• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    復(fù)雜約束條件下高超聲速飛行器再入軌跡優(yōu)化

    2019-02-25 10:54:28張合新宮梓豐蔡光斌
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2019年1期
    關(guān)鍵詞:禁飛區(qū)半軸橢球

    張合新,宮梓豐,蔡光斌,宋 睿

    (1.火箭軍工程大學(xué) 導(dǎo)彈工程學(xué)院,西安 710025; 2.青州士官學(xué)院, 山東 青州 262500)

    近年來(lái),有關(guān)復(fù)雜約束的高超聲速滑翔飛行器軌跡優(yōu)化已經(jīng)成了國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)[1]。高超聲速飛行器實(shí)際再入的過(guò)程中,不僅要考慮大氣壓強(qiáng)、熱流量、熱流密度等約束限制[2],還要對(duì)再入環(huán)境狀態(tài)(自然條件和政治軍事因素)進(jìn)行避障與突防[3-4]。現(xiàn)有的制導(dǎo)控制方法可以解決再入過(guò)程中的問(wèn)題,而對(duì)于高超聲速飛行器而言,要實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略突防[5]?,F(xiàn)今研究對(duì)禁飛區(qū)與突防的研究成果相對(duì)較淺[6],是軌跡優(yōu)化領(lǐng)域值得深入研究的課題。軌跡優(yōu)化問(wèn)題具有較高的非線性和復(fù)雜度,常規(guī)的變分法和極大值原理難以在規(guī)定時(shí)間內(nèi)高效求解出最優(yōu)解[7],因而通常用數(shù)值法進(jìn)行求解。偽譜法[8]是數(shù)值法的典型代表方法,大多數(shù)配點(diǎn)基于高斯積分規(guī)則[9],采用契比雪夫或勒讓德多項(xiàng)式,而后對(duì)全局進(jìn)行插值[10]。文獻(xiàn)[11]通過(guò)構(gòu)建高超聲速飛行器物理模型,考慮飛行任務(wù)中的過(guò)程約束和終端約束,利用偽譜法解決了軌跡優(yōu)化問(wèn)題;文獻(xiàn)[12]進(jìn)一步討論了偽譜法再入軌跡制導(dǎo)的應(yīng)用,但針對(duì)禁飛區(qū)約束條件沒(méi)有作出細(xì)化考慮。針對(duì)改進(jìn)自適應(yīng)偽譜法,對(duì)最優(yōu)控制問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)化,即將整個(gè)區(qū)間進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化[13],避免出現(xiàn)極其精細(xì)的網(wǎng)格化和不合理的高逼近多項(xiàng)式,并綜合網(wǎng)格密度和插值多項(xiàng)式的階次,使系統(tǒng)滿足較快的收斂速度,提出最大軌跡空間概念,軌跡能夠完整繞開(kāi)禁飛區(qū),且提升了原有精度。通過(guò)仿真計(jì)算結(jié)果計(jì)算狀態(tài)量,評(píng)估軌跡狀態(tài)性能得出結(jié)論。

    1 再入模型構(gòu)建

    復(fù)雜約束下的高超聲速滑翔飛行器再入軌跡優(yōu)化與飛行器物理結(jié)構(gòu)、過(guò)程及終端約束和目標(biāo)方程息息相關(guān),下面就對(duì)模型及約束分別進(jìn)行定義。

    1.1 滑翔飛行器再入運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

    高超聲速滑翔飛行器再入過(guò)程受到很多約束的限制,信號(hào)通道間的耦合問(wèn)題也較為突出,且非線性特征明顯,其動(dòng)態(tài)變化可由一組非線性微分方程表示[9]。假定地球?yàn)榫鶆蚬饣那蝮w,則滑翔飛行器再入過(guò)程中的位置變化如下:

    (1)

    式(1)中,x、y、z分別是飛行器在航跡坐標(biāo)系下三個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的位移分量;v是飛行器的線速度;ζ為航跡傾角;ξ為航跡方位角。飛行器的速度、航跡方位角和航跡傾角的一階微分滿足以下關(guān)系:

    (2)

    式(2)中,Q、S、g、m和σ分別代表飛行器的動(dòng)壓、再入?yún)⒖济婷娣e、重力加速度、飛行器質(zhì)量和傾斜角(bank angle);KD、KL、KY分別是飛行器的阻力系數(shù)、升力系數(shù)和側(cè)向力系數(shù)。動(dòng)壓Q滿足公式:

    (3)

    式(3)中,ρ表示大氣密度。其大小會(huì)隨飛行高度的變化而發(fā)生改變,一般用如下的公式進(jìn)行擬合:

    (4)

    式(4)中:ρ0為海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣密度;re為地球半徑;H為常值。

    1.2 約束條件

    為進(jìn)一步模擬實(shí)際飛行條件,在軌跡優(yōu)化的過(guò)程中引入禁飛區(qū)約束。禁飛區(qū)即飛行器不允許飛入的空域,譬如防空識(shí)別區(qū)、導(dǎo)彈攔截區(qū)等,在設(shè)計(jì)軌跡的時(shí)候必須要繞過(guò)禁飛區(qū)。

    根據(jù)需要,確定禁飛區(qū)路徑約束為:

    C(x(t),u(t),t)≤0,t∈[t0,tf]

    (5)

    通常情況,熱流、動(dòng)壓和過(guò)載被認(rèn)為是路徑約束,以不等式的形式給出,比如說(shuō)熱流約束表示為:

    (6)

    式(6)中,RN為滑翔飛行器頭部熱流駐點(diǎn)半徑;ρ0為海平面標(biāo)準(zhǔn)大氣密度;Vc=7.8×103m/s為地球第一宇宙速度;K1為常數(shù)。

    過(guò)載約束的表達(dá)為:

    (7)

    動(dòng)壓約束的表達(dá)式為:

    (8)

    1.3 禁飛區(qū)參數(shù)模型構(gòu)建

    禁飛區(qū)的形狀不盡相同,可以分為規(guī)則形狀禁飛區(qū)和不規(guī)則形狀禁飛區(qū)。常見(jiàn)的典型規(guī)則形狀禁飛區(qū)包括圓柱形、球形(半球形)、橢圓柱形和橢球形(半橢球形),不規(guī)則形狀禁飛區(qū)可以通過(guò)多種、多個(gè)典型規(guī)則形狀的禁飛區(qū)形狀的組合來(lái)表征。下面通過(guò)具體分析,分別建立參數(shù)化數(shù)學(xué)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)多種禁飛區(qū)覆蓋范圍的描述。

    1.3.1 球體、橢球體禁飛區(qū)

    在進(jìn)行禁飛區(qū)坐標(biāo)表示時(shí),對(duì)于橢圓柱形禁飛區(qū),首先確定禁飛區(qū)的中心點(diǎn)位置N的坐標(biāo),該點(diǎn)一般位于地球表面,一般以該點(diǎn)在地心赤道坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(rN,λN,φN)為準(zhǔn)。再以N點(diǎn)為原點(diǎn)建立禁飛區(qū)直角坐標(biāo)系,其中Nx軸沿著橢圓柱面的短半軸方向,Ny軸垂直于水平面指向天,Nz軸沿著橢圓柱面的長(zhǎng)半軸方向,Nx軸與正北方向的夾角為αN。參照文獻(xiàn)[13],禁飛區(qū)中心點(diǎn)在地心赤道坐標(biāo)系下的坐標(biāo)可以表示為:

    (9)

    式(9)中,re為地球半徑;(r,λ,φ)為飛行器在地心求坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。

    由禁飛區(qū)坐標(biāo)系到地心赤道坐標(biāo)系的變換矩陣為:

    F=F2[-(90°+αN)]F1[φN]F3[λN-90°]

    (10)

    其中

    (11)

    (12)

    (13)

    因此,飛行器在禁飛區(qū)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)(xN,yN,zN)可以表示為:

    (14)

    由此,橢球體禁飛區(qū)參數(shù)坐標(biāo)可以表示為:

    (15)

    式(14)中,a、b分別為橢球赤道面的長(zhǎng)半軸和短半軸長(zhǎng)度;c為橢球的極半徑長(zhǎng)度。圖1為橢球體禁飛區(qū)示意圖。

    圖1 橢球體禁飛區(qū)示意圖

    當(dāng)a=b=c時(shí),橢球球心至橢球表面各點(diǎn)距離相等,此時(shí)的橢球體禁飛區(qū)退化成球體禁飛區(qū),其半徑r=a=b=c。

    1.3.2 圓柱、橢圓柱體禁飛區(qū)

