對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的電子制約策略*

郝明明，盛懷潔

(國(guó)防科技大學(xué) 電子對(duì)抗學(xué)院，安徽 合肥 230037)

0 引言

21世紀(jì)以來，無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和局部戰(zhàn)爭(zhēng)的廣泛應(yīng)用，揭開了以無人飛行器和智能載荷為特征的無人化戰(zhàn)場(chǎng)新篇章[1]。在各型各類無人機(jī)異軍突起成為高威脅武器同時(shí)，無人機(jī)本身也蛻變成信息化戰(zhàn)場(chǎng)的高價(jià)值打擊目標(biāo)。美陸軍將無人機(jī)列為包括固定翼飛機(jī)、彈道導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈和直升機(jī)在內(nèi)的“五大威脅平臺(tái)”中最具有破壞力的空中威脅之一，法國(guó)不遺余力地開展“全球反無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)和方法的分析與評(píng)估”的計(jì)劃，英國(guó)政府在2016年將反無人機(jī)技術(shù)作為有關(guān)無人機(jī)系統(tǒng)戰(zhàn)略的一部分[2-3]。如何抗擊無人機(jī)，破壞其系統(tǒng)功能，削弱其作戰(zhàn)效能，摧毀其平臺(tái)存在，成為各國(guó)軍事界競(jìng)相研究的熱點(diǎn)問題，無人機(jī)與反無人機(jī)的博弈正在激烈展開。

數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o人機(jī)飛行的“生命鏈”和作戰(zhàn)效能發(fā)揮的“保障鏈”[4]，是反無人機(jī)中威脅等級(jí)最高的目標(biāo)之一。控制了無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路，就是控制了無人機(jī)指揮控制鏈、跟蹤定位鏈和信息傳輸鏈。因此，對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的電子制約是反制無人機(jī)的重中之重。

1 反無人機(jī)手段分析

無人機(jī)系統(tǒng)主要由無人機(jī)平臺(tái)、地面指控站、數(shù)據(jù)鏈和任務(wù)設(shè)備等組成。無人機(jī)平臺(tái)是執(zhí)行任務(wù)的載體，攜帶任務(wù)設(shè)備飛行至目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)。地面指控站完成對(duì)無人機(jī)平臺(tái)的飛行控制、作戰(zhàn)任務(wù)制定，任務(wù)數(shù)據(jù)加載，無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)視、飛行參數(shù)和情報(bào)數(shù)據(jù)記錄等功能。數(shù)據(jù)鏈完成對(duì)無人機(jī)遙控、遙測(cè)和任務(wù)數(shù)據(jù)的傳輸，是無人機(jī)的測(cè)控與信息傳輸鏈路，是連接無人機(jī)和地面指控站的“紐帶”。任務(wù)設(shè)備完成偵察、打擊、校射和通信中繼等任務(wù)。上述各部分都是確保無人機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定高效執(zhí)行任務(wù)的重要組成部分，具有無可替代的作用。顯然，針對(duì)無人機(jī)的反制也必然要從這幾個(gè)部分入手。

針對(duì)無人機(jī)的反制措施[5]可分為對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)體進(jìn)行破壞摧毀的“硬殺傷”和對(duì)無人機(jī)與地面指控站間信息傳輸鏈路進(jìn)行電子制約的“軟殺傷”，如圖1所示。

圖1 反無人機(jī)手段Fig.1 Anti-UAV means

1.1 硬殺傷手段

“硬殺傷”主要是通過打擊無人機(jī)平臺(tái)本體以及地面控制站，摧毀無人機(jī)系統(tǒng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存力，其手段主要包括戰(zhàn)斗機(jī)攔截，火炮、導(dǎo)彈摧毀，反輻射武器、微波武器和激光武器打擊等。2015年8月，美陸軍在亞利桑那州尤馬試驗(yàn)場(chǎng)進(jìn)行反無人機(jī)試驗(yàn)，利用50 mm火炮型區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)成功擊落了2架無人機(jī)。2016年8月，波音公司發(fā)布了一款反無人機(jī)激光武器系統(tǒng)，通過發(fā)射功率為10 kW的激光束即可對(duì)35 km外的無人機(jī)進(jìn)行摧毀打擊[6]。

