿態(tài)的過程。這個過程需要不斷練習,而且還要注意兩點:一是在空間中,要正確修正模型的飛行方向和角度;一是在時間上,對基礎特技動作進行實時修正,對高階復雜動作進行預判并提前加以修正。

    不同機型的修正方法略有區(qū)別,因此訓練時要避免頻繁更換機型及遙控器。另外,調(diào)試模型時,要特別仔細地控制反應靈敏度或遙控器手感(搖桿長度、松緊度、不同區(qū)域靈敏度)。

    2.常見動作分析

    要想更好地掌握復雜高階動作的操縱手法,首先要理解基礎動作的飛行特點。典型的基礎動作包括轉(zhuǎn)彎、側(cè)飛、橫滾等,以及由其組和、衍生的各類動作。下面對其分別加以介紹和分析。

    (1)轉(zhuǎn)彎

    轉(zhuǎn)彎是模型在飛行中改變朝向的一種動作,各舵面的偏轉(zhuǎn)均可使模型轉(zhuǎn)彎。由于室內(nèi)特技模型的側(cè)面積通常較大,并且方向舵控制靈活度高,因此普通的水平方向轉(zhuǎn)彎無需要額外的機身傾斜就可以完成。

    (2)側(cè)飛

    側(cè)飛時,模型的機翼垂直于地面。為了保持航線不變,要適當打方向舵,使其迎角增大,提高升力,以防止其下滑。模型方向舵的舵效及靈敏度決定了側(cè)飛動作的靈活性。模型在側(cè)飛時,機身側(cè)面起到了“機翼”的作用,因此特技機的機身側(cè)面積通常較大,以增加側(cè)飛時的有效升力面積。此外,F(xiàn)3P機型的載荷低,相比于其他機型,側(cè)飛時所需速度較小,側(cè)飛類動作如側(cè)飛筋斗等,更容易完成。

    做側(cè)飛的F3P模型

    (3)橫滾

    橫滾是特技飛行中比較復雜的基礎動作之一。根據(jù)迎角不同,通??煞譃樗綑M滾和大迎角橫滾(“蛇滾”)。根據(jù)速度不同,通??煞譃榭鞚L和慢滾。此外,根據(jù)飛行方向不同,還可分為直線橫滾和圓周橫滾。

    ①水平直線橫滾

    模型在做完整的一圈水平直線橫滾動作時,每個典型位置都會對應特定的尾舵修正量,才能保持航線為一條水平直線。練習時,應在不同狀態(tài)下分解練習,即先練習各典型位置的打舵手法,熟悉后再做整套連貫動作。具體操縱時,以日本手為例,只需右手向一側(cè)打副翼,左手往相同方向畫圓圈即可。為保證動作的精準度,模型還應保持勻速滾轉(zhuǎn),即油門恒定,副翼始終保持一定的角度,尾舵的修正則要根據(jù)模型姿態(tài)隨時調(diào)整。

    模型做橫滾動作時,在側(cè)飛姿態(tài)下主要靠機身側(cè)面提供升力,因此為保證足夠的升力,要么提高模型的飛行速度,要么增大迎角。但需注意,在提高飛行速度時,很容易打亂動作的節(jié)奏。

    ②大迎角橫滾(“蛇滾”)

    “蛇滾”動作,指模型在臨界失速狀態(tài)下,以大仰角、慢速向前飛行,同時繞機身縱軸滾轉(zhuǎn)。因此,既要使機身保持一定的迎角,還要保持一定的橫滾速度。因為,迎角的變化會影響模型的飛行速度,導致副翼效果發(fā)生改變,進而影響滾轉(zhuǎn)的速度。所以建議采用多次點油門的方式,以保證動作標準規(guī)范。

    水平橫滾動作示意圖

    大迎角橫滾動作示意圖

    ③慢滾&快滾

    模型在做慢滾動作時,操縱中的微小技術(shù)錯誤很容易暴露出來。動作軌跡的每—個微小偏移,都會影響整套動作的完成效果。慢速動作主要考驗操縱者技術(shù)及心理的穩(wěn)定性和準確性。

    而當模型做快滾動作時,應掌握好動作的節(jié)奏,認清模型的實時姿態(tài)。操縱時,每次打舵的舵量都不宜過大。練習時,偶爾漏掉一次打舵問題不大,但要注意保證節(jié)奏的準確性。此外,快滾時要控制好模型的前進方向,防止其出現(xiàn)小半徑桶滾飛行。模型改出時要干凈利落,提前判斷出滾轉(zhuǎn)停止瞬間的模型姿態(tài)。如果模型改出的姿態(tài)不對,應迅速修正。

