智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的探討

楊吉恒 孟晶晶

摘 ? 要：隨著社會科技的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都得到了長足的發(fā)展，市場經(jīng)濟體制的變化，加劇了行業(yè)之間的競爭，為了在市場競爭中占據(jù)有利的位置，各行各業(yè)也加大了對智能技術(shù)的應用，智能技術(shù)在提高企業(yè)生產(chǎn)效率上發(fā)揮了重要的作用。本文針對智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的特點和具體的應用措施以及起到的良性作用做詳細科學的闡述。

關鍵詞：智能控制技術(shù) ?機電一體化 ?系統(tǒng) ?應用 ?探討

中圖分類號：TP27 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-098X（2019）08（c）-0054-02

國家智能技術(shù)的發(fā)展帶動了各行各業(yè)生產(chǎn)方式的變革，提高了生產(chǎn)效率，也加速了市場經(jīng)濟形式的變化，隨著國家經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展步伐的不斷遞進，在各行各業(yè)的生產(chǎn)運行中科學技術(shù)的重要作用體現(xiàn)的越來越明顯。尤其在機電一體化行業(yè)，近年來，智能技術(shù)在機電一體化行業(yè)應用的越來越多，范圍也越來越廣，因此技術(shù)人員在智能控制技術(shù)的應用中，一定要對智能控制技術(shù)的含義和特點做出系統(tǒng)的了解，然后掌握智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的具體應用方法，只有這樣才能夠顯著提高機電一體化的生產(chǎn)效率，從而推動企業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。下面針對于智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應用進行詳細的分析和研究，以進一步實現(xiàn)最佳的應用效果。

1 ?智能控制技術(shù)概述

智能控制技術(shù)，顧名思義就是可以脫離認為的操控由智能機器獨立完成設置的控制目標，是現(xiàn)階段最先進、最高效的一種控制技術(shù)。智能控制技術(shù)的應用有效的將人工操作解放了出來，不僅緩解了人工工作的壓力，還提高了系統(tǒng)控制的效率，同時也降低了系統(tǒng)控制的失誤率。就現(xiàn)階段的發(fā)展來看，智能控制技術(shù)屬于機器控制范疇之中，是機械控制的一種，在機械控制的系統(tǒng)中，分為三個重要的部分，即自主控制、人工智能以及握籌學。智能控制系統(tǒng)的工作原理是依靠力學的特點，從而借助力學實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)回饋，用來完成智能控制系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)測和動態(tài)控制。智能控制系統(tǒng)的功能十分強大，包含的不僅僅是對系統(tǒng)自動控制的功能，還包含學習功能、信息記錄功能、信息處理功能以及語言表達的功能等等，在機電一體化運行中是主要的處理系統(tǒng)[1]。而握籌學在智能控制系統(tǒng)應用中體現(xiàn)的主要作用是將運行的設備通過量化的處理方式進行改進的一種辦法，通過對量化處理方式的改進，可以實現(xiàn)機電一體化控制系統(tǒng)的有線規(guī)劃、科學配置和網(wǎng)絡科學規(guī)劃管理等需求，因此智能控制系統(tǒng)的應用是在原有的技術(shù)方式上進行的改進和創(chuàng)新，基于對原始系統(tǒng)模型的運用，更好的解決系統(tǒng)運行中的把控問題，從而將機電一體化運行中較難把控的和難度較高的問題順利解決。

2 ?智能控制技術(shù)系統(tǒng)的特點

如今，在機電一體化系統(tǒng)運行領域中，智能控制技術(shù)系統(tǒng)被越來越廣泛的應用進來，并且體現(xiàn)了較顯著的優(yōu)勢。智能控制技術(shù)之所以得到較廣泛的應用是源于它的特點，智能控制技術(shù)最鮮明的特點就在于它的整體改進技術(shù)，在對機電一體化系統(tǒng)的把控和逐漸的完善中，智能控制系統(tǒng)發(fā)揮了顯著的作用。它在系統(tǒng)運行中的適應能力較強，但是在操作方法上卻各有區(qū)別。在智能控制技術(shù)系統(tǒng)運行中，整體的把控技術(shù)是在原有的系統(tǒng)運行模式上進行的改革，是目前來講最為先進的控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)運行結(jié)構(gòu)的設計上，通常情況下是以開放性、分段性和分布性為主要形式[2]。這樣的系統(tǒng)運行結(jié)構(gòu)能夠為智能控制系統(tǒng)提供更準確及時的信息，同時還能夠有效的提高信息的利用率，擴大信息接收的范圍，因此，智能控制系統(tǒng)對機電一體化系統(tǒng)的改進原則和目標是實現(xiàn)系統(tǒng)整體運行效率的提升，而不是以提升系統(tǒng)的高度為主要方向。綜上所述，智能控制系統(tǒng)的特點可以總結(jié)為較強的把控和完善理論體系、較強的適應性以及操作方法的差異性。

