• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    超低功耗水下值守系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    2019-01-02 03:24:18趙振宇李廣巖
    東北師大學報(自然科學版) 2018年4期
    關鍵詞:處理速度子程序低功耗

    邵 清,趙振宇,李廣巖

    (東北師范大學物理學院,吉林 長春 130024)

    0 引言

    隨著人類對自然開發(fā)的日益深入,工作在野外或者水下的信號檢測設備越來越多.特別是在水下,由于電源難以通過外部供給,只能采用電池供電,因此,降低系統(tǒng)功耗,延長設備供電時間是系統(tǒng)設計與實現(xiàn)時必須要解決的關鍵問題.

    目前,水下設備降低功耗的方法主要采用將微處理器間斷性地設置為待機或掉電方式.文獻[1]采用了MSP430F149為處理核心,利用芯片的待機與喚醒功能,實現(xiàn)系統(tǒng)低功耗運行,但是這種間斷性的工作方式無法實現(xiàn)對信號進行連續(xù)、實時檢測,不適用于值守系統(tǒng);文獻[2]通過低功耗芯片MSP430與TMS320C5509A處理器協(xié)同工作,實現(xiàn)了對水下目標信號的識別,這種方式雖然具備了實時檢測信號的能力,但是MSP430和TMS320C5509A之間的工作協(xié)調(diào)較為復雜,系統(tǒng)正常工作時平均功耗也較高.

    水下值守系統(tǒng)要求能夠?qū)崟r、不間斷地監(jiān)測是否存在某種頻率的水聲信號.為了保證信號檢測的實時性和不間斷性,不能將微處理器設置為待機或掉電模式,因此,如何綜合軟、硬件因素,在不采用待機或掉電方式下,最大限度地降低系統(tǒng)功耗是迫切需要解決的問題.為了實現(xiàn)水聲信號檢測功能并降低功耗,本文設計并實現(xiàn)了一種基于STM32L476單片機的超低功耗水下值守系統(tǒng).

    1 系統(tǒng)設計

    1.1 硬件框圖

    為了實現(xiàn)實時、不間斷地信號監(jiān)測,設計了如圖1所示的水下值守系統(tǒng).

    圖1 硬件框圖

    值守系統(tǒng)主要由水聲換能器、信號調(diào)理電路、微處理器構(gòu)成.水聲換能器先將水聲信號轉(zhuǎn)換成電信號,由于水聲傳感器的輸出信號十分微弱,為了保證信號在后續(xù)電路的處理范圍內(nèi),防止引入高頻干擾,需要采用信號調(diào)理電路對信號進行預處理[3];信號調(diào)理電路的預處理過程包括低通濾波、放大、限幅;微處理器利用片內(nèi)ADC對信號采樣,然后通過對信號進行傅里葉變換確定輸入信號中是否存在設定的某種頻率信號或若干種頻率信號的組合,如果檢測到,則輸出對其他設備的喚醒信號.

    待檢測信號頻率范圍為16~100 kHz,根據(jù)奈奎斯特采樣定理,ADC的采樣頻率至少為32 kHz[4].考慮到處理速度和內(nèi)存因素,ADC的采樣頻率設置為32 kHz.

    采樣時間窗設置的越長,那么采樣點數(shù)也越多,需要的內(nèi)存也越大,但頻譜分辨率就會越高.反之,采樣時間窗短,采樣點數(shù)少,占用的內(nèi)存就也越少,但頻譜分辨率會降低.因此,采樣時間窗的選取需要權(quán)衡系統(tǒng)對頻譜分辨率的要求以及內(nèi)存和處理速度的要求.本文時間窗設置為128 ms,采集4 096個點,然后執(zhí)行快速傅里葉變換(FFT)算法,可以使頻譜分辨率及處理速度滿足要求.

