王碩 徐越
摘 要:本文以統(tǒng)計推斷方法為主,采用曲線回歸方法、極大似然估計的方法完成了對關(guān)鍵部件壽命分布規(guī)律性的分析、早期零件的壽命預(yù)測。建立全壽命分布的退化過程模型,利用全壽命分布規(guī)律判斷給出前期壽命的剩余零件壽命,采用擬合的預(yù)測方法,估計預(yù)測關(guān)鍵部件的剩余壽命。利用最大似然估計方法估計退化過程模型的參數(shù),并比較預(yù)測模型的優(yōu)越性和優(yōu)缺點。
關(guān)鍵詞:壽命規(guī)律分布 ;回歸擬合;預(yù)測分析;全壽命分布的退化模型
一、零件壽命預(yù)測問題
目前,大部分機器由眾多零部件組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不易維修,一旦出現(xiàn)零件損壞便不能正常運轉(zhuǎn),降低機器使用性能,從而影響工作效率。筆者基于全壽命預(yù)測模型,假設(shè)退化函數(shù),根據(jù)已知測量數(shù)據(jù)得出全壽命分布函數(shù),周期性地估計其平均剩余壽命,并在其平均剩余壽命小于某個閾值時進行維護的策略,以最大效益提高使用性能,提高機器工作效率。
二、模型設(shè)計
由于零件壽命具有不確定性,即個別的數(shù)值過高或過低,對這些野點數(shù)據(jù)進行剔除,建立如下模型:
1.建立全壽命分布的退化模型
根據(jù)時間序列分析理論,任何時間序列數(shù)據(jù)都可以表示成多種形式,因不考慮季節(jié)性等特殊因素,識別數(shù)據(jù)的趨勢性,能反應(yīng)出壽命特征的總體方向和長期發(fā)展趨勢。
零件壽命分布處于正態(tài)分布,并且正態(tài)分布主要適用于具有磨損等特征的機械件,如復(fù)雜系統(tǒng)中的半導(dǎo)體器件、硅 晶體管、變壓器、燈泡、電機繞組絕緣和減速器等[1],其壽命分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為:
當以檢測時間為序建立回歸模型時,考慮到同一時刻t下不同部件的性能指標服從正態(tài)分布:
關(guān)鍵部件的性能要求 綜合指標性能為X(t),即當時刻T,性能指標量當時刻T,性能指標量落入[0, ω]時,則認為時刻t產(chǎn)品處于正常狀態(tài)。
由于{X(t),t≥0}是隨機過程,因此T是一個隨機變量,需要通過它的分布函數(shù)F(t)來描述。
2. 利用全壽命分布的退化模型預(yù)測零件壽命
部件失效與退化量之間的精確關(guān)系可利用退化模型和數(shù)據(jù)的失效時間進行推斷和預(yù)測。通過建立退化量 X( t) 與失效時間分布和可靠性函數(shù) R(t) 之間的關(guān)系來建立壽命分布模型。
建立壽命分布模型的近似方法,這種方法包含兩個步驟。第一步是預(yù)測個體的退化超過失效閾值的時間,這些時間稱作偽失效時間;第二步將這n個偽失效時間視作完全樣本,對F(t)進行估計。由于所利用的失效時間是外推得到的,并不是實際的失效時間,因此該方法又稱作基于偽失效時間的估計方法。
該方法的具體描述如下:
(1) 利用非線性最小二乘法對樣品i,使用測量數(shù)據(jù)模型yij=xij+Зij和測量數(shù)據(jù)(yi1,ti1)…,(yimi,timi)得到βi=(β1i,…,βpi)的(條件)極大似然估計βi,。
(2)求解關(guān)于變量t的方程x(t,Bi)=l,解記為ti。
(3) 對每個樣品重復(fù)上述過程,得到n個偽失效時間t^1,t^2,……t^n。
(4)通過對數(shù)據(jù)t1,…,tn的單個分布的分析估計F(t)。
在某些情況下,對樣品的退化值或時間尺度或二者都進行對數(shù)變換,可以得到簡單線性軌道模型。在這種情形下偽失效時間為:
ti=(l-β1i)/ β2i
其中
β1i=Yi-β2i*ti,
β2i=
Ti= Yi=
式中:Ti,Yi分別是測量時間和測量數(shù)據(jù)的均值
在退化問題中,退化過程都是從 (ti1=0,yi1=0.2)開始。進一步的,如果退化速率是常數(shù),則退化過程的樣本具有形式X(t)= β2t,偽失效時間為:
ti=l/β2i
β
2i= /
使用壽命就是從產(chǎn)品制造完成到出現(xiàn)不可修復(fù)的故障或不可接受的故障率時的壽命單位數(shù),是一個隨機變量,用T表示。壽命分布函數(shù)又稱累積失效函數(shù),也稱累積故障概率 [2]。系統(tǒng)的剩余壽命定義為當前時至發(fā)生失效這段時間的長度,m時刻的剩余壽命記為為Tm,剩余壽命分布記為Fm(t),可靠度記為Rn(t),概率密度函數(shù)記為fm(t),m時刻剩余壽命的均值為:
假設(shè) 和 是服從一次高斯分布的,因此:
建立似然函數(shù),取相同的極大值點。
基于極大似然估計法,通過對 和 ,對關(guān)鍵部件t時刻求出相應(yīng)的值,然后利用極大似然估計求取最優(yōu)參數(shù) 和 。求出參數(shù)后就可以求出其余關(guān)鍵部件的可靠度,即 R(t)=1-F(t)。
三、結(jié)論
1.對于簡單的問題,近似退化分析法是比較有效的,因為計算簡單,規(guī)律性強。
在以下條件下,近似方法可以給出足夠充分的分析:
1)退化過程的樣本路徑相當簡單。
2)擬合的退化模型近似正確的數(shù)據(jù)估計B的值。
3)存在足夠的數(shù)據(jù)估計βi的值。
4)測量誤差比較小。
5)在預(yù)測“失效時間”t時不需要太多的外推。
然而使用近似退化法也有潛在的困難或問題,體現(xiàn)在:
1)這種方法忽略了t的預(yù)測誤差,并且沒有考慮觀測的樣本路徑的測量誤差。
2)擬合偽失效時間的分布通常并不對應(yīng)于由退化模型導(dǎo)出的分布。
3)對某些應(yīng)用來說,可能得不到足夠的數(shù)據(jù)對所有參數(shù)都進行估計(例如,如模型具有漸近線但是樣本路徑還沒有到達平穩(wěn)階段)。這可能導(dǎo)致對不同的樣本路徑擬合不同的模型。
總的來說,使用退化模型隱含的首達時間的分布外推到失效時間分布的尾部,比用經(jīng)驗預(yù)測的失效時間的分布更有效。
參考文獻:
[1]中國知網(wǎng),基于壽命預(yù)測的預(yù)防性維護維修策略http://www.cnki.net.2018年6月11日。
[2]陳亮,胡昌華.基于退化建模的可靠性分析研究現(xiàn)狀[J].控制與決策,(2009) 09-1281-07