□ 民航貴州空管分局技術保障部 張 蕾/文
隨著民航通信事業(yè)的飛速發(fā)展,VHF通信信道資源日趨緊張,電磁環(huán)境日漸惡劣,通信設備間的干擾也日益嚴重。無線電干擾類型有同頻干擾、鄰頻干擾、互調干擾、帶外干擾和阻塞干擾等,其中又以互調干擾對通信的危害尤為嚴重。當干擾發(fā)生時,飛行員和管制員耳中充斥著強烈的背景噪音,致使雙方通信困難甚至失去聯(lián)絡,嚴重干擾了地空通信系統(tǒng)的正常運行。因此,對民航VHF頻段資源進行干擾排查,實現(xiàn)提前預防、減小或消除互調干擾,對民航飛行安全至關重要。
無線電通信系統(tǒng)中不可避免地需要使用大量非線性元器件,當兩個或以上頻率的信號同時侵入發(fā)射機天線或接收機的輸入端電路,由于電路的非線性將其相互調制,會生成多個諧波及組合頻率分量,若組合頻率分量剛好與接收機工作頻率相等或接近,則可能落入接收機頻帶內而形成互調干擾。由此,互調干擾的形成主要來自三個方面:發(fā)射機互調干擾、接收機互調干擾,以及在天線、饋線及高頻濾波器等處,由于接觸不良或是異種金屬間的接觸而產生的非線性作用。
互調干擾對通信設備的損害是極其嚴重的。較發(fā)射機而言,當發(fā)射機調試好后,其工作頻率處于輸出電路的最優(yōu)諧振頻率點上,此時電路中的電流最小,然而互調產物使發(fā)射機內部工作電路失諧,電流增大,元器件發(fā)熱,最終導致發(fā)射機故障率大幅增加。且當發(fā)射機的主頻與其他無用頻率互調,將大大降低發(fā)射機的有效功率,影響發(fā)射性能。相較接收機而言,由于互調信號會導致主頻頻譜發(fā)生畸變,當接收機對收到畸變后的射頻信號進行解調,誤碼率增加,通信質量降低,導致通信雙方無法進行有效通信。
互調干擾的產生主要是由于電路的非線性,按其形成的位置,可大致分為下列3種來源:
由于功放電路的非線性,由其他信道發(fā)射的干擾信號經天線侵入,或經RF器件與發(fā)射機末級耦合,使主頻與干擾頻率相互調制,生成新的頻率并隨主頻一起向外輸出,接收機收到互調信號形成干擾。通常,發(fā)射機天線相距過近,水平和垂直的隔離度達不到規(guī)范,且發(fā)射機載波功率較強時,容易造成接收機互調干擾。
在接收機的前端電路(高頻放大電路、變頻器)中,當兩個或以上頻率的信號同時進入接收機,由于電路的非線性,使其相互調制產生互調信號,若互調產物恰好與接收機工作頻率相近,則可能落入接收機調諧的接收帶寬內而形成互調干擾。
在發(fā)射機的電路中,由于發(fā)射機天線、饋線及高頻濾波器等電路的接觸不良,或電路中的金屬器件因銹蝕而造成接觸不良,以及異種金屬的相互接觸而導致電路的非線性,使強射頻電場的發(fā)散信號互調,形成干擾源。這類互調干擾的特點是隨溫度和濕度的變化而變化,天氣干燥或潮濕、白天和夜間的干擾情況都不盡相同。
通過以上分析,我們得出互調干擾形成的三個必要前提:第一,電路的非線性;第二,互調頻率可以進入非線性器件;第三,互調信號的頻率與接收機工作主頻相同。以上條件必須同時滿足才能形成互調干擾,因此對互調干擾的防護應從以上三個方面考慮。
以下對互調干擾的形成原理進行數(shù)學描述。
非線性器件的輸出電流ic與輸入電壓ui(t)的關系為:
式中,ki為比例常數(shù),且k1>k2>k3…
當兩個干擾信號同時作用于輸入端的非線性器件:
ui(t)= m1(t)cosω1t+ m2(t)cosω2t
其中,m(t)表示各個信號的振幅,被音頻信號調制,ω表示各信號的載波角頻率ω=2πf。
設有用信號為:us=ms(t)cosωst
則合成信號為:
ui(t)=m1(t)cosω1t+m2(t)cosω2t+ms(t)cosωst
將ui(t)表達式帶入ic可得:
經過變換,得到輸出頻率的傳播模型:ω=±Aω1±Bω2±Cω3,其中A、B和C為任意正整數(shù)(包含0)。
觀察上述展開式中的頻率成分,可以發(fā)現(xiàn):
1. ω1、ω2、ω3的高次諧波分量,如二倍頻、三倍頻等,均遠離有用頻率ωs,不屬于互調頻率。
2.由于接收機的調諧回路具有選擇性,使得二階、四階等偶數(shù)階互調都因這一特征無法形成有效的互調干擾,只有三階、五階等奇數(shù)階互調干擾才會造成危害。
3.N=A+B+C=3時的三階失真項中,有2ω1±ω2、2ω2±ω1、2ω1±ωs、2ωs±ω1、2ω2±ωs、2ωs±ω2、ωs±(ω1+ ω2)、ωs±(ω1-ω2)等幾種頻率組合;若出現(xiàn)兩個或者三個頻率的頻率組合值接近于有用信號的頻率ωs,如2ω1-ω2≈ωs、或ωs±(ω1-ω2)≈ωs,則可以落入接收機調諧的接收帶寬內,產生三階互調干擾。
