數(shù)字化虛擬現(xiàn)實(shí)及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在肝膽胰外科中的應(yīng)用

王芳元 郭千 梁雅珠 王曉飛 尤飛虎 曾寧

南方醫(yī)科大學(xué)珠江醫(yī)院肝膽一科（廣東省數(shù)字醫(yī)學(xué)臨床工程技術(shù)研究中心）（廣州510282）

原發(fā)性肝癌、肝門(mén)部膽管癌、胰腺癌等肝膽胰外科疾病由于起病隱匿、早期診斷困難、疾病進(jìn)展迅速，總體預(yù)后差，是導(dǎo)致腫瘤死亡的重要原因。手術(shù)切除病灶仍是目前肝膽胰外科疾病的主要治療方法［1-3］。以往，外科醫(yī)師需要根據(jù)CT、MRI等非立體的斷層影像信息，根據(jù)自己的理解，在頭腦中整合成立體的三維印象。進(jìn)入21世紀(jì)后，數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)在肝膽胰外科的應(yīng)用日趨普及。術(shù)前構(gòu)建三維可視化模型，肝膽外科醫(yī)師可對(duì)肝臟解剖結(jié)構(gòu)和肝內(nèi)脈管進(jìn)行精確的量化分析；術(shù)中應(yīng)用可視化手術(shù)技術(shù)、數(shù)字影像導(dǎo)航和信息導(dǎo)航手術(shù)系統(tǒng)等精準(zhǔn)定位切除病灶［4］；以及圍手術(shù)期精細(xì)的數(shù)字化管理，充分發(fā)揮精準(zhǔn)外科的循證化、定量化、可視化、可控化的特點(diǎn)。近年來(lái)，虛擬現(xiàn)實(shí)（virtual reality，VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（augmented reality，AR）技術(shù)在臨床醫(yī)學(xué)中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用備受矚目，其在肝膽胰外科的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)教學(xué)等方面具有廣闊的應(yīng)用前景和無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。本文將探討VR和AR技術(shù)在肝膽胰外科應(yīng)用的可行性、臨床影響以及發(fā)展方向。

1 VR和AR技術(shù)概述

VR技術(shù)作為一門(mén)跨學(xué)科技術(shù)，結(jié)合了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、仿真技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多門(mén)科學(xué)技術(shù)，通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的三維立體環(huán)境，給人們提供視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等多感官體驗(yàn)及交互操作體驗(yàn)。許多VR 模擬器已經(jīng)被開(kāi)發(fā)，大都利用三維重建、創(chuàng)建身臨其境的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境、3D 打印等技術(shù)實(shí)現(xiàn)［5］。VR技術(shù)作為一種新的現(xiàn)代化技術(shù)，主要有三個(gè)特性：沉浸性（immersion）、交互性（interaction）、構(gòu)想性（imagination）［6］。（1）沉浸性：沉浸性是指通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器（HMD）和VR 眼鏡［7］，對(duì)外界的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)信息加以封閉，使用戶(hù)暫時(shí)脫離現(xiàn)實(shí)世界而融入到“虛擬世界”中去。（2）交互性：交互性是指操作者可以通過(guò)傳感設(shè)備與虛擬系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)“對(duì)話(huà)”，比如操作者可以用手握住虛擬環(huán)境中的物體，并感受其重量。（3）構(gòu)想性：VR技術(shù)不只是一種媒介，通過(guò)操作者和設(shè)計(jì)者的合理想象可將其應(yīng)用于工程、軍事、醫(yī)學(xué)等的很多方面［8］，為人類(lèi)帶來(lái)巨大的社會(huì)效益。