    ④圓周橫滾

    圓周橫滾動作可看作連續(xù)的橫滾+轉(zhuǎn)彎動作。如果是同向的橫滾+轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎方向與滾轉(zhuǎn)方向相同,如向左轉(zhuǎn)彎同時向左滾轉(zhuǎn)),模型的尾舵修正節(jié)奏要比做直線滾轉(zhuǎn)時慢一些;反之,對于異向的橫滾+轉(zhuǎn)彎,尾舵的修正節(jié)奏則應快一些。掌握好修正節(jié)奏是完成圓周橫滾動作的關(guān)鍵。而把握好飛行速度,則是確保模型不掉高度的關(guān)鍵。

    因為特技機的推重比通常較高,所以分析一些復雜的特技動作時,初學者可先忽略重力對動作的影響。比如橫滾筋斗動作,在不考慮重力時,可看做加速度指向圓心的圓周運動。操縱時,打舵方向應朝向運動軌跡內(nèi)側(cè)。而若考慮重力因素,想要做出勻速筋斗,還要根據(jù)模型的飛行姿態(tài),隨時控制好油門。

    “漏斗”動作俯視圖

    “漏斗”動作側(cè)視圖

    “漏斗”動作細節(jié)展示

    四、高階動作舉例分析

    高階動作雖然比較復雜,但只要理解其飛行原理,熟練掌握操縱手法,看似復雜的動作在操作手法上不一定很難。下面介紹一些經(jīng)典動作的操縱方法及要點。

    1.“渦流”與“漏斗”

    “渦流”與“漏斗”動作有些相似,都是模型以倒飛姿態(tài)在低速狀態(tài)下完成的。不同的是,前者是模型在低空以近乎水平倒飛的姿態(tài)做小半徑盤旋。此時操縱者需向內(nèi)修正方向舵,讓模型保持內(nèi)側(cè)滑姿態(tài)。

    而“漏斗”的飛行軌跡形似一個上大下小的漏斗。做動作時,先操縱模型保持倒飛,并通過控制方向舵使模型向外“掰”出一個大半徑的水平圓形軌跡(同時向內(nèi)修正副翼避免模型側(cè)滑)。之后,逐漸增大模型的側(cè)滑角,使飛行軌跡半徑越來越小,并通過打副翼來保持機翼相對水平的側(cè)滑姿態(tài),同時還要不斷推桿以保持飛行高度。

    2.漢諾螺旋與“曲軸”

    漢諾螺旋的關(guān)鍵是“甩尾”,即機身橫軸與水平面成近似垂直姿態(tài),模型以機頭為中心做小半徑橫向圓周運動。漢諾螺旋有兩個顯著的飛行特點:一是動作產(chǎn)生的加速度很大;另一是機身震動較強。操縱手要做好心理準備。

    在漢諾螺旋動作中,為加快“甩尾”頻率,通常會在模型垂直俯沖進入動作瞬間補滿油門。該動作完成后的改出比較容易,飛行姿態(tài)很容易判斷,便于銜接下一組動作。

    漢諾螺旋動作示意圖

    “曲軸”動作與漢諾螺旋有很多相似之處,可看作橫向的漢諾螺旋。不過在實際操縱時,還需要考慮重力對軌跡的影響。做這個動作時,若不進行向上的修正,其飛行軌跡會不斷下沉。為保證動作的完成效果,可在進入動作時保持機頭上仰或在動作過程中,每當機頭向上時適當增加推力。改出時,為保持飛行高度,可適當控制速度,即在橫滾的最后一圈變?yōu)槁菪某?。此外,考慮到該動作動能損失較大,建議在進入動作前,先提高模型的初始動能或通過俯沖將一部分勢能轉(zhuǎn)化為動能。

    3. Tumble與Weeble Wobble

    Tumble和Weeble Wobble都是以橫滾螺旋線為基礎的橫滾變體動作。前者的具體操縱方法為:先操縱模型飛到一定高度,然后垂直俯沖并打滿左副翼,接著緩慢地按照橫滾操縱手法進行修正。做該動作時,若改用點油門方式,模型的飛行姿態(tài)會顯得趔趄一些,這樣的動作被稱為Weeble Wobble。日常練習此動作時,可仔細進行感受,尾舵的修正量越大,飛行速度減小得越厲害。如果在這類動作中模型失速了也不用擔心,只要稍微打舵同時增大油門,就會使模型恢復原來的螺旋線軌跡。

    做復雜動作時,打舵前,應做好預判。

    Tumble動作的應用場景很多,只要模型的性能允許,操縱時動作足夠熟練,可用于不同方向的轉(zhuǎn)角。例如操縱模型以倒飛進入動作,先做一個向上的螺旋線,接著過渡到Snap to Hover(滾轉(zhuǎn)吊機),最后推油門使模型向上改出,就完成了一組向上的Tumble。

    另外需注意,在橫滾螺旋線動作中,打舵應有預判,且操縱者要把握好一個周期內(nèi)橫滾的數(shù)量,以保證螺旋線不變形。(未完待續(xù))

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