    FFT算法就是不斷地把長序列的DFT分解為幾個短序列的DFT,并利用旋轉(zhuǎn)因子的周期性和對稱性來減少DFT的運算次數(shù)[5].本文采用的是時域抽取法FFT(DIT-FFT),并且在DIT-FFT的基礎上采用了多類蝶形單元運算、預先計算旋轉(zhuǎn)因子表、用N/2點的FFT計算一個N點實序列的DFT等措施,進一步減少了運算量.

    1.2 軟件流程

    軟件流程如圖2所示,首先對系統(tǒng)進行初始化,然后通過ADC對信號采樣,并通過DMA傳輸數(shù)據(jù),再執(zhí)行FFT算法,進行門限判決.當FFT的運算結(jié)果中單個頻點或者多個頻點的數(shù)值超過門限,認為有用信號已經(jīng)被檢測到,微處理器將檢測結(jié)果輸出,若沒有超過閾值,認為不是有用信號,然后循環(huán)上述過程.DMA的作用是確保微處理器在執(zhí)行FFT算法的同時,依然可以對信號采樣,并實時將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到內(nèi)存中,保證數(shù)據(jù)的完整性.

    圖2 軟件流程

    2 降低功耗的措施

    2.1 選用低功耗的微處理器

    為了保證信號檢測的實時性,系統(tǒng)要求微處理器單次執(zhí)行4 096個點的FFT運算時間不能超過50 ms,并且至少具備96 kB的內(nèi)存.因為微處理器的主頻越高,功耗也越高,因此,微處理器的選擇要考慮速度和功耗因素.目前市面上常用的微處理芯片大致有MCU、DSP、FPGA這三類.DSP和FPGA雖然能滿足系統(tǒng)對速度和內(nèi)存的要求,但是其功耗通常很高,因此,優(yōu)先選擇MCU作為處理核心.

    由于微處理器需要實現(xiàn)FFT算法,因此,需要運算速度較快、內(nèi)存較大且功耗低的微處理器.內(nèi)核簡單的微處理器雖然功耗低,但是處理速度較慢,內(nèi)存較小,無法滿足系統(tǒng)的實時性要求.

    TI公司推出的MSP430系列微控制器一直是低功耗設計領域中的佼佼者.但是由于MSP430在處理速度和內(nèi)存上的限制,無法滿足值守系統(tǒng)在信號處理上的要求.目前,ST公司推出的以ARM Cortex-M系列內(nèi)核的微控制器在處理速度和低功耗方面表現(xiàn)出色.最后,我們選擇了ST公司推出的STM32L476為處理核心.

    STM32L476是一款基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位超低功耗單片機,采用90 nm工藝制造,最高主頻達到了80 MHz,并且有1 MB的Flash,128 kB的SRAM,內(nèi)置FPU(浮點運算單元),支持DSP指令集,大大加快了數(shù)據(jù)處理速度[6].根據(jù)EEMBC(Embedded Microprocessor Benchmark Consortium 嵌入式微處理器基準評測協(xié)會)最新發(fā)布的標準化ULPBench超低功耗微處理器能效對比評測結(jié)果,STM32L476獲得ULP-Mark 187.70分,為業(yè)內(nèi)目前最高成績[7].它是目前將性能和低功耗最完美結(jié)合到一起的微處理器.它可以滿足本文執(zhí)行FFT算法對內(nèi)存和處理速度上的要求,也可降低系統(tǒng)的功耗.

    2.2 供電系統(tǒng)優(yōu)化

    單片機的供電電壓一般由電池經(jīng)穩(wěn)壓芯片提供.常見的穩(wěn)壓芯片的轉(zhuǎn)化效率低,以AMS1117-1.8 V為例,在輸入5 V電壓的情況下,其轉(zhuǎn)化效率只有20%,大部分的能量都被消耗在穩(wěn)壓芯片上.STM32L476的供電電壓范圍是1.71~3.6 V.目前市面上的電池,常見的電壓值有1.2,1.5,3.0,3.6,7.2 V.為了盡量降低系統(tǒng)的供電電壓和避免穩(wěn)壓芯片效率過低帶來過多的能量浪費,我們直接用兩節(jié)1.2 V高性能電池串聯(lián)得到2.4 V電壓.