AR技術(shù)是在VR技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，主要包括三維重建、顯示、跟蹤和配準(zhǔn)技術(shù)［9-10］：（1）三維重建：通常利用CT 或MRI 進(jìn)行上腹部肝、膽、胰、脾和腹腔血管等增強(qiáng)掃描，采集患者平掃期、動(dòng)脈期、門(mén)靜脈期和靜脈期的4 套醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信（digital imaging andcommunications in medicine，DICOM）數(shù)據(jù)。掃描完成后，將各期的DICOM 數(shù)據(jù)導(dǎo)入三維可視化系統(tǒng)進(jìn)行序列化自動(dòng)分割、配準(zhǔn)及三維重建。（2）顯示技術(shù)：主要包括基于視頻的顯示、透視顯示和基于投影的顯示，顯示器可以是外部監(jiān)視器、手持顯示器、頭戴式顯示器或患者本身（投影），每種顯示方法各有其優(yōu)缺點(diǎn)。（3）跟蹤技術(shù)：常用的跟蹤技術(shù)包括紅外線(xiàn)跟蹤、光學(xué)跟蹤和電磁跟蹤。（4）配準(zhǔn)技術(shù)：配準(zhǔn)是將虛擬圖像和真實(shí)圖像中的相應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)鏈接到一個(gè)坐標(biāo)系中的過(guò)程，分為交互式配準(zhǔn)和自動(dòng)配準(zhǔn)。

VR和AR技術(shù)現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于許多領(lǐng)域，其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域也展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景，如將VR和AR技術(shù)應(yīng)用于肝膽胰外科疾病的治療、精神疾病的治療、醫(yī)學(xué)教學(xué)及培訓(xùn)等方面［11-13］。

2 VR和AR技術(shù)在肝膽胰外科的應(yīng)用

2.1 術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航肝臟內(nèi)部脈管系統(tǒng)、肝內(nèi)外膽道系統(tǒng)及胰周組織等解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜、變異多，手術(shù)難度大，并發(fā)癥多。傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)只能依靠CT、MRI等檢查提供二維圖像，主刀醫(yī)師憑借經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)大腦的抽象思維來(lái)形成對(duì)疾病的三維認(rèn)知，但這種認(rèn)知往往是不確定、模糊甚至失真的。數(shù)字醫(yī)學(xué)三維可視化技術(shù)將現(xiàn)代醫(yī)學(xué)和數(shù)字化高新技術(shù)相結(jié)合，可被廣泛應(yīng)用于肝膽胰外科的各個(gè)方面，包括疾病的診斷、治療方案的選擇、術(shù)前評(píng)估、手術(shù)模擬、術(shù)中導(dǎo)航、數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和隨訪等。針對(duì)肝臟占位性病變、肝門(mén)部膽管癌、肝內(nèi)外膽管結(jié)石和胰腺占位性病變等肝膽胰外科疾病的診斷和治療，VR和AR技術(shù)顯示了良好的臨床應(yīng)用前景。

