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    三七壓穴精密排種裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2019-02-15 07:24:46賴慶輝曹秀龍于慶旭
    關(guān)鍵詞:型孔合格直徑

    賴慶輝 曹秀龍 于慶旭 孫 凱 秦 偉

    (昆明理工大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院, 昆明 650500)

    0 引言

    三七是我國名貴中藥材,在云南省廣泛種植。三七播種的株距和行距均為50 mm左右,屬于密集型精密播種[1]。開溝和精密排種是播種機(jī)兩個(gè)重要的作業(yè)環(huán)節(jié),開溝器和精密排種器的作業(yè)性能直接關(guān)系到播種質(zhì)量。由于三七種植株距較小,采用開溝方式極易堵塞,因此,壓穴播種方式適合三七等密集型精密播種作物。

    國外在壓穴精密播種方面研究較早,尤其在關(guān)鍵成穴部件的研發(fā)上有很大的突破[2-5]。國內(nèi)目前已研發(fā)的壓穴播種機(jī)采用帶有鴨嘴、柱塞、鏟斗等成穴部件的滾輪作為成穴器[6]。學(xué)者們對玉米、小麥、水稻、蔬菜等作物穴播的研究已趨成熟,并得到廣泛推廣[7-10]。文獻(xiàn)[11-17]研制的穴播機(jī)大多采用鴨嘴式成穴部件,播種株距和行距均大于150 mm,不適用于三七密集播種,故現(xiàn)有的穴播機(jī)不能滿足三七的種植農(nóng)藝要求。

    與傳統(tǒng)開溝播種作業(yè)相比,壓穴播種對土壤的擾動較小,有利于土壤保墑和抗旱播種[18-21]。投種時(shí)種子在土壤中的滾動受到穴孔范圍的限定,因而可以獲得較滿意的播種行距[22]。為了解決三七播種密度大、播種深度為20~30 mm、開溝土壤擁堵嚴(yán)重等問題,本文設(shè)計(jì)一種三七壓穴精密排種裝置,以改善排種精度,滿足三七種植農(nóng)藝要求。

    1 排種裝置結(jié)構(gòu)與工作原理

    三七壓穴精密排種裝置主要由排種器、壓穴輥和傳動機(jī)構(gòu)組成,如圖1所示。排種器由排種輪、毛刷輪、護(hù)種板、清種刀和殼體組成。

    圖1 壓穴排種裝置結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Structure diagram of hole seed-metering device1.殼體 2.二級傳動機(jī)構(gòu) 3.連接架 4.清種刀 5.排種輪 6.一級傳動機(jī)構(gòu) 7.壓穴輥 8.護(hù)種板 9.毛刷輪

    壓穴輥通過軸承和軸承座固定在連接架前端,排種器通過螺栓固定在連接架后端,可通過螺栓調(diào)整投種點(diǎn)到壓穴輥的水平距離和投種高度;隨著壓穴輥的轉(zhuǎn)動,一級傳動機(jī)構(gòu)使毛刷輪轉(zhuǎn)動,二級傳動機(jī)構(gòu)使排種輪轉(zhuǎn)動;壓穴排種裝置工作時(shí),壓穴輥向前滾動在土壤上壓出穴孔;通過一級傳動機(jī)構(gòu)和二級傳動機(jī)構(gòu)的動力傳動,排種輪和毛刷輪轉(zhuǎn)動;排種輪型孔中充入的多余種子通過毛刷輪轉(zhuǎn)動刷出,保證每個(gè)型孔中只保留一粒種子;種子隨著排種輪的轉(zhuǎn)動,進(jìn)入護(hù)種區(qū),到達(dá)投種點(diǎn)時(shí)種子靠自身重力脫離型孔開始投種,清種刀將型孔中未脫落的種子清出;排種器投出的種子落入壓穴輥壓出的穴孔中,即完成整個(gè)壓穴排種過程。

    2 關(guān)鍵部件參數(shù)設(shè)計(jì)

    2.1 精密排種器設(shè)計(jì)