    2.3 時鐘優(yōu)化

    單片機的主頻越高,處理速度越快,但是功耗也越高.圖3顯示了溫度為25℃時,在不同的運行模式下,STM32L476的工作電流隨著系統(tǒng)頻率的變化關系[8].

    圖3 電流隨主頻的變化關系

    由圖3可以看出,不管在哪種運行模式下,STM32L476的工作電流都隨著系統(tǒng)頻率的增加而增加.根據(jù)待檢測信號的頻率,考慮到ADC的轉(zhuǎn)換速度和采樣頻率以及執(zhí)行FFT時間上的要求,需要STM32L476的主頻至少為24 MHz.然后在STM32L476的LPRun、Range1、Range2模式中運行,LPRun模式的最高主頻為2 MHz,無法滿足實時性要求,而Range1模式系統(tǒng)頻率為24 MHz時的工作電流比Range2模式大,因此我們選擇STM32L476工作在Range2模式下,主頻配置為24 MHz.

    另一方面,開啟單片機內(nèi)部的鎖相環(huán)倍頻模塊會增加單片機的功耗,因此,采用24 MHz的外部晶振作為時鐘源,并關閉了內(nèi)部的鎖相環(huán)模塊,在保證時鐘精度的同時降低了系統(tǒng)功耗.

    2.4 用宏代替子程序

    在程序中,當CPU進行函數(shù)調(diào)用時,需要進行現(xiàn)場保護,將當前CPU寄存器的數(shù)據(jù)壓入堆棧( RAM ),在函數(shù)結(jié)束時又將CPU寄存器的數(shù)據(jù)彈出堆棧.由于對RAM操作會增加系統(tǒng)的功耗,因此在程序設計上,要盡量減少對RAM的操作[9].為此,使用宏定義來替換函數(shù)調(diào)用.因為,宏定義會在編譯時展開,CPU只會順序執(zhí)行指令,避免了子程序調(diào)用,雖然代碼量會增加,但STM32L476具有1 MB的Flash可以滿足需求.在STMicroelectronics公司所推出的Low Layer API固件庫中,大部分函數(shù)采用宏定義的方式,因此,可以大大減少對RAM的操作,從而使其功耗降低.

    2.5 合理配置片內(nèi)外設和I/O模塊

    未使用的片內(nèi)外設或間歇使用的片內(nèi)外設應該及時關掉,以節(jié)省電能.不用且懸空的I/O引腳要初始化為模擬輸入[10],因為如果引腳沒有初始化,可能會增大單片機的漏電流.

    3 系統(tǒng)測試

    3.1 測試方法和條件

    系統(tǒng)測試框圖如圖4所示.為了盡可能模擬真實環(huán)境,系統(tǒng)測試時額外添加了加法器,用于疊加正弦信號和噪聲.將疊加后的模擬信號送入信號調(diào)理電路,信號調(diào)理電路對其進行濾波、放大以及限幅,然后經(jīng)過預處理后的信號被送入微處理器的ADC接口,微處理器完成對信號的采樣和處理,并輸出檢測結(jié)果.

    圖4 系統(tǒng)測試框圖

    在實驗室條件下,通過RIGOL DG3121A信號發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號和噪聲信號,然后通過加法器疊加,再經(jīng)過信號調(diào)理電路濾除高頻噪聲并放大有用信號,再送至信號檢測電路的ADC接口,做相應的處理,以測試系統(tǒng)能否正確檢測到設定頻率的正弦信號.使用Tektronix DMM4050六位半臺式高精度萬用表測量信號檢測電路工作時的電壓和電流,計算系統(tǒng)的功耗.圖5是測試電路板正面照片,STM32L476芯片被焊接在電路板背面.