4.N=A+B+C=5時的五階失真項中,有3ω1±2ω2、3ω2±2ω1、3ω1±2ωs、3ωs±2ω1、3ω2±2ωs、3ωs±3ω2、3ωs±(ω1+ω2)、3ωs±(ω1-ω2)等幾種頻率組合;若出現(xiàn)兩個或者三個頻率的頻率組合值接近于有用信號的頻率ωs,如3ω1- 2ω2≈ ωs、3ω2- 2ω1≈ ωs或 3ωs±(ω1-ω2)≈ωs,則可以落入接收機調諧的接收帶寬內,產生五階互調干擾。
5.互調干擾的強度與其振幅呈正相關,互調信號的振幅越大,互調干擾分量的強度越大,因此三階互調干擾的危害性最大,五階次之,而N=A+B+C≥7之后的七階、九階等干擾對系統(tǒng)的影響較小,一般可以不予考慮。
由于民航現(xiàn)在使用的VHF電臺在制作工藝上已經相當成熟,想通過改善硬件結構的方式排除電路的非線性,實屬不易。因此,在頻率資源的分配過程中,最有效的辦法是通過計算排除掉可能產生互調干擾的頻率組,即采取措施,讓互調分量的頻率與接收機的工作頻率各異。但是在甚高頻信道比較多的情況下,若采取人工評估尋找互調頻率點的方法,計算量太大,難以得到準確、全面的結論。通過對信道互調原理的分析,可以建立數(shù)學模型,利用計算機獲取互調干擾頻率組,找出干擾源,抑或是在頻點規(guī)劃之初,利用模型結論排除掉可能造成互調干擾的規(guī)劃方案,為優(yōu)化頻點臺站資源提供依據(jù)。
在非線性器件中,系數(shù)kn+1<kn,高階互調的系數(shù)通常都小于低階互調分量,強度也低很多。七階、九階及以上的互調干擾對實際系統(tǒng)的影響已經很小,而且實現(xiàn)起來對系統(tǒng)的運算量要求也比較大,因此本模型只考慮計算較為常見的三階互調和五階互調干擾。
輸入:管制區(qū)內無線電頻率輸入數(shù)組frequency_in,包括民航VHF電臺和調頻廣播電臺頻率。
輸出:互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out
第1步:頻率初始化。定義一個初值為0的6×1000的二維的互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out。frequency_out(i,k)為互調干擾的發(fā)射頻率,frequency_out(6,k)為互調干擾的接收頻率。其中,i∈[1,6],k∈[0,1000],k的初始值為1。
第2步:取整預處理。由于頻率值單位為MHz,步長為25KHz,導致頻率值均為浮點數(shù),為抑制計算機浮點計算帶來的誤差,所有頻率均以KHz為單位,對頻率值進行整數(shù)化處理。
設 fi∈ [frequency_in],f0∈ min{frequency_in}
則 Fi= 1+(fi- f0)/0.025
式中:fi為初始輸入頻率序列;f0為輸入頻率的最小值;Fi為取整后的整數(shù)頻率序列。
第3步:尋找三階互調干擾頻率組。
遍歷所有的Fi:
① 若 4個 頻 率,F(xiàn)1~ F4滿 足:F1+ F2- F3=F4,且F1~F3為發(fā)射頻率,F(xiàn)4為接收頻率,則F4為受干擾頻率,F(xiàn)1、F2、F3分別存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k),F(xiàn)4存 入frequency_out(6,k),稱為三型三階互調干擾;
k= k+1;
②若3個頻率,F(xiàn)1~F3滿足:2 F1-F2=F3,且F1~ F2為發(fā)射頻率,F(xiàn)3為接收頻率,則F3為受干擾頻率,F(xiàn)1、F1、F2分別存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k), F3存 入frequency_out(6,k),稱為二型三階互調干擾;
k= k+1;
第4步:尋找五階互調干擾頻率組。
遍歷所有的Fi:
①若 6個頻率,F(xiàn)1~ F6滿足:F1+ F2+ F3-F4-F5=F6,且F1~F5為發(fā)射頻率,F(xiàn)6為接收頻率,則 F6為受干擾頻率,F(xiàn)1、F2、F3、F4、F5分別存 入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)6存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
②若 5個頻率,F(xiàn)1~ F5滿足:F1+ F2+ F3-2F4= F5, 且 F1~ F4為 發(fā) 射 頻 率,F(xiàn)5為 接 收 頻率,則 F5為受干擾頻率,F(xiàn)1、F2、F3、F4、F4分別存 入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)5存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