采用攔截、摧毀打擊等硬殺傷手段，對(duì)于無人機(jī)系統(tǒng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力具有很大的威脅，作戰(zhàn)機(jī)理相對(duì)簡(jiǎn)單，可以產(chǎn)生“一勞永逸”的效果，但作用距離有限，效費(fèi)比相對(duì)較低，和平時(shí)期容易引發(fā)外交糾紛。

1.2 軟殺傷手段

采用“悄然無息”的軟殺傷，則是利用電子對(duì)抗方式，通過阻止無人機(jī)電子信息系統(tǒng)對(duì)電磁頻譜的有效利用，擾亂無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)的工作，破壞無人機(jī)飛行控制穩(wěn)定性、削弱無人機(jī)導(dǎo)航定位可靠性和制約任務(wù)實(shí)施有效性，達(dá)到摧毀無人機(jī)系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的目的。近年來通過電子制約手段誘騙捕獲無人機(jī)的案例多有發(fā)生，2011年12月伊朗媒體報(bào)道，伊朗運(yùn)用電子欺騙手段成功俘獲了美RQ-170“哨兵”隱身無人偵察機(jī)，這一事件成為當(dāng)時(shí)反無人機(jī)熱議的話題[7]。據(jù)稱，伊軍首先采用大功率噪聲干擾壓制無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈，使無人機(jī)遙控中斷，迫使無人機(jī)進(jìn)入自主返航程序，然后向無人機(jī)GPS接收機(jī)發(fā)射與導(dǎo)航信號(hào)技術(shù)特征參數(shù)一致的虛假GPS信號(hào)，GPS接收機(jī)無法辨別真?zhèn)危邮斟e(cuò)誤信息，致使無人機(jī)按照錯(cuò)誤的導(dǎo)航定位坐標(biāo)飛行，逐漸偏離預(yù)定航線，最終被誘騙降落在伊朗境內(nèi)。

2 電子制約對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)作用機(jī)理

無人機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈、導(dǎo)航設(shè)備、任務(wù)載荷與廣袤的空間存在不可分割的電磁交聯(lián)耦合。在執(zhí)行任務(wù)過程中，無人機(jī)的飛行導(dǎo)航主要依賴于地空間的無線電導(dǎo)航或空天間的衛(wèi)星導(dǎo)航；無人機(jī)飛行控制需要地空間抗干擾的實(shí)時(shí)通信；無人機(jī)飛行狀態(tài)信息的獲知以及任務(wù)載荷信息獲取需要空地間高速率、大容量的數(shù)據(jù)傳輸。在上述信息發(fā)送、接收過程中，對(duì)傳輸鏈路具有極大的依賴，這一“軟肋”無疑成為電子制約的切入點(diǎn)。

電子制約是指在電磁空間利用電磁能限制、約束電子信息設(shè)備或系統(tǒng)對(duì)電磁頻譜利用的行動(dòng)，目的是使電子信息設(shè)備或系統(tǒng)的使用效能降低甚至失效。電子制約對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的破壞作用[8]主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:

(1) “斷鏈”。即對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的電子干擾。無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)沁B接無人機(jī)與地面指控站的信息傳輸紐帶?！皵噫湣币环矫驷尫裴槍?duì)無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備的壓制或欺騙干擾，中斷、擾亂無人機(jī)對(duì)地面指控站上行遙控指令的正常接收，無人機(jī)可能因長(zhǎng)時(shí)間處于失控狀態(tài)，被迫終止任務(wù)，進(jìn)入應(yīng)急返航程序，如果欺騙干擾奏效，有可能造成對(duì)無人機(jī)的誘騙捕獲。另一方面，對(duì)地面指控站的無人機(jī)遙測(cè)接收設(shè)備實(shí)施壓制或欺騙干擾，迫使地面指控站無法正常接收無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和跟蹤定位，導(dǎo)致地面操作人員無法及時(shí)對(duì)飛行狀態(tài)作出正確判斷，延誤對(duì)無人機(jī)的操控，甚至發(fā)出錯(cuò)誤的飛控指令，造成飛行事故。