    圖5 測試電路板

    3.2 測試結(jié)果

    (1) 不同微處理器選擇的功耗對比

    選用了以下幾種微處理芯片去實現(xiàn)信號檢測功能,其供電系統(tǒng)、時鐘方案、軟件程序、I/O模式都選用常見的默認模式,未做任何優(yōu)化.其功耗數(shù)據(jù)測試見表1.

    表1 不同微處理器功耗數(shù)值

    表 1表明,如果采用DSP或者FPGA來實現(xiàn)信號檢測功能時,功耗都很高.采用單片機實現(xiàn)時,功耗會明顯下降,而STM32L476的功耗又比STM32F407低.因此微處理器的選擇對系統(tǒng)功耗有至關重要的影響.

    (2) 不同供電方式功耗對比

    測試條件:以STM32L476為處理核心,單片機采用外部晶振,使用鎖相環(huán),主頻為80 MHz,子程序不使用宏定義,沒有使用的I/O未做初始化.測試數(shù)據(jù)見表2.

    表2 不同供電方式功耗數(shù)值

    表2表明,微處理器的工作電壓越低,功耗也越低.然而,穩(wěn)壓芯片轉(zhuǎn)化效率通常較低,會造成能量的浪費.因此,直接使用電壓合適的電池給微處理器供電會大大降低系統(tǒng)功耗.

    (3) 不同的時鐘方案

    測試條件:以STM32L476為處理核心,單片機采用外部晶振,供電系統(tǒng)直接采用2.4 V電池供電,子程序不使用宏定義,沒有使用的I/O未做初始化.測試數(shù)據(jù)表3.

    表3表明,單片機的主頻越高,功耗也越高,并且開啟PLL(鎖相環(huán))倍頻模塊也會增加功耗.因此,在滿足系統(tǒng)處理速度的前提下,單片機的主頻越低越好,鎖相環(huán)倍頻模塊也需要關閉.

    表3 不同時鐘方案功耗數(shù)值

    (4) 用宏代替子程序

    測試條件:以STM32L476為處理核心,供電系統(tǒng)直接采用2.4 V電池供電,直接使用外部24 MHz晶振為其提供時鐘,不使用鎖相環(huán),沒有使用的I/O未做初始化.測試數(shù)據(jù)見表4.

    表4 不同子程序?qū)懛ü臄?shù)值

    表4表明,對比函數(shù)調(diào)用的方法,采用宏定義的方式編寫子程序會使功耗降低.

    (5) 不同模式的I/O

    測試條件:以STM32L476為處理核心,供電系統(tǒng)直接采用2.4 V電池供電,直接使用外部24 MHz晶振為其提供時鐘,不使用鎖相環(huán),子程序使用宏定義.測試數(shù)據(jù)見表5.

    表5 不同模式的I/O功耗數(shù)值

    表5表明,對比I/O未做任何初始化,將未使用的I/O初始化為模擬輸入,可以使功耗降低.

    4 結(jié)論

    本設計針對水下值守系統(tǒng)對低功耗的要求,從硬件和軟件兩方面系統(tǒng)地分析了降低功耗的方法,并通過實際測試,驗證了各種方法的有效性.本文研究對其他低功耗系統(tǒng)的設計具有參考價值和借鑒意義.