    垂直圓盤排種器結(jié)構(gòu)簡單,投種高度較小,無需輸種管即可直接將種子投入種溝[23]。

    2.1.1排種輪參數(shù)確定

    2.1.1.1排種輪直徑

    排種輪作為排種器的核心部件,其直徑?jīng)Q定排種器的整體結(jié)構(gòu)、型孔數(shù)量及其他部件的尺寸[24-26]。圖2所示為排種輪結(jié)構(gòu)示意圖,圖中Dkl為型孔分布圓直徑,Dk為型孔直徑。

    圖2 排種輪結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic of structural parameters of seeding wheel

    一般情況下,型孔在充種區(qū)的時(shí)間越長,充種性能越好。排種輪直徑對充種時(shí)間的影響為

    (1)

    式中t——充種時(shí)間,s

    θ——型孔充種區(qū)弧度,rad

    D——排種輪直徑,mm

    np——排種輪轉(zhuǎn)速,r/min

    整理式(1)得出

    (2)

    由式(2)可知,型孔在充種區(qū)停留時(shí)間t只與排種輪轉(zhuǎn)速有關(guān),而與排種輪直徑無關(guān)。所以排種輪直徑的確定需考慮播種作業(yè)速度以及排種器整體結(jié)構(gòu)等因素,我國目前一般采用的排種輪直徑為140 mm左右[23],本文選取排種輪直徑D為155 mm。

    2.1.1.2型孔直徑與型孔深度

    排種輪型孔形狀和尺寸需根據(jù)種子的形狀和尺寸來確定。三七種子的平均直徑為5.6 mm,種子長度為5.2~7.2 mm,寬度為4.8~6.8 mm,高度為4.0~6.0 mm,球度為90.86%,可近似為球體[24]。所以設(shè)計(jì)型孔形狀為圓柱球底型,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式

    Dk=Lmax+k

    (3)

    式中Lmax——種子最大尺寸,mm

    k——間隙余量,取0.5~1 mm

    可得出型孔直徑為7.7~8.2 mm,取型孔直徑為8.0 mm。型孔深度應(yīng)滿足最大尺寸的種子充入,取型孔深度h為8.0 mm。

    2.1.1.3排種輪型孔數(shù)

    型孔之間的壁厚為4.0 mm,型孔直徑Dk為8.0 mm,在直徑155 mm的排種輪上最多可布置型孔數(shù)量Z為

    (4)

    由式(4)可得型孔數(shù)量為40。

    2.1.2充種過程力學(xué)分析

    在排種輪充種區(qū)域內(nèi),選取型孔邊緣的種子進(jìn)行受力分析。種子的受力情況如圖3所示。

    圖3 充種過程力學(xué)分析示意圖Fig.3 Structure sketch of force analysis of filling process

    通過分析可知,在x軸正方向上種子的合力Fc即為充填力,當(dāng)充填力Fc大于零時(shí),種子才有可能充入型孔內(nèi)。由圖3可知,種子受到的充填力為

    Fc=N2cos(α1+α2)+mgsinα2-f1-
    f2sin(α1+α2)-J

    (5)

    其中

    (6)

    式中Fc——充填力,N

    f1——種子與型孔的滾動摩擦力,N

    f2——種子受到的種群摩擦力,N

    N1——種子受到的型孔支撐力,N

    N2——種群對種子的支撐力,N

    m——種子質(zhì)量,kg

    J——種子受到的離心力,N

    α1——N2與水平方向的夾角,其大小與種層高度有關(guān),(°)

    α2——充種角,(°)

    μ1——種子與排種輪的滾動摩擦因數(shù)

    μ2——種間摩擦因數(shù)

    ωp——排種輪角速度,rad/s

    R——排種輪半徑,m

    g——重力加速度,m/s2

    由式(5)、(6)得出,種子受到的充填力與充種角、排種輪角速度、種子質(zhì)量及內(nèi)摩擦角等因素有關(guān)。經(jīng)試驗(yàn)測得μ1=0.132、μ2=0.05、千粒質(zhì)量為69.77 g、α1=15°、α2為25°~35°。考慮到排種器實(shí)際作業(yè)情況復(fù)雜,排種輪角速度取值范圍為0.16~0.5 rad/s。