(2) “致盲”。即對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的電子干擾。無人機(jī)導(dǎo)航定位系統(tǒng)為無人機(jī)起降、飛行和執(zhí)行任務(wù)提供方位坐標(biāo)，是無人機(jī)自主飛行和順利執(zhí)行任務(wù)的重要保障?！爸旅ぁ蹦壳爸饕槍?duì)無人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，如GPS。利用衛(wèi)星導(dǎo)航在用戶接收端信號(hào)微弱的特點(diǎn)，對(duì)無人機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行壓制干擾，阻塞接收機(jī)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的接收，使接收機(jī)完全無法獲得導(dǎo)航信息，從而降低無人機(jī)精確定位能力。靈巧的欺騙干擾使導(dǎo)航接收機(jī)解算出錯(cuò)誤的偽距，從而得出錯(cuò)誤的位置信息，使無人機(jī)偏離預(yù)定航線，甚至飛向敵方區(qū)域而被捕獲[9]。

(3) “毀效”。即對(duì)無人機(jī)任務(wù)載荷的電子干擾。根據(jù)作戰(zhàn)企圖的不同，無人機(jī)需搭載不同的任務(wù)載荷，任務(wù)載荷能否正常工作直接決定無人作戰(zhàn)任務(wù)的完成效率。“毀效”通常針對(duì)無源任務(wù)載荷，如對(duì)機(jī)載光電/紅外傳感器實(shí)施光電干擾，對(duì)機(jī)載SAR、電子偵察設(shè)備實(shí)施壓制或欺騙干擾[10]。通過對(duì)無人機(jī)任務(wù)載荷的電子制約，同時(shí)結(jié)合“斷鏈”、“致盲”措施，徹底破壞無人機(jī)系統(tǒng)功能。

綜上所述，從不同側(cè)面開展對(duì)無人機(jī)進(jìn)行針對(duì)性系統(tǒng)的電子制約所帶來的作戰(zhàn)效應(yīng)往往可以達(dá)到和“硬殺傷”相同的作戰(zhàn)效果，同時(shí)具有行動(dòng)突發(fā)、攻擊隱蔽、外交糾紛風(fēng)險(xiǎn)低的特點(diǎn)，已成為當(dāng)前反無人機(jī)的重要途徑。

3 對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈電子制約策略

3.1 無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈主要由地面數(shù)據(jù)終端、機(jī)載數(shù)據(jù)終端和空中/衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)終端組成，通過上行(前向)、下行(后向)鏈路進(jìn)行信息傳輸。按通信范圍可分為視距鏈路和超視距鏈路，當(dāng)無人機(jī)和地面站的距離在視距通信范圍內(nèi)時(shí)，采用視距鏈路傳輸信號(hào)；若通信距離超出視距范圍，則采用超視距鏈路通過空中或衛(wèi)星中繼方式進(jìn)行信息傳輸，無中繼視距鏈傳輸示意如圖2所示。

圖2 無中繼視距鏈傳輸示意圖Fig.2 Schematic diagrams for transmission of sight distance chain

圖2中，地面數(shù)據(jù)終端(ground digital terminal ,GDT)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)上行遙控指令的發(fā)送和無人機(jī)傳輸?shù)南滦羞b測(cè)和任務(wù)數(shù)據(jù)信息的接收。機(jī)載數(shù)據(jù)終端(aerial digital terminal,ADT)主要實(shí)現(xiàn)接收上行遙控指令和對(duì)下行數(shù)據(jù)信息的發(fā)送。通過數(shù)據(jù)鏈，無人機(jī)和地面指控站之間建立了實(shí)時(shí)高效的雙向信息傳輸信道，支持地面指控站對(duì)無人機(jī)的遙控遙測(cè)、跟蹤定位和任務(wù)數(shù)據(jù)獲取，保證了飛行安全和作戰(zhàn)任務(wù)的完成。