2.1.1 術(shù)前規(guī)劃（1）術(shù)前準(zhǔn)確判斷肝臟及其周?chē)芗澳懝茏儺悓?duì)手術(shù)決策及手術(shù)難易程度的評(píng)估十分重要。在目前的臨床工作中，CT 血管造影（CT angiography，CTA）在判斷肝動(dòng)脈變異方面發(fā)揮了巨大的作用，但對(duì)于密度差異小的組織結(jié)構(gòu)難以顯示，易造成假象［14］，膽管的變異較常見(jiàn)，術(shù)前準(zhǔn)確判斷肝門(mén)部膽管走向，評(píng)估術(shù)中膽管切口數(shù)，在行膽腸吻合時(shí)，避免遺漏，可有效減少術(shù)后膽漏情況的發(fā)生。通過(guò)三維重建及3D 打印技術(shù)，可以很好地顯示肝臟脈管變異情況和肝內(nèi)外病灶，包括腫瘤、炎癥、狹窄膽管、萎縮肝段等。在YANG等［15］評(píng)估醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)對(duì)肝動(dòng)脈變異的胰十二指腸切除術(shù)患者中的價(jià)值的研究中，三維可視化系統(tǒng)診斷變異肝動(dòng)脈的敏感度、特異度及準(zhǔn)確率均為100%，其圖像的清晰性可與動(dòng)脈造影相媲美。（2）VR技術(shù)不僅具有良好的三維呈現(xiàn)功能，而且可以對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的3D 模型進(jìn)行全方位、多角度、多層次的觀察，通過(guò)疊加、隱藏、透明化處理病灶、肝內(nèi)外膽管系統(tǒng)、肝內(nèi)脈管系統(tǒng)及肝周組織等三維模型，可辨別腫瘤相關(guān)血管，觀察腫瘤橫向及縱向浸潤(rùn)狀況，準(zhǔn)確測(cè)量腫瘤與其他血管和膽管間的距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)肝內(nèi)外病灶的精確定位。湖南省腫瘤醫(yī)院肝膽外科利用3D 建模技術(shù)與HoloLens 眼鏡的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)結(jié)合的實(shí)時(shí)肝腫瘤切除導(dǎo)航系統(tǒng)在原發(fā)性肝癌切除手術(shù)中取得了一定進(jìn)展。通過(guò)眼鏡上左右兩邊的高透明度顯示器，在真實(shí)空間里形成視覺(jué)上的3D 效果，再由3D 建模進(jìn)行定位與引導(dǎo)，從而達(dá)到精細(xì)定位與操作的目的［16］。（3）我國(guó)80%以上的原發(fā)性肝癌患者合并不同程度的肝炎、肝纖維化［17］，患者無(wú)法耐受大范圍肝切除，術(shù)后并發(fā)肝功能不全風(fēng)險(xiǎn)較高。VR技術(shù)提供虛擬的手術(shù)場(chǎng)景，術(shù)者可以沉浸在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中反復(fù)練習(xí)，尋求最佳手術(shù)方式。對(duì)于復(fù)雜肝切除手術(shù)，反復(fù)的術(shù)前模擬不僅能夠幫助外科醫(yī)師解決手術(shù)難點(diǎn)，而且有助于手術(shù)組成員進(jìn)一步熟悉手術(shù)步驟，從而加快手術(shù)進(jìn)程，減少術(shù)中出血及損傷。在余潘等［18］探討三維可視化技術(shù)在肝門(mén)部膽管癌術(shù)前評(píng)估中的應(yīng)用價(jià)值的研究中，術(shù)前行三維可視化重建的18例患者在肝門(mén)部解剖分型方面與術(shù)中的吻合率為100%，且平均術(shù)中出血量、手術(shù)時(shí)間明顯減少。（4）胰腺癌尤其是胰頭癌，早期侵犯門(mén)靜脈、腸系膜上靜脈等重要血管，病情進(jìn)展迅速，整體預(yù)后不佳，5年生存率＜6%［19］。胰十二指腸切除術(shù)（pancreaticoduodenectomy）是治療胰頭癌的標(biāo)準(zhǔn)方式［20］。胰十二指腸切除術(shù)切除器官多，風(fēng)險(xiǎn)較高，術(shù)前準(zhǔn)確評(píng)估腫瘤與血管的關(guān)系對(duì)判斷腫瘤的可切除性有重要意義。用腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)對(duì)腹腔血管及胰腺腫瘤進(jìn)行三維重建，可清晰地顯示腫瘤和周?chē)艿目臻g立體關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上評(píng)估腫瘤的可切除性。VR技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)提高胰腺腫瘤診斷的正確性和手術(shù)切除的成功率，具有重要的臨床應(yīng)用價(jià)值。王思珍等［21］應(yīng)用三維可視化技術(shù)將26例胰腺腫瘤患者術(shù)前二維CT 圖像進(jìn)行三維可視化重建，對(duì)在明確解剖變異、腫瘤大小等方面有很大作用，15例患者經(jīng)術(shù)前評(píng)估后成功行胰腺切除術(shù)。