③ 若 4個 頻 率,F(xiàn)1~ F4滿 足:3F1- F2- F3=F4,且F1~F3為發(fā)射頻率,F(xiàn)4為接收頻率,則 F4為 受 干 擾 頻 率,F(xiàn)1、F1、F1、F2、F3分 別 存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)4存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
④若3個頻率,F(xiàn)1~F3滿足:3F1-2F2=F3,且F1~F2為發(fā)射頻率,F(xiàn)3為接收頻率,則F3為受干擾頻率,F(xiàn)1、F1、F1、F2、F2分別存入 frequency_out(1,k)、frequency_out(2,k)、frequency_out(3,k)、frequency_out(4,k)、frequency_out(5,k),F(xiàn)3存入 frequency_out(6,k);
k= k+1;
第5步:去重復。遍歷互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out所有的行,去掉具有相同排列組合的行。
第6步:結果輸出。輸出frequency_out不全為0的行。
2018年4月,貴陽管制員反應區(qū)調120.7MHz頻繁收到進近120.075MHz的串擾,由于120.075MHz為新建頻率,初步懷疑120.7MHz、120.075MHz與某一未知頻率發(fā)生互調干擾。
1.建模分析
根據(jù)建模,計算貴陽管制區(qū)在用頻率取整后的Fi整數(shù)序列如表1所示,120.7MHz、120.075MHz分別對應Fi中的82、107。
表1:貴陽管制區(qū)取整頻率Fi
表2:互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out
表3:互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out
根據(jù)計算得出互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out如表2所示。
根 據(jù) 建 模 結 果 得 出 F1(120.075MHz)、F2(119.45MHz)、F3(120.7MHz)構成二型三階互調干擾,即2 F1- F2= F3。
2.處置措施
①由于120.075MHz與120.7MHz的電臺均建在同一臺站,相距太近很容易相互影響,因此選擇另一個與120.7MHz相距5.2km的電臺,將其頻率改為120.075MHz;
②如果互調干擾信號小于信道接收機的接收開門限,則無法進入120.7信道的接收機,在不影響VHF連續(xù)可靠覆蓋的前提下,將進近頻率120.075MHz的發(fā)射功率從50W降為30W。
經過以上調整,觀察120.7MHz的串擾現(xiàn)象消失,建模結果真實有效。
2018年10月,貴陽管制員反應區(qū)調133.45MHz頻繁收到進近120.7MHz的串擾,初步懷疑133.45MHz、120.7MHz與某一頻率發(fā)生互調干擾。
1.建模分析
如前所示,對近期管制區(qū)內新增頻率124.95MHz取整,取整后對應Fi中的值為277。
根據(jù)計算得出互調干擾頻率輸出數(shù)組frequency_out如表3所示。
根據(jù)建模結果得出F1(124.95MHz)、F2(120.7MHz)、F3(133.45MHz)構成五階互調干擾,即3F1-2F2=F3。由于124.95MHz為區(qū)調新增頻率,與近期開始頻繁反應的串擾現(xiàn)象相符。
2.處置措施
由于發(fā)生串擾的三個頻率分屬于不同的臺站,且均為區(qū)調頻率,無論是采用調低發(fā)射功率的方式,還是采用更換臺站的方式,均會影響區(qū)調扇區(qū)內甚高頻的航路覆蓋效果。因此采用對124.95MHz、120.7MHz、133.45MHz三個頻率設置頻偏的方式抑制互調干擾,經過多次測試調整后觀察133.45MHz的串擾現(xiàn)象消失,建模結果真實有效。
本文通過分析頻率互調干擾的形成機理,建立基于無線電互調干擾算法的仿真計算模型,成功排查貴陽管制區(qū)內發(fā)生的兩起VHF三階、五階互調干擾源。本文構建的互調干擾計算模型準確實用,可減小民航VHF電臺頻率干擾源排查的工作量,為民航VHF頻點使用提供風險評估,為合理優(yōu)化現(xiàn)有頻點提供參考依據(jù)。