    令式(14)中的橢球體極半徑長(zhǎng)度c=∞,此時(shí)的橢球體就變成了橢圓柱體,可以表達(dá)為:

    (16)

    橢圓柱體切面的長(zhǎng)半軸、短半軸分別為a、b,分別與禁飛區(qū)坐標(biāo)系Nxf、Nzf軸重合。若禁飛區(qū)有具體的高度界限,則可通過(guò)限定y的取值范圍來(lái)實(shí)現(xiàn)表示。特殊地,當(dāng)橢圓柱體的長(zhǎng)半軸和短半軸相等時(shí),即a=b,此時(shí)的橢圓柱體即是圓柱體,其切面半徑r=a=b。圖2為橢圓柱體禁飛區(qū)示意圖。

    圖2 橢圓柱體禁飛區(qū)示意圖

    禁飛區(qū)形狀具有多樣化的特點(diǎn),而其他形狀的禁飛區(qū)可以類(lèi)比以上兩種情況得出相關(guān)表達(dá)式,此處不再贅述。

    飛行器再入時(shí),其軌跡不得進(jìn)入禁飛區(qū)內(nèi)部,即飛行器與禁飛區(qū)的最短距離必須保持為正值,設(shè)L(x(t),t)為飛行器到禁飛區(qū)的最短距離,則禁飛區(qū)約束可以通過(guò)代數(shù)表達(dá)的方式計(jì)入計(jì)算,即使得L(x(t),t)≥εn。

    2 自適應(yīng)偽譜法解決最優(yōu)控制問(wèn)題

    2.1 自適應(yīng)網(wǎng)格規(guī)劃策略

    在判斷是否需要細(xì)化網(wǎng)格區(qū)間時(shí),要確定誤差評(píng)估準(zhǔn)則。在自適應(yīng)偽譜法評(píng)估的基礎(chǔ)上,將動(dòng)態(tài)約束和路徑約束方程在配點(diǎn)間的契合程度作為誤差評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)[14]。

    設(shè)[tk-1,tk]為第k個(gè)子區(qū)間,區(qū)間內(nèi)共有Nk個(gè)配點(diǎn)數(shù)。取相鄰配點(diǎn)之間的等間距分布的s個(gè)點(diǎn)作為誤差評(píng)估采樣點(diǎn),有:

    (17)

    式(17)中,i=1,…,N(k);n是子區(qū)間內(nèi)配點(diǎn)間評(píng)估采樣點(diǎn)的序數(shù)。評(píng)估采樣點(diǎn)的數(shù)量選取可以隨機(jī)確定,但不宜過(guò)多,一般取為2~4,因?yàn)檫^(guò)多的采樣點(diǎn)會(huì)造成計(jì)算代價(jià)的增加,而傳統(tǒng)的hp自適應(yīng)偽譜法在采樣時(shí)僅僅取相鄰配點(diǎn)的中點(diǎn)作為采樣點(diǎn),其誤差評(píng)判規(guī)則不夠精確。

    (18)

    2.2 考慮禁飛區(qū)的再入軌跡優(yōu)化求解策略

    高超聲速飛行器再入軌跡的設(shè)置需要考慮復(fù)雜約束,而軌跡優(yōu)化問(wèn)題經(jīng)過(guò)自適應(yīng)偽譜法的離散化后,最終軌跡的狀態(tài)變量和控制變量也變成了隨配點(diǎn)排布的離散量。而在復(fù)雜約束中,比如禁飛區(qū)約束,是針對(duì)連續(xù)的軌跡進(jìn)行約束的。因此,經(jīng)過(guò)自適應(yīng)偽譜法解算出的最終結(jié)果,只能保證軌跡中的每個(gè)配點(diǎn)的狀態(tài)變量滿足復(fù)雜約束,而配點(diǎn)間的軌跡卻可能不滿足題設(shè)的約束條件。2.1節(jié)針對(duì)自適應(yīng)偽譜法進(jìn)行了改進(jìn),加入多誤差評(píng)估點(diǎn)插值和網(wǎng)格再細(xì)化的評(píng)判決策,最優(yōu)軌跡在精度上有了較好的進(jìn)步,但改進(jìn)算法仍然不能完全解決禁飛區(qū)連續(xù)性約束的問(wèn)題。如圖3所示,誤差評(píng)估點(diǎn)之間的軌跡可能會(huì)越過(guò)禁飛區(qū)邊界,使得軌跡優(yōu)化問(wèn)題不滿足禁飛區(qū)約束。