2.1.2 術(shù)中導(dǎo)航由于受患者呼吸、體位等因素的影響，僅僅依靠VR技術(shù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)術(shù)中準(zhǔn)確實(shí)時(shí)導(dǎo)航，從而給術(shù)者帶來(lái)手眼不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。在過(guò)去的幾十年中，基于術(shù)中超聲引導(dǎo)、CT 或MRI 影像引導(dǎo)及虛擬增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用，外科導(dǎo)航系統(tǒng)在降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和提高手術(shù)精確度方面有很大的進(jìn)展。目前，基于AR技術(shù)的手術(shù)導(dǎo)航是一種很有前途的臨床應(yīng)用技術(shù)，基于跟蹤和配準(zhǔn)技術(shù)，將患者術(shù)前或術(shù)中影像學(xué)數(shù)據(jù)與手術(shù)床上患者解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)對(duì)位，可有效解決因術(shù)前與術(shù)中時(shí)間、空間分離問(wèn)題造成的同步性不足問(wèn)題。RUI等［22］首次報(bào)道了有關(guān)AR 導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于膽道鏡的初步概念研究，通過(guò)在膽道鏡內(nèi)部安裝電磁傳感器，跟蹤其在3D 打印模型中的軌跡，基于AR 導(dǎo)航平臺(tái)，在3D 打印模型上實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)導(dǎo)航。在CHEN等［23］的研究中，基于AR技術(shù)的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，外科醫(yī)生通過(guò)佩戴光學(xué)透視式頭戴式顯示器（HMD）可以獲得融合圖像，將虛擬解剖結(jié)構(gòu)（如軟組織、血管和神經(jīng)）與術(shù)中真實(shí)場(chǎng)景相結(jié)合，克服了傳統(tǒng)手術(shù)導(dǎo)航的一些缺點(diǎn)，如醫(yī)生不再需要在真實(shí)手術(shù)場(chǎng)景和計(jì)算機(jī)屏幕之間切換，從而提高手術(shù)的安全性、準(zhǔn)確性和可靠性。RUI等［24］應(yīng)用三維可視化技術(shù)將一位確診為肝門(mén)部膽管癌伴肝內(nèi)膽管擴(kuò)張患者的增強(qiáng)CT 及磁共振膽胰管成像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，用于術(shù)前制定手術(shù)計(jì)劃，術(shù)中使用基于AR的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及肝臟3D 打印模型作為參考，對(duì)關(guān)鍵部位快速識(shí)別及定位，最終成功完成了肝切除術(shù)，預(yù)后良好。隨著科技進(jìn)步，AR技術(shù)將進(jìn)一步改善肝膽外科手術(shù)，但仍需要進(jìn)一步的臨床研究來(lái)評(píng)估AR技術(shù)在改良手術(shù)過(guò)程、降低術(shù)后復(fù)發(fā)率和死亡率、減少并發(fā)癥發(fā)生等方面的優(yōu)勢(shì)。并且還需要研究多種成像方式的融合技術(shù)，以便進(jìn)行術(shù)中掃描，改進(jìn)生物力學(xué)肝臟建模以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)術(shù)中肝管位置，并增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)和圖像跟蹤配準(zhǔn)技術(shù)，以提高AR 手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性［9］。

此外，對(duì)于如何在手術(shù)中準(zhǔn)確定位病灶位置、明確手術(shù)切除范圍，外科醫(yī)師不僅可以依靠VR、AR等技術(shù)從形態(tài)解剖水平進(jìn)行手術(shù)導(dǎo)航。近年來(lái)，吲哚菁綠（Indocyanine Green，ICG）作為一種理想、高效的成像介質(zhì)，利用它的熒光特性以及能夠在肝癌組織中特異性聚集的特點(diǎn)，使癌組織與正常組織形成光強(qiáng)對(duì)比，從而顯示肝癌病灶的位置和大?。?5］，目前該技術(shù)已經(jīng)被廣泛用于心血管系統(tǒng)造影、肝功能評(píng)估等領(lǐng)域中［26-27］，從細(xì)胞功能水平實(shí)現(xiàn)人體組織結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航。在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，將VR、AR技術(shù)和ICG 分子熒光成像技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用于肝膽胰外科疾病，以實(shí)現(xiàn)更高要求的精準(zhǔn)手術(shù)，進(jìn)一步提高外科手術(shù)的安全性及有效性。