    猜你喜歡
    處理速度子程序低功耗
    一種高速低功耗比較器設計
    大數(shù)據(jù)視角下信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)建設分析
    智富時代(2019年2期)2019-04-18 07:44:42
    看電視太多 損害認知功能
    老同志之友(2016年5期)2016-05-14 07:10:19
    淺談子程序在數(shù)控車編程中的應用
    子程序在數(shù)控車加工槽中的應用探索
    西門子840D系統(tǒng)JOG模式下PLC調(diào)用并執(zhí)行NC程序
    ADI推出三款超低功耗多通道ADC
    IDT針對下一代無線通信推出低功耗IQ調(diào)制器
    低功耗加權(quán)cache替換策略
    簡化編程與子程序嵌套的應用
    科技傳播(2011年24期)2011-08-29 05:39:46
    av中文乱码字幕在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久这里只有精品中国| 免费看美女性在线毛片视频| av片东京热男人的天堂| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| av在线蜜桃| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久久久国产a免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人欧美在线观看| 俺也久久电影网| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久伊人香网站| 一本综合久久免费| 美女大奶头视频| 天天添夜夜摸| 在线免费观看不下载黄p国产 | 成人三级黄色视频| 国产精品精品国产色婷婷| 精品熟女少妇八av免费久了| xxx96com| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品久久久久久久电影 | 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产黄a三级三级三级人| 夜夜爽天天搞| 午夜久久久久精精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 最新中文字幕久久久久 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲九九香蕉| 免费在线观看成人毛片| 黑人操中国人逼视频| 欧美日韩黄片免| 国产91精品成人一区二区三区| 免费搜索国产男女视频| 欧美极品一区二区三区四区| 国语自产精品视频在线第100页| 久久人人精品亚洲av| 一个人免费在线观看的高清视频| 操出白浆在线播放| 日本三级黄在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 麻豆av在线久日| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩精品中文字幕看吧| 欧美午夜高清在线| 欧美zozozo另类| 精品午夜福利视频在线观看一区| h日本视频在线播放| 一a级毛片在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 99久国产av精品| 不卡av一区二区三区| 91av网一区二区| 国产高清有码在线观看视频| 高清在线国产一区| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲美女视频黄频| 免费观看的影片在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 少妇人妻一区二区三区视频| 一夜夜www| 性欧美人与动物交配| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产三级在线视频| а√天堂www在线а√下载| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 麻豆一二三区av精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美zozozo另类| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久精品91蜜桃| 美女黄网站色视频| 国产美女午夜福利| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜a级毛片| 天天躁日日操中文字幕| 中文在线观看免费www的网站| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级作爱视频免费观看| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利18| 午夜亚洲福利在线播放| 俺也久久电影网| 成人18禁在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产一区二区激情短视频| 在线观看日韩欧美| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 美女免费视频网站| 禁无遮挡网站| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久精品国产欧美久久久| 99视频精品全部免费 在线 | 麻豆一二三区av精品| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品 国内视频| 伦理电影免费视频| 国内精品美女久久久久久| 国产高清视频在线观看网站| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 午夜福利免费观看在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 九九热线精品视视频播放| 欧美3d第一页| 熟女电影av网| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲男人的天堂狠狠| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 宅男免费午夜| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产1区2区3区精品| 婷婷精品国产亚洲av在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久久久久久精品吃奶| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 91字幕亚洲| 黄色视频,在线免费观看| 女警被强在线播放| 天堂影院成人在线观看| 国产亚洲精品av在线| 国产黄片美女视频| h日本视频在线播放| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 又黄又爽又免费观看的视频| 91字幕亚洲| 久久天堂一区二区三区四区| 久久中文字幕一级| 欧美中文综合在线视频| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 中出人妻视频一区二区| 999精品在线视频| 午夜福利免费观看在线| av黄色大香蕉| av天堂在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 99久久成人亚洲精品观看| 999精品在线视频| 听说在线观看完整版免费高清| 91麻豆av在线| 一区二区三区高清视频在线| 国产成人精品久久二区二区91| 制服人妻中文乱码| 亚洲美女黄片视频| 禁无遮挡网站| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品一及| 欧美3d第一页| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品久久久久久久久久久久久| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 真实男女啪啪啪动态图| 少妇人妻一区二区三区视频| av女优亚洲男人天堂 | 日本免费a在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 国产成年人精品一区二区| 国产淫片久久久久久久久 | 欧美黄色淫秽网站| 黄色 视频免费看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| www.