    圖3 配點(diǎn)間不滿足禁飛區(qū)約束的情況

    為了使得配點(diǎn)之間的軌跡滿足禁飛區(qū)約束,防止出現(xiàn)圖2的情況,就必須對(duì)禁飛區(qū)周?chē)呐潼c(diǎn)進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。可以利用2.1節(jié),調(diào)節(jié)自適應(yīng)網(wǎng)格細(xì)化策略的誤差門(mén)限值ε來(lái)實(shí)現(xiàn),下面列出具體方案。

    取L(x(t),t)最小的區(qū)間進(jìn)行條件驗(yàn)證。2.1節(jié)中,自適應(yīng)偽譜法網(wǎng)格細(xì)化過(guò)程中,定義區(qū)間內(nèi)的最大曲率向量為ρ,對(duì)應(yīng)的,在L(x(t),t)上的最大曲率為ρl,則L(x(t),t)內(nèi),即由區(qū)間初始點(diǎn)Mk到區(qū)間終止點(diǎn)Mk+1軌跡的最大曲率半徑為:

    (19)

    由于飛行器再入過(guò)程中速度很快,每個(gè)子區(qū)間時(shí)間段很小,很難有大幅度的矢量角度變化,因此可將子區(qū)間內(nèi)軌跡的曲率半徑看作恒定。以曲率半徑rl為半徑,作通過(guò)子區(qū)間軌跡初、末兩點(diǎn)Mk和Mk+1的劣弧Cl,定義Cl圍繞線段MkMk+1形成空間為最大軌跡空間。由于通過(guò)區(qū)間內(nèi)軌跡的曲率必然比ρl小,可知最大軌跡空間可以包含飛行器在區(qū)間內(nèi)所有可能的軌跡。

    考慮Ξk為第k個(gè)區(qū)間內(nèi)最大軌跡空間與禁飛區(qū)的距離,則若保證Ξk>ε,即可滿足L(x(t),t)>ε。

    若取極端條件,即區(qū)間內(nèi)的最大軌跡空間與禁飛區(qū)界面迫近相切時(shí),此時(shí)軌跡滿足下式:

    l(x)>L(x(t),t)>o(x)

    (20)

    式(19)中,O(X)=Ξk→0+。設(shè)區(qū)間中軌跡初、末兩點(diǎn)Mk和Mk+1的直線距離為sl,則sl≈l(x),且有

    (21)

    至此,就可以保證再入軌跡全部滿足禁飛區(qū)約束。這一方法對(duì)解決離散問(wèn)題路徑約束問(wèn)題有較好的推廣性。

    3 仿真算例與分析

    本節(jié)的仿真實(shí)驗(yàn),使用CAV-H飛行器的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬飛行,優(yōu)化仿真的硬件環(huán)境也是相同的。現(xiàn)將軌跡優(yōu)化問(wèn)題的條件描述如表1-3所示。

    表1 狀態(tài)變量的端點(diǎn)狀態(tài)參數(shù)

    表2 熱流率、動(dòng)壓、過(guò)載約束

    表3 控制量的取值邊界

    除此之外,還要設(shè)立禁飛區(qū)約束。在得出上述條件的仿真軌跡后,在原始軌跡和優(yōu)化軌跡可能穿過(guò)的地域設(shè)立禁飛區(qū)約束,本節(jié)選取飛行實(shí)際情況中最為典型的禁飛區(qū)約束類(lèi)型,針對(duì)橢圓柱體禁飛區(qū)約束和橢球體禁飛區(qū)約束模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。

    建立2個(gè)區(qū)域的圓柱體禁飛區(qū)約束如下:

    1) 以地球坐標(biāo)系(30°E,5°N)為禁飛區(qū)水平切面中心,設(shè)立半徑r1=150 km的圓柱體禁飛區(qū)。

    2) 以地球坐標(biāo)系(25°E,5°N)為禁飛區(qū)水平切面中心,設(shè)立半徑r2=300 km的圓柱體禁飛區(qū)。

    為了求解方便,兩個(gè)圓柱體禁飛區(qū)的高度可以定為飛行器最高的飛行高度,即70 000 km。

    建立1個(gè)橢球體禁飛區(qū)約束如下:

    1) 以地球坐標(biāo)系(40°E,6°N)為禁飛區(qū)水平切面中心,橢球體禁飛區(qū)的長(zhǎng)半軸a=440 km沿緯線方向,短半軸b=220 km沿經(jīng)線方向,極半徑c=40 km垂直水平面指向天。

    加入禁飛區(qū)約束后,得出原始軌跡和優(yōu)化軌跡的狀態(tài)變量隨時(shí)間變化如圖4所示。

    由仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以清晰看出,優(yōu)化后的軌跡完成避障任務(wù)時(shí),彈道的跳躍性更強(qiáng),每次跳躍幅度比原始軌跡的跳躍幅度高出50%以上,但最終在飛行精度上可以達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。優(yōu)化前后的速度和彈道偏角變化區(qū)別不明顯,基本符合預(yù)期要求。

    優(yōu)化前后的經(jīng)緯度運(yùn)行圖如圖5所示。

    由圖4可知,相比于原始軌跡,優(yōu)化后的軌跡可以完全避開(kāi)禁飛區(qū)區(qū)域,通過(guò)引入最大軌跡空間的概念,使得軌跡優(yōu)化配點(diǎn)間的軌跡完全處于禁飛區(qū)外部,通過(guò)設(shè)定誤差門(mén)限值,能夠在避障的同時(shí)完成最優(yōu)指標(biāo)。從圖5可以看出,在距離禁飛區(qū)較近的軌跡區(qū)間內(nèi),其配點(diǎn)較為密集;在距離禁飛區(qū)較遠(yuǎn)且軌跡平滑的階段,其配點(diǎn)較為稀疏。

    優(yōu)化后軌跡的控制變量與時(shí)間的關(guān)系曲線如圖6所示。由圖6(a)可知,優(yōu)化后的軌跡在多數(shù)時(shí)刻內(nèi)攻角控制量略微偏大,大攻角飛行可能會(huì)影響到升阻比,進(jìn)而影響熱流率參數(shù),但優(yōu)化方案的攻角仍在允許范圍內(nèi),飛行中25°以內(nèi)的攻角不易產(chǎn)生交叉耦合現(xiàn)象。圖6(b)顯示優(yōu)化方案通過(guò)調(diào)節(jié)飛行器的傾側(cè)角實(shí)現(xiàn)程序轉(zhuǎn)彎,從而繞過(guò)禁飛區(qū)。

    圖4 禁飛區(qū)約束下的軌跡狀態(tài)

    圖5 飛行器航行軌跡

    圖6 控制變量與時(shí)間的關(guān)系曲線

    優(yōu)化后軌跡的熱流量、動(dòng)壓值分別如圖7和圖8所示。

    圖8 優(yōu)化軌跡的動(dòng)壓

    可以得出,優(yōu)化后的軌跡基本滿足熱流量和動(dòng)壓約束。相比于原始軌跡,優(yōu)化軌跡在實(shí)現(xiàn)越過(guò)禁飛區(qū)轉(zhuǎn)彎時(shí)的熱流量會(huì)比較大,轉(zhuǎn)彎后則與原始方案基本持平,飛行的動(dòng)壓約束在最終狀態(tài)達(dá)到峰值,主要是因?yàn)樵偃肽┒说目諝饷芏容^大,使得動(dòng)壓在低空飛行時(shí)猛增,總體來(lái)講,實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)在可接受范圍內(nèi),可以完成高超聲速飛行器再入快速軌跡優(yōu)化任務(wù)。

    4 結(jié)論

    通過(guò)對(duì)自適應(yīng)偽譜法進(jìn)行改進(jìn),綜合在配點(diǎn)間設(shè)立多個(gè)誤差采樣點(diǎn)策略,并提出最大軌跡空間的概念,解決了因問(wèn)題離散化而導(dǎo)致配點(diǎn)間的軌跡不滿足禁飛區(qū)和其他路徑約束。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)可知,求解策略可以求得復(fù)雜約束條件下的軌跡最優(yōu)解。通過(guò)對(duì)比分析優(yōu)化前后方案,突出了采用最大軌跡空間法的優(yōu)化效果。