    2.1.3清種過程力學(xué)分析

    圖4為清種過程力學(xué)分析示意圖,此時(shí)為清種瞬間,被清種子O1尚未接觸到型孔倒角邊緣,同時(shí)受到毛刷輪O3和種子O2的作用力;以O(shè)1O2連線為y軸,垂直于該連線方向?yàn)閤軸,建立坐標(biāo)系,當(dāng)被清種子處于平衡狀態(tài)時(shí),建立關(guān)系式

    (7)

    式中N3——毛刷輪對被清種子的作用力,N

    N4——型孔內(nèi)種子對被清種子的支撐力,N

    f3——毛刷輪與被清種子之間的摩擦力,N

    f4——型孔內(nèi)種子與被清種子之間的摩擦力,N

    α——毛刷輪與排種輪之間的清種夾角,(°)

    種子O1被清除需滿足條件

    N4+f3sinα≥N3cosα

    (8)

    進(jìn)一步整理可得

    非液化土層16層,液化砂土層安全系數(shù)為1~1.73;液化土層3層,地下水位埋深2~3 m,液化砂土層安全系數(shù)分別為0.85、0.96、0.93。尾礦庫排巖5、10 m后,砂土層均為非液化土層,安全系數(shù)最大達(dá)到1.99。

    (9)

    式中β3——毛刷輪與被清種子之間的滑動摩擦角,取5.7°~8°

    β4——種子之間的滑動摩擦角,取26.5°~27.9°

    由式(9)可得α的取值范圍為

    α≥β4-β3

    (10)

    綜合上述關(guān)系,取α為35°。結(jié)合排種輪結(jié)構(gòu)布置及工作參數(shù),毛刷輪直徑設(shè)計(jì)為70 mm。

    圖4 清種過程力學(xué)分析示意圖Fig.4 Schematic of analysis of force about seed cleaning process

    2.2 壓穴輥設(shè)計(jì)

    2.2.1壓穴輥直徑

    壓穴輥由滾筒、壓穴柱、軸Ⅰ、軸Ⅱ和端蓋組成,如圖5所示。壓穴輥通過鏈條帶動排種器工作,壓穴輥還起到地輪的作用,有經(jīng)驗(yàn)公式

    (11)

    式中D1——壓穴輥直徑,mm

    s——株距,mm

    δ1——滑移系數(shù)

    三七播種株距s為50 mm,選取壓穴輥與排種器之間的傳動比i=2,地輪的滑移系數(shù)δ1一般在0.05~0.12之間,選取0.1,由式(11)得出壓穴輥直徑D1=280 mm。

    圖5 壓穴輥結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Structure diagram of hole pressure roller1.滾筒 2.壓穴柱 3.軸Ⅰ 4.軸Ⅱ 5.端蓋

    2.2.2壓穴柱數(shù)量及尺寸

    設(shè)計(jì)壓穴輥周向壓穴柱數(shù)量時(shí),既要考慮播種株距,保證兩個(gè)相鄰壓穴柱最頂端的弧長為播種株距,又要考慮壓穴柱直徑,直徑太大不利于壓出穴孔,直徑太小壓出的穴孔不明顯。由于三七播種的行距和株距均需控制在50 mm×50 mm左右,播種深度為20~30 mm,綜上兩點(diǎn)考慮,壓穴柱設(shè)計(jì)為圓臺形,高度為25 mm,上底直徑為16 mm,下底直徑為27 mm。壓穴輥周向壓穴柱數(shù)量為20個(gè),兩個(gè)相鄰壓穴柱最頂端的弧長為51.81 mm,滿足設(shè)計(jì)要求。

    2.3 播種機(jī)前進(jìn)速度

    壓穴輥與排種器通過鏈條傳動,播種機(jī)前進(jìn)速度由排種輪轉(zhuǎn)速決定,可得

    (12)

    式中ω1——壓穴輥角速度,rad/s

    由式(12)可得到播種機(jī)前進(jìn)速度與排種輪轉(zhuǎn)速關(guān)系式為

    (13)

    排種輪轉(zhuǎn)速np在10~30 r/min時(shí)充種效果最好,此時(shí)前進(jìn)速度為0.25~0.8 m/s。

    2.4 投種分析和投種點(diǎn)位置確定

    投種點(diǎn)位置是排種器重要參數(shù)之一,投種點(diǎn)位置決定護(hù)種板包角大小和清種刀清種點(diǎn)位置;圖6為護(hù)種板和清種刀安裝示意圖。