熟女人妻精品国产| 精品人妻1区二区| 亚洲五月天丁香| 怎么达到女性高潮| 亚洲美女视频黄频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲精品色激情综合| bbb黄色大片| 国产精品国产高清国产av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产视频一区二区在线看| 视频区欧美日本亚洲| 成熟少妇高潮喷水视频| 波多野结衣高清无吗| 夜夜爽天天搞| 国产伦在线观看视频一区| 色综合亚洲欧美另类图片| 可以在线观看的亚洲视频| 手机成人av网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 美女扒开内裤让男人捅视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 中国美女看黄片| 亚洲av片天天在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 久久伊人香网站| 日韩人妻高清精品专区| 十八禁人妻一区二区| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲片人在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产视频一区二区在线看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 中文字幕久久专区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线观看舔阴道视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| x7x7x7水蜜桃| av在线蜜桃| 久久久久久久精品吃奶| 欧美乱码精品一区二区三区| 十八禁网站免费在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产激情欧美一区二区| 1024香蕉在线观看| 人妻久久中文字幕网| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久九九精品影院| 国产乱人伦免费视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品久久电影中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费观看人在逋| 国产成人av激情在线播放| www日本黄色视频网| 后天国语完整版免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 九色成人免费人妻av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 悠悠久久av| 母亲3免费完整高清在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲18禁久久av| 成人三级做爰电影| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久99热这里只有精品18| 国产视频内射| 身体一侧抽搐| www.www免费av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 最近视频中文字幕2019在线8| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲美女黄片视频| 精品一区二区三区视频在线 | 他把我摸到了高潮在线观看| 国产成人欧美在线观看| av中文乱码字幕在线| 一本一本综合久久| 99视频精品全部免费 在线 | 黄色 视频免费看| 欧美黑人巨大hd| 91在线观看av| 90打野战视频偷拍视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品久久久人人做人人爽| 桃色一区二区三区在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲中文字幕日韩| 丝袜人妻中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美大码av| 一a级毛片在线观看| xxxwww97欧美| 国产亚洲av高清不卡| 性色av乱码一区二区三区2| 成人一区二区视频在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品一区二区免费欧美| 男女做爰动态图高潮gif福利片| av片东京热男人的天堂| 男人舔女人的私密视频| 日韩有码中文字幕| 两个人的视频大全免费| 美女cb高潮喷水在线观看 | 最近在线观看免费完整版| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产精品 国内视频| 超碰成人久久| 日韩欧美免费精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲九九香蕉| 久久久久免费精品人妻一区二区| 黄色视频,在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女黄网站色视频| xxx96com| 黄色女人牲交| 色尼玛亚洲综合影院| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| av在线蜜桃| a在线观看视频网站| 成人国产综合亚洲| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 淫秽高清视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲在线自拍视频| 岛国视频午夜一区免费看| 国产久久久一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 男女午夜视频在线观看| 色视频www国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日本一二三区视频观看| 精品国产亚洲在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 成人精品一区二区免费| 欧美性猛交黑人性爽| 可以在线观看毛片的网站| 十八禁网站免费在线| 久久久久久久久免费视频了| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品,欧美在线| 99热这里只有精品一区 | aaaaa片日本免费| 久久久久久人人人人人| 一进一出抽搐动态| 亚洲 国产 在线| 精品熟女少妇八av免费久了| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产美女午夜福利| av天堂在线播放| 在线免费观看不下载黄p国产 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 日韩欧美在线二视频| 亚洲片人在线观看| 天堂影院成人在线观看| 亚洲精品色激情综合| 真实男女啪啪啪动态图| 一二三四社区在线视频社区8| 精品一区二区三区av网在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 真人做人爱边吃奶动态| 精品久久久久久久毛片微露脸| 麻豆一二三区av精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲av电影在线进入| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 免费大片18禁| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日韩av在线大香蕉| 国产精品一区二区精品视频观看| 俺也久久电影网| 欧美三级亚洲精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美成狂野欧美在线观看| 不卡一级毛片| 在线观看日韩欧美| 婷婷精品国产亚洲av在线| 在线看三级毛片| 午夜影院日韩av| 国产成人aa在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 日本 av在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 色尼玛亚洲综合影院| 国产欧美日韩一区二区三| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文资源天堂在线| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产毛片a区久久久久| 