機器人嵌入式傳感與人機交互技術設計分析

公彪

（北京國旺盛源智能終端科技有限公司山東分公司，山東 濟南 250101）

引言：

近幾年來，我國的科技得到了快速的發(fā)展，機器人也日漸地融入到了人們的生活中。為人們的生產(chǎn)生活帶來了的便利，在生產(chǎn)方式上，代替了人工的作業(yè)方式，提高了生產(chǎn)的效率以及工作的質(zhì)量；在人們的日常生活中，機器人為人們減輕了家務的負擔，提供了陪伴的服務。對此看來，機器人在社會未來發(fā)展上有著廣泛的前景，同時，其技術也會隨著時代的變遷而不斷的改進，嵌入式傳感在機器人整個設計過程中有著重要的作用，它幫助機器人更好地感受外界的條件，使得人們的體驗度增加。同時，人力交互技術使得人們對機器人的控制能力日益提高。就目前的現(xiàn)狀來看，機器人的技術在朝著多樣化的方向發(fā)展。

一、機器人嵌入式傳感技術分析

（一）嵌入式傳感技術的概念

嵌入式傳感技術就是機器人為了探測出周圍的環(huán)境并作出反應的傳感器，機器人嵌入式傳感器往往探測內(nèi)部以及外部的情況，一方面可以用于檢測機器人自身的狀態(tài)，另一方面可以用來探測機器人對外部以及目標狀態(tài)的探測，以此來實現(xiàn)機器人與外部世界的交互，傳感器主要從視聽觸嗅覺的方面出發(fā)進行探測。

（二）嵌入式傳感技術的作用

嵌入式傳感器它能夠幫助機器人的技術得到了迅速的提升，使得傳感技術得到了快速的發(fā)展，嵌入式傳感技術的應用使得機器人更加的智能化，機器人的功能多樣化。同時，這項技術也可以將獲取的不同信息聯(lián)系起來，便于人們研究。

（三）嵌入式傳感技術的設計原理

嵌入式傳感技術的原理是機器人通過多傳感器，將觸角、接近覺以及熱覺變?yōu)樾盘柼幚淼碾娐?，將信號傳入到嵌入式的核心電路中，以此來獲得觸摸屏顯示的結果以及蜂鳴器接近的提示，嵌入式核心電路同樣也可以驅動電機電路來操控手抓電機。由此看來，嵌入式傳感系統(tǒng)是由嵌入式計算機系統(tǒng)和執(zhí)行機構裝置合成的，它的控制程序儲存在一個嵌入式的處理器控制板中，嵌入式傳感技術的應用使得機器人的操作有著嚴格的時序以及穩(wěn)定性，從而執(zhí)行特定的功能。

二、機器人人機交互技術分析

（一）機器人人機交互技術的概念

機器人的人機交互技術主要是指通過計算機等設備，從而實現(xiàn)機器人與人類進行互動的技術。伴隨著科技的快速發(fā)展，機器人的人機交互技術得到了很大的進步，同時也面臨著挑戰(zhàn)以及機遇，人機交互技術分為許多模塊，其中包括語音、藍牙、以及功能按鍵模塊，每一個部分都對應著相應的功能，實現(xiàn)交互技術關鍵之處是語音模塊，可以通過通信實現(xiàn)機器人與人類的信息互換。

（二）機器人人機交互技術的作用

機器人的人力家務技術實現(xiàn)了機機器人與人類的自然交互，便于了人類對機器人的監(jiān)控及管理，同時給人們的生產(chǎn)生活帶來了巨大的方便。機器人人機交互技術的作用可以體現(xiàn)在多個方面，例如在家用機器人視聽覺交互技術方面，家用機器人承擔了一些繁重的家務工作，成為人們?nèi)粘Ｉ畹牡昧χ?，語音技術已經(jīng)成為人類與機器人方便快捷的交流途徑，別人人們對機器人的掌控。在機器人視覺手勢交互技術中，手勢識別的準確性它能夠決定人與機器人交互的自然性，同時也實現(xiàn)了人機協(xié)作的作用。

（三）機器人人機交互技術的設計原理

機器人人機交互的設計主要是通過計算機系統(tǒng)，進一步實現(xiàn)機器人與人類交流的形式。為了幫助實現(xiàn)人機交互，主要是通過藍牙模塊的設計，利用藍牙模塊能夠將數(shù)據(jù)信息交換的是實性，以及適用能力比較強，便于人們能夠對機器人的控制，最重要的是藍牙模塊具有安全性高的特點，對于嵌入式的傳感點進行統(tǒng)一的管理以及調(diào)度。人機交互技術的設計原理是通過一個控制單元形成無線模塊，控制單元它包括語音模塊、藍牙模塊、GSM模塊。通過控制單元進行進程的交互系統(tǒng)，通過電腦和手機來實現(xiàn)近程交互系統(tǒng)的實施，通過進城的交互系統(tǒng)傳給人類，原來在通過語音的輸入進入機器人的語音模塊，人們也可以通過遠程的交互系統(tǒng)對機器人進行控制作用，從而實現(xiàn)了人機交互的現(xiàn)象。

三、機器人嵌入式傳感以及人機交互技術的發(fā)展前景

近幾年來，社會的快速發(fā)展使得人們對科技越來越重視，機器人也逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠?，嵌入式傳感技術以及人機交互技術使得機器人的功能更加的多元化，將機器人的嵌入式系統(tǒng)進行模塊化進一步解決了傳感接點的復雜問題。通過藍牙模塊以及GSM模塊，可以有效的對機器人進行操控進而人機交互技術。在這些技術應用的過程中，難免會出現(xiàn)一些不足，需要人類在使用的過程中去不斷地改進提高技術效果。在機器人的嵌入式傳感技術方面，其性能方面還有待提高。在人機交互方面，還需要探索更便利快捷的交流方式?？萍嫉难杆侔l(fā)展使得人們對機器人的質(zhì)量越來越重視，在未來的發(fā)展過程中還有效提高記憶人的質(zhì)量問題，基于此，機器人的嵌入式傳感以及人機交互技術為機器人在未來的發(fā)展上的基礎。在未來的社會發(fā)展中，機器人將會給社會帶來更大的進步，同時也改變了人們的生活方式。

結束語：

綜上所述，本文通過對機器人嵌入式傳感以及人力交互技術進行分析，明確了嵌入式傳感技術以及人機交互技術在機器人應用上的作用，在很大程度上改變了人類的生產(chǎn)生活方式，為人們在機器人的使用上帶來了便利，使得對機器人的操控更加的智能化，充分發(fā)揮了機器人的作用，提高了人機互動的效率，希望機器人在未來的發(fā)展過程中有著更大的改進。