    圖6 護(hù)種板和清種刀安裝示意圖Fig.6 Schematic of seed-guarding plate and seed-clearing plate1.毛刷 2.護(hù)種板 3.排種輪 4.清種刀

    投種點(diǎn)處種子的水平初始速度越小,投種精度通常越高,投種點(diǎn)處種子水平初始速度Δv為

    Δv=v-vxocosγ

    (14)

    (15)

    式中vxo——排種輪切線速度,m/s

    γ——投種角,(°)

    由式(14)、(15)可知,當(dāng)排種輪直徑和轉(zhuǎn)速一定時(shí),投種角γ=0°,投種點(diǎn)處種子水平初始速度Δv最小,因此最佳排種點(diǎn)位于排種輪最下端。清種刀將型孔中未脫落的種子清出,清種角μ=5°。

    2.5 壓穴投種過程分析

    圖7 壓穴投種示意圖Fig.7 Schematic of planting by pressing hole

    投種點(diǎn)位于排種輪最下端,在投種點(diǎn)處建立直角坐標(biāo)系,如圖7所示,投種點(diǎn)到地面高度為投種高度H1,投種點(diǎn)處三七種子水平移動距離為x1。

    建立投種點(diǎn)處三七種子的運(yùn)動方程

    (16)

    由式(13)~(16)可求出種子水平移動距離為

    (17)

    投種高度H1為15~40 mm,排種輪轉(zhuǎn)速np為10~30 r/min,可得投種點(diǎn)處三七種子水平移動距離x1為10~50 mm。

    投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)的水平距離為x3,根據(jù)排種器整體的結(jié)構(gòu)布置,每個(gè)種子能恰好落入穴孔中,投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)的水平距離為

    x3=x1+Ns

    (18)

    式中N——間隔穴孔的數(shù)量

    為了避免壓穴輥與排種器運(yùn)動干涉和裝配方便,本文選取間隔穴孔的數(shù)量N=6,最終確定投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)的水平距離x3為310~350 mm。

    3 壓穴排種性能試驗(yàn)

    3.1 試驗(yàn)儀器設(shè)備

    試驗(yàn)選用云南文山三七種子,試驗(yàn)時(shí)所用種子含水率為57%,千粒質(zhì)量為69.77 g。在土槽上搭建臺架試驗(yàn)臺,土槽長15 m,試驗(yàn)所需的動力由MS-130ST-M10015型電機(jī)提供,功率為1.5 kW。壓穴排種試驗(yàn)臺如圖8所示。臺架前進(jìn)速度由變頻器調(diào)節(jié),在行走穩(wěn)定的情況下進(jìn)行試驗(yàn)。

    圖8 壓穴排種試驗(yàn)臺Fig.8 Platform of hole precision seed-metering device1.壓穴輥 2.一級傳動機(jī)構(gòu) 3.排種器 4.臺架 5.連接架

    3.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法

    根據(jù)前期預(yù)試驗(yàn)結(jié)果,取壓穴柱直徑(下底直徑)為19~35 mm,前進(jìn)速度為0.25~0.8 m/s,投種點(diǎn)至壓穴點(diǎn)水平距離為310~350 mm。為尋求三因素最佳參數(shù)組合,采用三因素二次正交旋轉(zhuǎn)中心組合試驗(yàn)的方法,按照文獻(xiàn)[25]進(jìn)行試驗(yàn),選取壓穴柱直徑、前進(jìn)速度、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為試驗(yàn)因素,以入穴合格指數(shù)Y1、漏播指數(shù)Y2、重播指數(shù)Y3及各行排量一致性變異系數(shù)Y4為排種器工作性能指標(biāo),試驗(yàn)因素編碼如表1所示,每組試驗(yàn)重復(fù)3次,取均值作為試驗(yàn)結(jié)果,每組試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)兩行連續(xù)200個(gè)穴孔中每穴的粒數(shù)及穴孔深度。