    猜你喜歡
    禁飛區(qū)半軸橢球
    獨(dú)立坐標(biāo)系橢球變換與坐標(biāo)換算
    橢球槽宏程序編制及其Vericut仿真
    智能制造(2021年4期)2021-11-04 08:54:44
    法蘭盤(pán)半軸鉆鉸錐孔專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)
    汽車(chē)半軸用鋼電沉積Ni-SiC復(fù)合鍍層的耐磨性
    橢球精加工軌跡及程序設(shè)計(jì)
    基于外定界橢球集員估計(jì)的純方位目標(biāo)跟蹤
    大疆更新多邊形禁飛區(qū)策略
    航空模型(2017年7期)2017-08-15 10:24:44
    某重型車(chē)橋半軸斷裂失效分析
    汽車(chē)半軸的工藝及失效形式探討
    人臉禁飛區(qū)
    自然與科技(2013年6期)2013-04-29 00:44:03
    性插视频无遮挡在线免费观看| 美女高潮的动态| 99热这里只有是精品在线观看 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| av天堂中文字幕网| 又粗又爽又猛毛片免费看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲av免费高清在线观看| 嫩草影院新地址| 免费观看的影片在线观看| 久久久国产成人精品二区| 欧美高清性xxxxhd video| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲三级黄色毛片| 99久久精品一区二区三区| 国产伦一二天堂av在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 精品久久久久久久久久久久久| 精品日产1卡2卡| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产高清三级在线| 国产精品野战在线观看| netflix在线观看网站| 国产免费男女视频| 激情在线观看视频在线高清| 女同久久另类99精品国产91| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| av天堂在线播放| 国产不卡一卡二| АⅤ资源中文在线天堂| 露出奶头的视频| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲国产精品久久男人天堂| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲无线观看免费| 欧美潮喷喷水| netflix在线观看网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 久久人人精品亚洲av| 久久亚洲精品不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 免费观看人在逋| 亚洲av熟女| 嫁个100分男人电影在线观看| 一进一出抽搐动态| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品电影一区二区三区| 国产成人欧美在线观看| 亚洲五月天丁香| 日本与韩国留学比较| 午夜a级毛片| 国产高清激情床上av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| av在线天堂中文字幕| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲最大成人手机在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 成年女人毛片免费观看观看9| 天堂网av新在线| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 我的老师免费观看完整版| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 天堂动漫精品| 欧美一区二区亚洲| 俄罗斯特黄特色一大片| 日本免费a在线| 俺也久久电影网| 国产成人av教育| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产亚洲精品av在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文亚洲av片在线观看爽| 男人舔奶头视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一夜夜www| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲一区高清亚洲精品| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲国产精品合色在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲无线在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产av一区在线观看免费| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品一区二区性色av| 国产高潮美女av| 日韩欧美 国产精品| av中文乱码字幕在线| 成年女人永久免费观看视频| 久久久色成人| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久人妻av系列| 校园春色视频在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 免费在线观看成人毛片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 免费人成在线观看视频色| 中文资源天堂在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产探花极品一区二区| 1024手机看黄色片| 久久精品影院6| 观看美女的网站| 欧美成人a在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 观看免费一级毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 男女那种视频在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费观看人在逋| 免费看a级黄色片| 日韩欧美精品v在线| 久久久精品欧美日韩精品| 97热精品久久久久久| 久久伊人香网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 97超视频在线观看视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 中出人妻视频一区二区| 少妇的逼水好多| av在线蜜桃| АⅤ资源中文在线天堂| 性色avwww在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品国产高清国产av| 美女免费视频网站| 69人妻影院| 精品久久久久久成人av| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产高潮美女av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 综合色av麻豆| 久久亚洲真实| 日本黄色片子视频| 天堂网av新在线| 国语自产精品视频在线第100页| 97碰自拍视频| 香蕉av资源在线| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av免费在线观看| 嫩草影院新地址| 亚洲人与动物交配视频| 日韩欧美国产在线观看| 欧美+日韩+精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 少妇被粗大猛烈的视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99热这里只有是精品在线观看 | 大型黄色视频在线免费观看| 丰满的人妻完整版| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 91久久精品国产一区二区成人| x7x7x7水蜜桃| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美不卡视频在线免费观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美黑人巨大hd| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 又紧又爽又黄一区二区| 精品久久久久久久久亚洲 | 有码 亚洲区| 久久午夜福利片| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品电影一区二区三区| 在线天堂最新版资源| 欧美在线黄色| 极品教师在线免费播放| 简卡轻食公司| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 女人被狂操c到高潮| 免费一级毛片在线播放高清视频| 在线观看免费视频日本深夜| 午夜福利欧美成人| 欧美性感艳星| 可以在线观看的亚洲视频| 日本一本二区三区精品| .