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    可伸縮多用取物夾

    2019-02-26 12:38:56王奕博
    關(guān)鍵詞:棘爪棘輪撐桿

    王奕博

    一天,我和爸爸一起爬山,看到環(huán)衛(wèi)工人用夾子撿拾山坡上的垃圾,對(duì)于離他比較近的垃圾,他可以輕松地夾到,而對(duì)于離他較遠(yuǎn)的垃圾,夾起來比較吃力?!半y道沒有可以伸縮的夾子嗎?”我問爸爸,爸爸也不知道,于是我們上網(wǎng)搜索,沒有找到這樣的夾子,有的夾子雖然可以折疊,但是折疊后不能正常使用。能不能發(fā)明一種可以伸縮的取物夾?

    當(dāng)天,我整理了思路,發(fā)現(xiàn)發(fā)明這種取物夾可不容易,怎樣才能讓夾頭的驅(qū)動(dòng)力在長(zhǎng)度可變的撐桿中傳遞?如何把拉線鎖定在任意長(zhǎng)度的撐桿上?如何才能很方便地解鎖鎖定的拉線……一系列問題在腦海中不斷出現(xiàn),我一時(shí)找不到解決方案。

    一天,媽媽給我買了一雙新鞋子,這鞋子采用BOA鎖扣,系鞋帶非常方便,只要輕輕一拉鞋帶,然后旋轉(zhuǎn)旋鈕,就可以把鞋帶收緊,收緊后再輕輕一按,鞋帶就被鎖緊了。我對(duì)這種鎖緊鞋帶的方式很好奇,沒想到爸爸看到后輕描淡寫地說道:“這個(gè)就是棘輪機(jī)構(gòu)嘛。”有了,我可以用棘輪鎖緊拉線。通過學(xué)習(xí),我對(duì)棘輪機(jī)構(gòu)有了一定的了解,決定在拉線上安裝棘輪機(jī)構(gòu),但是如何解鎖呢?

    我覺得解決問題的關(guān)鍵在于怎樣松開棘爪讓它脫離棘輪。經(jīng)過反復(fù)思考,我推翻了之前在拉線上安裝棘輪機(jī)構(gòu)的想法,決定將棘輪機(jī)構(gòu)裝在把手操作柄上,原因有三點(diǎn):1.如果將棘輪裝在拉線上,那么不能固定棘輪,棘輪需要和拉線一起運(yùn)動(dòng)來傳遞拉力,而且拉線容易松弛;2.操作起來不方便,由于棘輪不能固定,所以操作的時(shí)候需要調(diào)整好它的位置,以免在縮短撐桿的時(shí)候棘輪收線被卡??;3.棘輪機(jī)構(gòu)的解鎖方式不好設(shè)置。

    棘輪機(jī)構(gòu)的安裝位置改變后,我又思考棘爪裝在什么地方比較合適。開始的時(shí)候,我想采用常見的棘輪機(jī)構(gòu),4個(gè)棘爪裝在棘輪周圍限制棘輪運(yùn)動(dòng),同時(shí)增強(qiáng)抗拉能力,后來我覺得這樣不易實(shí)現(xiàn)棘爪的釋放,同時(shí)不好安裝棘爪,于是修改設(shè)計(jì),準(zhǔn)備把棘輪裝在外殼上固定,把棘爪裝在內(nèi)部,4個(gè)等間距的棘爪隨外部上蓋旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

    另外,我準(zhǔn)備在帶動(dòng)棘爪盤旋轉(zhuǎn)的上蓋上安裝4個(gè)帶斜面的撥動(dòng)腳,在撥動(dòng)腳和棘爪盤被撥動(dòng)位置之間設(shè)計(jì)較大的間隙。這樣當(dāng)上蓋往鎖緊拉線的方向旋轉(zhuǎn)時(shí),撥動(dòng)腳會(huì)直接撥動(dòng)棘爪盤轉(zhuǎn)動(dòng),而棘爪不會(huì)改變位置。當(dāng)上蓋往鎖緊拉線的反方向旋轉(zhuǎn)時(shí),撥動(dòng)腳會(huì)先空轉(zhuǎn)一會(huì)兒,越過它與棘爪盤之間的間隙,然后帶動(dòng)棘爪盤反轉(zhuǎn),而利用那會(huì)兒的空轉(zhuǎn),4個(gè)帶斜面的撥動(dòng)腳會(huì)通過棘爪上相對(duì)的斜面把棘爪往內(nèi)側(cè)拉,這樣棘爪就脫離了棘輪,反轉(zhuǎn)就不受限制了。

    后來,我計(jì)劃在取物夾的夾頭安裝一對(duì)照明用的小燈,這樣即使在光線不好的地方,也可輕松取到想要的東西。

    我將整個(gè)設(shè)計(jì)方案告訴科學(xué)老師,她覺得有些地方不妥,經(jīng)過調(diào)整后設(shè)計(jì)方案被確定下來。接下來,我開始制作可伸縮多用取物夾實(shí)物,爸爸建議用廢棄的材料制作,特殊的零件用3D打印機(jī)打印。于是,那段時(shí)間我經(jīng)常待在放置了一堆工具和雜物的陽臺(tái)上,自行車車閘、撐衣桿、自行車變速器、易拉罐、各種大小的螺絲……集齊所有零件后,我開始組裝可伸縮多用取物夾。

    組裝過程也不那么順利,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍不夠、卷線軸和把手之間的連接頭尺寸不對(duì)、3D打印件強(qiáng)度不夠會(huì)裂開……我又遇到了一堆“攔路虎”,但是不管遇到什么困難,我必須克服。如3D打印件強(qiáng)度不夠,我就在易拉罐上剪下一塊用作加強(qiáng)用的零件……經(jīng)過改進(jìn)及調(diào)試,可伸縮多用取物夾終于制作成功。

    指導(dǎo)老師 鄧孟君

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