    表1 試驗(yàn)因素編碼Tab.1 Experimental factors and codes

    3.3 試驗(yàn)結(jié)果分析

    3.3.1試驗(yàn)結(jié)果

    試驗(yàn)結(jié)果如表2所示,X1、X2、X3為壓穴柱直徑、前進(jìn)速度、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離編碼值。

    表2 試驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Experiment results

    3.3.2回歸模型的建立與顯著性檢驗(yàn)

    采用Design-Expert 8.0.6軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸擬合[26-29],對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行回歸分析,得到合格指數(shù)Y1、漏播指數(shù)Y2、重播指數(shù)Y3和各行排量一致性變異系數(shù)Y4的回歸方程。

    3.3.2.1合格指數(shù)Y1

    通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,多元回歸擬合得到各因素影響合格指數(shù)Y1的回歸模型為

    (19)

    根據(jù)方差分析(表3)可知,該模型的擬合度極顯著(P<0.01)。但壓穴柱直徑和前進(jìn)速度的交互項(xiàng)(X1X2)、壓穴柱直徑和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互項(xiàng)(X1X3)以及前進(jìn)速度和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互項(xiàng)(X2X3)的P值均大于0.05,說明以上各項(xiàng)對合格指數(shù)的影響不顯著,得出相關(guān)試驗(yàn)因素對響應(yīng)值存在二次關(guān)系。失擬項(xiàng)不顯著(P=0.126 7),說明不存在其他影響指標(biāo)的主要因素。剔除不顯著因素后的回歸模型為

    (20)

    通過對回歸方程系數(shù)的檢驗(yàn),得到影響合格指數(shù)的因素主次順序?yàn)椋簤貉ㄖ睆?、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離和前進(jìn)速度。

    3.3.2.2漏播指數(shù)Y2

    通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,多元回歸擬合得到各因素影響漏播指數(shù)Y2的回歸模型為

    (21)

    根據(jù)方差分析(表3)可知,該模型的擬合度極顯著(P<0.01)。壓穴柱直徑和前進(jìn)速度的交互項(xiàng)(X1X2)、壓穴柱直徑和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互項(xiàng)(X1X3)以及前進(jìn)速度和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互項(xiàng)(X2X3)的P值均大于0.05,說明以上各項(xiàng)對排種漏播指數(shù)的影響不顯著,得出相關(guān)試驗(yàn)因素對響應(yīng)值存在二次關(guān)系。失擬項(xiàng)不顯著(P=0.051 9),說明不存在其他影響指標(biāo)的主要因素。剔除不顯著因素后的回歸模型為

    (22)

    通過對回歸方程系數(shù)的檢驗(yàn),得到影響漏播指數(shù)的因素主次順序?yàn)椋呵斑M(jìn)速度、壓穴柱直徑和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離。

    3.3.2.3重播指數(shù)Y3

    通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,多元回歸擬合得到各因素影響重播指數(shù)Y3的回歸模型為

    (23)

    根據(jù)方差分析(表3)可知,該模型的擬合度極顯著(P<0.01)。但前進(jìn)速度(X2)、前進(jìn)速度和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互項(xiàng)(X2X3)的P值大于0.05,說明以上各項(xiàng)對排種重播指數(shù)的影響不顯著,得出相關(guān)試驗(yàn)因素對響應(yīng)值存在二次關(guān)系。

    表3 回歸方程方差分析Tab.3 Variance analysis of regression equation

    注:*表示影響顯著(P<0.05),** 表示影響極顯著(P<0.01)。

    失擬項(xiàng)不顯著(P=0.075 1),說明不存在其他影響指標(biāo)的主要因素。剔除不顯著因素后的回歸模型為

    (24)

    通過對回歸方程系數(shù)的檢驗(yàn),得到影響重播指數(shù)的因素主次順序?yàn)椋簤貉ㄖ睆健⑼斗N點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離和前進(jìn)速度。

    3.3.2.4各行排量一致性變異系數(shù)Y4

    通過對試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,多元回歸擬合得到各因素影響各行排量一致性變異系數(shù)Y4的回歸模型為

    (25)

    (26)

    通過對回歸方程系數(shù)的檢驗(yàn),得到影響各行排量一致性變異系數(shù)因素的主次順序?yàn)椋呵斑M(jìn)速度、壓穴柱直徑和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離。