国产精品久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲国产精品成人综合色| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲成人久久爱视频| 日韩有码中文字幕| 国产精品永久免费网站| 国产精品乱码一区二三区的特点| av中文乱码字幕在线| 90打野战视频偷拍视频| 久99久视频精品免费| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精华国产精华精| 成熟少妇高潮喷水视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久精品人妻少妇| 久久人人爽人人爽人人片va | 精品国内亚洲2022精品成人| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色女人牲交| 欧美黑人巨大hd| 欧美高清性xxxxhd video| 国内精品一区二区在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 中文字幕高清在线视频| 好男人电影高清在线观看| 变态另类丝袜制服| 男女视频在线观看网站免费| 久久久国产成人精品二区| 免费av观看视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲国产欧美人成| 一级作爱视频免费观看| 天堂网av新在线| 欧美日韩黄片免| 天堂动漫精品| 久久午夜亚洲精品久久| 99热这里只有是精品50| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲av免费在线观看| 十八禁人妻一区二区| 久久久久精品国产欧美久久久| 成年版毛片免费区| 久久亚洲精品不卡| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产乱人伦免费视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 中文字幕av成人在线电影| 国产精品三级大全| 简卡轻食公司| 真人做人爱边吃奶动态| 久久热精品热| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲五月天丁香| av黄色大香蕉| 午夜福利高清视频| 亚洲av.av天堂| 三级毛片av免费| 在线观看舔阴道视频| 最好的美女福利视频网| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产淫片久久久久久久久 | 一区二区三区四区激情视频 | 国产精品亚洲av一区麻豆| 午夜日韩欧美国产| 日韩中字成人| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 高清在线国产一区| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲,欧美精品.| 精品无人区乱码1区二区| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品久久久久久精品电影| 一本久久中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人特级黄色片久久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 99热6这里只有精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 欧美日韩黄片免| 国产一区二区在线av高清观看| 久99久视频精品免费| 真人做人爱边吃奶动态| 999久久久精品免费观看国产| 长腿黑丝高跟| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜久久久久精精品| 欧美三级亚洲精品| 国产精品三级大全| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产精品av视频在线免费观看| 我要搜黄色片| 最新在线观看一区二区三区| 国产黄片美女视频| 在线观看一区二区三区| 一本久久中文字幕| 国产精品人妻久久久久久| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产伦人伦偷精品视频| 女人被狂操c到高潮| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲av成人av| 欧美3d第一页| 在线观看66精品国产| 88av欧美| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲人与动物交配视频| 成人国产综合亚洲| 国产精品一区二区三区四区久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 麻豆成人av在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美+日韩+精品| 国产黄a三级三级三级人| 99热这里只有精品一区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 18+在线观看网站| 久久久久久久久大av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 一区福利在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一级a爱片免费观看的视频| 久久99热6这里只有精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 能在线免费观看的黄片| 12—13女人毛片做爰片一| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久久电影| 在线观看午夜福利视频| 在线观看免费视频日本深夜| 久久久久国内视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 免费大片18禁| 国产免费男女视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产免费男女视频| а√天堂www在线а√下载| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲三级黄色毛片| 精品久久久久久久久av| 国产av麻豆久久久久久久| 波多野结衣高清作品| 午夜久久久久精精品| 久久99热这里只有精品18| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一a级毛片在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 丁香欧美五月| 极品教师在线视频| eeuss影院久久| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲自拍偷在线| 久久99热6这里只有精品| 波多野结衣高清无吗| 精品人妻熟女av久视频| 97碰自拍视频| 99热这里只有是精品在线观看 | 亚洲av电影不卡..在线观看| 少妇丰满av| 国产精品久久久久久久久免 | 亚洲人成电影免费在线| 大型黄色视频在线免费观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产伦在线观看视频一区| 久久99热这里只有精品18| 久久久久性生活片| 国产精品亚洲一级av第二区| 性色av乱码一区二区三区2| 国产精品电影一区二区三区| www日本黄色视频网| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产一区二区激情短视频| 亚洲三级黄色毛片| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久久久久久中文| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 两个人视频免费观看高清| 欧美激情久久久久久爽电影| 老鸭窝网址在线观看| av天堂中文字幕网| 亚洲五月婷婷丁香| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 久99久视频精品免费| 好男人电影高清在线观看| 99热6这里只有精品| 国产男靠女视频免费网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美国产日韩亚洲一区| 男女床上黄色一级片免费看| 麻豆一二三区av精品| 