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    關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化中計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入研究

    2019-01-04 09:59:40唐小斌唐廣珍
    科學(xué)與財(cái)富 2019年16期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)化發(fā)展機(jī)械設(shè)計(jì)制造計(jì)算機(jī)技術(shù)

    唐小斌 唐廣珍

    摘要:當(dāng)前,國(guó)內(nèi)的科技水平正在迅速提升,計(jì)算機(jī)技術(shù)也進(jìn)入快速發(fā)展的黃金期,各大領(lǐng)域都開始將計(jì)算機(jī)的應(yīng)用融入到自己的領(lǐng)域中。先進(jìn)的信息技術(shù)幫助這些領(lǐng)域獲得了很好的發(fā)展,也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)能上的迅速提升。本文將針對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的自動(dòng)化發(fā)展進(jìn)行分析,著重探討如何利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造的自動(dòng)化發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)計(jì)制造;自動(dòng)化發(fā)展;計(jì)算機(jī)技術(shù);領(lǐng)域融入

    在機(jī)械設(shè)備的制造過程中融入計(jì)算機(jī)技術(shù),可以很好的促進(jìn)著整個(gè)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展速度,提升機(jī)械設(shè)計(jì)的效率,因此計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造自動(dòng)化流程的融入具有很高的研究?jī)r(jià)值。

    一、自動(dòng)化設(shè)計(jì)下計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用分析

    計(jì)算機(jī)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用方向和意義包含四個(gè)層面,分別為計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的輔助應(yīng)用、3D技術(shù)的應(yīng)用、仿真技術(shù)的應(yīng)用和可視化技術(shù)的應(yīng)用,抓住這四個(gè)方面的內(nèi)容,才能推進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的進(jìn)步,讓自動(dòng)化機(jī)械早日實(shí)現(xiàn)。

    (一)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用

    將計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械行業(yè)中,能提高機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)合理,加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量,計(jì)算機(jī)擁有準(zhǔn)確的代碼指令信息,在計(jì)算機(jī)的輔助下我們可以得出兩種形式相等的真值,并理解表達(dá)式為真,而通過計(jì)算所得出的這兩種真值形式不相等,那么該表達(dá)式就可以被認(rèn)定為假,這樣就能了解到機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否符合最初的自動(dòng)化需要。計(jì)算機(jī)具備水平和垂直兩種關(guān)系,能為設(shè)計(jì)過程提供強(qiáng)有力的保障,給設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)出合理的圖紙,并且圖紙的參數(shù)布置也會(huì)比人工設(shè)計(jì)更加清晰,這樣也能有效降低過去因?yàn)槿斯ぴO(shè)計(jì)發(fā)生的誤差,減少機(jī)器投入應(yīng)用可能產(chǎn)生的返修概率。

    (二)3D技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用

    3D技術(shù)是一種立體化的影像技術(shù),和過去的平面圖像技術(shù)比起來,3D技術(shù)可以將機(jī)械設(shè)計(jì)制造當(dāng)中的細(xì)節(jié)展現(xiàn)得更為清晰,讓輔助作用更加出彩。通過3D技術(shù),設(shè)計(jì)者對(duì)機(jī)械的研究能夠更加深入,設(shè)計(jì)產(chǎn)品的質(zhì)量也會(huì)顯著提高,將3D技術(shù)融入機(jī)械設(shè)計(jì)過程,我們就能有力的實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的合理規(guī)劃與設(shè)計(jì),而且完成設(shè)計(jì)后,機(jī)械便能產(chǎn)生工作能力,直接投入到生產(chǎn)線上。比如在減速器部件的制造過程中,如果使用3D打印技術(shù),就能縮短制造的工序,讓部件能夠以更快的速度鑄造成型,不僅質(zhì)量得到保障,而且成本也得到精簡(jiǎn)。

    (三)仿真技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用

    當(dāng)前仿真技術(shù)正在迅速發(fā)生,仿真技術(shù)又叫擬真技術(shù),是基于計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)開發(fā)出的具有擬真能力的技術(shù)類型,將仿真技術(shù)引入到機(jī)械行業(yè)中,可以極大的加快機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展速度。仿真技術(shù)擁有很好的模擬效果和物理效果,在設(shè)計(jì)過程中我們可以用這種技術(shù)在構(gòu)建數(shù)學(xué)以及物理模型,推演設(shè)計(jì)的機(jī)械在實(shí)際生活中的應(yīng)用情況,從而更好的展開設(shè)計(jì)工作。