無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈被稱為無人機(jī)系統(tǒng)的“生命鏈”，所傳輸?shù)闹噶?、信息保密性要求極高，同時(shí)傳輸信道為萊斯信道，存在多徑衰落和隨機(jī)干擾的影響。由于軍事斗爭(zhēng)的需要，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈大多具有較強(qiáng)的抗干擾能力，表1給出了常見無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾的現(xiàn)狀[11-12]。

可以看出，為了提高數(shù)據(jù)鏈抗截獲、抗干擾能力，常采用直接序列擴(kuò)頻的測(cè)控技術(shù)體制和其他加密加擾信道編碼措施。

3.2 策略分析

對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的電子制約所面臨的是隱蔽性高，抗干擾能力強(qiáng)、截獲概率低的低空、空地傳輸鏈路[13-15]。按照電子制約方式分類，對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的電子制約可分為壓制式干擾和欺騙式干擾。

(1) 壓制式干擾策略

壓制式干擾，是指干擾設(shè)備發(fā)射大功率干擾信號(hào)淹沒或遮蓋有用信號(hào)，使通信相對(duì)應(yīng)接收端信噪比大大下降，難以檢測(cè)出有用信號(hào)或產(chǎn)生較高的誤碼率。若干擾信號(hào)的功率過大，接收機(jī)出現(xiàn)飽和，有用信號(hào)將完全被淹沒在干擾信號(hào)中，達(dá)到電磁壓制的效果。相關(guān)試驗(yàn)研究表明，當(dāng)誤碼率大于10-5時(shí)，即可判定數(shù)據(jù)鏈不能正常工作，無人機(jī)遙控遙測(cè)鏈路中斷[16-18]。

對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的壓制式干擾包括瞄準(zhǔn)式干擾和攔阻式干擾。瞄準(zhǔn)式干擾是實(shí)現(xiàn)頻率上瞄準(zhǔn)的一種窄帶干擾方式，由于瞄準(zhǔn)式干擾能量集中，因而可以形成較高的干擾功率譜密度，干擾功率利用率高，但對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈而言，擴(kuò)頻后的信號(hào)具有很大的帶寬，瞄準(zhǔn)式干擾不能實(shí)現(xiàn)帶寬的有效覆蓋。往往達(dá)不到預(yù)期的干擾效果。

攔阻式干擾是干擾信號(hào)帶寬遠(yuǎn)大于被干擾信號(hào)帶寬的一種干擾樣式，是能在同一時(shí)間內(nèi)對(duì)干擾帶寬內(nèi)的多個(gè)頻點(diǎn)實(shí)施干擾的一種寬帶干擾技術(shù)。當(dāng)攔阻式干擾信號(hào)的帶寬覆蓋數(shù)據(jù)鏈信號(hào)帶寬并且干擾功率達(dá)到一定程度時(shí)，有可能產(chǎn)生一定的干擾效果。但是由于無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈普遍采用了擴(kuò)頻調(diào)制等抗干擾技術(shù)，上行數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)倪b控信息經(jīng)擴(kuò)頻調(diào)制后形成的擴(kuò)頻信號(hào)帶寬可達(dá)十幾兆以上，下行鏈路傳輸任務(wù)數(shù)據(jù)時(shí)則需要更大的帶寬，在接收端，干擾信號(hào)由于和擴(kuò)頻碼序列不相關(guān)或相關(guān)性小，和解擴(kuò)序列相乘后被擴(kuò)頻，絕大部分的干擾能量被接收機(jī)的中頻窄帶濾波器抑制濾除，只有很小一部分干擾能量得以保留，而擴(kuò)頻信號(hào)經(jīng)過解擴(kuò)后則獲得很大的擴(kuò)頻增益，所以盡管攔阻式干擾實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)鏈信號(hào)的帶寬覆蓋和干擾功率增強(qiáng)，也很難達(dá)到良好的干擾效果。

(2) 欺騙式干擾策略

除了依靠能量功率優(yōu)勢(shì)的壓制式干擾外，還可以通過靈巧的方式對(duì)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈實(shí)施欺騙式干擾。它是通過干擾激勵(lì)設(shè)備產(chǎn)生與數(shù)據(jù)鏈信號(hào)特征完全相同或非常相似的欺騙信號(hào)，作用于無人機(jī)或地面指控站的數(shù)據(jù)鏈接收設(shè)備。按照產(chǎn)生欺騙干擾信號(hào)方法的不同可分為鏈路協(xié)議層欺騙干擾和鏈路物理層欺騙干擾。