2.2 解剖教學(xué)及手術(shù)培訓(xùn)

2.2.1 解剖教學(xué)解剖學(xué)的學(xué)習(xí)是外科教育的一個(gè)重要組成部分，傳統(tǒng)局部解剖學(xué)教學(xué)采用理論講授、解剖圖譜和標(biāo)本解剖操作相結(jié)合的方法，學(xué)生很難通過(guò)二維解剖圖譜和有限的標(biāo)本解剖操作掌握人體的每個(gè)器官或組織結(jié)構(gòu)。VR技術(shù)的應(yīng)用，提供了清晰的三維立體圖像，學(xué)生可以從任意角度、方向?qū)δ硞€(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行剖切、放大以及透明化處理，清晰顯示該結(jié)構(gòu)的微小細(xì)節(jié)和毗鄰關(guān)系，形成全面立體的人體結(jié)構(gòu)概念；此外，所開(kāi)發(fā)的虛擬系統(tǒng)不僅可以憑借觸覺(jué)及力覺(jué)反饋系統(tǒng)，給學(xué)生提供逼真的觸覺(jué)體驗(yàn)，而且由于具有可重復(fù)操作的優(yōu)勢(shì)，有效解決了標(biāo)本短缺的問(wèn)題。將數(shù)字化虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)用于解剖學(xué)教學(xué)，有助于提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性，提高教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生的滿(mǎn)意度［28-29］。

2.2.2 手術(shù)培訓(xùn)由于肝膽胰解剖結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，為了保證手術(shù)過(guò)程的順利進(jìn)行，提高手術(shù)成功率以及減少醫(yī)療事故的發(fā)生，醫(yī)生在進(jìn)行獨(dú)立操作前必須進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀摩和嚴(yán)格的訓(xùn)練。然而大部分患者不愿意讓實(shí)習(xí)醫(yī)生對(duì)自己進(jìn)行手術(shù)操作，而且醫(yī)患糾紛的日益嚴(yán)峻，為保證手術(shù)效果，帶教老師也相應(yīng)減少了實(shí)習(xí)醫(yī)生的手術(shù)操作機(jī)會(huì)。VR和AR技術(shù)的應(yīng)用提供了理想的手術(shù)訓(xùn)練平臺(tái)，提供虛擬手術(shù)場(chǎng)景，清晰、立體的顯示手術(shù)部位，受訓(xùn)醫(yī)生可以從任意角度觀察肝膽胰解剖結(jié)構(gòu)，對(duì)病灶進(jìn)行模擬剖切，并且通過(guò)觸覺(jué)、壓力反饋裝置，器械作用于手術(shù)部位的反應(yīng)、手術(shù)部位的出血狀況等可以實(shí)時(shí)反饋給受訓(xùn)者，從而擁有更真實(shí)的手術(shù)體驗(yàn)。此外，由于其可重復(fù)操作和訓(xùn)練時(shí)間、地點(diǎn)不受限等特點(diǎn)，對(duì)實(shí)習(xí)醫(yī)生的手術(shù)培訓(xùn)具有重要的創(chuàng)新意義，有研究［30-31］表明VR技術(shù)用于手術(shù)培訓(xùn)可以大大提高培訓(xùn)效率。

此外，微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化已然成為現(xiàn)代外科的發(fā)展趨勢(shì)，腹腔鏡下膽道手術(shù)、肝切除、脾切除等均成為了目前肝膽外科的主流術(shù)式，腹腔鏡手術(shù)中只有操作者自身才能感悟二維顯示器上的三維感知能力和手眼運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力，傳統(tǒng)的手術(shù)技能培訓(xùn)模式對(duì)于精準(zhǔn)醫(yī)療時(shí)代的微創(chuàng)外科醫(yī)生具有很大的局限性，手術(shù)技能的培訓(xùn)正由傳統(tǒng)的“手把手”開(kāi)放手術(shù)模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦骨荤R手術(shù)模擬訓(xùn)練，目前國(guó)際上已出現(xiàn)了不少基于虛擬現(xiàn)實(shí)的手術(shù)訓(xùn)練系統(tǒng)，虛擬現(xiàn)實(shí)類(lèi)模擬系統(tǒng)的應(yīng)用可大大提高外科醫(yī)生的操作技能［32］。