    (三)可視化技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用

    使用可視化技術(shù)可以將復(fù)雜的機(jī)械數(shù)據(jù)變得更加的直觀化,用可視化的手段來展現(xiàn)數(shù)據(jù)參數(shù),工作人員就能更容易理解其中的內(nèi)容并更好的展開設(shè)計(jì),提高設(shè)計(jì)效率。

    二、計(jì)算機(jī)技術(shù)融入、發(fā)展與設(shè)計(jì)

    (一)計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的融入

    要想利用計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的自動(dòng)化就離不開優(yōu)秀開發(fā)團(tuán)隊(duì)的支持,而一個(gè)優(yōu)秀的技術(shù)工程開發(fā)師對(duì)于整個(gè)團(tuán)隊(duì)的構(gòu)建都是非常重要的。對(duì)于一個(gè)團(tuán)隊(duì)而言,只有科學(xué)的決策才能引導(dǎo)其更好地發(fā)展。當(dāng)用戶提出需要設(shè)計(jì)某種自動(dòng)化機(jī)械部件時(shí),設(shè)計(jì)者就必須要充分了解用戶的需求,充分根據(jù)用戶的需求開展設(shè)計(jì)開發(fā)的前期準(zhǔn)備工作,并確定機(jī)械設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)什么樣的功能?達(dá)到怎樣的開發(fā)目標(biāo)?然后再制定相關(guān)的開發(fā)方案,在方案制定時(shí)可以多擬定幾個(gè)備選方案,從而避免在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)由于不確定因素的干擾導(dǎo)致方案無(wú)法正常運(yùn)行。

    (二)微型化發(fā)展

    將設(shè)計(jì)微型化是機(jī)械設(shè)計(jì)制造未來的發(fā)展趨勢(shì)。在未來的發(fā)展中,機(jī)械設(shè)計(jì)將會(huì)走向小型化、微型化的道路,設(shè)計(jì)的面積更小,能耗也更低,所具備的功能也全面和豐富,這將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展機(jī)械設(shè)計(jì)制造行業(yè)的發(fā)展。

    (三)邏輯化設(shè)計(jì)

    在設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)邏輯數(shù)據(jù)的過程中,不僅要注意對(duì)每一個(gè)個(gè)體進(jìn)行全面考慮,還要充分考慮個(gè)體與個(gè)體之間的聯(lián)系,這些交錯(cuò)關(guān)系的描述最好是根據(jù)圖形化的方式來表達(dá),這是最為形象和直觀的展現(xiàn)方式,與邏輯學(xué)中的歐拉圖有些類似。很多時(shí)候在需要明確說明幾個(gè)概念外延的關(guān)系時(shí),就會(huì)運(yùn)用到歐拉圖。但是要注意在說明一些軟甲規(guī)格時(shí),要堅(jiān)決避免出現(xiàn)不完全性、模糊性和矛盾性內(nèi)容。比如滿足系統(tǒng)功,滿足系統(tǒng)能不能只圍繞某個(gè)單一的要求,其主要滿足一系列的機(jī)械功能和機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[1]。

    自動(dòng)化的設(shè)計(jì)必須要建立在計(jì)算機(jī)的邏輯基礎(chǔ)上,使用者在設(shè)計(jì)需求分析過程中說明機(jī)械的功能和服務(wù)目的時(shí),所需開展的工作中該款軟件功能如何實(shí)現(xiàn)的充分條件的考察與研究是最為首要的[2]。比如我們用計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)械臂的設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí),就可以利用粒子算法計(jì)算機(jī)械臂的活動(dòng)空間。粒子群算法是把所有個(gè)體視為在搜索空間中的一個(gè)沒有重量與體積的粒子,在此基礎(chǔ)上在搜索空間內(nèi)經(jīng)一定的速度飛行[3]。此飛行速度依附于個(gè)體的飛行經(jīng)驗(yàn)與群體的飛行經(jīng)驗(yàn)予以動(dòng)態(tài)調(diào)整。舉例說明,針對(duì)第 個(gè)微粒表示的D維向量,粒子們?cè)谒阉骺臻g內(nèi)跟蹤兩個(gè)最大系數(shù);第1個(gè)最大系數(shù)即為粒子本身所找到的最優(yōu)解,此解即為個(gè)體極值Pbest,記為 Pi=(pil,pi2,pid),第2個(gè)最大系數(shù)即為群體所經(jīng)歷過的最好區(qū)間,此解即為全局極值gbest,記為Pg=(pg1,pg2,pgd),粒子的速度通過Vi=(Vil,Vi2,Vid)表示,各粒子的區(qū)間即為一個(gè)潛在的解,在每一次迭代計(jì)算時(shí),粒子的第d維(1≤d≤D)能夠依附于下述公式更新自己的速度及區(qū)間:

    上述公式rand[0,1]區(qū)間內(nèi)變化的隨機(jī)數(shù);c1,c2即為正實(shí)數(shù),稱作加速度常數(shù),起作用即為調(diào)節(jié)各迭代的步長(zhǎng),通常設(shè)置為2;w即為慣性權(quán)重,其作用即為調(diào)整算法的搜索能力;n即為迭代次數(shù)[4]。

    在線控制時(shí),主要對(duì)徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)inverse-dynamics模型控制裝置隱含層節(jié)點(diǎn)中心權(quán)值cij,隱含層節(jié)點(diǎn)中心寬度σi,為網(wǎng)絡(luò)輸出層權(quán)值wi予以優(yōu)化。依附于實(shí)情選用相匹配的徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,在此基礎(chǔ)上把網(wǎng)絡(luò)的中心值、寬度以及輸出權(quán)值視作粒子的構(gòu)成因子,(記為xi),令式(7)即適應(yīng)度函數(shù)。優(yōu)化過程序?yàn)椋?/p>

    依附于具體問題,構(gòu)建有關(guān)系數(shù),其中包括種群規(guī)模m、循環(huán)代數(shù)G,慣性權(quán)重w,加速度常數(shù)c1,c2以及粒子飛行速度的上界與下界,初始化群體內(nèi)的粒子的區(qū)域;在一個(gè)采樣過程中,獲取系統(tǒng)輸出系數(shù),同時(shí)依附于設(shè)定輸出,通過目標(biāo)函數(shù)評(píng)價(jià)相關(guān)粒子的適應(yīng)區(qū)間函數(shù)Ji;把各粒子的適應(yīng)系數(shù)和群體經(jīng)歷的歷史最佳系數(shù)Jibest予以對(duì)比,若既有適應(yīng)度系數(shù)更優(yōu),那么選擇既有的系數(shù)更新Jibest;

    根據(jù)式子更新各粒子的位置和速度;判斷粒子飛行的速度是否超過最大速度限制,若超過,則限制速度在指定范圍內(nèi),計(jì)算優(yōu)化性能標(biāo)準(zhǔn),若滿足結(jié)束條件,那么即可返回既有的最佳粒子結(jié)果,同時(shí)通過最優(yōu)系數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)系數(shù)計(jì)算控制輸出,從而確定機(jī)械的設(shè)計(jì)參數(shù)

    三、結(jié)語(yǔ)

    合理的在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)才能有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)計(jì),加強(qiáng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,有鑒于此,我們也要積極在將計(jì)算機(jī)技術(shù)合理的融入機(jī)械產(chǎn)業(yè)中,如此才能助力整個(gè)行業(yè)的良好發(fā)展。

    參考文獻(xiàn):

    [1].洪昭斌;陳力;基于高斯基模糊ANNS的漂浮基柔性空間機(jī)械臂自學(xué)習(xí)控制[J];工程力學(xué);2017年06期

    [2].陳瑞燕;梁輝;馮永;用于深水水下設(shè)備下放安裝的多功能機(jī)械臂[A];第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第13分會(huì)場(chǎng)-海洋工程裝備發(fā)展論壇論文集[C];2015年

    [3].關(guān)圣濤;楚紀(jì)正;邵帥;粒子群優(yōu)化算法在非線性模型預(yù)測(cè)控制中的研究應(yīng)用[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年06期

    [4].陳建業(yè);劉士榮;史先鵬;一類帶不確定性機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)面控制方法[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2014年

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