    3.4 各因素對合格指數(shù)的影響

    通過Design-Expert 8.0.6對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,可得到壓穴柱直徑X1、前進(jìn)速度X2和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離X3對合格指數(shù)的影響,其響應(yīng)曲面如圖9所示。固定其中某個(gè)因素水平,根據(jù)響應(yīng)曲面,分析另外2個(gè)因素的相互作用對合格指數(shù)的影響。

    3.4.1壓穴柱直徑和前進(jìn)速度的交互作用

    圖9a為投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離在330 mm時(shí),壓穴柱直徑和前進(jìn)速度的交互作用的響應(yīng)曲面。可知,壓穴柱直徑為24.5~29.5 mm、前進(jìn)速度在0.44~0.61 m/s時(shí),排種器合格指數(shù)較高。壓穴柱直徑一定時(shí),隨著前進(jìn)速度的增大,合格指數(shù)先上升后下降。前進(jìn)速度一定時(shí),隨著壓穴柱直徑的增大,合格指數(shù)先上升后下降。壓穴柱直徑為27 mm、前進(jìn)速度為0.53 m/s時(shí),合格指數(shù)最高。

    3.4.2壓穴柱直徑和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互作用

    圖9b為前進(jìn)速度為0.53 m/s時(shí),壓穴柱直徑和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離交互作用對合格指數(shù)的響應(yīng)曲面。可知,壓穴柱直徑為24.5~29.5 mm、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為324~336 mm時(shí),合格指數(shù)較高。壓穴柱直徑一定時(shí),隨著投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離增大,合格指數(shù)先上升后下降。投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離一定時(shí),隨著壓穴柱直徑增大,合格指數(shù)先上升后下降。壓穴柱直徑為27 mm、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為330 mm時(shí),合格指數(shù)最高。

    3.4.3前進(jìn)速度和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互作用

    圖9c為壓穴柱直徑為27 mm時(shí),前進(jìn)速度和投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離的交互作用對合格指數(shù)的響應(yīng)曲面。可知,前進(jìn)速度為0.44~0.61 m/s、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為324~336 mm時(shí),合格指數(shù)較高。前進(jìn)速度一定時(shí),隨著投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離增大,合格指數(shù)先上升后下降。投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離一定時(shí),隨著前進(jìn)速度增大,合格指數(shù)先上升后下降。前進(jìn)速度為0.53 m/s、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為330 mm時(shí),合格指數(shù)最高。

    圖9 交互因素對合格指數(shù)影響的響應(yīng)曲面Fig.9 Response surface of interaction factors affecting qualified index

    3.5 最佳參數(shù)優(yōu)化

    設(shè)定合格指數(shù)大于90%,重播指數(shù)小于5%,漏播指數(shù)小于5%,優(yōu)化得到最佳參數(shù)范圍如圖10所示。在投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為330 mm時(shí),黃色區(qū)域?yàn)閰?shù)優(yōu)化區(qū)域,即前進(jìn)速度為0.44~0.61 m/s、壓穴柱直徑為24.5~29.5 mm時(shí),合格指數(shù)大于90%,漏播指數(shù)小于5%,重播指數(shù)小于5%。

    圖10 參數(shù)優(yōu)化分析Fig.10 Parameters optimum analysis

    對于優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。在相同的試驗(yàn)條件下選取壓穴柱直徑為27 mm,前進(jìn)速度為0.53 m/s,投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為330 mm,進(jìn)行3次重復(fù)試驗(yàn),得到合格指數(shù)平均值為93.25%(大于90%),漏播指數(shù)平均值為3.18%(小于5%),漏播指數(shù)平均值為3.57%(小于5%),試驗(yàn)結(jié)果與優(yōu)化結(jié)果相符。

    3.6 播種深度一致性試驗(yàn)

    在二次旋轉(zhuǎn)正交組合試驗(yàn)基礎(chǔ)上,對播種深度一致性進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,選取壓穴柱直徑為27 mm,前進(jìn)速度為0.53 m/s,投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為330 mm,進(jìn)行排種性能試驗(yàn),統(tǒng)計(jì)兩行連續(xù)200個(gè)穴孔深度,測量3次,試驗(yàn)結(jié)果如表4所示。