鏈路協(xié)議層欺騙干擾是通過對(duì)數(shù)據(jù)鏈信號(hào)的偵察截獲和鏈路協(xié)議層的信號(hào)解析，得到包括數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)在內(nèi)的鏈路特征參數(shù)，然后通過干擾激勵(lì)設(shè)備產(chǎn)生高仿真欺騙干擾信號(hào)。這種欺騙干擾信號(hào)按照無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈指令編碼協(xié)議、加密協(xié)議、擴(kuò)頻樣式和調(diào)制樣式及其相關(guān)參數(shù)對(duì)信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)。欲從所截獲的數(shù)據(jù)鏈信號(hào)中獲得協(xié)議層特征參數(shù)，需要解決盲解擴(kuò)、盲解調(diào)、盲糾錯(cuò)譯碼、協(xié)議盲解析等信號(hào)處理問題，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度較大。

鏈路物理層欺騙干擾是指通過高保真度地采集上行數(shù)據(jù)鏈射頻信號(hào)，在對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行必要拼接處理后，存儲(chǔ)并循環(huán)轉(zhuǎn)發(fā)的一種欺騙干擾方式。這種方式不需要對(duì)信號(hào)協(xié)議層進(jìn)行盲估計(jì)，降低了實(shí)現(xiàn)難度。由于沒有或極少改變?cè)瓉硇盘?hào)的結(jié)構(gòu)特征，干擾信號(hào)冒充無人機(jī)系統(tǒng)合作方(地面指控站)發(fā)送“合法的”遙控指令，無人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)鏈設(shè)備對(duì)該信號(hào)基本沒有識(shí)別能力，當(dāng)無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)對(duì)欺騙干擾指令做出響應(yīng)時(shí)，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的第三方控制。該干擾方式的局限性是當(dāng)數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)幀包含時(shí)間的認(rèn)證信息時(shí)，就很難取得良好的干擾效果，另外，難以確定所截取的上行數(shù)據(jù)鏈信號(hào)所包含的遙控指令類別。下面以對(duì)無人機(jī)上行數(shù)據(jù)鏈為例對(duì)欺騙式干擾策略進(jìn)行分析。如圖3所示。

表1 常見無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈抗干擾現(xiàn)狀Table 1 Anti-jamming status of UAV data chain

無人機(jī)系統(tǒng)地面指控站產(chǎn)生遙控指令，經(jīng)編幀、信道編碼、擴(kuò)頻調(diào)制、射頻調(diào)制、上變頻和功率放大等操作后形成上行數(shù)據(jù)鏈遙控信號(hào)。欺騙干擾偵察接收設(shè)備對(duì)空間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)鏈射頻信號(hào)進(jìn)行偵察接收，經(jīng)低噪放大、混頻后得到中頻模擬信號(hào)和數(shù)據(jù)鏈信號(hào)的中心頻率，然后對(duì)中頻模擬信號(hào)進(jìn)行A/D采樣得到中頻數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后進(jìn)行大容量存儲(chǔ)，依據(jù)欺騙干擾樣式不同對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行不同層次的信號(hào)處理。

圖3 無人機(jī)上行數(shù)據(jù)鏈欺騙式干擾示意圖Fig.3 Deception jamming diagram of UAV’s up data-link

鏈路協(xié)議層欺騙干擾需要對(duì)存儲(chǔ)遙控?cái)?shù)據(jù)完成盲解擴(kuò)處理得出擴(kuò)頻碼序列、周期及起始位等擴(kuò)頻相關(guān)參數(shù)，完成盲解密解擾處理得出加密序列及加密協(xié)議等和完成盲解碼處理得出編碼方式、編碼協(xié)議和編幀協(xié)議等特征參數(shù)，利用估計(jì)出的特征參數(shù)，對(duì)盲解得到的遙控幀序列進(jìn)行修改、重新編幀、編碼、加密、擴(kuò)頻后重構(gòu)形成干擾數(shù)據(jù)，送入欺騙干擾調(diào)制發(fā)射設(shè)備，經(jīng)干擾天線發(fā)射至無人機(jī)。如果信號(hào)質(zhì)量和精度足夠，無人機(jī)將執(zhí)行修改后的遙控指令，實(shí)現(xiàn)真正意義上的欺騙干擾。