我要看日韩黄色一级片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲黑人精品在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产真实乱freesex| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 免费搜索国产男女视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久九九热精品免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 午夜免费成人在线视频| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲三级黄色毛片| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品亚洲美女久久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲av不卡在线观看| 搡老岳熟女国产| 日韩欧美在线二视频| 国产91精品成人一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲国产欧美人成| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产精品久久久久久久电影| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品一区av在线观看| 女人被狂操c到高潮| eeuss影院久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久精品影院6| 日韩欧美在线乱码| 欧美成人性av电影在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 久99久视频精品免费| 国产三级在线视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产91精品成人一区二区三区| 怎么达到女性高潮| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品国产高清国产av| 日韩欧美精品免费久久 | 国产淫片久久久久久久久 | 欧美成狂野欧美在线观看| 久久热精品热| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 国产av麻豆久久久久久久| 深爱激情五月婷婷| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 成年人黄色毛片网站| 久久精品人妻少妇| 色av中文字幕| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩有码中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 午夜久久久久精精品| 亚洲美女视频黄频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲综合色惰| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一夜夜www| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 好男人在线观看高清免费视频| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久精品国产自在天天线| 中文在线观看免费www的网站| 国产一区二区激情短视频| 国产探花极品一区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 午夜免费成人在线视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久人人爽人人爽人人片va | 有码 亚洲区| 内射极品少妇av片p| 97热精品久久久久久| 午夜福利高清视频| 精品日产1卡2卡| 88av欧美| 欧美+日韩+精品| 性色avwww在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 色av中文字幕| 99在线人妻在线中文字幕| 特级一级黄色大片| 午夜免费激情av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 精品久久久久久成人av| 亚洲内射少妇av| 老司机深夜福利视频在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品影院久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲内射少妇av| 天天一区二区日本电影三级| 男人和女人高潮做爰伦理| av天堂在线播放| 国产av一区在线观看免费| 色综合站精品国产| 亚洲经典国产精华液单 | 日韩中字成人| 脱女人内裤的视频| av视频在线观看入口| 三级国产精品欧美在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品一区二区三区四区久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精华一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲av一区综合| 中文亚洲av片在线观看爽| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区免费观看| 欧美高清成人免费视频www| 国产精品久久视频播放| 午夜福利在线在线| 日韩欧美国产在线观看| 99国产综合亚洲精品| 熟女电影av网| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美午夜高清在线| 国产午夜精品论理片| a在线观看视频网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产在视频线在精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产视频一区二区在线看| 久久久久性生活片| 国产精品免费一区二区三区在线| 91在线观看av| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久人人精品亚洲av| 亚洲人成网站高清观看| 精品免费久久久久久久清纯| 三级国产精品欧美在线观看| 色av中文字幕| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产中年淑女户外野战色| 精品久久久久久久久亚洲 | 成人毛片a级毛片在线播放| 校园春色视频在线观看| 成人特级av手机在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费在线观看成人毛片| 亚洲,欧美精品.| 99国产精品一区二区三区| 最近在线观看免费完整版| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲 国产 在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 极品教师在线免费播放| 国产一级毛片七仙女欲春2| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲熟妇熟女久久| 波野结衣二区三区在线| 免费在线观看亚洲国产| 亚洲av免费在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩有码中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影| 国产午夜精品论理片| 真人一进一出gif抽搐免费| 在线观看一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 十八禁人妻一区二区| 成人三级黄色视频| 国产av麻豆久久久久久久| 中国美女看黄片| 国产野战对白在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 91久久精品国产一区二区成人| 波多野结衣高清无吗| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美日韩乱码在线| 91久久精品电影网| 又爽又黄a免费视频| 免费观看人在逋| 一进一出抽搐gif免费好疼| 高清在线国产一区| 午夜亚洲福利在线播放| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产在视频线在精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 好男人电影高清在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| av视频在线观看入口| 久久欧美精品欧美久久欧美| 99热这里只有是精品50| 免费搜索国产男女视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 免费在线观看日本一区|