    由表4可知,播深合格指數(shù)均值均大于90%,且均值差異為6.1%,差異較小,壓穴一致性較好。

    表4 播種深度一致性試驗(yàn)結(jié)果Tab.4 Test result of consistency of seeding depth

    4 田間試驗(yàn)

    在三七壓穴精密排種裝置基礎(chǔ)上,研制了2BQ-15型三七精密播種機(jī),圖11為整機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖,該播種機(jī)由汽油機(jī)提供動力,依靠離心式摩擦離合器和皮帶張緊機(jī)構(gòu)等完成整機(jī)前進(jìn)和停止;播種機(jī)工作時(shí),閉合膠帶張緊機(jī)構(gòu),汽油機(jī)動力由帶傳動機(jī)構(gòu)帶動地輪轉(zhuǎn)動,播種機(jī)向前行駛,壓穴輥轉(zhuǎn)動壓出穴孔,排種器排出的種子落入穴孔,即完成整機(jī)播種。

    圖11 整機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖Fig.11 Structure diagrams of whole machine1.把手 2.汽油機(jī) 3.汽油機(jī)支架 4.地輪 5.離心式摩擦離合器 6.連接架 7.膠帶張緊機(jī)構(gòu) 8.帶傳動機(jī)構(gòu) 9.機(jī)架 10.壓穴輥 11.一級傳動機(jī)構(gòu) 12.二級傳動機(jī)構(gòu) 13.種箱

    該播種機(jī)播種行數(shù)為15行,壓穴柱直徑為27 mm,投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離為330 mm,為驗(yàn)證壓穴精密排種裝置性能,分析排種器各行排種性能一致性和總排種量穩(wěn)定性,進(jìn)行整機(jī)田間試驗(yàn),如圖12所示。表5為不同作業(yè)速度下播種機(jī)播種性能參數(shù),該機(jī)型通過了云南省農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站檢測。

    由表5可知,在不同的作業(yè)速度下,播種機(jī)合格指數(shù)先升高后降低,在作業(yè)速度為0.35 m/s時(shí),合格指數(shù)最高為93.5%;總排種量穩(wěn)定性變異系數(shù)總體呈增大趨勢,且波動范圍較??;隨著作業(yè)速度增加各行排種一致性變異系數(shù)呈增大趨勢,且波動范圍較大。

    5 結(jié)論

    (1) 設(shè)計(jì)的三七壓穴精密排種器,集成了壓穴和播種兩大功能,結(jié)構(gòu)緊湊,避免了傳統(tǒng)開溝方式,減小了土壤的擾動,降低了排種阻力,針對不同尺寸的種子,可更換不同型孔尺寸的排種輪來滿足播種要求。

    (2) 采用二次旋轉(zhuǎn)組合試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn),并對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行方差分析,得出影響合格指數(shù)的主次順序?yàn)閴貉ㄖ睆?、投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離和前進(jìn)速度。

    圖12 2BQ-15型三七精密播種機(jī)田間試驗(yàn)Fig.12 Field experiment of 2BQ-15 type precision planter for Panax notoginseng

    作業(yè)速度/(m·s-1)合格指數(shù)/%總排種量穩(wěn)定性變異系數(shù)/%各行排種一致性變異系數(shù)/%0.2592.30.601.840.3593.50.662.690.4592.50.682.400.5589.60.573.020.6588.40.758.36

    利用Design-Expert 8.0.6軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)優(yōu)化處理,以合格指數(shù)、漏播指數(shù)、重播指數(shù)為評價(jià)指標(biāo),得出最佳參數(shù)為:投種點(diǎn)到壓穴點(diǎn)水平距離330 mm,前進(jìn)速度0.44~0.61 m/s,壓穴柱直徑24.5~29.5 mm,此時(shí)合格指數(shù)大于90%,漏播指數(shù)小于5%,重播指數(shù)小于5%,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,與優(yōu)化結(jié)果基本一致。

    (3)為了驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果的準(zhǔn)確性,通過整機(jī)田間試驗(yàn),得到2BQ-15型三七精密播種機(jī)在作業(yè)速度為0.35 m/s時(shí),播種機(jī)合格指數(shù)最高,為93.5%,滿足三七播種農(nóng)藝要求。

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