鏈路物理層欺騙干擾對(duì)存儲(chǔ)的遙控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行盲解調(diào)處理，得到碼序列，以此作為干擾數(shù)據(jù)，送入調(diào)制發(fā)射設(shè)備，進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)發(fā)，形成物理層欺騙干擾信號(hào)。對(duì)數(shù)據(jù)鏈的鏈路物理層欺騙干擾并沒有對(duì)數(shù)據(jù)鏈信號(hào)完全破析，其實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)較小，具有較大的可行性，同時(shí)也可以達(dá)到和鏈路協(xié)議層欺騙干擾相同的破壞效果。

(3) 干擾效果分析

在壓制式干擾中，以Link16數(shù)據(jù)鏈為例，基于理想條件下的仿真結(jié)果表明，隨著瞄準(zhǔn)式干擾頻點(diǎn)數(shù)的增加，Link16數(shù)據(jù)鏈被有效干擾的概率隨之增大，當(dāng)干擾頻點(diǎn)數(shù)達(dá)到40個(gè)時(shí)，干擾成功率達(dá)90%以上；而攔阻式干擾在實(shí)現(xiàn)有效干擾時(shí)，其攔阻頻帶內(nèi)包含的干擾頻點(diǎn)數(shù)應(yīng)不少于21個(gè)。若同時(shí)結(jié)合寬帶信道機(jī)對(duì)Link16數(shù)據(jù)鏈信號(hào)頻點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，有重點(diǎn)地進(jìn)行干擾，則干擾效果將大幅提高[15]。

在欺騙式干擾中，通過修改重構(gòu)或截取轉(zhuǎn)發(fā)等方式所形成的干擾信號(hào)，同原數(shù)據(jù)鏈信號(hào)具有極高的相似度，因而可以獲得更好的干擾效果。實(shí)現(xiàn)鏈路協(xié)議層欺騙干擾的前提是，干擾設(shè)備能迅速截獲數(shù)據(jù)鏈信號(hào)并對(duì)協(xié)議層各參數(shù)進(jìn)行高精度盲估計(jì)，但現(xiàn)有技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)鏈路物理層欺騙干擾的關(guān)鍵是對(duì)截獲信號(hào)的盲解調(diào)以及對(duì)截取時(shí)長(zhǎng)、轉(zhuǎn)發(fā)周期等參數(shù)的設(shè)計(jì)，理想仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在相關(guān)參數(shù)設(shè)置合理的情況下，無人機(jī)對(duì)包含遙控指令的欺騙干擾信號(hào)可以達(dá)到100%的穩(wěn)定響應(yīng)。

4 結(jié)束語

隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈采取了加/解密技術(shù)、擴(kuò)頻技術(shù)等一系列的抗干擾措施。這些抗干擾措施的應(yīng)用使無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈在接收端誤碼率降低，進(jìn)一步提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。同時(shí)無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮電子制約影響，設(shè)置了相應(yīng)的應(yīng)急程序[19]，如無人機(jī)在其上行鏈路受到壓制而中斷時(shí)，經(jīng)過幾分鐘左右的等待，如果鏈路還未恢復(fù)，無人機(jī)將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序，自動(dòng)返航。在這種情況下，傳統(tǒng)的壓制式干擾已經(jīng)不能取得良好的制約效果，采用鏈路物理層的欺騙干擾具有較大的可行性。真正意義上對(duì)數(shù)據(jù)鏈信號(hào)的鏈路協(xié)議層欺騙干擾，技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度大、難點(diǎn)多，但威脅等級(jí)最高，是對(duì)無人機(jī)實(shí)施電子制約的主要發(fā)展方向。