2.3 遠(yuǎn)程診療及醫(yī)患溝通

2.3.1 遠(yuǎn)程診療VR和AR技術(shù)在肝膽胰外科的另一重要應(yīng)用即為遠(yuǎn)程手術(shù)，利用VR技術(shù)構(gòu)建患者病變部位的3D 模型，可以實(shí)現(xiàn)異地交互式的指導(dǎo)檢查、診斷、治療等醫(yī)療會(huì)診內(nèi)容，最終達(dá)到遠(yuǎn)程手術(shù)的目的。遠(yuǎn)程手術(shù)的開(kāi)展有賴(lài)于完善的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在術(shù)者及患者之間增加了計(jì)算機(jī)界面，為虛擬增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)造了很好的應(yīng)用平臺(tái)［33］。目前，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在我國(guó)已逐漸應(yīng)用于多種復(fù)雜肝膽外科疾病的診治中［34］，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新，3D 虛擬模型允許術(shù)者在人體上導(dǎo)航并進(jìn)行虛擬探索，實(shí)時(shí)跟蹤手術(shù)器械，將術(shù)前規(guī)劃正確的轉(zhuǎn)換到實(shí)際手術(shù)中，基于AR技術(shù)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)將更加規(guī)范化、更加安全。

2.3.2 醫(yī)患關(guān)系近些年來(lái)，我國(guó)醫(yī)患關(guān)系日趨緊張。醫(yī)生和患者之間醫(yī)學(xué)知識(shí)水平的不對(duì)等是醫(yī)患溝通中最突出的問(wèn)題，肝膽胰外科疾病所涉及的解剖結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對(duì)缺乏專(zhuān)業(yè)知識(shí)的患者及家屬而言，僅僅依靠B 超、CT等二維圖像，往往不能理解手術(shù)方法以及病情的嚴(yán)重程度，對(duì)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及術(shù)后并發(fā)癥往往無(wú)法接受，從而引起醫(yī)患糾紛。利用忠實(shí)于患者的VR和AR技術(shù)，將患者的病變部位及毗鄰結(jié)構(gòu)立體呈現(xiàn)在患者和醫(yī)生之間進(jìn)行術(shù)前談話(huà)，同時(shí)行仿真手術(shù)演練，有助于患者從多角度直觀、立體地了解病灶部位、手術(shù)方式的選擇以及手術(shù)可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，從而營(yíng)造和諧的醫(yī)患溝通環(huán)境。

3 展望

數(shù)字醫(yī)學(xué)的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了解剖數(shù)字化、診斷程序化和手術(shù)可視化的有機(jī)結(jié)合，使外科醫(yī)生在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的肝膽胰疾病診治中，頭腦更清晰，操作更準(zhǔn)確，在疾病的診斷、治療方案的選擇、手術(shù)前的評(píng)估、術(shù)前仿真手術(shù)、術(shù)中導(dǎo)航等方面體現(xiàn)了無(wú)可比擬的優(yōu)越性。由于網(wǎng)絡(luò)條件、技術(shù)水平的限制以及昂貴的硬件設(shè)備等因素，VR和AR技術(shù)在肝膽胰外科的應(yīng)用目前整體上尚處于起步階段?！熬珳?zhǔn)肝膽外科”理念的提出，使VR和AR技術(shù)受到越來(lái)越多的重視和研究，清晰立體的3D 模型、實(shí)時(shí)精確的術(shù)中導(dǎo)航必將推動(dòng)肝膽外科向個(gè)體化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化方向發(fā)展。