91久久精品国产一区二区成人 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久精品国产清高在天天线| 日韩大尺度精品在线看网址| 一个人免费在线观看的高清视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品 国内视频| 国产视频一区二区在线看| 日本一二三区视频观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲成人免费电影在线观看| 夜夜爽天天搞| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久精品91无色码中文字幕| 岛国在线观看网站| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| tocl精华| 精品人妻1区二区| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产一区在线观看成人免费| av黄色大香蕉| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 色综合婷婷激情| 亚洲性夜色夜夜综合| 超碰成人久久| 在线观看午夜福利视频| 国产高清视频在线播放一区| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品亚洲美女久久久| 欧美zozozo另类| 精品不卡国产一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线 | 天天添夜夜摸| 婷婷亚洲欧美| 黄片大片在线免费观看| 精品电影一区二区在线| 国产97色在线日韩免费| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕最新亚洲高清| 91字幕亚洲| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 91在线精品国自产拍蜜月 | 宅男免费午夜| 成人精品一区二区免费| av视频在线观看入口| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 久久人人精品亚洲av| www.精华液| 日韩欧美三级三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美激情在线99| 国产视频一区二区在线看| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 日本黄色片子视频| 精品国产美女av久久久久小说| 天堂网av新在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产精品国产高清国产av| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99久国产av精品| 国产精品,欧美在线| 麻豆一二三区av精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 一二三四在线观看免费中文在| 后天国语完整版免费观看| 日本五十路高清| 国产成人啪精品午夜网站| 男女床上黄色一级片免费看| 国产午夜精品论理片| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩欧美 国产精品| 女人被狂操c到高潮| 婷婷六月久久综合丁香| 免费在线观看日本一区| 国产精品女同一区二区软件 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产真人三级小视频在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| 极品教师在线免费播放| 国产乱人伦免费视频| av女优亚洲男人天堂 | 两个人看的免费小视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久国产成人免费| 在线视频色国产色| 99热这里只有是精品50| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美日韩一级在线毛片| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产成人影院久久av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日韩欧美在线二视频| 国产一区二区在线av高清观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久九九热精品免费| 欧美日本亚洲视频在线播放| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲性夜色夜夜综合| 日本成人三级电影网站| 在线看三级毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 午夜日韩欧美国产| 成人无遮挡网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲国产欧美人成| 国产黄片美女视频| 美女 人体艺术 gogo| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 看片在线看免费视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久久久久九九精品二区国产| 色av中文字幕| 国产成人福利小说| 国产精品国产高清国产av| 国产淫片久久久久久久久 | 国产乱人伦免费视频| 国产成人aa在线观看| 亚洲美女视频黄频| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费看十八禁软件| 日本与韩国留学比较| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费大片18禁| 国内精品美女久久久久久| 欧美一级毛片孕妇| 国产成人福利小说| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品av视频在线免费观看| 看黄色毛片网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品国产亚洲在线| 91麻豆av在线| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜免费观看网址| 国产熟女xx| 又大又爽又粗| 色在线成人网| 免费观看精品视频网站| 欧美zozozo另类| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品久久久久久久久久久久久| av在线天堂中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 91麻豆av在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲专区国产一区二区| 国产97色在线日韩免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 热99re8久久精品国产| 香蕉av资源在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久9热在线精品视频| 亚洲美女视频黄频| 91九色精品人成在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 99re在线观看精品视频| 中文字幕高清在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 搡老岳熟女国产| 真人做人爱边吃奶动态| 俺也久久电影网| 精华霜和精华液先用哪个| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩高清综合在线| 亚洲自拍偷在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲自拍偷在线| 可以在线观看毛片的网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久精品91无色码中文字幕| 精品久久久久久,| 窝窝影院91人妻| 免费看十八禁软件| 一级a爱片免费观看的视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日韩高清综合在线| 国产一区在线观看成人免费| 99久久99久久久精品蜜桃| 一本一本综合久久| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区|