3 ?智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應用

3.1 在數(shù)控領域中的應用

智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)的應用中發(fā)揮了重要的作用，近年來，隨著數(shù)控行業(yè)的不斷發(fā)展，智能控制技術(shù)在數(shù)控領域中的應用空間越來越廣泛，激烈的行業(yè)競爭也加大對數(shù)控技術(shù)智能化控制的要求，要求數(shù)控控制的過程中不僅要提高控制的效率，還要保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，而能夠達到這兩點要求的就是智能控制系統(tǒng)，它不僅可以提高數(shù)控領域控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，還能夠充分的滿足現(xiàn)階段數(shù)控行業(yè)對控制系統(tǒng)提出的所有要求，因此在數(shù)控領域的應用中有較強的適應能力和廣闊的應用范圍。將智能控制技術(shù)應用在數(shù)控領域中，可以將數(shù)控技術(shù)的信息做到有效的整合，從而提高對系統(tǒng)運行周圍環(huán)境的感知能力，同時還可以提供科學的決策，使系統(tǒng)在運行的過程中更靈活、更穩(wěn)健[3]。另外，智能控制技術(shù)的應用還可以有效拓寬虛擬的智能知識，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)值貯藏庫，以及實現(xiàn)程序運行碼和通信技術(shù)中的自主學習功能，對于一些級別較高的智能控制系統(tǒng)，還可以實現(xiàn)系統(tǒng)的自主控制、檢修以及故障識別的功能。

3.2 在機器人領域中的應用

智能控制技術(shù)在機器人領域中也有較大的應用空間，機器人技術(shù)的運行原理是采用物理動力學等多個特征實現(xiàn)的系統(tǒng)自動運行和服務的功能，在運行的過程中，主要依靠的是不同變量的控制參數(shù)共同來完成智能化的控制目標，從而實現(xiàn)自主控制和自主把控的系統(tǒng)功能。因此在機器人運行的過程中，必須依靠智能控制技術(shù)實現(xiàn)對系統(tǒng)的自動控制功能，要基于智能控制技術(shù)的特點才能夠?qū)C器人強大功能發(fā)揮出來。例如在機器人自動操作中的行走功能，依靠的就是自動控制技術(shù)對感官視覺傳輸感性的信息反饋來完成的，通過智能控制技術(shù)將操作的信息傳輸?shù)綑C器人運行系統(tǒng)中，從而制定機器人運動路線的規(guī)劃，實現(xiàn)行走中對自我障礙的把控以及完成動作的變化等，只有依靠智能控制系統(tǒng)才能夠?qū)C器人的自主控制能力得以實現(xiàn)。另外，在機器人學習能力和自主調(diào)控能力以及自主適應能力的操作上，智能控制系統(tǒng)也發(fā)揮了有效的控制作用。

3.3 在交流伺服系統(tǒng)中的應用

交流伺服系統(tǒng)在機電一體化系統(tǒng)中占據(jù)重要的地位，是機電一體化系統(tǒng)運行中最重要的環(huán)節(jié)。交流伺服系統(tǒng)發(fā)揮的主要作用是將機電一體化系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的信息經(jīng)過處理之后，將其有效的轉(zhuǎn)化成為機械運動，從而支持整個系統(tǒng)的運行服務。交流伺服系統(tǒng)的運行對機電一體化整體系統(tǒng)運行的質(zhì)量和效率有重要的影響，只有保證交流伺服系統(tǒng)運行的質(zhì)量，才能夠更好的保證機電一體化系統(tǒng)的運行質(zhì)量?？梢哉f交流伺服系統(tǒng)是機電一體化系統(tǒng)中最繁瑣的一項運行系統(tǒng)，它在對系統(tǒng)的把控上具有非線性的和不確定性的特征，但是將智能控制技術(shù)應用在其中，可以在保障系統(tǒng)穩(wěn)健運行的基礎上，提高系統(tǒng)的反應速率，這對系統(tǒng)運行效率的提升有很大幫助。

4 ?結(jié)語

總之，智能控制技術(shù)主要利用的是現(xiàn)代的科學技術(shù)和數(shù)字技術(shù)，將二者的優(yōu)勢進行充分的融合實現(xiàn)對機電一體化系統(tǒng)的智能控制功能，從而有效提高機電一體化系統(tǒng)的運行效率，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應用主要體現(xiàn)在三個領域之中，分別是數(shù)控領域、機器人領域以及交流伺服系統(tǒng)領域，在各個領域的應用中智能控制技術(shù)都體現(xiàn)出了較大的優(yōu)勢，因此技術(shù)人員要對智能控制技術(shù)的特點做好科學的分析，從而在應用的過程中能夠?qū)⑵鋺脙?yōu)勢準確的把握住。

參考文獻

[1] 葛進生.智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應用分析[J].礦業(yè)裝備，2019（3）：154-155.

[2] 尹立斌.機電一體化系統(tǒng)中的智能控制技術(shù)應用[J].集成電路應用，2019（4）：123-124.

[3] 鄢來應.智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的應用探討[J].數(shù)字技術(shù)與應用，2019（2）：12，14.